×

Αναζήτηση στα αποτελέσματα

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • μηχανήματα
    • Κάθετες φρέζες Haas
      Κάθετες φρέζες
      • Κάθετες φρέζες
      • Σειρά VF
      • MΗΧΑΝΕΣ ΓΕΝΙΚΗΣ ΧΡΗΣΗΣ
      • Σειρά VR
      • VMC αλλαγής παλετών
      • Μίνι φρέζες
      • Μηχανήματα κατασκευής καλουπιών
      • Σειρά διάτρησης/σπειροτόμησης/φρεζαρίσματος
      • Φρέζες Toolroom
      • Συμπαγείς φρέζες
      • Σειρά γερανογεφυρών
      • Κάθετη φρέζα/τόρνος
      • Πολύ μεγάλα VMC
      • Επιτραπέζια φρέζα
      • Προσομοιωτής ελέγχου
      • Αυτόματος φορτωτής τεμαχίων φρέζας
    • Product Image
      Λύσεις πολλαπλών αξόνων
      • Λύσεις πολλαπλών αξόνων
      • Φρέζες 5 αξόνων
      • Τόρνοι άξονα Υ
    • Τόρνοι Haas
      Τόρνοι
      • Τόρνοι
      • Σειρά ST
      • Διπλή άτρακτος
      • Τόρνος Toolroom
      • Τόρνος τύπου Chucker
      • Τροφοδότης μπάρας
      • Αυτόματος φορτωτής τεμαχίων σε τόρνο
    • Οριζόντιες φρέζες Haas
      Οριζόντιες φρέζες
      • Οριζόντιες φρέζες
      • Κώνος 50
      • Κώνος 40
    • Περιστροφικά συστήματα και διαιρέτες Haas
      Περιστροφικά συστήματα και διαιρέτες
      • Περιστροφικά συστήματα και διαιρέτες
      • Περιστροφικά τραπέζια
      • Διαιρέτες
      • Περιστροφικά συστήματα 5 αξόνων
      • Πολύ μεγάλα περιστροφικά συστήματα
    • Product Image
      Συστήματα Αυτοματισμού
      • Συστήματα Αυτοματισμού
      • Συστήματα Ρομπότ
      • Αυτόματος φορτωτής τεμαχίων
      • Συστήματα Συλλογής Παλετών
      • Τροφοδότης μπάρας Haas
      • Models
    • ΓΡΗΓΟΡΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ Ειδική σειρά  Ειδική σειρά  ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ BUILD & PRICE BUILD & PRICE
      ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΕΙΟΥ
      • Build και Price (δημιουργήστε και βάλτε τιμή) ένα νέο Haas
      • Τιμοκατάλογος
      • Διαθέσιμο απόθεμα
      • Χρηματοδότηση CNCA
      ΘΕΛΕΤΕ ΝΑ ΜΙΛΗΣΕΤΕ ΜΕ ΚΑΠΟΙΟΝ;

      Ένα Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) είναι διαθέσιμο να απαντήσει στις ερωτήσεις σας και να παράσχει πληροφορίες για τις καλύτερες επιλογές σας.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Επιλογές
    • Product Image
      Άτρακτοι
      • Άτρακτοι
    • Product Image
      Μηχανισμοί αλλαγής εργαλείων
      • Μηχανισμοί αλλαγής εργαλείων
    • Product Image
      4ος- | 5ος άξονας
      • 4ος- | 5ος άξονας
    • Product Image
      Εργαλειοφορείς και περιστρεφόμενα εργαλεία
      • Εργαλειοφορείς και περιστρεφόμενα εργαλεία
    • Product Image
      Λήψη μετρήσεων
      • Λήψη μετρήσεων
    • Διαχείριση ρινισμάτων και ψυκτικού υγρού Haas
      Διαχείριση ρινισμάτων και ψυκτικού υγρού
      • Διαχείριση ρινισμάτων και ψυκτικού υγρού
    • Ο πίνακας ελέγχου Haas
      Ο πίνακας ελέγχου Haas
      • Ο πίνακας ελέγχου Haas
    • Product Image
      Επιλογές προϊόντος
      • Επιλογές προϊόντος
    • Product Image
      Εργαλεία και Στερέωση σε ιδιοσυσκευή
      • Εργαλεία και Στερέωση σε ιδιοσυσκευή
    • Product Image
      Διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου
      • Διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου
    • Product Image
      Λύσεις 5 αξόνων
      • Λύσεις 5 αξόνων
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Αυτοματισμός
      • Αυτοματισμός
    • ΓΡΗΓΟΡΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ Ειδική σειρά  Ειδική σειρά  ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ BUILD & PRICE BUILD & PRICE
      ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΕΙΟΥ
      • Build και Price (δημιουργήστε και βάλτε τιμή) ένα νέο Haas
      • Τιμοκατάλογος
      • Διαθέσιμο απόθεμα
      • Χρηματοδότηση CNCA
      ΘΕΛΕΤΕ ΝΑ ΜΙΛΗΣΕΤΕ ΜΕ ΚΑΠΟΙΟΝ;

      Ένα Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) είναι διαθέσιμο να απαντήσει στις ερωτήσεις σας και να παράσχει πληροφορίες για τις καλύτερες επιλογές σας.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Ανακαλύψτε τη διαφορετικότητα της Haas
      Γιατί Haas MyHaas Αυτοματισμός HTEC Network Industry 4.0 Πιστοποίηση ISO
  • Σέρβις
    • SEARCH ALARM CODES
      Αναζήτηση
    • Οδηγοί αντιμετώπισης προβλημάτων και διαδικασίες καθοδήγησης
      • Product Image
        Οδηγοί αντιμετώπισης προβλημάτων
      • Product Image
        Τρόποι εκτέλεσης
    • ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΑ
      • Product Image
        Εγχειρίδια χειριστή
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • Βίντεο
  • My Haas

    • Πρόγραμμα πιστοποίησης CNC της Haas
      • Πρόγραμμα πιστοποίησης CNC της Haas

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • Σχετικά με το MyHaas
      • Σχετικά με το MyHaas

    • Πρόγραμμα πιστοποίησης CNC της Haas
      • Πρόγραμμα πιστοποίησης CNC της Haas

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Πρόγραμμα πιστοποίησης CNC της Haas
      • Πρόγραμμα πιστοποίησης CNC της Haas

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • ΓΡΗΓΟΡΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ Ειδική σειρά  Ειδική σειρά  ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ BUILD & PRICE BUILD & PRICE
      ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΕΙΟΥ
      • Build και Price (δημιουργήστε και βάλτε τιμή) ένα νέο Haas
      • Τιμοκατάλογος
      • Διαθέσιμο απόθεμα
      • Χρηματοδότηση CNCA
      ΘΕΛΕΤΕ ΝΑ ΜΙΛΗΣΕΤΕ ΜΕ ΚΑΠΟΙΟΝ;

      Ένα Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) είναι διαθέσιμο να απαντήσει στις ερωτήσεις σας και να παράσχει πληροφορίες για τις καλύτερες επιλογές σας.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Greece
      • HFO Greece
      • Σχετικά με
      • Υπηρεσία
      • Εκπαίδευση
      • Χρηματοδότηση
      • Απόθεμα εκθεσιακού χώρου
      • Επικοινωνήστε μαζί μας
    • ΓΡΗΓΟΡΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ Ειδική σειρά  Ειδική σειρά  ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ BUILD & PRICE BUILD & PRICE
      ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΕΙΟΥ
      • Build και Price (δημιουργήστε και βάλτε τιμή) ένα νέο Haas
      • Τιμοκατάλογος
      • Διαθέσιμο απόθεμα
      • Χρηματοδότηση CNCA
      ΘΕΛΕΤΕ ΝΑ ΜΙΛΗΣΕΤΕ ΜΕ ΚΑΠΟΙΟΝ;

      Ένα Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) είναι διαθέσιμο να απαντήσει στις ερωτήσεις σας και να παράσχει πληροφορίες για τις καλύτερες επιλογές σας.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Επικοινωνία

My Cart
MyHaas Καλωσορίσατε
!
Haas Tooling Ιστορικό παραγγελιών επισκέπτη MyHaas/HaasConnect Σύνδεση Εγγραφή Haas Tooling Ο λογαριασμός μου Order History Return History MyHaas/HaasConnect Αποσύνδεση Καλωσορίσατε Τα μηχανήματά μου Τελευταία δραστηριότητα Οι προσφορές τιμής μου Ο λογαριασμός μου Οι χρήστες μου Αποσύνδεση
Βρείτε έναν αντιπρόσωπο
  1. Επιλέξτε γλώσσα
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Αναζήτηση στα αποτελέσματα

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Robot Integration Aid - NGC

Σέρβις Βοήθεια ολοκλήρωσης ρομπότ - NGC
Recently Updated Last updated: 06/08/2020

Βοήθεια ολοκλήρωσης ρομπότ - NGC


Εφαρμόζεται σε μηχανήματα κατασκευασμένα από τον Ιανουάριο του 2015

Βοήθεια ολοκλήρωσης ρομπότ - NGC

- Μετάβαση στην ενότητα - 1. Εισαγωγή 2. κελί ρομπότ 3. Παράδειγμα ολοκλήρωσης ρομπότ 4. Σύνδεση E-stop Robot 5. Μέθοδοι ασφαλούς κυψέλης 6. Ρελέ κωδικών Μ 7. Συμπεριφορά επαναφοράς PCB 8M 8. Σήμα M-Fin 9. Αισθητήρες πόρτας ρομπότ 10. 276 - Αριθμός εισόδου σφιγκτήρα στερέωσης 11. Αναφορές Back to Top

Εισαγωγή

Αυτό το έγγραφο προορίζεται να βοηθήσει στην ενσωμάτωση ενός ρομπότ σε ένα μηχάνημα με το Next Generation Control (NGC). Το προσωπικό της Haas Service και Applications μπορεί να σας βοηθήσει να βεβαιωθείτε ότι η μηχανή CNC λειτουργεί σωστά. Το προσωπικό της Haas δεν είναι υπεύθυνο για τη διαμόρφωση ρομπότ ή την εγκατάσταση κυψελών ρομπότ. Πάντα συμβουλευτείτε τους ολοκληρωτές ρομπότ για να βοηθήσετε στην εφαρμογή ρομπότ σας.

 Κίνδυνος:Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το τοπικό παράρτημα Haas Factory Outlet (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού Service εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

Απαιτήσεις μηχανήματος

  • Το μηχάνημα πρέπει να έχει έκδοση λογισμικού NGC 100.16.000.1030 ή νεότερη.
  • Ρ / Ν: 93-MFININ Αυτό είναι το εσωτερικό M-Fin function καλώδιο.
  • Ρ / Ν: CNC Αυτό είναι εξωτερικό 15'M-Fin function καλώδιο. Για παραγγελία καλωδίου 30 ' Ρ / Ν: CNC30.
  • Ρ / Ν: 93-1157 8M option. Αυτό το κιτ προσθέτει 8 επιπλέον M-codes ρελέ χρήστη στον έλεγχο NGC.

    Σημείωση: Εάν το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με α non-servo autodoor option θα έχει ήδη το 8M PCB option εγκατεστημένο. Ένας μύλος με ένα non-servo autodoor χρησιμοποιεί 4 από τα 8 διαθέσιμα ρελέ χρήστη για λειτουργία. Τόρνος με α non-servo autodoor χρησιμοποιεί 2 από τα 8 διαθέσιμα ρελέ χρήστη για λειτουργία. Εάν χρειάζονται περισσότερα ρελέ χρήστη, μπορεί να εγκατασταθεί ένα δευτερεύον PCB 8M, ανατρέξτε στο Επιλογή 8Μ - Εγκατάσταση.

  • Ρ / Ν: 93-2889 Ρελέ χρήστη και κιτ σύνδεσης βύσματος τερματικού.  Παραγγείλετε αυτό το κιτ εάν το μηχάνημά σας έχει εγκατεστημένο I / O PCB P / N 34-3490B.
  • Probe option
  • Autodoor option, ή μια συσκευή για να ανοίξετε την πόρτα.

κελί ρομπότ

Τοποθεσία ρομπότ:

  • Επιλέξτε μια περιοχή για το κελί ρομπότ. 
  • Κάντε ένα σχέδιο των θέσεων του εξοπλισμού στο πάτωμα. Συνιστάται χώρος 3 ποδιών (1 m) σε όλες τις πλευρές κάθε μηχανής CNC για συνήθη πρόσβαση συντήρησης.

Αυτή η εικόνα δείχνει ένα τυπικό κελί ρομπότ. Οι μηχανές CNC βρίσκονται σε διαμόρφωση μισού κύκλου με το ρομπότ στο κέντρο.

 Σημείωση: Τα ρομπότ φτιάχνονται για περιστροφή 0 - 360 μοίρες. Τα ρομπότ δεν μπορούν να περάσουν από το σημάδι μηδέν (0 μοίρες). Σκεφτείτε το αυτό όταν σχεδιάζετε το κελί ρομπότ. Τοποθετήστε τη θέση μηδέν (0 μοίρες) σε μια περιοχή στην οποία δεν ταξιδεύει το ρομπότ.

 

  • A - Μηχανή CNC Α
  • Β - Μηχανή CNC Β
  • C - CNC μηχανή C
  • Δ - Ρομπότ
  • E - Ολοκληρωμένα ανταλλακτικά
  • F - Μη ολοκληρωμένα ανταλλακτικά
  • G - Προαιρετικός σταθμός 1
  • H - Προαιρετικός σταθμός 2
Χωρητικότητα
  • Φροντίστε να επιλέξετε ένα ρομπότ με επαρκή χωρητικότητα για το μέγεθος και το βάρος του μη ολοκληρωμένου εξαρτήματος.
Απομάκρυνση ρινισμάτων
  • Πολλά μηχανήματα διαθέτουν έναν μεταφορέα ή τρυπάνι που βάζει μάρκες σε ένα δοχείο. Αν το δοχείο βρίσκεται μέσα στο κελί του ρομπότ, πρέπει να ακολουθήσετε μια διαδικασία για την αφαίρεση αυτών των μαρκών.

Gaurding:

  • Πρέπει να εγκαταστήσετε μια μόνιμη δομή για να κρατήσετε το προσωπικό εκτός του κελιού ρομπότ. Αυτή η δομή είναι πολύ σημαντική. 
  • Πρέπει να εγκαταστήσετε φυσικές και ηλεκτρονικές κλειδαριές στην είσοδο της δομής.

 Σημείωση:  Δώστε πρόσβαση στα κλειδιά για τις φυσικές κλειδαριές μόνο σε εξουσιοδοτημένο προσωπικό. Η ηλεκτρονική κλειδαριά πρέπει να στείλει ένα σήμα για να σταματήσει το ρομπότ όταν ανοίγει η πόρτα της δομής.

Πιασίματα

  • Ο βραχίονας ρομπότ έχει ένα τυπικό σημείο στήριξης για μια λαβή. 
  • Οι λαβές συνήθως κατασκευάζονται για να κρατούν ένα συγκεκριμένο μη τελειωμένο τμήμα. Βεβαιωθείτε ότι η λαβή μπορεί να μετακινήσει το μη τελειωμένο μέρος καθώς αλλάζει κατά τη διαδικασία επεξεργασίας.

Μετακίνηση υλικών και προαιρετικοί σταθμοί

  • Συμπεριλάβετε περιοχές όπου το ρομπότ μπορεί να παραλάβει μη ολοκληρωμένα μέρη και να βάλει ολοκληρωμένα μέρη. Ορισμένες εφαρμογές απαιτούν ένα μέρος για να τοποθετήσετε ένα μερικώς ολοκληρωμένο μέρος, πιθανώς για να αλλάξετε τη θέση του ή να περιμένετε μια μηχανή CNC. Συνήθως, αυτό είναι ένα ισχυρό περίπτερο. 
  • Βεβαιωθείτε ότι οι βάσεις δεν παρεμβαίνουν στην κίνηση του ρομπότ καθώς λειτουργεί σε άλλες περιοχές του κελιού.
Ζωή εργαλείου
  • Σκεφτείτε για το χρονικό διάστημα που ένα εργαλείο χρησιμοποιείται όταν χρησιμοποιείτε ένα κελί ρομπότ. 
  • Ο χρόνος πρέπει να προγραμματιστεί για την εξέταση και αντικατάσταση εργαλείων. Χρησιμοποιήστε το Haas Advanced Tool Management για να αυξήσετε το χρόνο μεταξύ συντήρησης εργαλείου. Αυτή η λειτουργία επιτρέπει τα εργαλεία δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας. Αυτή η λειτουργία είναι στάνταρ σε μύλους και τόρνους Haas.
Διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου Φρέζες:

  • Ο πελάτης πρέπει να παρέχει τον εξοπλισμό και τους αισθητήρες εργασίας. 

 Σημείωση: Συνιστώνται πνευματικά εξαρτήματα για πιέσεις κάτω των 150 psi (10,3 bar). 

Διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου Τόρνοι
  • Ο πελάτης πρέπει να παρέχει τους αισθητήρες εργασίας. 
  • Οι αισθητήρες τσοκ μπορούν να εγκατασταθούν στον συλλέκτη ψυκτικού. ο "clamped" Ο αισθητήρας πρέπει να ενεργοποιηθεί όταν το τσοκ είναι πλήρως κλειστό. ο "unclamped" Ο αισθητήρας πρέπει να ενεργοποιηθεί όταν το τσοκ είναι πλήρως ανοιχτό. Όταν το τσοκ κρατά ένα μη τελειωμένο μέρος, κανένας αισθητήρας δεν θα είναι ενεργός.

Παράδειγμα ολοκλήρωσης ρομπότ

Αυτή η εικόνα δείχνει ένα ρομπότ εγκατεστημένο στη δεξιά πλευρά ενός VMC.

  • Το ρομπότ φορτώνει την πρώτη ύλη μέσω του παραθύρου της δεξιάς πλευράς. 
  • Το πλαϊνό παράθυρο ανοίγει / κλείνει από έναν κύλινδρο αέρα [1]. Το ρομπότ ελέγχει τη λειτουργία του κυλίνδρου αέρα. 
  • Υπάρχει ένας ανοιχτός και στενός αισθητήρας εγγύτητας τοποθετημένος στο πλευρικό παράθυρο.  Το ρομπότ παρακολουθεί την κατάσταση των αισθητήρων παραθύρων. 
  • Υπάρχει ένα πνευματικό μέγγενη [3] τοποθετημένο στο τραπέζι. Το μηχάνημα ελέγχει τη λειτουργία της μέγγενης.

Σημείωση: Αυτή η ρύθμιση ρομπότ δεν έχει σήμα ασφαλείας για τα κελιά καθώς η κατάσταση του πλευρικού παραθύρου δεν παρακολουθείται από το χειριστήριο Haas. 

  1. Παράθυρο Άνοιγμα / Κλείσιμο, Κύλινδρος αέρα
  2. Ρομπότ βραχίονα
  3. Πνευματική μέγγενη
  4. Πλευρικό παράθυρο
  5. Ρομπότ κλουβί
  6. Haas VMC

Αυτό το πρόγραμμα G-code δείχνει την ακολουθία χειραψίας μεταξύ του Haas Control και του Robot.

  • CNC: Προπαρασκευαστικός κωδικός G
  • CNC: Μετακινήστε τον πίνακα στη θέση φόρτωσης
  • CNC Ανοίξτε τη μέγγενη και περιμένετε να ανοίξει πλήρως η μέγγενη
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M23 Φόρτωση κενής ακολουθίας)
  • Ρομπότ: Ανοίξτε το παράθυρο και περιμένετε να ανοίξει πλήρως το παράθυρο.
  • Ρομπότ: Ο βραχίονας φορτώνει την πρώτη ύλη στη μέγγενη. Στέλνει σήμα M-Fin σε CNC.
  • CNC: Κλείστε τη μέγγενη και περιμένετε να κλείσει πλήρως η μέγγενη.
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M24 Απόσυρση από το μηχάνημα)
  • Ρομπότ: Ο βραχίονας αποσύρεται από το μηχάνημα.
  • Ρομπότ: Κλείνει το παράθυρο. Στέλνει σήμα M-Fin σε CNC.
  • CNC: Ανιχνευτές X και Y θέση.
  • CNC: Εκτελεί την 1η λειτουργία.
  • CNC: Η πρώτη λειτουργία ολοκληρώθηκε. Καλέστε το ρομπότ. (M25 Αναστροφή αλληλουχίας)
  • Ρομπότ: Ανοίξτε το παράθυρο και περιμένετε να ανοίξει πλήρως το παράθυρο.
  • Ρομπότ: Πιάσε το κομμάτι. Στέλνει σήμα M-Fin σε CNC.
  • CNC Ανοίξτε τη μέγγενη και περιμένετε να ανοίξει πλήρως η μέγγενη
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M21 Αναστροφή του εξαρτήματος)
  • Ρομπότ: Ο βραχίονας αναστρέφει το τμήμα. Στέλνει σήμα M-Fin σε CNC.
  • CNC: Κλείστε τη μέγγενη και περιμένετε να κλείσει πλήρως η μέγγενη.
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M24 Απόσυρση από το μηχάνημα).
  • Ρομπότ: Ο βραχίονας αποσύρεται από το μηχάνημα.
  • Ρομπότ: Κλείνει το παράθυρο. Στέλνει σήμα M-Fin σε CNC.
  • CNC: Ανιχνευτές X και Y θέση.
  • CNC: Εκτελεί τη 2η λειτουργία.
  • CNC: Έγινε με 2η λειτουργία. Μετακινήστε τον πίνακα στη θέση φόρτωσης
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M22 Αφαίρεση ακολουθίας τελικού τμήματος)
  • Ρομπότ: Ανοίξτε το παράθυρο και περιμένετε να ανοίξει πλήρως το παράθυρο.
  • Ρομπότ: Πιάσε το κομμάτι. Στέλνει σήμα M-Fin σε CNC.
  • CNC Ανοίξτε τη μέγγενη και περιμένετε να ανοίξει πλήρως η μέγγενη
  • CNC: Καλέστε το ρομπότ. (M23 Απόσυρση από μηχάνημα)
  • Ρομπότ: Ο βραχίονας αποσύρει μέρος από το μηχάνημα. Στέλνει σήμα M-Fin σε CNC.
  • CNC: Τέλος προγράμματος, επανάληψη προγράμματος.

Σημείωση: Τα διαγράμματα καλωδίωσης που εμφανίζονται παρακάτω χρησιμοποιήθηκαν για το παράδειγμα ενοποίησης ρομπότ που αναφέρεται παραπάνω και ενδέχεται να μην λειτουργούν με την εφαρμογή σας.

  • Emergency Stop Κύκλωμα
  • Σωληνοειδές
  • M-Fin Ρελέ σήματος
  • 8M PCB καλωδίωση
  • Σωληνοειδές κυλίνδρου αέρα
  • Στερεοειδές λαβής
  • Αισθητήρες παραθύρων

Σύνδεση E-stop Robot

[E-Stop] Σήμα: CNC σε ρομπότ
 
Υπάρχουν δύο μέθοδοι για την αποστολή σήματος [E-stop] από το μηχάνημα στο κύκλωμα ασφαλείας ρομπότ. 
 
Μέθοδος 1:  (συνιστάται)
 
Χρησιμοποιήστε τους ακροδέκτες TB1-B 9 και 10 για να συνδέσετε ένα βοηθητικό ρελέ για να επισημάνετε το κύκλωμα ασφαλείας του ρομπότ (βλ. Εικόνα).  Το Haas CNC ενεργοποιεί / απενεργοποιεί το ρελέ  όταν οποιοδήποτε από τα κουμπιά [E-stop] είναι ενεργοποιημένο ή απενεργοποιημένο.  Οι επαφές εξόδου NO, NC μπορούν στη συνέχεια να συνδεθούν στο κύκλωμα ασφαλείας ρομπότ.
 
  • Απαιτείται εξωτερική τάση για την κίνηση του πηνίου ρελέ.  
  • Επιτρέπεται το εύρος εξωτερικής τάσης 0V έως 60VDC.
  • Το φορτίο δεν πρέπει να τραβάει περισσότερο από 30mA.

Σημείωση:   Η Haas συνιστά τη χρήση αυτής της μεθόδου, καθώς περιλαμβάνει την ελάχιστη ενσωμάτωση με το μηχάνημα.

Μέθοδος 2: (Κληρονομιά)

Εγκαταστήστε επιπλέον NC ή NO επαφέα στο πίσω μέρος κάθε κουμπιού [E-stop] στο μηχάνημα.  Στη συνέχεια, συνδέστε τα ρελέ σε μια αλυσίδα μαργαρίτας και τροφοδοτήστε το σήμα στο ρομπότ.  Όταν πατηθεί το κουμπί [E-stop], το σήμα από τους ρελέ θα σταλεί στο κύκλωμα ασφαλείας ρομπότ.

Μπορείτε να παραγγείλετε αυτούς τους επαφές από τον τοπικό διανομέα Haas

  • P / N 61-0046A Κανονικά ανοιχτό ρελέ.
  • P / N 61-0047A Κανονικά κλειστό ρελέ.

Σημείωση: Δεν υπάρχει διαθέσιμο απομακρυσμένο σήμα επαναφοράς [E-Stop].  Μόλις το μηχάνημα είναι σε κατάσταση [E-stop], ο μόνος τρόπος για να επαναφέρετε είναι να τραβήξετε φυσικά το κουμπί [E-stop] και στη συνέχεια να πατήσετε το κουμπί [Επαναφορά] δύο φορές.

[E-stop] Σήμα: Ρομπότ σε CNC

Χρησιμοποιήστε τους ακροδέκτες TB1-B 7, 8, 11 και 12 για να συνδέσετε το ρομπότ [E-stop].  

Αφαιρέστε το JP1 από το I / O PCB.

  • Συνδέστε την επαφή [E-STOP] NC στους ακροδέκτες TB-1B 7 και 8.
  • Συνδέστε [E-STOP] ΟΧΙ επαφή στους ακροδέκτες TB-1B 11 και 12.

Για να δείτε την κατάσταση των εισόδων Robot to CNC [E-Stop]:

  1. Πατήστε το κουμπί ΔΙΑΓΝΩΣΤΙΚΟ και μεταβείτε στο I / O tab.
  2. Πληκτρολογήστε λέξη-κλειδί "ΝΑ ΣΤΑΜΑΤΗΣΕΙ" και πατήστε το ΣΤ1 button.
  3. Βρείτε εισόδους 70 ESTOP MASTER and 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Πατήστε το διακόπτη και βεβαιωθείτε ότι τα bit εισαγωγής αλλάζουν από 0 έως 1 και αντίστροφα.

     Σημείωση: Το χειριστήριο θα εμφανίσει το εικονίδιο E-STOP (4) όταν πατηθεί το βοηθητικό κουμπί E-stop.

Μέθοδοι ασφαλούς κυψέλης

Η λειτουργία Cell Safe επιτρέπει σε ένα πρόγραμμα να συνεχίσει να λειτουργεί ενώ η πόρτα είναι ανοιχτή για να εξυπηρετήσει τη χρήση του μηχανήματος σε ένα κελί ρομπότ. Οι ενσωματωτές ρομπότ είναι υπεύθυνοι για τη διασφάλιση ενός ασφαλούς περιβλήματος κυττάρων. Η παρουσία ενός κυττάρου ρομπότ επαληθεύεται με ανίχνευση ενός σήματος το οποίο αποστέλλεται από το ρομπότ στο χειριστήριο με μία από τις δύο μεθόδους. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί είτε και τα δύο είτε.

Σημείωση: Σε ένα VMC μόνο οι μπροστινές πόρτες παρακολουθούνται από το χειριστήριο, η κατάσταση των πλευρικών παραθύρων δεν παρακολουθείται.  Τα πλαϊνά παράθυρα έχουν μηχανικό κλείδωμα  που μπορεί να κλειδωθεί με ένα κλειδί.  

Μέθοδος 1: Παλμός εισόδου ασφαλούς κυψέλης

Το ρομπότ στέλνει ένα σήμα παλμού στο χειριστήριο CNC.

  • Το μηχάνημα παρακολουθεί την είσοδο ασφαλούς κυψέλης για τον διακριτό παλμό.
  • Αυτός ο παλμός μπορεί να δημιουργηθεί ενεργοποιώντας ένα ρελέ με τετραγωνικό κύμα (3-10 hertz @ 50% κύκλος λειτουργίας).
  • Οι επαφές (ΟΧΙ ή NC) του ρελέ μπορούν στη συνέχεια να συνδεθούν με I / O PCB TB1-A στους ακροδέκτες 3 & 6.

    Σημείωση: Ζημιά στο I / O PCB θα προκύψει εάν εφαρμοστεί εξωτερική τάση σε αυτούς τους ακροδέκτες εισόδου.

Για να δείτε την κατάσταση του παλμού εισόδου ασφαλούς κυψέλης:

  1. Πάτα το ΔΙΑΓΝΩΣΤΙΚΟΣ button.
  2. Πηγαίνετε στο Ι / Ο tab.
  3. Πληκτρολογήστε ΚΥΤΤΑΡΟ.
  4. Πιέστε το κουμπί .

Όταν ο παλμός αν ληφθεί από τον έλεγχο, η είσοδος # 103 CELL_SAFE η τιμή θα εναλλάσσεται από 0 σε 1.

Μέθοδος 2: Χρονόμετρο μακρο μεταβλητής

Για τη δεύτερη μέθοδο, το ρομπότ γράφει μια τιμή στη μεταβλητή μακροεντολών προγράμματος # 3196 από Ethernet.

Αυτή η μεταβλητή μπορεί να διαβαστεί ανά πάσα στιγμή, αλλά μπορεί να ρυθμιστεί μόνο από το Ethernet και όχι από ένα πρόγραμμα g-code. Έχει εύρος 0-5000 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Ο χρονοδιακόπτης θα μετρήσει αντίστροφα από αυτήν την τιμή. Όταν φτάσει στο μηδέν, το κελί δεν θεωρείται πλέον ασφαλές. Προκειμένου να διατηρηθεί η συνέχεια της ασφάλειας του κελιού, αυτή η μεταβλητή πρέπει να επαναφερθεί πριν ο μετρητής φτάσει στο μηδέν.

Σημείωση: Η δεύτερη μέθοδος μπορεί να είναι καλύτερη για χρήση με διακόπτη deadman ή στη λειτουργία διδασκαλίας του ρομπότ.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εγγραφής σε μεταβλητές μηχανήματος, ανατρέξτε στο Συλλογή δεδομένων μηχανήματος - NGC.

Το μηχάνημα παρακολουθεί και τις δύο μεθόδους σήματος για την παρουσία ενός σήματος ασφαλούς κυψέλης όταν εκτελείται ένα πρόγραμμα. Αυτή η δυνατότητα δεν χρειάζεται να ενεργοποιηθεί ή να απενεργοποιηθεί. Εάν ανοίξει μια πόρτα όταν υπάρχει σήμα ασφαλείας για κινητά, το ενεργό πρόγραμμα θα συνεχιστεί ενώ η πόρτα είναι ανοιχτή. Όταν υπάρχει έγκυρο σήμα ασφαλούς κυψέλης και η πόρτα είναι ανοιχτή, η ταχύτητα του άξονα είναι περιορισμένη. Η μέγιστη ταχύτητα ατράκτου είναι η τιμή της ρύθμισης 292, Όριο ταχύτητας άξονα ανοιχτής πόρτας. Αν η πόρτα ανοίξει ενώ οι σ.α.λ. της ατράκτου ατράκτου είναι πάνω από το όριο, ο άξονας θα επιβραδυνθεί μέχρι το όριο σ.α.λ.

Εάν μια πόρτα ανοίξει και το κελί ΔΕΝ είναι ασφαλές, το μηχάνημα θα εισέλθει σε μια πόρτα - η κίνηση του άξονα σταματά και η ταχύτητα του άξονα είναι περιορισμένη.

Ρελέ κωδικών Μ

Το NGC I / O PCB έχει (5) έξοδοι ρελέ χρήστη. Η επιλογή 8M έχει (8) έξοδοι ρελέ χρήστη.

Αυτά τα ρελέ μπορούν να χρησιμοποιηθούν με δύο μεθόδους.

Μέθοδος 1: Ενεργοποίηση / Απενεργοποίηση

ο M59 Πnnn (ΟΝ) και M69 Πnnn (OFF) κωδικοί μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ενεργοποίηση ανιχνευτών, βοηθητικών αντλιών, συσκευών σύσφιξης κ.λπ. Συνδέστε αυτές τις βοηθητικές συσκευές στην τερματική ταινία για το κάθε ρελέ ξεχωριστά. Αυτές οι επαφές ρελέ είναι απομονωμένες από όλα τα άλλα κυκλώματα και μπορούν να αλλάξουν έως και 120 V ac στα 3,0 A. Τα ρελέ είναι Single Pole Double Throw (SPDT).

Σημείωση: Πατώντας το ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ Το κουμπί απενεργοποιεί οποιοδήποτε ενεργοποιημένο ρελέ κωδικού Μ.

Μέθοδος 2: Ενεργοποιήστε και περιμένετε σήμα M-Fin

ο  Οι κωδικοί M29 Pnnn (Mills) και M129 Pnnn (Lathes) χρησιμοποιούνται για να καλέσετε ένα ρομπότ για την εκτέλεση μιας εργασίας.  Όταν ο έλεγχος της Haas εκτελέσει αυτούς τους κωδικούς, θα ενεργοποιήσει ένα ρελέ και θα περιμένει το ρομπότ να ολοκληρώσει την εργασία.  Το ρομπότ θα ολοκληρώσει την εργασία και, στη συνέχεια, θα στείλει ένα σήμα M-FIN στον έλεγχο της Haas.  Μόλις ο έλεγχος λάβει το σήμα M-Fin, το ρελέ απενεργοποιείται και συνεχίζεται η εκτέλεση του προγράμματος. Το

RESET (Επαναφορά) διακόπτει οποιαδήποτε διαδικασία που περιμένει να τελειώσει η λειτουργία κάποιου παρελκόμενου που έχει ενεργοποιηθεί μέσω ρελέ.

Πίνακας κωδικών λειτουργιών ρελέ M-Codes χρήστη

Αυτός ο πίνακας έχει τους κωδικούς διεύθυνσης για τα 5 ρελέ χρήστη στο PCB I / O και έχουν εγκατασταθεί δύο επιλογές 8M PCB.  Εάν χρειάζονται περισσότεροι κωδικοί M, ανατρέξτε στο Εγκατάσταση 8M διαδικασία.

Απενεργοποιώ ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; % ; M59 P1134 ; %
Τοποθεσία αναμετάδοσης χρήστη ΑνάβωΕνεργοποιήστε και περιμένετε σήμα M-FIN
I / O PCB M21 TB3A: 1,2,3Μ69 Ρ114 Μύλοι: Μ29 Ρ114 Τόρνοι: Μ129 Ρ114
I / O PCB M22 TB3A: 4,5,6M69 Ρ115 Μύλοι: Μ29 Ρ115 Τόρνοι: Μ129 Ρ115
I / O PCB M23 TB3B: 7,8,9M69 Ρ116 Μύλοι: M29 P116 Τόρνοι: M129 P116
I / O PCB M24 TB3B: 10,11,12Μ69 Ρ113 Μύλοι: Μ29 Ρ113 Τόρνοι: Μ129 Ρ113
I / O PCB M25 TB2: 1,2,3M69 P112 Μύλοι: Μ29 Ρ112 Τόρνοι: Μ129 Ρ112
8M PCB # 1 (JP1 και JP5) Μ21M69 P90 Μύλοι: Μ29 P90 Τόρνοι: M129 P90
8M PCB # 1 (JP1 και JP5) Μ22Μ69 Ρ91 Μύλοι: Μ29 Ρ91 Τόρνοι: Μ129 Ρ91
8M PCB # 1 (JP1 και JP5) Μ23
Μ69 Ρ92 Μύλοι: Μ29 Ρ92 Τόρνοι: Μ129 Ρ92
8M PCB # 1 (JP1 και JP5) Μ24
Μ69 Ρ93 Μύλοι: Μ29 Ρ93 Τόρνοι: Μ129 P93
8M PCB # 1 (JP1 και JP5) Μ25
Μ69 Ρ94 Μύλοι: Μ29 Ρ94 Τόρνοι: Μ129 Ρ94
8M PCB # 1 (JP1 και JP5) Μ26
Μ69 Ρ95 Μύλοι: M29 P95 Τόρνοι: M129 P95
8M PCB # 1 (JP1 και JP5) Μ27
Μ69 Ρ96 Μύλοι: Μ29 Ρ96 Τόρνοι: Μ129 P96
8M PCB # 1 (JP1 και JP5) Μ28
Μ69 Ρ97 Μύλοι: Μ29 Ρ97 Τόρνοι: Μ129 P97
8M PCB # 2 (JP2 και JP5) Μ21Μ69 Ρ103 Μύλοι: M29 P103, Τόρνοι: Μ129 Ρ103
8M PCB # 2 (JP2 και JP5) Μ22
Μ69 Ρ104 Μύλοι: M29 P104, Τόρνοι: M129 P104
8M PCB # 2 (JP2 και JP5) Μ23
M69 P105 Μύλοι: M29 P105, Τόρνοι: M129 P105
8M PCB # 2 (JP2 και JP5) Μ24
M69 P106 Μύλοι: M29 P106, Τόρνοι: M129 P106
8M PCB # 2 (JP2 και JP5) Μ25
Μ69 Ρ107 Μύλοι: M29 P107, Τόρνοι: Μ129 Ρ107
8M PCB # 2 (JP2 και JP5) Μ26
M69 P108 Μύλοι: M29 P108, Τόρνοι: M129 P108
8M PCB # 2 (JP2 και JP5) Μ27
Μ69 Ρ109 Μύλοι: M29 P109, Τόρνοι: Μ129 Ρ109
8M PCB # 2 (JP2 και JP5) Μ28
M69 P110 Μύλοι: M29 P110, Τόρνοι: M129 P110

Συμπεριφορά επαναφοράς PCB 8M

Από την έκδοση λογισμικού 100.19.000.1400 η συμπεριφορά επαναφοράς του ρελέ M-code άλλαξε.

Όταν εμφανίζεται συναγερμός ή [RESET] ή [EMERGENCY STOP] πατηθεί, ορισμένα ρελέ θα σβήσουν, ενώ άλλα θα παραμείνουν ενεργοποιημένα.

Χρησιμοποιήστε τον παρακάτω πίνακα για να προσδιορίσετε εάν ένα συγκεκριμένο ρελέ θα απενεργοποιηθεί:

ANY Ναι ANY Ναι Ναι Ναι Όχι Όχι Όχι Ναι Όχι
Εντολή που χρησιμοποιείται για να ενεργοποιήσετε το ρελέ M-Code Relay Bank Θα απενεργοποιηθεί με [RESET], [E-STOP] ή Alarm

M21-M29 (Μύλος)

M121-M129 (Τόρνος)

M51-M59 ή μακροεντολή

Ενσωματωμένα ρελέ M21-M26

M51-M59 ή μακροεντολή

Τράπεζα 1 (JP1)

ΝΑΙ

M51-M59 ή μακροεντολή

Τράπεζα 2 (JP2) χωρίς εγκατεστημένο το APL

M51-M59 ή μακροεντολή

Τράπεζα 2 (JP3) με εγκατεστημένο το APL

M51-M59 ή μακροεντολή

Τράπεζα 3 (JP3)

M51-M59 ή μακροεντολή

Τράπεζα 4 (JP4) χωρίς εγκατεστημένο το Autodoor

M51-M59 ή μακροεντολή

Τράπεζα 4 (JP4) με εγκατεστημένο το Autodoor, αλλά δεν είναι ενεργοποιημένο

M51-M59 ή μακροεντολή

Τράπεζα 4 (JP4) με εγκατεστημένο και ενεργοποιημένο το Autodoor

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ:
  1. Η συμπεριφορά της τράπεζας 1 (JP1) αλλάζει όταν το "Ρελέ κατάστασης" η δυνατότητα είναι ενεργοποιημένη. (Εργοστασιακή ρύθμιση 315.26)
  2. Ορισμένες εργοστασιακές επιλογές, όπως το Autodoor και το APL, χρησιμοποιούν ρελέ από την τράπεζα 2 και την τράπεζα 4 όταν είναι ενεργοποιημένα. Εάν αυτές οι επιλογές είναι εγκατεστημένες στο μηχάνημά σας, τα χρησιμοποιημένα ρελέ ενδέχεται να απενεργοποιηθούν ή να μην απενεργοποιηθούν κατά την επαναφορά.

Σήμα M-Fin

Η λειτουργία M-Fin μπορεί να ρυθμιστεί με εγκατάσταση το ενσύρματο καλώδιο Ρ / Ν: 93-MFININ και χρησιμοποιώντας το καλώδιο M-Fin P / N: CNC για διασύνδεση με το ρομπότ.

Είσοδος M-Fin: Η είσοδος σήματος M-Fin είναι απαραίτητη κατά τη χρήση του M29 Pxxxx Κωδικοί Μ. Οι ακίδες 3, 4 χρησιμοποιούνται για αυτήν την είσοδο.

Σπουδαίος: Χρησιμοποιήστε ένα ρελέ για να ενεργοποιήσετε αυτήν την είσοδο (δείτε την εικόνα). Μην εφαρμόζετε τάση σε αυτήν την είσοδο. Όταν ανιχνευτεί ένα σήμα M-Fin, το διαγνωστικό # 18 M_FIN_INPUT bit θα αλλάξει.

Έξοδος M-Fin: Πρόκειται για ένα κανονικά ανοιχτό ρελέ ενσωματωμένο στο I / O PCB. Οι ακίδες 1,2 χρησιμοποιούνται για αυτό το ρελέ. Αυτό το ρελέ μπορεί να ενεργοποιηθεί με ένα M59 Ρ4 ή απενεργοποιημένο με Μ69 Ρ4.

Αισθητήρες πόρτας ρομπότ

Στις μηχανές Haas, συνιστάται η εγκατάσταση των κρεμαστών αισθητήρων και των ανοιχτών θυρών. Αυτοί οι αισθητήρες θα παρέχουν μια είσοδο στο ρομπότ που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να προσδιορίσει εάν είναι ασφαλές να λειτουργεί. Οποιοσδήποτε αισθητήρας εγγύτητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αυτές τις εφαρμογές. Ο αισθητήρας εγγύτητας μενταγιόν ελέγχου χρησιμοποιείται για να επιβεβαιώσει ότι το μενταγιόν βρίσκεται σε ασφαλή θέση για λειτουργία ρομπότ. Οι αισθητήρες ανοιχτής πόρτας επιβεβαιώνουν ότι οι αυτοδιακόπτες είναι εντελώς ανοιχτοί και είναι ασφαλές να εισέλθετε στο μηχάνημα.

Εάν το μηχάνημά σας διαθέτει 2 θύρες, όπως σε VMC, μπορείτε να εγκαταστήσετε 2 αισθητήρες, έναν για κάθε θύρα και, στη συνέχεια, πρέπει να διαχωρίσετε τις εισόδους ή να τις συνδέσετε σε σειρά όπως φαίνεται παρακάτω, έτσι ώστε και οι δύο να ενεργοποιηθούν για να στείλετε ένα σήμα.

Οι εξωτερικοί αισθητήρες μπορούν είτε να συνδεθούν απευθείας στο ρομπότ είτε να συνδεθούν σε μια διεπαφή που χρησιμοποιείται για επικοινωνία με το ρομπότ.

276 - Αριθμός εισόδου σφιγκτήρα στερέωσης

Η ρύθμιση αυτή καθορίζει τον αριθμό εισαγωγής για την παρακολούθηση του σφιγκτήρα στερέωσης της διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου. Εάν ο έλεγχος λάβει μία εντολή εκκίνησης της ατράκτου ενώ η είσοδος αυτή ενδεικνύει ότι η διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου δεν έχει σφίξει, το μηχάνημα παράγει μία ειδοποίηση.

Σημείωση: Αυτή η λειτουργία παρακολουθεί μόνο τον αισθητήρα κατά την κίνηση της τροφοδοσίας. Δεν θα παρακολουθεί τον αισθητήρα κατά τη διάρκεια γρήγορης κίνησης ή χειρισμού τζόκινγκ.

Η εικόνα δείχνει μια ενσωμάτωση βοηθητικού διακόπτη πίεσης. Η γείωση συνδέεται με τον τερματικό 6. Το τερματικό 5 είναι είσοδος # 97 WORK_HOLD_CLAMP. Για αυτό το παράδειγμα, η ρύθμιση 276 έχει οριστεί σε 97.

Σημείωση: ο Είσοδος σφιγκτήρα Hold Hold θα πρέπει να ενεργοποιηθεί από ένα NC ή ΟΧΙ αισθητήρας αέρα.  Δεν πρέπει να συνδεθεί τάση σε αυτήν την είσοδο, επειδή υπάρχει ήδη τροφοδοσία 12v, ο αισθητήρας θα λειτουργήσει ως διακόπτης για την ενεργοποίηση της εισόδου.

Αναφορές

    Θύρα συλλογής δεδομένων μηχανήματος
  • Επιλογή 8Μ - Εγκατάσταση
ΕΥΡΕΣΗ ΔΙΑΝΟΜΕΑ
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Τιμή με παράδοση από τη Haas

Αυτή η τιμή περιλαμβάνει το κόστος αποστολής, τους δασμούς εξαγωγής και εισαγωγής, την ασφάλεια και οποιεσδήποτε άλλες δαπάνες πραγματοποιήθηκαν κατά την αποστολή σε τοποθεσία εντός Γαλλίας, που συμφωνήθηκε μαζί σας ως αγοραστή. Καμία άλλη υποχρεωτική δαπάνη δεν μπορεί να προστεθεί στην παράδοση ενός προϊόντος CNC της Haas.

ΜΕΙΝΕΤΕ ΕΝΗΜΕΡΩΜΕΝΟΙ ΓΙΑ ΤΙΣ ΤΕΛΕΥΤΑΙΕΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΣ ΚΑΙ ΤΗΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ HAAS...

Εγγραφείτε τώρα!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service και Υποστήριξη
  • Ιδιοκτήτες
  • Αίτημα Service
  • Εγχειρίδια χειριστή
  • Εξαρτήματα Haas
  • Αίτημα επισκευής περιστροφικού συστήματος
  • Εργαλεία μηχανουργείου
  • Build & Price (δημιουργήστε και βάλτε τιμή) ένα νέο Haas
  • Διαθέσιμο απόθεμα
  • Τιμοκατάλογος Haas
  • Χρηματοδότηση CNCA
  • Σχετικά με τη Haas
  • Θέσεις εργασίας
  • Πιστοποιήσεις και ασφάλεια
  • Επικοινωνία
  • Ιστορικό
  • Όροι και Προϋποθέσεις
  • Όροι και Προϋποθέσεις Περιστρεφόμενων Εργαλείων Haas
  • Απόρρητο
  • Εγγύηση
  • Κοινότητα Haas
  • Πρόγραμμα πιστοποίησης CNC της Haas
  • Μηχανοκίνητος αθλητισμός Haas
  • Gene Haas Foundation
  • HTEC Network
  • Εκδηλώσεις
  • Μπείτε στη συζήτηση
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc – Εργαλειομηχανές CNC

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Ειδοποίηση για τα Cookies

Χρησιμοποιούμε cookies για να βελτιώνουμε την εμπειρία χρήστη. Η Δήλωση Cookies περιγράφει ποια cookies που χρησιμοποιούμε, γιατί τα χρησιμοποιούμε και πώς μπορείτε να βρείτε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτά. Επιβεβαιώσετε τη συγκατάθεσή σας για τη χρήση των cookies ανάλυσης. Αν δεν επιθυμείτε να δώσετε τη συγκατάθεσή σας, μπορείτε να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε τον ιστότοπό μας με μειωμένη εμπειρία χρήστη.

Manage Settings

Ειδοποίηση για τα Cookies

Χρησιμοποιούμε cookies για να βελτιώνουμε την εμπειρία χρήστη. Η Δήλωση Cookies περιγράφει ποια cookies που χρησιμοποιούμε, γιατί τα χρησιμοποιούμε και πώς μπορείτε να βρείτε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτά. Επιβεβαιώσετε τη συγκατάθεσή σας για τη χρήση των cookies ανάλυσης. Αν δεν επιθυμείτε να δώσετε τη συγκατάθεσή σας, μπορείτε να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε τον ιστότοπό μας με μειωμένη εμπειρία χρήστη.

Functional Cookies

Analytics Cookies