Domovská stránka pre servis Pomôcka na integráciu robota - NGC
Last updated: 04/07/2021

Pomôcka na integráciu robota - NGC

Vzťahuje sa na stroje vyrobené od januára 2015

Pomôcka na integráciu robota - NGC

Úvod

Tento dokument slúži ako pomôcka pri integrácii robota na stroji s riadením novej generácie (Next Generation Control, NGC). Pracovníci oddelenia servisu a aplikácií spoločnosti Haas môžu pomôcť zaistiť, aby CNC stroj pracoval správne. Personál spoločnosti Haas nezodpovedá za konfiguráciu robota ani nastavenie robotickej bunky. Vždy konzultujte s integrátormi robotov, ktorí vám pomôžu s aplikáciou robota.

 Nebezpečenstvo: Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

Požiadavky na stroj

  • Stroj musí mať verziu softvéru riadenia novej generácie 100.16.000.1030 alebo vyššiu.
  • P/N: 93-MFININ Toto je interný M-Fin function kábel.
  • P/N: CNC Toto je 15' externý M-Fin function kábel. Pre objednávku 30' kábla, objednávajte P/N: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Táto súprava obsahuje ďalších 8 M-codes užívateľských relé pre riadenie novej generácie.

    Poznámka: Ak je stroj vybavený položkou non-servo autodoor option, už bude mať nainštalovanú položku 8M PCB option. Frézka s non-servo autodoor používa na prevádzku 4 z 8 dostupných užívateľských relé. Sústruh s non-servo autodoor používa na prevádzku 2 z 8 dostupných užívateľských relé. Ak potrebujete viac užívateľských relé, môžete nainštalovať sekundárnu dosku plošných spojov 8M, pozrite si časť  Doplnok 8M – inštalácia.

  • P/N: 93-2889 Užívateľské relé a súprava konektorových koncoviek.  Sadu objednávajte, ak má váš počítač nainštalovanú vstupno-výstupnú dosku plošných spojov P/N 34-3490B.
  • Probe option
  • Autodoor option alebo zariadenie na otvorenie dverí.

Robotická bunka

Umiestnenie robota:

  • Vyberte oblasť pre robotickú bunku. 
  • Vytvorte nákres so zakreslenými polohami zariadení na podlahe. Na bežný prístup pri údržbe sa odporúča na všetkých stranách každého CNC stroja ponechať priestor 3 stopy (1 m).

Tento obrázok znázorňuje štandardnú robotickú bunku. CNC stroje sú umiestnené v polkruhovej konfigurácii s robotom v strede.

 Poznámka: Roboty sú vyrobené tak, aby sa otáčali o 0 – 360 stupňov. Roboti sa nemôžu otáčať cez nulovú značku (0 stupňov). Myslite na to pri vytvorení návrhu robotickej bunky. Vložte nulovú polohu (0 stupňov) do oblasti, v ktorej sa robot nepohybuje.

 

  • A – CNC stroj A
  • B – CNC stroj B
  • C – CNC stroj C
  • D – robot
  • E – Hotové obrobky
  • F – Nedokončené obrobky
  • G – voliteľná stanica 1
  • H – voliteľná stanica 2

 Množstvo

  • Nezabudnite vybrať robota s dostatočnou kapacitou pre veľkosť a hmotnosť nedokončeného obrobku.

Odvádzanie triesok

  • Mnoho strojov má dopravník alebo závitovku, ktorá ukladá triesky do nádoby. Ak je nádoba vo vnútri robotickej bunky, musíte zabezpečiť postup na odvádzanie týchto triesok.

Ochrana:

  • Je potrebné namontovať pevnú konštrukciu, aby personál nevchádzal do robotickej bunky. Táto konštrukcia je veľmi dôležitá. 
  • Na vstup do konštrukcie je potrebné namontovať fyzické a elektronické zámky.

 Poznámka:  Umožnite prístup ku kľúčom pre fyzické zámky iba oprávneným osobám. Elektronický zámok musí vyslať signál na zastavenie robota, keď sa otvoria dvere konštrukcie.

Uchopovače

  • Rameno robota má štandardný upevňovací bod pre uchopovač. 
  • Uchopovače sa zvyčajne vyrábajú tak, aby udržali konkrétny nedokončený obrobok. Uistite sa, že uchopovač môže hýbať nedokončeným obrobkom pri zmenách, ktorými prechádza počas obrábania.

Pohyb materiálu a voliteľné stanice

  • Zahrňte oblasti, kde robot môže vyzdvihnúť nedokončené obrobky a umiestniť dokončené obrobky. Niektoré aplikácie vyžadujú miesto na vloženie čiastočne dokončeného obrobku, prípadne na zmenu jeho polohy alebo na čakanie na CNC stroj. Zvyčajne je to silný stojan. 
  • Dbajte na to, aby stojany nebránili pohybu robota, pretože pracuje v iných oblastiach bunky.

Životnosť nástroja

  • Premýšľajte o dobe, počas ktorej sa nástroj používa, keď prevádzkujete robotickú bunku. 
  • Musí sa naplánovať čas na preskúmanie a výmenu nástrojov. Použite pokročilú správu nástrojov Haas na predĺženie času medzi údržbou nástrojov. Táto funkcia umožňuje záložné nástroje. Táto funkcia je štandardná pri frézkach a sústruhoch Haas.

Upnutie obrobku: Frézky: 

  • Zákazník musí dodať upínací prípravok a snímače. 

 Poznámka: Pneumatické upínače sa odporúčajú pre tlaky pod 150 psi (10,3 bar). 

Upnutie obrobku: Sústruhy

  • Zákazník musí dodať snímače upínania. 
  • Snímače upínania môžu byť nainštalované v zachytávači chladiacej kvapaliny. "Prichytený" snímač musí byť aktivovaný, keď je skľučovadlo úplne zatvorené. "Neprichytený" snímač musí byť aktivovaný, keď je skľučovadlo úplne otvorené. Keď skľučovadlo drží nedokončený obrobok, nebude aktívny žiadny snímač.

Príklad integrácie robotov

Tento obrázok zobrazuje robota nainštalovaného na pravej strane vertikálneho frézovacieho centra.

  • Robot načíta surovinu cez pravé bočné okno. 
  • Bočné okno sa otvára/zatvára vzduchovým valcom [1]. Robot riadi činnosť vzduchového valca. 
  • Na bočnom okne sú namontované koncové snímače otvorenia a zatvorenia.  Robot monitoruje stav snímačov okna. 
  • Na stole je namontovaný pneumatický zverák [3]. Stroj riadi činnosť zveráka.

Poznámka: Toto nastavenie robota nemá signál funkcie Cell Safe, pretože stav bočného okna nie je monitorovaný pomocou riadenia Haas. 

  1. Otvorenie/zatvorenie okna, vzduchový valec
  2. Rameno robota
  3. Pneumatická zverák
  4. Bočné okno
  5. Robotická klietka
  6. Vertikálne frézovacie centrum Haas

Tento program v kóde G ukazuje postupnosť nadviazania spojenia medzi riadením Haas a robotom.

  • CNC: Prípravný kód G
  • CNC: Presuňte stôl do polohy naloženia
  • CNC: Otvorte zverák a počkajte, kým sa zverák úplne otvorí
  • CNC: Zadajte výzvu pre robot. (M23 Load blank sequence)
  • robot: Otvorte okno a počkajte, kým sa okno úplne otvorí.
  • robot: Rameno vkladá surovinu do zveráka. Odošle signál M-Fin na CNC.
  • CNC: Zatvorte zverák a počkajte, kým sa zverák úplne nezatvorí.
  • CNC: Zavolajte robota. (M24 zasunutie zo stroja)
  • robot: Rameno sa stiahne zo stroja.
  • robot: Zatvorí okno. Odošle signál M-Fin na CNC.
  • CNC: Poloha sond X a Y.
  • CNC: Spustí 1. operáciu.
  • CNC: Prvá operácia je hotová. Odošlite výzvu do robota. (Sekvencia preklopenia obrobku M25)
  • robot: Otvorte okno a počkajte, kým sa okno úplne otvorí.
  • Robot: Uchopí obrobok. Odošle signál M-Fin na CNC.
  • CNC: Otvorte zverák a počkajte, kým sa zverák úplne otvorí
  • CNC: Zavolajte robota. (M21 Preklopiť obrok)
  • Robot: Rameno preklopí obrobok. Odošle signál M-Fin na CNC.
  • CNC: Zatvorte zverák a počkajte, kým sa zverák úplne nezatvorí.
  • CNC: Zavolajte robota. (M24 Vysunúť zo stroja).
  • robot: Rameno sa stiahne zo stroja.
  • robot: Zatvorí okno. Odošle signál M-Fin na CNC.
  • CNC: Poloha sond X a Y.
  • CNC: Spustí 2. operáciu.
  • CNC: Dokončí 2. operáciu. Stôl sa presunie na pozíciu naloženia
  • CNC: Zavolajte robota. (M22 Odstrániť sekvenciu dokončovania obrobku)
  • robot: Otvorte okno a počkajte, kým sa okno úplne otvorí.
  • Robot: Uchopí obrobok. Odošle signál M-Fin na CNC.
  • CNC: Otvorte zverák a počkajte, kým sa zverák úplne otvorí
  • CNC: Zavolajte robota. (M23 Vysunúť zo stroja)
  • Robot: Rameno vysunie obrobok zo stroja. Odošle signál M-Fin na CNC.
  • CNC: Ukončenie programu, opakovanie programu.

Poznámka: Schémy zapojenia zobrazené nižšie boli použité pre príklad integrácie robotov uvedený vyššie a nemusia fungovať s vašou aplikáciou.

  • Emergency Stop Obvod
  • Clamp / Unclamp Solenoid
  • M-Fin Relé signálu
  • 8M PCB zapojenie
  • Solenoid vzduchového valca
  • Solenoid uchopovača
  • Snímače okien

Pripojenie robota k tlačidlu E-stop

Signál [E-stop]: CNC do robota
 
Existujú dva spôsoby odoslania signálu [E-stop] zo stroja do bezpečnostného obvodu robota. 
 
Spôsob 1:  (odporúča sa)
 
Na pripojenie pomocného relé použite svorky 9 a 10 TB1-B na signalizáciu bezpečnostnému obvodu robota (pozri obrázok).  Zariadenie Haas CNC zapne/vypne relé  keď sú niektoré z tlačidiel [E-stop] aktivované alebo deaktivované.  Kontakty NO, NC z výstupu relé sa potom môžu pripojiť k bezpečnostnému obvodu robota.
 
  • Na pohon cievky relé je potrebné externé napätie.  
  • Je povolený rozsah externého napätia 0 V až 60 VDC.
  • Zaťaženie by nemalo čerpať viac ako 30 mA.

Poznámka:  Spoločnosť Haas odporúča používať túto metódu, pretože vyžaduje minimálnu integráciu so strojom.

Spôsob 2:  (Staršie verzie)

Nainštalujte ďalší NC alebo NO stýkač na zadnú stranu každého tlačidla [E-stop] v stroji.  Potom zapojte stýkače za seba do línie a privádzajte signál do robota.  Po stlačení tlačidla [E-stop] sa signál zo stýkačov odošle do bezpečnostného obvodu robota.

Tieto stýkače si môžete objednať u miestneho distribútora spoločnosti Haas.

  • P/N 61-0046A Normálne otvorený stýkač.
  • P/N 61-0047A Normálne zatvorený stýkač.

Poznámka : Nie je k dispozícii žiadny vzdialený signál resetovania [E-Stop].  Keď je stroj v stave [E-stop], jediným spôsobom, ako resetovať, je fyzicky stlačiť tlačidlo [E-stop] a potom dvakrát stlačiť tlačidlo [Reset].

Signál [E-stop]: Robot do CNC

Na pripojenie robota [E-stop] použite svorky 7, 8, 11 a 12 TB1-B.  

Odstráňte JP1 z vstupno-výstupnej dosky plošných spojov.

  • Pripojte [E-STOP] NC kontakt na svorky 7 a 8 TB-1B.
  • Pripojte [E-STOP] NO kontakt na svorky 11 a 12 TB-1B.

Ak chcete zobraziť stav vstupov robota do CNC [E-Stop]:

  1. Stlačte tlačidlo DIAGNOSTIKA a prejdite na kartu Vstup/výstup.
  2. Zadajte kľúčové slovo "STOP" a stlačte kláves F1.
  3. Vyhľadajte vstupy 70 ESTOP MASTER a 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Stlačte spínač a uistite sa, že vstupné bity prepínajú od 0 do 1 a naopak.

     Poznámka: Po stlačení pomocného tlačidla E-stop sa na displeji zobrazí ikona E-STOP (4).

Metódy funkcie Cell Safe

Funkcia Cell Safe umožňuje programu pokračovať v činnosti, keď sú otvorené dvere, aby tak bolo možné použitie stroja v robotickej bunke. Integrátor robotov je zodpovedný za zabezpečenie bezpečného plášťa bunky. Prítomnosť robotickej bunky sa overuje detekciou signálu, ktorý sa odosiela z robotickej bunky do riadenia jednou z dvoch metód. Môže sa použiť jedna alebo obe.

Poznámka : Na vertikálnom frézovacom centre sa pomocou ovládania monitorujú iba predné dvere, stav bočných okien sa nemonitoruje.  Bočné okná majú mechanický zámok  ktorý je možné zamknúť pomocou kľúča.  

Spôsob 1: Vstupný impulz funkcie Cell Safe

Robot vyšle pulzný signál do CNC riadenia.

  • Stroj monitoruje bezpečný vstup funkcie Cell Safe pre diskrétny impulz.
  • Tento impulz je možné vytvoriť spustením relé so obdĺžnikovou vlnou (3 až 10 Hz pri 50 % pracovnom cykle).
  • Kontakty relé (NO alebo NC) môžu byť potom pripojené na vstupno-výstupnej dosky plošných spojov TB1-A na svorkách 3 a 6.

    Poznámka: Ak je na tieto vstupné svorky použité externé napätie, dôjde k poškodeniu vstupno-výstupnej dosky plošných spojov.

Ak chcete zobraziť stav vstupného impulzu funkcie Cell Safe:

  1. Stlačte  tlačidlo  DIAGNOSTIKA.
  2. Prejdite na kartu  I/O .
  3. Napíšte CELL (BUNKA).
  4. Stlačte tlačidlo F1 .

Keď je impulz prijatý riadením, hodnota #103 CELL_SAFE sa prepne z 0 na 1.

Spôsob 2: Časovač premennej makra

Pri druhej metóde robot zapíše hodnotu do programovej makro premennej č. 3196 pomocou siete Ethernet.

Túto premennú je možné čítať kedykoľvek, ale nastaviť ju môže iba Ethernet, nie program kódu G. Má rozsah 0 – 5000 milisekúnd. Časovač odpočítava z tejto hodnoty. Keď dosiahne nulu, bunka sa už nepovažuje za bezpečnú. Aby sa zachovala kontinuita bezpečnosti bunky, táto premenná by sa mala obnoviť skôr, ako jej počítadlo dosiahne nulu.

Poznámka: Druhá metóda môže byť lepšia na použitie s vypínačom samočinnej brzdy alebo v režime učenia robota.

Viac informácií o tom, ako písať do strojových premenných, nájdete na Zber údajov stroja – riadenie novej generácie.

Stroj monitoruje obe metódy signálu na prítomnosť signálu bezpečnosti bunky, keď je spustený program. Túto funkciu nie je potrebné povoliť alebo zakázať. Ak sú dvere otvorené a je prítomný signál bezpečnosti bunky, aktívny program bude pokračovať, kým sú dvere otvorené. Ak existuje platný signál bezpečnosti bunky a dvere sú otvorené, rýchlosť vretena je obmedzená. Maximálna rýchlosť vretena je hodnota nastavenia 292, obmedzenie otáčok vretena pri otvorených dverách. Ak sú dvere otvorené a otáčky vretena sú vyššie ako táto rýchlosť, vreteno bude spomaľovať na hodnotu obmedzenia otáčok.

Ak sú dvere otvorené a bunka NIE JE bezpečná, stroj prejde do zadržania dverí – pohyb osi sa zastaví a otáčky vretena budú obmedzené.

Relé kódu M

Vstupno-výstupná doska plošných spojov má (5) výstupov užívateľských relé. Doplnok 8M má (8) výstupov užívateľských relé.

Tieto relé môžu byť ovládané dvoma spôsobmi.

Spôsob 1: Zapnutie/vypnutie

Kódy M59 Pnnn (ZAPNUTIE) a M69 Pnnn (VYPNUTIE) možno použiť na aktiváciu sond, pomocných čerpadiel, upínacích zariadení atď. Pripojte tieto zariadenia ku pruhu so svorkami pre jednotlivé relé. Tieto reléové kontakty sú izolované od všetkých ostatných obvodov a môžu prepínať až 120 V ac pri 3,0 A. Relé sú jednopólové prepínací kontakt (SPDT).

Poznámka: Stlačenie tlačidla RESET vypne všetky aktivované relé kódu M.

Spôsob 2: Zapnite a čakajte na signál M-Fin

 Kódy M29 Pnnn (frézky) a M129 Pnnn (sústruhy) sa používajú na vyzvaniu robota k vykonaniu úlohy.  Keď riadenie Haas vykoná tieto kódy, zapne relé a čaká, až robot vyplní úlohu.  Robot vyplní úlohu a potom vyšle signál M-FIN do riadenia Haas.  Ak riadenie Haas prijme signál M-Fin, relé sa vypne a program pokračuje.

Poznámka: Tlačidlom RESET (Reset) sa ukončí každá operácia, ktorá čaká na ukončenie príslušenstva aktivovaného pomocou relé.

Tabuľka kódov funkcií kódov M užívateľských relé

Táto tabuľka obsahuje kódy adries pre 5 užívateľských relé na vstupno-výstupnej doske plošných spojov a dve nainštalované doplnkové dosky plošných spojov 8M voliteľné.  Ak potrebujete viac kódov M, prečítajte si časť Postup na montáž doplnku 8M.

Umiestnenie užívateľského relé Zapnutie Vypnutie Zapnite a čakajte na signál M-FIN
Vstupno-výstupná DPS M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Frézky: M29 P114 , sústruhy: M129 P114
Vstupno-výstupná DPS M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Frézky: M29 P115 , sústruhy: M129 P115
Vstupno-výstupná DPS M23 TB3B: 7,8,9 Nevzťahuje sa – iba Haas Robot Package Nevzťahuje sa – iba Haas Robot Package Nevzťahuje sa – iba Haas Robot Package
Vstupno-výstupná DPS M24 TB3B: 10,11,12 Nevzťahuje sa – iba Haas Robot Package Nevzťahuje sa – iba Haas Robot Package Nevzťahuje sa – iba Haas Robot Package
Vstupno-výstupná DPS M25 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Frézky: M29 P112 , sústruhy: M129 P112
DPS 8M č. 1 (JP1 a JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Frézky: M29 P90 , sústruhy: M129 P90
DPS 8M č. 1 (JP1 a JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Frézky: M29 P91 , sústruhy: M129 P91
DPS 8M č. 1 (JP1 a JP5) M23
 M59 P92 M69 P92 Frézky: M29 P92 , sústruhy: M129 P92
DPS 8M č. 1 (JP1 a JP5) M24
 M59 P93 M69 P93 Frézky: M29 P93 , Sústruhy: M129 P93
DPS 8M č. 1 (JP1 a JP5) M25
 M59 P94 M69 P94 Frézky: M29 P94 , sústruhy: M129 P94
DPS 8M č. 1 (JP1 a JP5) M26
 M59 P95 M69 P95 Frézky: M29 P95 , sústruhy: M129 P95
DPS 8M č. 1 (JP1 a JP5) M27
 M59 P96 M69 P96 Frézky: M29 P96 , sústruhy: M129 P96
DPS 8M č. 1 (JP1 a JP5) M28
 M59 P97 M69 P97 Frézky: M29 P97 , sústruhy: M129 P97
DPS 8M č. 2 (JP2 a JP5) M21 M59 P103 M69 P103 Frézky: M29 P103, sústruhy: M129 P103
DPS 8M č. 2 (JP2 a JP5) M22
 M59 P104 M69 P104 Frézky: M29 P104, sústruhy: M129 P104
DPS 8M č. 2 (JP2 a JP5) M23
 M59 P105 M69 P105 Frézky: M29 P105, sústruhy: M129 P105
DPS 8M č. 2 (JP2 a JP5) M24
 M59 P106 M69 P106 Frézky: M29 P106, sústruhy: M129 P106
DPS 8M č. 2 (JP2 a JP5) M25
 M59 P107 M69 P107 Frézky: M29 P107, sústruhy: M129 P107
DPS 8M č. 2 (JP2 a JP5) M26
 M59 P108 M69 P108 Frézky: M29 P108, sústruhy: M129 P108
DPS 8M č. 2 (JP2 a JP5) M27
 M59 P109 M69 P109 Frézky: M29 P109, sústruhy: M129 P109
DPS 8M č. 2 (JP2 a JP5) M28
 M59 P110 M69 P110 Frézky: M29 P110, sústruhy: M129 P110

Zmena výstupov dosky plošných spojov 8M

Od verzie softvéru 100.19.000.1400 sa zmenilo správanie pri resetovaní relé M-kódu.

Keď nastane alarm alebo [RESET] alebo po stlačení tlačidla [EMERGENCY STOP] sa niektoré relé vypnú, zatiaľ čo iné zostanú zapnuté.

Na zistenie, či sa určité relé vypne, použite nasledujúcu tabuľku:

Príkaz použitý na zapnutie relé Skupina relé M-kódu Vypne sa pomocou [RESET], [E-STOP] alebo alarmu

M21-M29 (frézka)

Akékoľvek

ÁNO

M121-M129 (sústruh)

Akékoľvek

ÁNO

M51-M59 alebo makro

Vstavané relé M21-M26

ÁNO

M51-M59 alebo makro

Skupina 1 (JP1)

ÁNO¹

M51-M59 alebo makro

Skupina 2 (JP2) bez nainštalovaného automatického nakladača obrobkov APL

ÁNO

M51-M59 alebo makro

Skupina 2 (JP3) s nainštalovaným automatickým nakladačom obrobkov APL

NIE²

M51-M59 alebo makro

Skupina 3 (JP3)

NIE

M51-M59 alebo makro

Skupina 4 (JP4) bez nainštalovaného automatického nakladača obrobkov APL

NIE

M51-M59 alebo makro

Skupina 4 (JP4) s nainštalovanými automatickými dverami, ale nie aktivovanými

ÁNO

M51-M59 alebo makro

Skupina 4 (JP4) s nainštalovanými a aktivovanými automatickými dverami

NIE²
POZNÁMKY:
  1. Správanie skupiny 1 (JP1) sa zmení, keď je povolená funkcia „Stavové relé“á. (Výrobné nastavenie 315.26)
  2. Niektoré výrobné možnosti, ako napríklad automatické dvere a automatický nakladač obrobkov APL, používajú relé zo skupiny 2 a skupiny 4, keď sú aktivované. Ak sú tieto doplnky nainštalované na vašom stroji, použité relé sa môžu alebo nemusia po resetovaní vypnúť.

Signál M-Fin

Funkciu M-Fin je možné nastaviť inštaláciou interného zväzku káblov P/N: 93-MFININ a pomocou kábla M-Fin P/N:CNC na rozhranie s robotom.

Vstup M-Fin: Vstup signálu M-Fin je potrebný pri použití kódov M  M29 Pxxxx. Na tento vstup sa používajú kolíky 3, 4.

Dôležité: Tento vstup aktivujete pomocou relé (pozri obrázok). Na tento vstup nepripájajte napätie. Keď sa zaznamená signál M-Fin, diagnostika č. 18 bit M_FIN_INPUT sa prepne.

Výstup M-Fin: Toto je normálne otvorené relé zabudované do vstupno-výstupnej dosky plošných spojov. Na toto relé sa používajú kolíky 1, 2. Toto relé môže byť aktivované kódom M59 P4 alebo deaktivované kódom M69 P4.

Snímače robotických dverí

Odporúčame, aby ste na stroje Haas namontovali snímače ovládacieho panelu riadenia a otvorenia dverí. Tieto snímače odosielajú vstup do robota, ktorý sa dá použiť na určenie, či je bezpečné pracovať. Pre tieto aplikácie je možné použiť akýkoľvek koncový snímač. Koncový snímač ovládacieho panelu sa používa na potvrdenie toho, že panel je v bezpečnej polohe pre prácu robota. Snímače otvorenia dverí potvrdzujú, že automatické dvere sú úplne otvorené a je bezpečné vstúpiť do stroja.

Ak má váš stroj 2 dvere, napríklad vo vertikálnom frézovacom centre, namontovať môžete 2 snímače, jeden pre jedny dvere,. Potom je potrebné oddeliť vstupy alebo ich zapojiť do série, ako je to znázornené nižšie, aby sa na odoslanie signálu mohli aktivovať oba vstupy.

Externé snímače môžu byť buď priamo zapojené do robota, alebo môžu byť zapojené do rozhrania používaného na komunikáciu s robotom.

Nastavenie 276 – Číslo vstupu upnutia svorky

Toto nastavenie špecifikuje číslo vstupu na monitorovanie zovretia upínača obrobku.

Stroj vygeneruje alarm 180 – FIXTURE NOT CLAMPED (UPÍNAČ NIE JE ZOVRETÝ):

  • Ak odošlete príkaz, aby sa vreteno spustilo, zatiaľ čo vstup zovretia upínača vysiela signál, že obrobok nie je zovretý.
  • Ak sa vstupný signál zovretia upínača zmení počas obrábania vretena.

Poznámka: Táto funkcia monitoruje snímač iba počas posuvu. Počas rýchloposuvu alebo ručného posuvu nebude monitorovať snímač.

Obrázok znázorňuje integráciu pomocného tlakového spínača. Uzemnenie je pripojené k svorke 6. Svorka 5 je vstup č. 97 WORK_HOLD_CLAMP. V tomto príklade nastavenie 276 je nastavené na 97.

Poznámka:  Vstup zovretia obrobkov by mal byť spustený NC alebo NO pneumatickým snímačom. Na tento vstup by nemalo byť pripojené žiadne napätie, pretože už je k dispozícii 12 V napájanie, snímač bude fungovať ako spínač na spustenie vstupu.

Vstupy používateľov

Používateľské vstupy na DPS I/O

Súčasťou DPS I/O je súbor (2) dostupných vstupov (100 (#11100) a 101 (#11101)) na TB5.

Poznámka: Zariadenia pripojené do týchto vstupov musia mať svoje vlastné napájanie.

Keď zariadenie používa 10 – 25 V medzi 1. a 2. kolíkom, vstup 100 bitov (makro #11100) sa zmení z 1 na 0.

Keď zariadenie používa 10 – 25 V medzi 3. a 4. kolíkom, vstup 101 bitov (makro #11101) sa zmení z 1 na 0.

Oznámenie o súboroch cookie

Používame súbory cookie na zlepšenie vašej používateľskej skúsenosti. Naše oznámenie o súboroch cookie opisuje, ktoré súbory cookie používame, prečo ich používame a ako môžete o nich nájsť ďalšie informácie. Potvrďte, že súhlasíte s tým, že používame analytické súbory cookie. Ak nesúhlasíte, stále môžete používať našu webovú stránku s obmedzeným používaním.