Robot entegrasyon yardımı-NGC

Last updated: 04/05/2021

Robot Entegrasyonu Yardımı - NGC

Ocak 2015'den inşa edilen makineler için geçerlidir

Giriş

Bu belge, bir robotun yeni nesil kontrol (NGC) ile bir makinede entegrasyonuna yardımcı olmak amacıyla tasarlanmıştır. Haas servis ve uygulama personeli, CNC makinesinin düzgün çalıştığından emin olmak için yardımcı olabilir. Haas personeli robot konfigürasyonu veya robot hücresi kurulumundan sorumlu değildir. Robot uygulamanıza yardımcı olmak için her zaman robot entegratörlerine danışın.

Tehlike: Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

Makine gereksinimleri

Makine NGC yazılım sürümü 100.16.000.1030 veya üzeri olmalıdır.
P/N: 93-MFININ Bu iç M-Fin function Kablo.
P/N: Cnc Bu 15' dış M-Fin function Kablo. 30' kablo sipariş için P/N: CNC30.
P/N: 93-1157 8M option. Bu Kit, 8 ek M-codes Kullanıcı röleleri NGC kontrol.
Not: Makine bir non-servo autodoor option zaten olacak 8M PCB option Yüklü. Bir Frezenon-servo autodoor çalışma için 8 kullanılabilir Kullanıcı rölesinin 4' ü kullanır. Bir torna ile bir non-servo autodoor kullanım için 8 kullanılabilir Kullanıcı rölesinin 2' sini kullanır. Daha fazla Kullanıcı rölesi gerekiyorsa, ikincil 8M PCB monte edilebilir, bkz. 8M Option-kurulum.
P/N: 93-2889 Kullanıcı röleleri ve Terminal fiş konektör kiti. Makinenizde I/O PCB P/N 34-3490B yüklü ise bu kiti sipariş.
Probe option
Autodoor option, ya da kapıyı açmak için bir cihaz.

robot hücresi

Robot yeri:

Robot hücresi için bir alan seçin.
Yerde ekipman pozisyonları bir çizim yapın. Her bir CNC makinesinin her tarafında 3 ft (1 m) alan her zamanki bakım erişimi için tavsiye edilir.

Bu resimde tipik bir robot hücresi gösterilmektedir. CNC makineleri, merkezinde robotla yarım daire yapılandırmasında yer almaktadır.

Not: Robotlar 0-360 derece çevirmek için yapılır. Robotlar sıfır (0 derece) işareti üzerinden dönüşemez. Robot hücresini tasarlarken bunu düşün. Robotun seyahat etmediği bir alana sıfır (0 derece) pozisyon koyun.

A-CNC makine A
B-CNC makine B
C-CNC makine C
D-robot
E-tamamlanmış parçalar
F - Finişlenmemiş Parçalar
G-opsiyonel Istasyon 1
H-opsiyonel Istasyon 2

Kapasite

Finişlenmemiş parçanın büyüklüğü ve ağırlığı için yeterli kapasiteye sahip bir robot seçtiğinizden emin olun.

Talaş Temizleme

Birçok makine bir konveyör ya da bir priz içinde cips koyar Auger var. Eğer priz robot hücresinin içinde ise bu çipleri kaldırmak için bir prosedüre sahip olmalısınız.

Bu konuda.

Personeli robot hücresinden uzak tutmak için kalıcı bir yapı yüklemeniz gerekir. Bu yapı çok önemlidir.
Yapı girişinde fiziksel ve elektronik kilitleri yüklemeniz gerekir.

Not: Fiziksel kilitler için anahtarlar yalnızca yetkili personele erişim verin. Elektronik kilit, yapı kapısı açıldığında robotu durdurmak için bir sinyal göndermelidir.

Kıskaçlar

Robot kolu, bir kıskaç için standart bir montaj noktasına sahiptir.
Kıskaçlar genellikle belirli bir finişlenmemiş parçası tutmak için yapılır. Kıskaç, işleme işlemi boyunca değiştikçe, finişlenmemiş parçayı hareket ettirdiğinden emin olun.

Malzeme hareketi ve opsiyonel Istasyonları

Robotun bitmiş parçaları alıp finişlenmemiş parçaları koyabileceği alanları ekleyin. Bazı uygulamalar, muhtemelen konumunu değiştirmek veya bir CNC makine için beklemek için kısmen tamamlanmış bir parça koymak için bir yer gerektirir. Tipik olarak, bu güçlü bir stand.
Standların, hücrenin diğer bölgelerinde çalıştığı için robotun hareketini engellememin olun.

Takım Ömrü

Bir robot hücresini çalıştırdığınızda bir takımın kullanıldığı süreyi düşünün.
Zaman incelemek ve araçları değiştirmek için zamanlanmış olmalıdır. Takım bakımı arasındaki süreyi artırmak için Haas Gelişmiş araç yönetimi' ni kullanın. Bu işlev, yedekleme araçları için izin verir. Bu fonksiyon Haas frezeleri ve torna tezgahları üzerinde standarttır.

İş Parçası Bağlama Frezeler

Müşteri, iş tutma fikstürü ve sensörleri sağlamalıdır.

Not: Pnömatik fikstür 150 psi (10,3 bar) altında baskılar için tavsiye edilir.

İş Parçası Bağlama Torna Tezgahları

Müşteri, iş tutma sensörlerini sağlamalıdır.
Kesme sıvısı toplayıcıya Chuck sensörleri monte edilebilir. Bu konuda "klamplenmiş" sensörü ayna tamamen kapalıyken aktive edilmelidir. Bu konuda "ayırma" sensörü ayna tam açıkken etkinleştirilmesi gerekir. Ayna finişlenmemiş bir parça bulundurduğunda, sensör ne aktif olacak.

Robot entegrasyonu örneği

Bu resimde bir VMC sağ tarafında yüklü bir robot gösterir.

Robot ham maddeyi sağ taraftaki pencereden yükler.
Yan pencere hava silindiri ile açık/kapalı olan [1]. Robot, hava silindirinin çalışmasını kontrol altına aldı.
Yan pencereye monte edilmiş açık ve yakından gelen sensörler vardır. Robot, pencere sensörlerinin durumunu izler.
Masaya monte edilmiş Pnömatik bir mengene [3] vardır. Makine vise çalışmasını kontrol eder.

Not: Bu robot kurulumunda, yan pencere durumu Haas kontrolü tarafından izlenmiyorsa, hücre güvenli sinyali bulunmamaktadır.

Pencere açma/kapatma, hava silindiri
Robot kolu
Pnömatik mengene
Yan pencere
Robot kafesi
Haas VMC

Bu G-Code programı Haas kontrol ve robot arasındaki el sallama sırasını gösterir.

Cnc: Hazırlık G-kodu
Cnc: Tabloyu yük konumuna taşıyın
Cnc: Robotu çağır. (M23 boş sıra yük)
Robot: Pencereyi açın ve pencerenin tam olarak açık olmasını bekleyin.
Robot: Kol ham maddeyi vise yükler. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
Cnc: Mengene kapatın ve tam olarak kapatmak için mengene bekleyin.
Cnc: Robotu çağır. (M24 makineden geri çekin)
Robot: Kol makineden geri çekilir.
Robot: Pencereyi kapatır. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
Cnc: Problar X ve Y konum.
Cnc: 1. operasyonu çalıştırır.
Cnc: İlk operasyon bitti. Robotu çağır. (M25 parça sırasını çevir)
Robot: Pencereyi açın ve pencerenin tam olarak açık olmasını bekleyin.
Robot: Parçayı kapmak. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
Cnc: Robotu çağır. (M21 parçayı çevir)
Robot: Kol parçayı çevirir. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
Cnc: Mengene kapatın ve tam olarak kapatmak için mengene bekleyin.
Cnc: Robotu çağır. (M24 makineden geri çekin).
Robot: Kol makineden geri çekilir.
Robot: Pencereyi kapatır. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
Cnc: Problar X ve Y konum.
Cnc: 2 işlemi çalıştırır.
Cnc: 2. operasyon ile bitti. Tabloyu yük konumuna taşıyın
Cnc: Robotu çağır. (M22 Finiş parça sırasını Kaldır)
Robot: Pencereyi açın ve pencerenin tam olarak açık olmasını bekleyin.
Robot: Parçayı kapmak. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
Cnc: Robotu çağır. (M23 makineden geri çekin)
Robot: ARM makinenin parçasını çıkarır. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
Cnc: Program sonu, programı tekrarlayın.

Not: Aşağıda gösterilen kablo diyagramları, yukarıda listelenen robot entegrasyonu örneği için kullanıldı ve uygulamanız ile çalışmayabilir.

Emergency Stop Devre
Clamp / UnclampSolenoitler

M-Fin Sinyal rölesi
8M PCB Kablolama

Hava silindir Solenoid
Kıskaç Solenoidi
Pencere sensörleri

Robot Acil Durdurma bağlantısı

[E-Stop] Sinyal: CNC robota

Makineden robot emniyet devresine [E-Stop] sinyali göndermek için iki yöntem vardır.

Yöntem 1: Önerilen

TB1-B terminalleri 9 ve 10' a, robot emniyet devresine sinyal vermek için bir yardımcı röle bağlayın (resme bakın). Haas CNC rölesi açık/kapalı olarak değiştirecektir [E-stop] düğmelerinden herhangi biri etkinleştirildiğinde veya devre dışı bırakıldığında. Röle çıkışı NO, NC kontakları daha sonra robot emniyet devresine bağlanabilir.

Röle Bobini sürmek için harici voltaj gereklidir.
Harici voltaj aralığı 0V ila 60VDC'ye izin verilir.
Yük 30 Ma' dan fazla çizmemelidir.

Not: Haas, makineyle en az entegrasyon gerektirdiği için bu yöntemi kullanmanızı önerir.

Yöntem 2: Eski

Makinedeki her [E-stop] düğmesinin arkasına ekstra NC veya NO kontaktörü yükleyin. Sonra bir papatya zinciri içinde kontaktörler tel ve robota sinyal besleme. [E-stop] düğmesine basıldığında kontaktörlerin sinyali robot emniyet devresine gönderilecektir.

Bu Contactos' u yerel Haas dağıtım tezgahından sipariş edebilirsiniz.

P/N 61-0046A normalde açık kontaktör.
P/N 61-0047A normalde kapalı kontaktör.

Not: Mevcut uzaktan [E-stop] sıfırlama sinyali yok. Makine [E-stop] durumunda olduğunda, sıfırlamak için tek yol fiziksel olarak [E-stop] düğmesini çekmedir ve sonra [Sıfırla] düğmesine iki kez basın.

[E-stop] Sinyal: Robot için CNC

Robot [E-stop]' ı bağlamak için TB1-B terminalleri 7, 8, 11 ve 12 kullanın.

I/O PCB'den JP1 kaldırın.

[E-STOP] NC teması TB-1B terminalleri 7 ve 8'e bağlanın.
Bağlantı [E-STOP] TB-1B terminalleri 11 ve 12' ye temas yok.

Robotu CNC [E-stop] girişlerinin durumunu görmek için:

Tanılama düğmesine basın ve I/O Sekme.
Tür anahtar sözcüğü "Durdurmak" tuşuna basın ve F1 Düğme.
Girişleri bul 70 ESTOP USTASı Ve 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
Düğmeye basın ve giriş bitlerinin 0 ile 1 arasında geçiş yapmasını sağlayın ve tam tersi.
Not: Kontrol, yardımcı acil durdurma düğmesine basıldığında E-STOP (4) simgesini gösterecektir.

Hücre güvenli yöntemleri

Hücre güvenli özelliği, bir programın kapı açıkken makinenin bir robot hücresi içinde kullanımını karşılamak için çalışmaya devam etmesini sağlar. Robot entegratörleri güvenli bir hücre muhafazasının sağlanması için sorumludur. Bir robot hücresinin varlığı, robot hücresinden kontrol için iki yöntemden birinde gönderilen bir sinyalin algılanması ile doğrulanır. Ya da her ikisi de kullanılabilir.

Not: Bir VMC üzerinde sadece ön kapılar kontrol tarafından izlenir, yan pencere durumu izlenmiyor. Yan pencerelerin mekanik bir kilidi vardır bir anahtar ile kilitlenebilir.

Yöntem 1: Hücre güvenli giriş darbe

Robot, CNC kontrolüne bir darbe sinyali gönderir.

Makine, ayrık nabız için hücre güvenli girişini izler.
Bu nabız, bir kare dalga ile bir röle tetikleyerek oluşturulabilir (3-10 Hertz @ 50% görev döngüsü).
Rölesinin (NO veya NC) kontakları, Terminal 3' teki I/O PCB TB1-A' A bağlanabilir & 6.
Not: Bu giriş terminallerine dış voltaj uygulanırsa, I/O PCB'ye zarar gelir.

Hücrenin güvenli giriş nabzının durumunu görüntülemek için:

DIAGNOSTIC düğmesine basın.
I/O sekmesine gidin.
Yazın Hücre.
F1 düğmesine basın.

Kontrol tarafından alındığında nabız giriş CELL_SAFE #103 değeri 0' dan 1'e geçiş yapar.

Yöntem 2: Makro değişken Zamanlayıcı

İkinci yöntem için robot #3196 Ethernet tarafından program makro değişkeninde bir değer yazar.

Bu değişken herhangi bir zamanda okunabilir ancak sadece Ethernet tarafından ayarlanabilir, g-Code programı değil. 0-5000 milisaniye aralığında vardır. Zamanlayıcı bu değerden aşağı sayacaktır. Sıfır ulaştığında, hücre artık güvenli olarak kabul edilmez. Hücre güvenliğini sürekliliği sağlamak için, sayaç sıfıra ulaşmadan önce bu değişkenin sıfırlanması gerekir.

Not: İkinci yöntem, bir deadman anahtarı veya robotun öğretmek modunda kullanmak için daha iyi olabilir.

Makine değişkenlerine yazma hakkında daha fazla bilgi için bkz. Makine veri toplama-NGC.

Makine, çalışan bir program olduğunda, hücre güvenli sinyalinin varlığı için her iki sinyal yöntemini de izler. Bu özelliğin etkinleştirilmesi veya devre dışı bırakılmalıdır. Bir hücre güvenli sinyali varsa bir kapı açılırsa, kapı açıkken aktif program devam edecektir. Geçerli bir hücre güvenli sinyal ve kapı açık olduğunda, İş mili hızı sınırlıdır. Maksimum mil hızı, ayar 292, kapı açık mili hız limiti. Eğer iş mili RPM, limiti aştığında kapı açılırsa, iş mili, limit RPM'e yavaşlar.

Eğer bir kapı açılırsa ve hücre güvenli DEĞILSE, makine bir kapı tutacaktır — eksen hareket durur ve İş mili hızı sınırlıdır.

M Kodu Röleleri

NGC I/O PCB (5) Kullanıcı röle çıkışlarına sahiptir. 8M seçeneği (8) Kullanıcı röle çıkışlarına sahiptir.

Bu röleler iki yöntemle çalıştırılabilir.

Yöntem 1: Açık / Kapalı

Bu konuda M59 Pnnn (ON) ve M69 Pnnn (OFF) kodları problar, yardımcı pompalar, klampleme cihazları vb. etkinleştirmek için kullanılabilir. Bu ek cihazları, bağımsız röle için terminal şeridine bağlayın. Bu röle kontakları diğer devrelerden izole edilir ve 3,0 A’de 120 V AC'ye kadar geçiş yapabilir. Röleler Tek Kutup Çift Atmadır (SPDT).

Not: Basarak Sıfırlamak düğmesi aktif M-kodu rölesini kapatır.

Yöntem 2: Aç ve M-Fin sinyalini bekle

Bu konuda M29 Pnnn (Frezeler) ve M129 Pnnn (Torna) kodları, bir görevi gerçekleştirmek için bir robot çağırmak için kullanılır. Haas kontrolü bu kodları yürüttüğünde, bir röle açacaktır ve robotun görevi tamamlamayı bekler. Robot görevi tamamlayacaktır ve Haas kontrolüne bir M-FıN sinyali gönderir. Kontrol, M-Fin sinyalini aldığında, röle kapanır ve program devam eder.

RESET (SIFIRLA) tuşu, bitirmek üzere bir röle hareketli aksesuar için bekleyen herhangi bir işlemi durdurur.

Kullanıcı M kodları röle fonksiyonları kodları tablosu

Bu tabloda, I/O PCB üzerinde 5 Kullanıcı rölesi ve PCB yüklü iki 8M seçeneği için adres kodları vardır. Daha fazla M kodu gerekiyorsa, 8M kurulum Yordam.

Kullanıcı geçişi konumu	Aç	Devre Dışı Bırak	Aç ve M-FıN sinyalini bekle
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3	M59 P114	M69 P114	Frezeler: M29 P114 Torna: M129 P114
I/O PCB M22 TB3A: 4,5,6	M59 P115	M69 P115	Frezeler: M29 P115 Torna: M129 P115
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9	Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi	Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi	Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12	Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi	Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi	Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi
I/O PCB M25 TB2 1,2,3	M59 P112	M69 P112	Frezeler: M29 P112 Torna: M129 P112
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M21	M59 P90	M69 P90	Frezeler: M29 P90 Torna: M129 P90
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M22	M59 P91	M69 P91	Frezeler: M29 P91 Torna: M129 P91
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M23	M59 P92	M69 P92	Frezeler: M29 P92 Torna: M129 P92
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M24	M59 P93	M69 P93	Frezeler: M29 P93 Torna: M129 P93
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M25	M59 P94	M69 P94	Frezeler: M29 P94 Torna: M129 P94
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M26	M59 P95	M69 P95	Frezeler: M29 P95 Torna: M129 P95
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M27	M59 P96	M69 P96	Frezeler: M29 P96 Torna: M129 P96
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M28	M59 P97	M69 P97	Frezeler: M29 P97 Torna: M129 P97
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M21	M59 P103	M69 P103	Frezeler: M29 P103, torna tezgahları: M129 P103
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M22	M59 P104	M69 P104	Frezeler: M29 P104, torna tezgahları: M129 P104
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M23	M59 P105	M69 P105	Frezeler: M29 P105, torna tezgahları: M129 P105
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M24	M59 P106	M69 P106	Frezeler: M29 P106, torna tezgahları: M129 P106
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M25	M59 P107	M69 P107	Frezeler: M29 P107, torna tezgahları: M129 P107
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M26	M59 P108	M69 P108	Frezeler: M29 P108, torna tezgahları: M129 P108
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M27	M59 P109	M69 P109	Frezeler: M29 P109, torna tezgahları: M129 P109
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M28	M59 P110	M69 P110	Frezeler: M29 P110, torna tezgahları: M129 P110

8M PCB Sıfırlama Davranışı

100.19.000.1400 yazılım sürümüyle birlikte M kodu röle sıfırlama davranışı değişmiştir.

Bir alarm oluştuğunda veya [RESET] veya [EMERGENCY STOP] düğmelerine basıldığında, bazı röleler kapanırken diğerleri açık kalacaktır.

Belirli bir rölenin kapanıp kapanmayacağını belirlemek için aşağıdaki tabloyu kullanın:

Röleyi Açmak için Kullanılan Komut	M Kodu Röle Bankı	[RESET], [E-STOP] veya Alarm ile kapanacaktır
M21-M29 (Freze)	Herhangi	EVET
M121 -M129 (Torna)	Herhangi	EVET
M51-M59 veya makro	Dahili M21-M26 Röleleri	EVET
M51-M59 veya makro	Bank 1 (JP1)	EVET¹
M51-M59 veya makro	APL yüklü olmayan Bank 2 (JP2)	EVET
M51-M59 veya makro	APL yüklü Bank 2 (JP3)	HAYIR²
M51-M59 veya makro	Bank 3 (JP3)	HAYIR
M51-M59 veya makro	Otomatik kapı kurulmamış Bank 4 (JP4)	HAYIR
M51-M59 veya makro	Otomatik kapı kurulu, ancak aktif değil Bank 4 (JP4)	EVET
M51-M59 veya makro	Otomatik kapı kurulu ve etkinleştirilmiş Bank 4 (JP4)	HAYIR²

NOTLAR:

Bank 1'in (JP1) davranışı, “Durum Röleleri” özelliği etkinleştirildiğinde değişir. (Fabrika Ayarı 315.26)
Otomatik Kapı ve Otomatik Parça Yükleyici gibi bazı fabrika seçenekleri, etkinleştirildiğinde Bank 2 ve Bank 4'ten röleler kullanır. Bu seçenekler makinenize kurulursa, kullanılan röleler sıfırlamadan sonra kapanabilir veya kapanmayabilir.

M FIN SİNYALİ

M-Fin fonksiyonu kurulum yoluyla olabilir Intenal tel kemeri P/N: 93-MFININ ve M-Fin kablosunu kullanarak P/N: CNC robot ile arayüz.

M-Fin girişi: M-Fin sinyal girişi, M29 pxxxx M-kodları. Bu giriş için 3, 4 pimleri kullanılır.

Önemli: Bu girişi etkinleştirmek için bir röle kullanın (resme bakın). Bu girişe voltaj uygulanmaz. M-Fin sinyali duyarken tanılama #18 M_FIN_INPUT biti geçiş yapar.

M-Fin çıkışı: Bu, I/O PCB içine yerleşik normal açık bir röle. Bu röle için 1, 2 pimleri kullanılır. Bu röle, bir M59 P4 veya devre dışı bırakılmışsa, M69 P4.

Robot Kapı sensörleri

Haas makinelerinde kontrol kolye ve kapı açık sensörlerin monte edilmesi önerilir. Bu sensörler, çalıştırmak için güvenli olup olmadığını belirlemek için kullanılabilecek robota bir giriş sağlayacaktır. Bu uygulamalar için herhangi bir yakınlık sensörü kullanılabilir. Kontrol kolye yakınlık sensörü, kolye robot çalışması için güvenli bir konumda olduğunu onaylamak için kullanılır. Kapı açık sensörler autodoors tamamen açık olduğunu teyit ve makineye girmek güvenlidir.

Eğer makinenizde bir VMC gibi 2 kapı varsa, her kapı için bir tane 2 Sensör yükleyebilir ve sonra girişleri ayırmak ya da bir sinyal göndermek için enerjik olması gerekir böylece aşağıda gösterildiği gibi serisi onları tel olabilir.

Harici sensörler ya doğrudan robota bağlanabilir ya da robotla iletişim için kullanılan bir arayüze kablolanmış olabilir.

276 - Fikstür Kelepçesi Girdi Numarası

Bu ayar, iş parçası fikstür klampi için takip giriş numarasını belirtir.

Makine, 180 - FİKSTÜR KLAMPLANMIŞ DEĞİL alarmı üretecektir:

Fikstür klampı girişi iş parçası bağlamanın klamplanmış olmadığını gösterirken iş miline başlama komutu verirseniz.
İş mili dönerken fikstür klampı giriş sinyali değişirse.

Not: Bu özellik yalnızca besleme hareketi sırasında sensörü izler. Hızlı hareket veya kolu jog sırasında sensörü izlemektir.

Resimde bir yardımcı basınç anahtarı entegrasyonu gösterilmektedir. Zemin terminale bağlı 6. Terminal 5 giriş #97 WORK_HOLD_CLAMP. Bu örnekte, Setting 276 ayarlanır 97.

Not: İş Parçası Bağlama Klamp Girişi NC veya NO hava sensörü tarafından tetiklenmelidir. Bu girişe gerilim bağlanmamalıdır, çünkü zaten 12v güç kaynağı vardır, sensör girişi tetiklemek için bir anahtar görevi görecektir.

Kullanıcı Girdileri

I/O PCB’deki Kullanıcı Girişleri

I/O PCB, TB5’te (100 (#11100) ve 101 (#11101)) olmak üzere (2) uygun giriş içerir.

Not: Bu girişlere bağlanan cihazların kendi güç kaynağına sahip olması gerekir.

Bir cihaz, Pim 1 ve 2 arasında 10-25 VDC güç uygulandığında, 100 bit girişi (Makro #11100) 1'den 0'a değişir.

Bir cihaz, Pim 3 ve 4 arasında 10-25 VDC güç uygulandığında, 101 bit girişi (Makro #11101) 1'den 0'a değişir.

Bizimle İletişime Geçin

Robot Integration Aid - NGC

Robot Entegrasyonu Yardımı - NGC