Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Βοήθεια ενσωμάτωσης ρομπότ - NGC
Last updated: 09/08/2023

Βοήθεια ενσωμάτωσης ρομπότ - NGC

Ισχύει για τα μηχανήματα που κατασκευάστηκαν από τον Ιανουάριο του 2015

Βοήθεια ενσωμάτωσης ρομπότ - NGC

Introduction

Αυτό το έγγραφο προορίζεται να βοηθήσει στην ενσωμάτωση ρομπότ σε μηχάνημα με τον έλεγχο επόμενης γενιάς (NGC). Το προσωπικό του τμήματος Σέρβις και Εφαρμογών της Haas μπορεί να σας βοηθήσει να βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα CNC λειτουργεί σωστά. Το προσωπικό της Haas δεν είναι υπεύθυνο για τη ρύθμιση παραμέτρων του ρομπότ ή τη ρύθμιση παραμέτρων των κελιών ρομπότ. Πάντα να συμβουλεύεστε τους ολοκληρωτές ρομπότ για την εφαρμογή του ρομπότ σας.

 Κίνδυνος: Ορισμένες διαδικασίες σέρβις μπορούν να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

Απαιτήσεις μηχανήματος

  • Το μηχάνημα πρέπει να έχει έκδοση λογισμικού NGC 100.16.000.1030 ή νεότερη.
  • P/N: 93-MFININ Αυτό είναι το εσωτερικό M-Fin function καλώδιο.
  • P/N: CNC Αυτό είναι εξωτερικό M-Fin function καλώδιο 15'. Για παραγγελία καλωδίου 30' Ρ/Ν: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Αυτό το κιτ προσθέτει 8 επιπλέον M-codes ρελέ χρήστη στον έλεγχο NGC.

    Σημείωση: Εάν το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με non-servo autodoor option θα έχει ήδη το 8M PCB option εγκατεστημένο. Μία φρέζα με non-servo autodoor χρησιμοποιεί 4 από τα 8 διαθέσιμα ρελέ χρήστη για λειτουργία. Ένας τόρνος με non-servo autodoor χρησιμοποιεί 2 από τα 8 διαθέσιμα ρελέ χρήστη για λειτουργία. Εάν χρειάζονται περισσότερα ρελέ χρήστη, μπορεί να εγκατασταθεί ένα δευτερεύον PCB 8M, ανατρέξτε στο Επιλογή 8Μ - Εγκατάσταση.

  • P/N: 93-2889 Ρελέ χρήστη και κιτ τερματικών βυσμάτων σύνδεσης.  Παραγγείλετε αυτό το κιτ εάν το μηχάνημά σας έχει εγκατεστημένο I/O PCB P/N 34-3490B.
  • Probe option
  • Autodoor option, ή μια συσκευή για να ανοίξετε τη θύρα.

Robot Cell

Θέση ρομπότ:

  • Επιλέξτε μια περιοχή για το κελί ρομπότ. 
  • Κάντε ένα σχέδιο των θέσεων του εξοπλισμού στο δάπεδο. Συνιστάται χώρος 3 ποδιών (1 m) σε όλες τις πλευρές κάθε μηχανήματος CNC για συνήθη πρόσβαση συντήρησης.

Αυτή η εικόνα δείχνει ένα τυπικό κελί ρομπότ. Τα μηχανήματα CNC βρίσκονται σε ρύθμιση παραμέτρων μισού κύκλου με το ρομπότ στο κέντρο.

 Σημείωση: Τα ρομπότ φτιάχνονται για να περιστρέφονται κατά 0 - 360 μοίρες. Τα ρομπότ δεν μπορούν να περιστραφούν πέρα από το σημάδι μηδέν (0 μοίρες). Σκεφτείτε το αυτό όταν σχεδιάζετε το κελί ρομπότ. Τοποθετήστε τη θέση μηδέν (0 μοίρες) σε περιοχή στην οποία δεν φτάνει το ρομπότ.

 

  • A - Μηχάνημα CNC Α
  • A - Μηχάνημα CNC Β
  • A - Μηχάνημα CNC C
  • D - Ρομπότ
  • E - Ολοκληρωμένα τεμάχια
  • F - Μη ολοκληρωμένα τεμάχια
  • G - Προαιρετικός σταθμός 1
  • H - Προαιρετικός σταθμός 2

 Χωρητικότητα

  • Φροντίστε να επιλέξετε ένα ρομπότ με επαρκή χωρητικότητα για το μέγεθος και το βάρος του μη ολοκληρωμένου τεμαχίου.

Απομάκρυνση ρινισμάτων

  • Πολλά μηχανήματα διαθέτουν έναν μεταφορέα ή κοχλία που βάζει τα ρινίσματα σε δοχείο. Εάν το δοχείο βρίσκεται μέσα στο κελί του ρομπότ, πρέπει να ακολουθήσετε μια διαδικασία για την αφαίρεση αυτών των ρινισμάτων.

Προστατευτικό:

  • Πρέπει να εγκαταστήσετε μια μόνιμη δομή για να κρατήσετε το προσωπικό εκτός του κελιού ρομπότ. Αυτή η δομή είναι πολύ σημαντική. 
  • Πρέπει να εγκαταστήσετε φυσικές και ηλεκτρονικές κλειδαριές στην είσοδο της δομής.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ:  Δώστε πρόσβαση στα κλειδιά για τις φυσικές κλειδαριές μόνο σε εξουσιοδοτημένο προσωπικό. Η ηλεκτρονική κλειδαριά πρέπει να στείλει σήμα για να σταματήσει το ρομπότ όταν ανοίγει η θύρα της δομής.

Μηχανισμοί συγκράτησης

  • Ο βραχίονας ρομπότ έχει ένα τυπικό σημείο έδρασης για μηχανισμό συγκράτησης. 
  • Οι μηχανισμοί συγκράτησης συνήθως κατασκευάζονται για να κρατούν ένα συγκεκριμένο μη ολοκληρωμένο τεμάχιο. Βεβαιωθείτε ότι ο μηχανισμός συγκράτησης μπορεί να μετακινήσει το μη ολοκληρωμένο τεμάχιο καθώς αλλάζει κατά τη διαδικασία μηχανουργικής κατεργασίας.

Μετακίνηση υλικών και προαιρετικοί σταθμοί

  • Συμπεριλάβετε περιοχές όπου το ρομπότ μπορεί να παραλάβει τα μη ολοκληρωμένα τεμάχια και να βάζει τα ολοκληρωμένα τεμάχια. Ορισμένες εφαρμογές απαιτούν ένα μέρος για την τοποθέτηση ενός μερικώς ολοκληρωμένου τεμαχίου, πιθανώς για αλλαγή της θέσης του ή για αναμονή ενός μηχανήματος CNC. Συνήθως, αυτό είναι ένα ισχυρό στήριγμα. 
  • Βεβαιωθείτε ότι τα στηρίγματα δεν παρεμβαίνουν στην κίνηση του ρομπότ καθώς λειτουργεί σε άλλες περιοχές του κελιού.

Διάρκεια ζωής εργαλείου

  • Σκεφτείτε το χρονικό διάστημα που ένα εργαλείο χρησιμοποιείται όταν λειτουργείτε ένα κελί ρομπότ. 
  • Πρέπει να προγραμματιστεί χρόνος για την επιθεώρηση και την αντικατάσταση εργαλείων. Χρησιμοποιήστε την Προηγμένη διαχείριση εργαλείων της Haas για να αυξήσετε τον χρόνο ανάμεσα στη συντήρηση εργαλείων. Αυτή η λειτουργία επιτρέπει τα εφεδρικά εργαλεία. Αυτή η λειτουργία είναι συνηθισμένη σε φρέζες και τόρνους Haas.

Διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου: Φρέζες: 

  • Ο πελάτης πρέπει να παρέχει την ιδιοσυσκευή και τους αισθητήρες διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου. 

 Σημείωση: Συνιστώνται πνευματικές ιδιοσυσκευές για πιέσεις κάτω των 150 psi (10,3 bar). 

Διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου: Τόρνοι

  • Ο πελάτης πρέπει να παρέχει τους αισθητήρες διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου. 
  • Οι αισθητήρες τσοκ μπορούν να εγκατασταθούν στον συλλέκτη ψυκτικού υγρού. Ο "στερεωμένος" αισθητήρας πρέπει να ενεργοποιηθεί όταν το τσοκ είναι πλήρως κλειστό. Ο "μη στερεωμένος" αισθητήρας πρέπει να ενεργοποιηθεί όταν το τσοκ είναι πλήρως ανοιχτό. Όταν το τσοκ κρατά ένα μη ολοκληρωμένο τεμάχιο, κανένας αισθητήρας δεν θα είναι ενεργός.

Robot Integration Example

Αυτή η εικόνα δείχνει ένα ρομπότ εγκατεστημένο στη δεξιά πλευρά ενός VMC.

  • Το ρομπότ φορτώνει το ακατέργαστο υλικό μέσω του παραθύρου της δεξιάς πλευράς. 
  • Το πλαϊνό παράθυρο ανοίγει/κλείνει από έναν κύλινδρο αέρα [1]. Το ρομπότ ελέγχει τη λειτουργία του κυλίνδρου αέρα. 
  • Υπάρχουν ένας ανοικτός και ένας κλειστός αισθητήρας εγγύτητας στο πλαϊνό παράθυρο.  Το ρομπότ παρακολουθεί την κατάσταση των αισθητήρων του παραθύρου. 
  • Υπάρχει ένα πνευματική μέγγενη [3] τοποθετημένη στο τραπέζι. Το μηχάνημα ελέγχει τη λειτουργία της μέγγενης.

Σημείωση: Αυτή η ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ δεν έχει σήμα ασφαλείας κελιού καθώς η κατάσταση του πλαϊνού παραθύρου δεν παρακολουθείται από τον πίνακα ελέγχου Haas. 

  1. Παράθυρο Άνοιγμα / Κλείσιμο, Κύλινδρος αέρα
  2. Ρομποτικός βραχίονας
  3. Πνευματική μέγγενη
  4. Πλαϊνό παράθυρο
  5. Κλωβός ρομπότ
  6. Haas VMC

Αυτό το πρόγραμμα κώδικα G δείχνει την ακολουθία επικοινωνίας μεταξύ του πίνακα ελέγχου Haas και του ρομπότ.

  • CNC: Προπαρασκευαστικός κώδικας G
  • CNC: Μετακινήστε το τραπέζι στη θέση φόρτωσης
  • CNC: Ανοίξτε τη μέγγενη και περιμένετε να ανοίξει πλήρως η μέγγενη
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M23 Κενή ακολουθία φόρτωσης)
  • Ρομπότ: Ανοίξτε το παράθυρο και περιμένετε να ανοίξει πλήρως το παράθυρο.
  • Ρομπότ: Ο βραχίονας φορτώνει το ακατέργαστο υλικό στη μέγγενη. Στέλνει σήμα M-Fin στο CNC.
  • CNC: Κλείστε τη μέγγενη και περιμένετε να κλείσει πλήρως η μέγγενη.
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M24 Απόσυρση από το μηχάνημα)
  • Ρομπότ: Ο βραχίονας αποσύρεται από το μηχάνημα.
  • Ρομπότ: Κλείνει το παράθυρο. Στέλνει σήμα M-Fin στο CNC.
  • CNC: Θέση αισθητήρων X και Y.
  • CNC: Εκτελεί την 1η λειτουργία.
  • CNC: Η πρώτη λειτουργία ολοκληρώθηκε. Καλέστε το ρομπότ. (M25 Ακολουθία αναστροφής τεμαχίου)
  • Ρομπότ: Ανοίξτε το παράθυρο και περιμένετε να ανοίξει πλήρως το παράθυρο.
  • Ρομπότ: Πιάνει το τεμάχιο. Στέλνει σήμα M-Fin στο CNC.
  • CNC: Ανοίξτε τη μέγγενη και περιμένετε να ανοίξει πλήρως η μέγγενη
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M21 Αναστροφή του τεμαχίου)
  • Ρομπότ: Ο βραχίονας αναστρέφει το τεμάχιο. Στέλνει σήμα M-Fin στο CNC.
  • CNC: Κλείστε τη μέγγενη και περιμένετε να κλείσει πλήρως η μέγγενη.
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M24 Απόσυρση από το μηχάνημα).
  • Ρομπότ: Ο βραχίονας αποσύρεται από το μηχάνημα.
  • Ρομπότ: Κλείνει το παράθυρο. Στέλνει σήμα M-Fin στο CNC.
  • CNC: Θέση αισθητήρων X και Y.
  • CNC: Εκτελεί τη 2η λειτουργία.
  • CNC: Η 2η λειτουργία ολοκληρώθηκε. Μετακινήστε το τραπέζι στη θέση φόρτωσης
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M22 Ακολουθία αφαίρεσης ολοκληρωμένου τεμαχίου)
  • Ρομπότ: Ανοίξτε το παράθυρο και περιμένετε να ανοίξει πλήρως το παράθυρο.
  • Ρομπότ: Πιάνει το τεμάχιο. Στέλνει σήμα M-Fin στο CNC.
  • CNC: Ανοίξτε τη μέγγενη και περιμένετε να ανοίξει πλήρως η μέγγενη
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M23 Απόσυρση από το μηχάνημα)
  • Ρομπότ: Ο βραχίονας αποσύρει το τεμάχιο από το μηχάνημα. Στέλνει σήμα M-Fin στο CNC.
  • CNC: Τέλος προγράμματος, επανάληψη προγράμματος.

Σημείωση: Τα διαγράμματα καλωδίωσης που εμφανίζονται παρακάτω χρησιμοποιήθηκαν για το παράδειγμα ρομποτικής ενσωμάτωσης που αναφέρεται παραπάνω και ενδέχεται να μη λειτουργούν με την εφαρμογή σας.

  • Emergency Stop Κύκλωμα
  • Clamp / Unclamp Σωληνοειδές
  • M-Fin Ρελέ σήματος
  • 8M PCB καλωδίωση
  • Σωληνοειδές κυλίνδρου αέρα
  • Σωληνοειδές μηχανισμού συγκράτησης
  • Αισθητήρες παραθύρου

Robot E-stop Connection

Σήμα [E-Stop]: CNC σε ρομπότ
 
Υπάρχουν δύο μέθοδοι για την αποστολή σήματος [E-stop] από το μηχάνημα στο κύκλωμα ασφαλείας ρομπότ. 
 
Μέθοδος 1:  (συνιστάται)
 
Χρησιμοποιήστε τους ακροδέκτες 9 και 10 του TB1-B για να συνδέσετε ένα βοηθητικό ρελέ ώστε να στέλνει σήμα στο κύκλωμα ασφαλείας του ρομπότ (βλ. εικόνα).  Το CNC της HAAS θα ενεργοποιεί / απενεργοποιεί το ρελέ  όταν οποιοδήποτε από τα κουμπιά [E-stop] ενεργοποιείται ή απενεργοποιείται.  Οι επαφές NO, NC εξόδου του ρελέ μπορούν στη συνέχεια να συνδεθούν στο κύκλωμα ασφαλείας ρομπότ.
 
  • Απαιτείται εξωτερική τάση για την κίνηση του πηνίου ρελέ.  
  • Επιτρέπεται εύρος εξωτερικής τάσης 0 V έως 60 VDC.
  • Το φορτίο δεν πρέπει να τραβά περισσότερο από 30 mA.

 Σημείωση: Η Haas συνιστά τη χρήση αυτής της μεθόδου, καθώς συνεπάγεται ελάχιστη ενσωμάτωση με το μηχάνημα.

Μέθοδος 2:  (Παλαιού τύπου)

Εγκαταστήστε επιπλέον επαφέα NC ή NO στο πίσω μέρος κάθε κουμπιού [E-stop] στο μηχάνημα.  Στη συνέχεια, συνδέστε αλυσιδωτά τους επαφείς και τροφοδοτήστε το σήμα στο ρομπότ.  Όταν πατηθεί το κουμπί [E-stop], το σήμα από τους επαφείς θα σταλεί στο κύκλωμα ασφαλείας ρομπότ.

Μπορείτε να παραγγείλετε αυτούς τους επαφείς από τον τοπικό διανομέα της Haas.

  • P/N 61-0046A Κανονικά ανοιχτός επαφέας.
  • P/N 61-0047A Κανονικά κλειστός επαφέας.

Σημείωση:  Δεν υπάρχει διαθέσιμο απομακρυσμένο σήμα επαναφοράς [E-Stop].  Όταν το μηχάνημα βρίσκεται σε κατάσταση [E-stop], ο μόνος τρόπος για επαναφορά είναι να τραβήξετε με το χέρι το κουμπί [E-stop] και στη συνέχεια να πατήσετε το κουμπί [Reset] δύο φορές.

Σήμα [E-stop]: Ρομπότ σε CNC

Χρησιμοποιήστε τους ακροδέκτες 7, 8, 11 και 12 του TB1-B για να συνδέσετε το ρομπότ [E-stop].  

Αφαιρέστε το JP1 από το I/O PCB.

  • Συνδέστε την επαφή [E-STOP] NC στους ακροδέκτες 7 και 8 του TB-1Β.
  • Συνδέστε την επαφή [E-STOP] NΟ στους ακροδέκτες 11 και 12 του TB-1Β.

Για να δείτε την κατάσταση των εισόδων [E-Stop] του ρομπότ στο CNC:

  1. Πατήστε το κουμπί DIAGNOSTIC και μεταβείτε στην καρτέλα I/O.
  2. Πληκτρολογήστε τη λέξη-κλειδί "STOP" και πατήστε το κουμπί F1 .
  3. Βρείτε τις εισόδους  70 ESTOP MASTER και 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Πατήστε τον διακόπτη και βεβαιωθείτε ότι τα bit εισόδου αλλάζουν από 0 σε 1 και αντίστροφα.

     Σημείωση: Ο έλεγχος θα εμφανίσει το εικονίδιο E-STOP (4) όταν πατηθεί το βοηθητικό κουμπί E-stop.

Cell Safe Methods

Η δυνατότητα ασφαλείας κελιού επιτρέπει σε ένα πρόγραμμα να συνεχίσει να λειτουργεί ενώ η θύρα είναι ανοιχτή για να εξυπηρετήσει τη χρήση του μηχανήματος σε ένα κελί ρομπότ. Οι ολοκληρωτές ρομπότ είναι υπεύθυνοι για τη διασφάλιση ενός ασφαλούς περιβλήματος κελιού. Η παρουσία ενός κελιού ρομπότ επαληθεύεται με ανίχνευση σήματος που αποστέλλεται από το κελί ρομπότ στον πίνακα ελέγχου με μία από τις δύο μεθόδους. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί είτε η μία είτε η άλλη.

Σημείωση:  Σε ένα VMC μόνο οι μπροστινές θύρες παρακολουθούνται από τον πίνακα ελέγχου, η κατάσταση των πλαϊνών παραθύρων δεν παρακολουθείται.  Τα πλαϊνά παράθυρα έχουν μηχανικό κλείδωμα  και μπορούν να κλειδώσουν με κλειδί.  

Μέθοδος 1: Παλμός εισόδου ασφαλείας κελιού

Το ρομπότ στέλνει ένα σήμα παλμού στον πίνακα ελέγχου CNC.

  • Το μηχάνημα παρακολουθεί την είσοδο ασφαλείας κελιού για τον διακριτό παλμό.
  • Αυτός ο παλμός μπορεί να δημιουργηθεί με έναυση ενός ρελέ με τετραγωνικό κύμα (3-10 hertz @ 50% κύκλου λειτουργίας).
  • Οι επαφές (ΝΟ ή NC) του ρελέ μπορούν στη συνέχεια να συνδεθούν με το I/O PCB TB1-A στους ακροδέκτες 3 & 6.

    Σημείωση: Θα προκύψει ζημιά στο I/O PCB εάν εφαρμοστεί εξωτερική τάση σε αυτούς τους ακροδέκτες εισόδου.

Για να δείτε την κατάσταση του παλμού εισόδου ασφαλείας κελιού:

  1. Πατήστε το κουμπί  DIAGNOSTIC .
  2. Μεταβείτε στην καρτέλα Ι/Ο .
  3. Πληκτρολογήστε CELL.
  4. Πιέστε το κουμπί F1 .

Όταν ο παλμός ληφθεί από τον πίνακα ελέγχου, η τιμή της εισόδου #103 CELL_SAFE θα εναλλάσσεται από 0 σε 1.

Μέθοδος 2: Χρονόμετρο μεταβλητών μακροεντολών

Για τη δεύτερη μέθοδο, το ρομπότ γράφει μια τιμή στη μεταβλητή μακροεντολών προγράμματος #3196 από το Ethernet.

Αυτή η μεταβλητή μπορεί να διαβαστεί ανά πάσα στιγμή, αλλά μπορεί να ρυθμιστεί μόνο από το Ethernet και όχι από ένα πρόγραμμα σε κώδικα g. Έχει εύρος 0-5000 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Το χρονόμετρο θα μετρήσει αντίστροφα από αυτήν την τιμή. Όταν φτάσει στο μηδέν, το κελί δεν θεωρείται πλέον ασφαλές. Προκειμένου να διατηρηθεί η συνέχεια της ασφαλείας κελιού, αυτή η μεταβλητή πρέπει να επαναφερθεί πριν ο μετρητής φτάσει στο μηδέν.

Σημείωση: Η δεύτερη μέθοδος μπορεί να είναι καλύτερη για χρήση με διακόπτη «νεκρού ανθρώπου» ή στη λειτουργία προγραμματιζόμενου ρομπότ.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εγγραφής σε μεταβλητές μηχανήματος, ανατρέξτε στο Συλλογή δεδομένων μηχανήματος - NGC.

Το μηχάνημα παρακολουθεί και τις δύο μεθόδους σήματος για την παρουσία σήματος ασφαλείας κελιού όταν εκτελείται ένα πρόγραμμα. Αυτή η δυνατότητα δεν χρειάζεται να ενεργοποιηθεί ή να απενεργοποιηθεί. Εάν ανοίξει μια θύρα όταν υπάρχει σήμα ασφαλείας κελιού, το ενεργό πρόγραμμα θα συνεχιστεί ενώ η θύρα είναι ανοιχτή. Όταν υπάρχει έγκυρο σήμα ασφαλείας κελιού και η θύρα είναι ανοιχτή, η ταχύτητα ατράκτου είναι περιορισμένη. Η μέγιστη ταχύτητα ατράκτου είναι η τιμή της ρύθμισης 292, Όριο ταχύτητας ατράκτου με ανοιχτή θύρα. Εάν η θύρα ανοίξει ενώ η ταχύτητα ατράκτου είναι πάνω από αυτήν την ταχύτητα, η άτρακτος θα επιβραδυνθεί μέχρι το όριο ταχύτητας.

Εάν μια θύρα ανοίξει και το κελί ΔΕΝ είναι ασφαλές, το μηχάνημα θα μεταβεί σε κράτηση θύρας - η κίνηση του άξονα σταματά και η ταχύτητα ατράκτου είναι περιορισμένη.

M-Codes Relays

Το NGC I/O PCB έχει (5) εξόδους ρελέ χρήστη. Η επιλογή 8M έχει (8) εξόδους ρελέ χρήστη.

Αυτά τα ρελέ μπορούν να χρησιμοποιηθούν με δύο μεθόδους.

Μέθοδος 1: Ενεργοποίηση / Απενεργοποίηση

Οι κωδικοί M59 Pnnn (ΟΝ) και M69 Pnnn (OFF) μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ενεργοποίηση αισθητήρων, βοηθητικών αντλιών, συσκευών σύσφιξης κ.λπ. Συνδέστε αυτές τις συσκευές στην κλεμοσειρά για το κάθε ρελέ ξεχωριστά. Αυτές οι επαφές ρελέ είναι απομονωμένες από όλα τα άλλα κυκλώματα και μπορούν να αλλάξουν έως 120 V AC στα 3,0 A. Τα ρελέ είναι μονοπολικά δύο κατευθύνσεων (SPDT).

Σημείωση: Εάν πιέσετε το κουμπί RESET , απενεργοποιείται οποιοδήποτε ενεργοποιημένο ρελέ κωδικών M.

Μέθοδος 2: Ενεργοποιήστε και περιμένετε σήμα M-Fin

Οι κωδικοί  M29 Pnnn (Φρέζες) και M129 Pnnn (Τόρνοι) χρησιμοποιούνται για να καλέσετε ένα ρομπότ για την εκτέλεση μιας εργασίας.  Όταν ο πίνακας ελέγχου της Haas εκτελέσει αυτούς τους κωδικούς, θα ενεργοποιήσει ένα ρελέ και θα περιμένει το ρομπότ να ολοκληρώσει την εργασία.  Το ρομπότ θα ολοκληρώσει την εργασία και έπειτα θα στείλει ένα σήμα M-FIN στον πίνακα ελέγχου της Haas.  Μόλις ο πίνακας ελέγχου της Haas λάβει το σήμα M-Fin, θα απενεργοποιήσει το ρελέ και θα συνεχίσει με το πρόγραμμα.

Σημείωση: Το πάτημα του κουμπιού RESET (Επαναφορά) διακόπτει οποιαδήποτε διαδικασία που περιμένει να τελειώσει η λειτουργία κάποιου παρελκόμενου που έχει ενεργοποιηθεί μέσω ρελέ.

Πίνακας κωδικών λειτουργιών για ρελέ κωδικών M χρήστη

Αυτός ο πίνακας έχει τους κωδικούς διεύθυνσης για τα 5 ρελέ χρήστη στο I/O PCB και εγκατεστημένα τρία PCB επιλογής 8M. Από την έκδοση λογισμικού 100.19.000.1400 η συμπεριφορά επαναφοράς ρελέ κωδικού M άλλαξε. Εάν χρειάζονται περισσότεροι κωδικοί M, ανατρέξτε στη διαδικασία για Εγκατάσταση 8M .

  • Θέση ρελέ χρήστη - Αυτή η κολώνα υποδεικνύει τη φυσική θέση κάθε ρελέ είτε στο I/O PCB είτε στο PCB επιλογής 8M
  • Ενεργοποίηση - Αυτή η στήλη παραθέτει τους κωδικούς M που ενεργοποιούν το ρελέ.
  • Απενεργοποίηση - Αυτή η στήλη παραθέτει τους κωδικούς M που ενεργοποιούν το ρελέ.
  • Ενεργοποίηση και αναμονή για σήμα M-Fin - Αυτή η στήλη παραθέτει ένα διαφορετικό σύνολο κωδικών M που ενεργοποιούν το ρελέ ενώ αναμένουν ένα σήμα φινιρίσματος που ενεργοποιεί το ρελέ απενεργοποιημένο. 
  • Θα απενεργοποιηθεί με [RESET], [E-STOP] ή ΣΥΝΑΓΕΡΜΟ  - Αυτή η στήλη παραθέτει τον τρόπο με τον οποίο κάθε ρύθμιση παραμέτρων αντιδρά διαφορετικά σε [RESET], [E-STOP] ή σε έναν ΣΥΝΑΓΕΡΜΟ. 

I/O PCB

Θέση ρελέ χρήστη Ενεργοποίηση Απενεργοποιώ Ενεργοποιήστε και περιμένετε σήμα M-FIN Θα απενεργοποιηθεί με τις εντολές [RESET], [E-STOP] ή Συναγερμός
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Φρέζες: M29 P114, Τόρνοι: M129 P114 ΝΑΙ
I/O PCB M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Φρέζες: M29 P115  , Τόρνοι: M129 P115 ΝΑΙ
I/O PCB M23 TB3Β: 7,8,9 Δ/Δ - Haas Robot Pkg μόνο¹ Δ/Δ - Haas Robot Pkg μόνο¹ Δ/Δ - Haas Robot Pkg μόνο¹ ΝΑΙ
I/O PCB M24 TB3Β: 10,11,12 Δ/Δ - Haas Robot Pkg μόνο¹ Δ/Δ - Haas Robot Pkg μόνο¹ Δ/Δ - Haas Robot Pkg μόνο¹ ΝΑΙ
I/O PCB M25 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Φρέζες: M29 P112  , Τόρνοι: M129 P112 ΝΑΙ

ΣΗΜΕΙΩΣΗ :

  1. Τα ρελέ χρήστη M23 και M24 στο I/O PCB έχουν ρυθμιστεί από το εργοστάσιο για χρήση από το πακέτο Haas Robot.  Εάν δεν έχετε την επιλογή ρομπότ, η λειτουργία αυτών των δύο ρελέ μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τον χρήστη μόνο εάν αγοραστεί το κιτ ρελέ χρήστη.  Ανατρέξτε στην Ενημέρωση υπηρεσίας ρελέ χρήστη.

Bank #1

Θέση ρελέ χρήστη Ενεργοποίηση Απενεργοποιώ Ενεργοποιήστε και περιμένετε σήμα M-FIN Θα απενεργοποιηθεί με τις εντολές [RESET], [E-STOP] ή Συναγερμός
8M PCB #1 (JP1 και JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Φρέζες: M29 P90 , Τόρνοι: M129 P90 ΝΑΙ¹
8M PCB #1 (JP1 και JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Φρέζες: M29 P91  , Τόρνοι: M129 P91 ΝΑΙ¹
8M PCB #1 (JP1 και JP5) M23
 M59 P92 M69 P92 Φρέζες: M29 P92  , Τόρνοι: M129 P92 ΝΑΙ¹
8M PCB #1 (JP1 και JP5) M24
 M59 P93 M69 P93 Φρέζες: M29 P93  , Τόρνοι: M129 P93 ΝΑΙ¹
8M PCB #1 (JP1 και JP5) M25
 M59 P94 M69 P94 Φρέζες: M29 P94  , Τόρνοι: M129 P94 ΝΑΙ¹
8M PCB #1 (JP1 και JP5) M26
 M59 P95 M69 P95 Φρέζες: M29 P95  , Τόρνοι: M129 P95 ΝΑΙ¹
8M PCB #1 (JP1 και JP5) M27
 M59 P96 M69 P96 Φρέζες: M29 P96  , Τόρνοι: M129 P96 ΝΑΙ¹
8M PCB #1 (JP1 και JP5) M28
 M59 P97 M69 P97 Φρέζες: M29 P97  , Τόρνοι: M129 P97 ΝΑΙ¹

ΣΗΜΕΙΩΣΗ :

  1. Η συμπεριφορά της συστοιχίας 1 (JP1) αλλάζει όταν η δυνατότητα «Ρελέ κατάστασης»  είναι ενεργοποιημένη. (Εργοστασιακή ρύθμιση 315.26).  Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτήν τη δυνατότητα, ανατρέξτε στο  MDC - ΡΕΛΕ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΕΠΙΛΟΓΗΣ 8M.

Bank #2

Θέση ρελέ χρήστη Ενεργοποίηση Απενεργοποιώ Ενεργοποιήστε και περιμένετε σήμα M-FIN Θα απενεργοποιηθεί με τις εντολές [RESET], [E-STOP] ή Συναγερμός
8M PCB #2 (JP2 και JP5) Μ21¹
 M59 P103 M69 P103 Φρέζες: M29 P103 , Τόρνοι: M129 P103 ΝΑΙ/ΟΧΙ²
8M PCB #2 (JP2 και JP5) M22¹
 M59 P104 M69 P104 Φρέζες: M29 P104 , Τόρνοι: M129 P104 ΝΑΙ/ΟΧΙ²

8M PCB #2 (JP2 και JP5) M23¹

 M59 P105 M69 P105 Φρέζες: M29 P105 , Τόρνοι: M129 P105 ΝΑΙ/ΟΧΙ²

8M PCB #2 (JP2 και JP5) M24¹

 M59 P106 M69 P106 Φρέζες: M29 P106 , Τόρνοι: M129 P106 ΝΑΙ/ΟΧΙ²
8M PCB #2 (JP2 και JP5) M25¹
 M59 P107 M69 P107 Φρέζες: M29 P107 , Τόρνοι: M129 P107 ΝΑΙ/ΟΧΙ²
8M PCB #2 (JP2 και JP5) M26¹
 M59 P108 M69 P108 Φρέζες: M29 P108 , Τόρνοι: M129 P108 ΝΑΙ/ΟΧΙ²
8M PCB #2 (JP2 και JP5) M27¹
 M59 P109 M69 P109 Φρέζες: M29 P109 , Τόρνοι: M129 P109 ΝΑΙ/ΟΧΙ²
8M PCB #2 (JP2 και JP5) M28¹
 M59 P110 M69 P110 Φρέζες: M29 P110 , Τόρνοι: M129 P110 ΝΑΙ/ΟΧΙ²

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ:

  1. Για μηχανήματα που κατασκευάστηκαν μετά το 2019 χωρίς σύστημα εναλλαγής παλετών, λειτουργούν μόνο οι έξοδοι P106 έως P109 στη συστοιχία #2. Εάν απαιτούνται περισσότερες έξοδοι, αλλάξτε τη Συστοιχία #2 σε Συστοιχία #3 ώστε να χρησιμοποιήσετε τις εξόδους P79 έως P86, αλλά σημειώστε ότι τα ρελέ στη Συστοιχία #3 δεν απενεργοποιούνται με [RESET], [E-STOP] ή συναγερμό. Ένας άλλος τρόπος για να αποκτήσετε εφεδρικές εξόδους είναι να εγκαταστήσετε το κιτ σέρβις 93-3913 2ο ΕΦΕΔΡΙΚΟ ΠΡΟΣΘΕΤΟ 8M NGC που αντικαθιστά τη Συστοιχία #2 (οι εφεδρικές έξοδοι περιορίζονται σε μηχανήματα με C-APL), ανατρέξτε στη διαδικασία Επιλογή 8M - Εγκατάσταση - AD0162 για περισσότερες πληροφορίες. 
  2. Ορισμένες εργοστασιακές επιλογές, όπως η Αυτόματη Θύρα και το APL, χρησιμοποιούν ρελέ από τη συστοιχία #2 και τη συστοιχία #4 όταν είναι ενεργοποιημένες. Εάν αυτές οι επιλογές είναι εγκατεστημένες στο μηχάνημά σας, τα χρησιμοποιημένα ρελέ ενδέχεται να απενεργοποιηθούν ή να μην απενεργοποιηθούν κατά την επαναφορά.

Bank #3

Θέση ρελέ χρήστη Ενεργοποίηση Απενεργοποιώ Ενεργοποιήστε και περιμένετε σήμα M-FIN Θα απενεργοποιηθεί με τις εντολές [RESET], [E-STOP] ή Συναγερμός
8M PCB #3 (JP3 και JP5) Μ21 M59 P79 M69 P79 Φρέζες: M29 P79 , Τόρνοι: M129 P79 ΟΧΙ
8M PCB #3 (JP3 και JP5) M22 M59 P80 M69 P80 Φρέζες: M29 P80 , Τόρνοι: M129 P80 ΟΧΙ
8M PCB #3 (JP3 και JP5) M23 M59 P81 M69 P81 Φρέζες: M29 P81 , Τόρνοι: M129 P81 ΟΧΙ
8M PCB #3 (JP3 και JP5) M24 M59 P82 M69 P82 Φρέζες: M29 P82 , Τόρνοι: M129 P82 ΟΧΙ
8M PCB #3 (JP3 και JP5) M25 M59 P83 M69 P83 Φρέζες: M29 P83 , Τόρνοι: M129 P83 ΟΧΙ
8M PCB #3 (JP3 και JP5) M26 M59 P84 M69 P84 Φρέζες: M29 P84 , Τόρνοι: M129 P84 ΟΧΙ
8M PCB #3 (JP3 και JP5) M27 M59 P85 M69 P85 Φρέζες: M29 P85 , Τόρνοι: M129 P85 ΟΧΙ
8M PCB #3 (JP3 και JP5) M28 M59 P86 M69 P86 Φρέζες: M29 P86 , Τόρνοι: M129 P86 ΟΧΙ

M-Fin Signal

Η λειτουργία M-Fin μπορεί να ρυθμιστεί με εγκατάσταση της εσωτερικής καλωδίωσης Ρ/Ν: 93-MFININ και χρησιμοποιώντας το καλώδιο M-Fin P/N:CNC για διεπαφή με το ρομπότ.

Είσοδος M-Fin: Η είσοδος σήματος M-Fin είναι απαραίτητη κατά τη χρήση των κωδικών Μ M29 Pxxxx . Οι ακίδες 3, 4 χρησιμοποιούνται για αυτήν την είσοδο.

Σημαντικό: Χρησιμοποιήστε ένα ρελέ για να ενεργοποιήσετε αυτήν την είσοδο (βλ. εικόνα). Μην εφαρμόζετε τάση σε αυτήν την είσοδο. Όταν ανιχνευτεί σήμα M-Fin, το διαγνωστικό bit #18 M_FIN_INPUT θα αλλάξει.

Έξοδος M-Fin: Πρόκειται για ένα κανονικά ανοιχτό ρελέ ενσωματωμένο στο I/O PCB. Οι ακίδες 1,2 χρησιμοποιούνται για αυτό το ρελέ. Αυτό το ρελέ μπορεί να ενεργοποιηθεί με M59 Ρ4 ή να απενεργοποιηθεί με Μ69 Ρ4.

Robot Door Sensors

Στα μηχανήματα Haas, συνιστάται η εγκατάσταση των αισθητήρων για φορητό χειριστήριο ελέγχου και ανοιχτή θύρα. Αυτοί οι αισθητήρες θα παρέχουν μια είσοδο στο ρομπότ που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να προσδιορίσει εάν είναι ασφαλές να λειτουργήσει. Οποιοσδήποτε αισθητήρας εγγύτητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αυτές τις εφαρμογές. Ο αισθητήρας εγγύτητας για φορητό χειριστήριο ελέγχου χρησιμοποιείται ώστε να επιβεβαιώσει ότι το φορητό χειριστήριο βρίσκεται σε ασφαλή θέση για λειτουργία ρομπότ. Οι αισθητήρες ανοιχτής θύρας επιβεβαιώνουν ότι οι αυτόματες θύρες είναι εντελώς ανοιχτές και ότι είναι ασφαλές να εισέλθετε στο μηχάνημα.

Εάν το μηχάνημά σας διαθέτει 2 θύρες, όπως σε VMC, μπορείτε να εγκαταστήσετε 2 αισθητήρες, έναν για κάθε θύρα και έπειτα να διαχωρίσετε τις εισόδους ή να τις συνδέσετε σε σειρά, όπως φαίνεται παρακάτω, έτσι ώστε και οι δύο να πρέπει να ενεργοποιηθούν για αποστολή σήματος.

Οι εξωτερικοί αισθητήρες μπορούν είτε να συνδεθούν απευθείας στο ρομπότ είτε να συνδεθούν σε διεπαφή που χρησιμοποιείται για επικοινωνία με το ρομπότ.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

Η ρύθμιση αυτή καθορίζει τον αριθμό εισόδου για την παρακολούθηση του σφιγκτήρα ιδιοσυσκευής της διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου.

Το μηχάνημα θα παράγει τον συναγερμό 180 ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΜΕΝΗ ΙΔΙΟΣΥΣΚΕΥΗ:

  • Εάν δώσετε εντολή στην άτρακτο να ξεκινήσει ενώ η είσοδος ασφάλισης ιδιοσυσκευής υποδηλώνει ότι η διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου δεν είναι στερεωμένη.
  • εάν το σήμα εισόδου ασφάλισης ιδιοσυσκευής αλλάζει ενώ η άτρακτος περιστρέφεται.

Σημείωση: Αυτή η δυνατότητα παρακολουθεί μόνο τον αισθητήρα κατά την κίνηση προώσης. Δεν θα παρακολουθεί τον αισθητήρα κατά τη διάρκεια ταχείας κίνησης ή χειροστρόφαλου.

Η εικόνα δείχνει μια ενσωμάτωση βοηθητικού διακόπτη πίεσης. Η γείωση συνδέεται με το τερματικό 6. Το τερματικό 5 είναι είσοδος #97 WORK_HOLD_CLAMP. Για αυτό το παράδειγμα, η ρύθμιση 276 έχει οριστεί σε 97.

Σημείωση: Η Είσοδος ασφάλισης της διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου θα πρέπει να ενεργοποιηθεί με αισθητήρα αέρα NC ή ΝΟ.  Δεν πρέπει να συνδεθεί τάση σε αυτήν την είσοδο, επειδή υπάρχει ήδη παροχή τροφοδοσίας 12v, οπότε ο αισθητήρας θα λειτουργεί ως διακόπτης για την έναυση της εισόδου. 

User Inputs

Είσοδοι χρήστη στην είσοδο/έξοδο PCB

Η I/O PCB περιλαμβάνει (2) διαθέσιμες εισόδους (100 (#11100) και 101 (#11101)) στο TB5.

Σημείωση: Οι συσκευές που συνδέονται με αυτές τις εισόδους πρέπει να έχουν τη δική τους παροχή τροφοδοσίας.

Όταν μια συσκευή εφαρμόζει 10-25 VDC μεταξύ των ακίδων 1 και 2, η είσοδος 100 bit (Μακροεντολή #11100) αλλάζει από 1 σε 0.

Όταν μια συσκευή εφαρμόζει 10-25 VDC μεταξύ των ακίδων 3 και 4, η είσοδος 101 bit (Μακροεντολή #11101) αλλάζει από 1 σε 0.