Επικοινωνία

Αυτό το έγγραφο προορίζεται να βοηθήσει στην ενσωμάτωση ενός ρομπότ σε ένα μηχάνημα με το Next Generation Control (NGC). Το προσωπικό της Haas Service και Applications μπορεί να σας βοηθήσει να βεβαιωθείτε ότι η μηχανή CNC λειτουργεί σωστά. Το προσωπικό της Haas δεν είναι υπεύθυνο για τη διαμόρφωση ρομπότ ή την εγκατάσταση κυψελών ρομπότ. Πάντα συμβουλευτείτε τους ολοκληρωτές ρομπότ για να βοηθήσετε στην εφαρμογή ρομπότ σας.

 Κίνδυνος:Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το τοπικό παράρτημα Haas Factory Outlet (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού Service εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

Απαιτήσεις μηχανήματος

• Το μηχάνημα πρέπει να έχει έκδοση λογισμικού NGC 100.16.000.1030 ή νεότερη.
• Ρ / Ν: 93-MFININ Αυτό είναι το εσωτερικό M-Fin function καλώδιο.
• Ρ / Ν: CNC Αυτό είναι εξωτερικό 15'M-Fin function καλώδιο. Για παραγγελία καλωδίου 30 ' Ρ / Ν: CNC30.
• Ρ / Ν: 93-1157 8M option. Αυτό το κιτ προσθέτει 8 επιπλέον M-codes ρελέ χρήστη στον έλεγχο NGC.

  Σημείωση: Εάν το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με α non-servo autodoor option θα έχει ήδη το 8M PCB option εγκατεστημένο. Ένας μύλος με ένα non-servo autodoor χρησιμοποιεί 4 από τα 8 διαθέσιμα ρελέ χρήστη για λειτουργία. Τόρνος με α non-servo autodoor χρησιμοποιεί 2 από τα 8 διαθέσιμα ρελέ χρήστη για λειτουργία. Εάν χρειάζονται περισσότερα ρελέ χρήστη, μπορεί να εγκατασταθεί ένα δευτερεύον PCB 8M, ανατρέξτε στο Επιλογή 8Μ - Εγκατάσταση.

• Ρ / Ν: 93-2889 Ρελέ χρήστη και κιτ σύνδεσης βύσματος τερματικού.  Παραγγείλετε αυτό το κιτ εάν το μηχάνημά σας έχει εγκατεστημένο I / O PCB P / N 34-3490B.
• Probe option
• Autodoor option, ή μια συσκευή για να ανοίξετε την πόρτα.

Τοποθεσία ρομπότ:

• Επιλέξτε μια περιοχή για το κελί ρομπότ. 
• Κάντε ένα σχέδιο των θέσεων του εξοπλισμού στο πάτωμα. Συνιστάται χώρος 3 ποδιών (1 m) σε όλες τις πλευρές κάθε μηχανής CNC για συνήθη πρόσβαση συντήρησης.

• Φροντίστε να επιλέξετε ένα ρομπότ με επαρκή χωρητικότητα για το μέγεθος και το βάρος του μη ολοκληρωμένου εξαρτήματος.

• Πολλά μηχανήματα διαθέτουν έναν μεταφορέα ή τρυπάνι που βάζει μάρκες σε ένα δοχείο. Αν το δοχείο βρίσκεται μέσα στο κελί του ρομπότ, πρέπει να ακολουθήσετε μια διαδικασία για την αφαίρεση αυτών των μαρκών.

Gaurding:

• Πρέπει να εγκαταστήσετε μια μόνιμη δομή για να κρατήσετε το προσωπικό εκτός του κελιού ρομπότ. Αυτή η δομή είναι πολύ σημαντική. 
• Πρέπει να εγκαταστήσετε φυσικές και ηλεκτρονικές κλειδαριές στην είσοδο της δομής.

 Σημείωση:  Δώστε πρόσβαση στα κλειδιά για τις φυσικές κλειδαριές μόνο σε εξουσιοδοτημένο προσωπικό. Η ηλεκτρονική κλειδαριά πρέπει να στείλει ένα σήμα για να σταματήσει το ρομπότ όταν ανοίγει η πόρτα της δομής.

Πιασίματα

• Ο βραχίονας ρομπότ έχει ένα τυπικό σημείο στήριξης για μια λαβή. 
• Οι λαβές συνήθως κατασκευάζονται για να κρατούν ένα συγκεκριμένο μη τελειωμένο τμήμα. Βεβαιωθείτε ότι η λαβή μπορεί να μετακινήσει το μη τελειωμένο μέρος καθώς αλλάζει κατά τη διαδικασία επεξεργασίας.

Μετακίνηση υλικών και προαιρετικοί σταθμοί

• Συμπεριλάβετε περιοχές όπου το ρομπότ μπορεί να παραλάβει μη ολοκληρωμένα μέρη και να βάλει ολοκληρωμένα μέρη. Ορισμένες εφαρμογές απαιτούν ένα μέρος για να τοποθετήσετε ένα μερικώς ολοκληρωμένο μέρος, πιθανώς για να αλλάξετε τη θέση του ή να περιμένετε μια μηχανή CNC. Συνήθως, αυτό είναι ένα ισχυρό περίπτερο. 
• Βεβαιωθείτε ότι οι βάσεις δεν παρεμβαίνουν στην κίνηση του ρομπότ καθώς λειτουργεί σε άλλες περιοχές του κελιού.
  

• Σκεφτείτε για το χρονικό διάστημα που ένα εργαλείο χρησιμοποιείται όταν χρησιμοποιείτε ένα κελί ρομπότ. 
• Ο χρόνος πρέπει να προγραμματιστεί για την εξέταση και αντικατάσταση εργαλείων. Χρησιμοποιήστε το Haas Advanced Tool Management για να αυξήσετε το χρόνο μεταξύ συντήρησης εργαλείου. Αυτή η λειτουργία επιτρέπει τα εργαλεία δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας. Αυτή η λειτουργία είναι στάνταρ σε μύλους και τόρνους Haas.

• Ο πελάτης πρέπει να παρέχει τον εξοπλισμό και τους αισθητήρες εργασίας. 

 Σημείωση: Συνιστώνται πνευματικά εξαρτήματα για πιέσεις κάτω των 150 psi (10,3 bar). 

• Ο πελάτης πρέπει να παρέχει τους αισθητήρες εργασίας. 
• Οι αισθητήρες τσοκ μπορούν να εγκατασταθούν στον συλλέκτη ψυκτικού. ο "clamped" Ο αισθητήρας πρέπει να ενεργοποιηθεί όταν το τσοκ είναι πλήρως κλειστό. ο "unclamped" Ο αισθητήρας πρέπει να ενεργοποιηθεί όταν το τσοκ είναι πλήρως ανοιχτό. Όταν το τσοκ κρατά ένα μη τελειωμένο μέρος, κανένας αισθητήρας δεν θα είναι ενεργός.

Σημείωση: Τα διαγράμματα καλωδίωσης που εμφανίζονται παρακάτω χρησιμοποιήθηκαν για το παράδειγμα ενοποίησης ρομπότ που αναφέρεται παραπάνω και ενδέχεται να μην λειτουργούν με την εφαρμογή σας.

Η λειτουργία Cell Safe επιτρέπει σε ένα πρόγραμμα να συνεχίσει να λειτουργεί ενώ η πόρτα είναι ανοιχτή για να εξυπηρετήσει τη χρήση του μηχανήματος σε ένα κελί ρομπότ. Οι ενσωματωτές ρομπότ είναι υπεύθυνοι για τη διασφάλιση ενός ασφαλούς περιβλήματος κυττάρων. Η παρουσία ενός κυττάρου ρομπότ επαληθεύεται με ανίχνευση ενός σήματος το οποίο αποστέλλεται από το ρομπότ στο χειριστήριο με μία από τις δύο μεθόδους. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί είτε και τα δύο είτε.

Σημείωση: Σε ένα VMC μόνο οι μπροστινές πόρτες παρακολουθούνται από το χειριστήριο, η κατάσταση των πλευρικών παραθύρων δεν παρακολουθείται.  Τα πλαϊνά παράθυρα έχουν μηχανικό κλείδωμα  που μπορεί να κλειδωθεί με ένα κλειδί.  

Για τη δεύτερη μέθοδο, το ρομπότ γράφει μια τιμή στη μεταβλητή μακροεντολών προγράμματος # 3196 από Ethernet.

Αυτή η μεταβλητή μπορεί να διαβαστεί ανά πάσα στιγμή, αλλά μπορεί να ρυθμιστεί μόνο από το Ethernet και όχι από ένα πρόγραμμα g-code. Έχει εύρος 0-5000 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Ο χρονοδιακόπτης θα μετρήσει αντίστροφα από αυτήν την τιμή. Όταν φτάσει στο μηδέν, το κελί δεν θεωρείται πλέον ασφαλές. Προκειμένου να διατηρηθεί η συνέχεια της ασφάλειας του κελιού, αυτή η μεταβλητή πρέπει να επαναφερθεί πριν ο μετρητής φτάσει στο μηδέν.

Σημείωση: Η δεύτερη μέθοδος μπορεί να είναι καλύτερη για χρήση με διακόπτη deadman ή στη λειτουργία διδασκαλίας του ρομπότ.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εγγραφής σε μεταβλητές μηχανήματος, ανατρέξτε στο Συλλογή δεδομένων μηχανήματος - NGC.

Το μηχάνημα παρακολουθεί και τις δύο μεθόδους σήματος για την παρουσία ενός σήματος ασφαλούς κυψέλης όταν εκτελείται ένα πρόγραμμα. Αυτή η δυνατότητα δεν χρειάζεται να ενεργοποιηθεί ή να απενεργοποιηθεί. Εάν ανοίξει μια πόρτα όταν υπάρχει σήμα ασφαλείας για κινητά, το ενεργό πρόγραμμα θα συνεχιστεί ενώ η πόρτα είναι ανοιχτή. Όταν υπάρχει έγκυρο σήμα ασφαλούς κυψέλης και η πόρτα είναι ανοιχτή, η ταχύτητα του άξονα είναι περιορισμένη. Η μέγιστη ταχύτητα ατράκτου είναι η τιμή της ρύθμισης 292, Όριο ταχύτητας άξονα ανοιχτής πόρτας. Αν η πόρτα ανοίξει ενώ οι σ.α.λ. της ατράκτου ατράκτου είναι πάνω από το όριο, ο άξονας θα επιβραδυνθεί μέχρι το όριο σ.α.λ.

Εάν μια πόρτα ανοίξει και το κελί ΔΕΝ είναι ασφαλές, το μηχάνημα θα εισέλθει σε μια πόρτα - η κίνηση του άξονα σταματά και η ταχύτητα του άξονα είναι περιορισμένη.

Θύρα συλλογής δεδομένων μηχανήματος
• Επιλογή 8Μ - Εγκατάσταση