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Last updated: 09/08/2023

Hilfe Roboter-Integration – NGC

Gilt für Maschinen ab Januar 2015

Roboter-Integrationshilfe - NGC

Introduction

Dieses Dokument dient dazu, Sie bei der Integration eines Roboters auf einer Maschine mit Steuerung der nächsten Generation (NGC) zu unterstützen. Das Personal des Haas-Kundendienstes und die Anwendungstechniker können Ihnen dabei helfen, sicherzustellen, dass Ihre CNC-Maschine ordnungsgemäß funktioniert. Haas-Mitarbeiter sind nicht für die Roboterkonfiguration oder die Einstellung von Roboterzellen zuständig. Wenden Sie sich immer an einen Roboterintegrator, um Ihnen bei Ihrer Roboteranwendung zu helfen.

 Gefahr: Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Maschinenanforderungen

  • Die Maschine muss über die NGC-Softwareversion 100.16.000.1030 oder höher verfügen.
  • P/N: 93-MFININ Das ist das interne M-Fin function-Kabel.
  • P/N: CNC Das ist ein externes 15’M-Fin function-Kabel. Bestellen Sie für ein 30'-Kabel ein P/N: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Dieses Kit fügt dem NGC-Steuerelement 8 zusätzliche M-codes-Benutzerrelais hinzu.

    Hinweis: Wenn die Maschine mit einer non-servo autodoor option ausgestattet ist, ist die 8M PCB option bereits installiert. Eine Fräsmaschine mit einer non-servo autodoor verwendet 4 der 8 verfügbaren Benutzerrelais für den Betrieb. Eine Drehmaschine mit einer non-servo autodoor verwendet 2 der 8 verfügbaren Benutzerrelais für den Betrieb. Wenn mehr Benutzerrelais benötigt werden, kann eine sekundäre 8M-Platine installiert werden. Siehe 8M-Option – Installation.

  • P/N: 93-2889 Kit für Benutzerrelais und Anschlussstecker. Bestellen Sie diesen Bausatz, wenn E/A-Platine P/N 34-3490B auf Ihrer Maschine installiert ist.
  • Probe option
  • Autodoor option oder ein Gerät, um die Tür zu öffnen.

Robot Cell

Roboterstandort:

  • Wählen Sie einen Bereich für die Roboterzelle aus.
  • Zeichnen Sie die Position aller Geräte auf den Boden. Für den Wartungszugang wird eine freie Fläche von 3 ft (1 m) an allen Seiten jeder CNC-Maschine empfohlen.

Diese Abbildung stellt eine typische Roboterzelle dar. Die CNC-Maschinen befinden sich in einer Halbkreiskonfiguration mit dem Roboter in der Mitte.

 Hinweis: Roboter sind so konzipiert, dass sie sich um 0–360 Grad drehen können. Roboter können sich nicht um die Nullmarke (0 Grad) drehen. Beachten Sie dies, wenn Sie die Roboterzelle entwerfen. Setzen Sie die Nullposition (0 Grad) in einen Bereich, in den der Roboter nicht verfährt.

 

  • A - CNC-Maschine A
  • B - CNC-Maschine B
  • C - CNC-Maschine C
  • D - Roboter
  • E - Fertige Teile
  • F - Unfertige Teile
  • G - Optionale Station 1
  • H – Optionale Station 2

Tragfähigkeit

  • Achten Sie darauf, einen Roboter mit einer für die Größe und das Gewicht des unfertigen Werkstücks geeigneten Tragfähigkeit auszuwählen.

Späneabführung

  • Viele Maschinen sind mit einem Förderband oder einer Schnecke ausgestattet, die Späne in einen Behälter befördert. Wenn sich der Behälter innerhalb der Roboterzelle befindet, müssen Sie ein Verfahren zum Entfernen dieser Späne einführen.

Schutz:

  • Sie müssen eine permanente Anlage installieren, um das Personal aus der Roboterzelle fernzuhalten. Diese Struktur ist sehr wichtig. 
  • Sie müssen physische und elektronische Schlösser am Eingang der Anlage installieren.

 Hinweis:  Gewähren Sie nur autorisierten Mitarbeitern Zugriff auf die Schlüssel der physischen Schlösser. Das elektronische Schloss muss ein Signal senden, um den Roboter zu stoppen, wenn sich die Tür der Struktur öffnet.

Greifer

  • Der Roboterarm verfügt über einen Standard-Montagepunkt für einen Greifer.
  • Die Greifer wurden in der Regel entwickelt, um ein bestimmtes unfertiges Werkstück zu halten. Stellen Sie sicher, dass der Greifer das unfertige Werkstück bewegen kann, da es sich im Zuge des Bearbeitungsprozess ändert.

Materialbewegung und optionale Stationen

  • Schließt Bereiche ein, in denen der Roboter unfertige Werkstücke anheben und fertige Werkstücke ablegen kann. Einige Anwendungen erfordern eine Fläche, auf der ein teilweise fertiggestelltes Werkstück abgelegt werden kann, um ggf. seine Position zu ändern oder auf eine CNC-Maschine zu warten. Typischerweise ist dies ein robustes Gestell. 
  • Stellen Sie sicher, dass die Gestelle die Bewegung des Roboters nicht beeinträchtigen, da er in anderen Bereichen der Zelle arbeitet.

Werkzeuglebensdauer

  • Denken Sie darüber nach, wie lange ein Werkzeug verwendet wird, wenn Sie eine Roboterzelle betreiben.
  • Sie müssen Zeit für die Überprüfung und den Austausch von Werkzeugen einplanen. Verwenden Sie die erweiterte Werkzeugverwaltung von Haas, um den Zeitraum zwischen zwei Werkzeugwartungen zu verlängern. Diese Funktion bietet doppelt ausgelegte Werkzeuge. Sie ist bei Fräs- und Drehmaschinen von Haas Standard.

Werkstückhalterung: Fräsen: 

  • Der Kunde muss die Vorrichtung für die Werkstückhalterung und die Sensoren bereitstellen.

 Hinweis: Für Druck unter 150 psi (10,3 bar) werden pneumatische Vorrichtungen empfohlen. 

Werkstückhalterung: Drehmaschinen

  • Der Kunde muss die Sensoren für die Werkstückhalterung bereitstellen.
  • In der Kühlmittelauffangwanne können Spannfuttersensoren installiert werden. Der "festgeklemmte" Sensor muss aktiviert werden, wenn das Spannfutter vollständig geschlossen ist. Der "entspannte" Sensor muss aktiviert werden, wenn das Spannfutter vollständig geöffnet ist. Wenn das Spannfutter ein unfertiges Werkstück enthält, ist keiner der beiden Sensoren aktiv.

Robot Integration Example

Diese Abbildung stellt einen Roboter dar, der auf der rechten Seite einer VMC installiert ist.

  • Der Roboter lädt das Rohmaterial durch das rechte Seitenfenster.
  • Das Seitenfenster wird durch einen Luftzylinder geöffnet/geschlossen [1]. Der Roboter steuert den Betrieb des Luftzylinders. 
  • Am Seitenfenster sind Näherungssensoren zum Öffnen und Schließen montiert. Der Roboter überwacht den Zustand der Fenstersensoren. 
  • Auf dem Tisch ist ein pneumatischer Schraubstock [3] montiert. Die Maschine steuert den Betrieb des Schaubstockes.

Hinweis: In dieser Robotereinrichtung ist kein zellensicheres Signal vorhanden, da der Status des Seitenfensters nicht von der Haas-Steuerung überwacht wird. 

  1. Fenster öffnen/schließen, Luftzylinder
  2. Roboterarm
  3. Pneumatischer Schraubstock
  4. Seitenfenster
  5. Roboterkäfig
  6. Haas VMC

Diese G-Code-Programmierung zeigt die Sequenz der Datenflusssteuerung zwischen der Haas-Steuerung und dem Roboter an.

  • CNC: Vorbereitender G-Code
  • CNC: Tisch in die Ladeposition fahren
  • CNC: Schraubstock öffnen und warten, bis der Schraubstock vollständig geöffnet ist
  • CNC: Roboter aufrufen. (M23 Leere Sequenz laden)
  • Roboter: Fenster öffnen und warten, bis das Fenster vollständig geöffnet ist.
  • Roboter: Arm lädt das Rohmaterial in den Schraubstock. Sendet M-Fin-Signal an CNC.
  • CNC: Schraubstock schließen und warten, bis er vollständig geschlossen ist.
  • CNC: Roboter aufrufen. (M24 Rückzug von der Maschine)
  • Roboter: Arm zieht sich von der Maschine zurück.
  • Roboter: Schließt das Fenster. Sendet M-Fin-Signal an CNC.
  • CNC: Misst X- und Y-Position.
  • CNC: Führt den ersten Vorgang aus.
  • CNC: Der erste Vorgang ist abgeschlossen. Roboter aufrufen. (M25 Sequenz für das Wenden des Vorführteils)
  • Roboter: Fenster öffnen und warten, bis das Fenster vollständig geöffnet ist.
  • Roboter: Greift das Vorführteil. Sendet M-Fin-Signal an CNC.
  • CNC: Schraubstock öffnen und warten, bis der Schraubstock vollständig geöffnet ist
  • CNC: Roboter aufrufen. (M21 Vorführteil wenden)
  • Roboter: Arm wendet das Vorführteil. Sendet M-Fin-Signal an CNC.
  • CNC: Schraubstock schließen und warten, bis er vollständig geschlossen ist.
  • CNC: Roboter aufrufen. (M24 Rückzug von der Maschine)
  • Roboter: Arm zieht sich von der Maschine zurück.
  • Roboter: Schließt das Fenster. Sendet M-Fin-Signal an CNC.
  • CNC: Misst X- und Y-Position.
  • CNC: Führt den zweiten Vorgang aus.
  • CNC: Zweiter Vorgang abgeschlossen. Tisch in die Ladeposition verfahren
  • CNC: Roboter aufrufen. (M22 Sequenz für das Schlichten des fertigen Vorführteils)
  • Roboter: Fenster öffnen und warten, bis das Fenster vollständig geöffnet ist.
  • Roboter: Greift das Vorführteil. Sendet M-Fin-Signal an CNC.
  • CNC: Schraubstock öffnen und warten, bis der Schraubstock vollständig geöffnet ist
  • CNC: Roboter aufrufen. (M23 Rückzug von der Maschine)
  • Roboter: Arm zieht das Vorführteil von der Maschine zurück. Sendet M-Fin-Signal an CNC.
  • CNC: Programm abgeschlossen, Programm wiederholen.

Hinweis: Die nachstehenden Schaltpläne wurden für das oben aufgeführte Roboterintegrationsbeispiel verwendet und funktionieren möglicherweise nicht mit Ihrer Anwendung.

  • Emergency Stop Schaltkreis
  • Clamp / Unclamp Magnetschalter
  • M-Fin Signalrelais
  • 8M PCB Verdrahtung
  • Magnetschalter des Luftzylinders
  • Magnetschalter des Greifers
  • Fenstersensoren

Robot E-stop Connection

[Nothalt]-Signal: CNC an Roboter
 
Es gibt zwei Methoden, um ein [Nothalt]-Signal von der Maschine an den Sicherheitskreis des Roboters zu senden.
 
Methode 1: (empfohlen)
 
Verwenden Sie die TB1-B-Anschlüsse 9 und 10 zur Verkabelung in einem Hilfsrelais, um ein Signal an den Sicherheitskreis des Roboters zu senden (siehe Abbildung). Die Haas-CNC schaltet das Relais EIN/AUS  wenn eine der [Nothalt]-Tasten aktiviert oder deaktiviert ist.  Relaisausgang NO und NC-Kontakte können dann an den Roboter-Sicherheitskreis angeschlossen werden.
 
  • Externe Spannung ist erforderlich, um die Relais-Spule anzutreiben. 
  • Es ist ein externer Spannungsbereich von 0 V bis 60 VDC zulässig.
  • Die Last sollte nicht mehr als 30 mA betragen.

Hinweis:  Haas empfiehlt die Verwendung dieser Methode, da sie eine minimale Integration mit der Maschine umfasst.

Methode 2: (Veraltet)

Installieren Sie ein zusätzliches NC- oder NO-Schütz auf der Rückseite jeder [Nothalt]-Taste der Maschine. Dann verdrahten Sie das Schütz in Reiheinschaltung und leiten das Signal an den Roboter.  Wenn die [Nothalt]-Taste gedrückt wird, wird das Signal des Schützes an den Sicherheitskreis des Roboters gesendet.

Sie können diese Schütze bei Ihrem Haas-Händler bestellen.

  • P/N 61-0046A Normalerweise geöffnetes Schütz.
  • P/N 61-0047A Normalerweise geschlossenes Schütz.

Hinweis:  Es ist nicht möglich, den [Nothalt]-Zustand per Fernsignal zurückzusetzen. Sobald sich die Maschine in einem [Nothalt]-Zustand befindet, besteht die einzige Möglichkeit zum Zurücksetzen darin, den [E-Stop]-Schalter manuell zu ziehen und dann zweimal die [Reset]-Taste zu drücken.

[Nothalt]-Signal: Roboter an CNC

Verwenden Sie die TB1-B-Anschlüsse 7, 8, 11 und 12, um den Roboter-[E-stop] anzuschließen. 

Entfernen Sie JP1 von der E/A-Leiterplatte.

  • Schließen Sie den [NOTHALT]-NC-Kontakt an die TB-1B-Anschlüsse 7 und 8 an.
  • Schließen Sie den [NOTHALT]-NO-Kontakt an die TB-1B-Anschlüsse 11 und 12 an.

So zeigen Sie den Status der Eingänge für "Roboter an CNC [E-Stop]" an:

  1. Klicken auf die Schalfläche DIAGNOSE und gehen Sie zur Registerkarte E/A.
  2. Geben Sie "STOPP  ein und drücken Sie Taste F1.
  3. Suchen Sie die Eingänge  70 ESTOP MASTER und  98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Drücken Sie den Schalter und stellen Sie sicher, dass die Eingangsbits von 0 auf 1 umschalten und umgekehrt.

     Hinweis: Die Steuerung zeigt das Symbol NOTHALT (4) an, wenn die Nothalt-Taste gedrückt wird.

Cell Safe Methods

Die zellensichere Funktion ermöglicht es einem Programm, weiter zu laufen, wenn die Tür offen ist, um den Einsatz der Maschine in einer Roboterzelle zu ermöglichen. Roboterintegratoren sind für die Sicherstellung einer sicheren Zellverkleidung verantwortlich. Das Vorhandensein einer Roboterzelle wird durch die Erfassung eines Signals bestätigt, das von der Roboterzelle an die Steuerung gesendet wird. Dafür gibt es zwei Methoden. Sie können jeweils eine oder sogar beide verwenden.

Hinweis:  Bei einer VMC werden nur die Fronttüren von der Steuerung überwacht, der Status der Seitenfenster jedoch nicht.  Die Seitenfenster sind mit einem mechanischen Schloss ausgestattet , das mit einem Schlüssel verriegelt werden kann.  

Methode 1: Zellensicherer Eingangsimpuls

Der Roboter sendet ein Impulssignal an die CNC-Steuerung.

  • Die Maschine überwacht den zellensicheren Eingang des Impulses.
  • Dieser Impuls kann durch Auslösen eines Relais mit einer Rechteckwelle (3-10 Hz bei 50%-igem Auslastungsgrad) erzeugt werden.
  • Die (NO- oder NC)-Kontakte des Relais können dann an die TB1-A-Anschlüsse 3 6 der E/A-Platine angeschlossen werden.

    Hinweis:Die E/A-Platine wird beschädigt, wenn externe Spannung an diese Eingangsanschlüsse angelegt wird. 

So zeigen Sie den Status des zellensicheren Eingangsimpulses an:

  1. Drücken Sie die Taste  DIAGNOSE.
  2. Wechseln Sie zur E/A-Registerkarte. 
  3. Geben Sie  ZELLE ein.
  4. Drücken Sie die Taste F1.

Wenn die Steuerung den Impuls empfängt, wird #103 CELL_SAFE von 0 auf 1 umgeschaltet.

Methode 2: Timer für Mikrovariable

Bei der zweiten Methode schreibt der Roboter einen Wert in die Programmmakrovariable #3196 von Ethernet.

Diese Variable kann jederzeit gelesen werden, kann aber nur über Ethernet und nicht über eine G-Code-Programmierung eingestellt werden. Sie hat einen Bereich zwischen 0–5.000 Millisekunden. Der Timer zählt von diesem Wert herunter. Wenn er Null erreicht, gilt die Zelle nicht mehr als sicher. Damit die Zelle stets sicher ist, sollte diese Variable zurückgesetzt werden, bevor der Timer Null erreicht.

Hinweis: Die zweite Methode eignet sich besser für die Verwendung mit einem Totmannschalter oder im Lernmodus des Roboters.

Weitere Informationen zum Schreiben von Maschinenvariablen finden Sie unter Maschinendatenerfassung – NGC.

Die Maschine überwacht bei beiden Methoden das Vorhandensein eines zellensicheren Signals, wenn ein Programm ausgeführt wird. Diese Funktion muss nicht aktiviert oder deaktiviert werden. Wenn eine Tür geöffnet wird, wenn ein zellensicheres Signal vorhanden ist, wird das aktive Programm fortgesetzt, während die Tür geöffnet ist. Wenn es ein gültiges zellensicheres Signal gibt und die Tür geöffnet ist, ist die Spindeldrehzahl begrenzt. Die maximale Spindeldrehzahl ist der Wert von Einstellung 292, Tür offen, Grenzwert der Spindeldrehzahl. Wenn die Tür geöffnet wird, wenn die Spindeldrehzahl über dem Grenzwert liegt, wird diese auf die Grenzdrehzahl abgebremst.

Wenn eine Tür geöffnet wird und die Zelle NICHT sicher ist, geht die Maschine in den Türhaltemodus – die Bewegung der Achse stoppt und die Spindeldrehzahl wird begrenzt.

M-Codes Relays

Die NGC E/A-Leiterplatte ist mit (5) Benutzerrelais-Ausgängen ausgestattet. Die 8M-Option enthält (8) Benutzerrelais-Ausgänge.

Es gibt zwei Methoden, um die Relais zu betreiben.

Methode 1: Ein/Aus

Die Codes  M59 Pnnn (EIN) und M69 Pnnn (AUS) können verwendet werden, um Messtaster, Hilfspumpen, Spannvorrichtungen usw. zu aktivieren. Verbinden Sie diese Vorrichtungen mit der Anschlussleiste für das betreffende Relais. Diese Relaiskontakte sind von allen anderen Schaltkreisen isoliert und können bis zu 120 VAC bei 3,0 A schalten. Die Relais sind einpolige Wechselschalter (SPDT).

Hinweis: Durch Drücken der Taste RESET wird jedes aktivierte M-Code-Relais ausgeschaltet.

Methode 2: Einschalten von und Warten auf das M-Fin-Signal

Die Codes M29 Pnnn (Fräsmaschinen) und M129 Pnnn (Drehmaschinen) werden verwendet, um einen Roboter zum Ausführen einer Aufgabe aufzurufen. Wenn die Haas-Steuerung diese Codes ausführt, schaltet sie ein Relais ein und wartet, bis der Roboter die Aufgabe abgeschlossen hat.  Der Roboter wird die Aufgabe abschließen und dann ein M-FIN-Signal an die Haas-Steuerung senden.  Wenn die Steuerung das M-Fin-Signal empfängt, schaltet sich das Relais aus, und das Programm wird fortgesetzt.

Hinweis: Wenn Sie die RESET-Taste drücken, werden alle Operationen, die darauf warten, dass eine von einem Relais aktivierte Vorrichtung ihre Aufgabe abschließt, beendet.

Code-Tabelle für Benutzer-M-Codes für Relaisfunktionen

Diese Tabelle enthält die Adresscodes für die 5 Benutzerrelais auf der E/A-Platine und drei installierte 8M-Optionsplatinen. Ab der Softwareversion 100.19.000.1400 hat sich das Rücksetzverhalten des M-Code-Relais geändert. Wenn mehr M-Codes benötigt werden, beziehen Sie sich auf 8M-Installationsverfahren. 

  • Position des Benutzerrelais – Diese Spalte zeigt die physische Position jedes Relais entweder auf der E/A-Platine oder der 8M-Optionsplatine an
  • Einschalten – In dieser Spalte werden die M-Codes aufgeführt, die das Relais auslösen.
  • Ausschalten – In dieser Spalte werden die M-Codes aufgeführt, die das Relais abschalten.
  • Einschalten und auf M-Fin-Signal warten – Diese Spalte listet einen anderen Satz von M-Codes auf, die das Relais auslösen, während auf ein Endsignal gewartet wird, das das Relais auslöst. 
  • Wird mit [RESET], [E-STOP] oder ALARM ausgeschaltet – Diese Spalte listet auf, wie jede Konfiguration unterschiedlich auf [RESET], [E-STOP] oder einen ALARM reagiert. 

I/O PCB

Position des Benutzerrelais Einschalten Ausschalten Einschalten von und Warten auf das M-FIN-Signal Wird mit [RESET], [E-STOP] oder Alarm ausgeschaltet
E/A-Leiterplatte M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Fräsen: M29 P114, Drehmaschinen: M129 P114 JA
E/A-Leiterplatte M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Fräsen: M29 P115 , Drehmaschinen: M129 P115 JA
E/A-Platine M23 TB3B: 7,8,9 N/A - Nur Haas Roboter Pkg¹ N/A - Nur Haas Roboter Pkg¹ N/A - Nur Haas Roboter Pkg¹ JA
E/A-Leiterplatte M24 TB3B: 10,11,12 N/A - Nur Haas Roboter Pkg¹ N/A - Nur Haas Roboter Pkg¹ N/A - Nur Haas Roboter Pkg¹ JA
E/A-Leiterplatte M24 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Fräsen: M29 P112 , Drehmaschinen: M129 P112 JA

HINWEIS: 

  1. Die Benutzerrelais M23 und M24 auf der E/A-Platine sind ab Werk für den Einsatz mit dem Haas Roboterpaket konfiguriert.  Wenn Sie nicht über die Roboteroption verfügen, kann die Funktion dieser beiden Relais vom Benutzer nur verwendet werden, wenn der Benutzerrelais-Satz gekauft wird.  Siehe Update zum Benutzerrelais-Service.

Bank #1

Position des Benutzerrelais Einschalten Ausschalten Einschalten von und Warten auf das M-FIN-Signal Wird mit [RESET], [E-STOP] oder Alarm ausgeschaltet
8M-Platine #1 (JP1 und JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Fräsen: M29 P90 , Drehmaschinen: M129 P90 JA¹
8M-Platine #1 (JP1 und JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Fräsen: M29 P91 , Drehmaschinen: M129 P91 JA¹
8M Leiterplatten-#1 (JP1 und JP5) M23
 M59 P92 M69 P92 Fräsen: M29 P92 , Drehmaschinen: M129 P92 JA¹
8M Leiterplatten-#1 (JP1 und JP5) M24
 M59 P93 M69 P93 Fräsen: M29 P93 , Drehmaschinen: M129 P93 JA¹
8M Leiterplatten-#1 (JP1 und JP5) M25
 M59 P94 M69 P94 Fräsen: M29 P94 , Drehmaschinen: M129 P94 JA¹
8M Leiterplatten-#1 (JP1 und JP5) M26
 M59 P95 M69 P95 Fräsen: M29 P95 , Drehmaschinen: M129 P95 JA¹
8M Leiterplatten-#1 (JP1 und JP5) M27
 M59 P96 M69 P96 Fräsen: M29 P96 , Drehmaschinen: M129 P96 JA¹
8M Leiterplatten-#1 (JP1 und JP5) M28
 M59 P97 M69 P97 Fräsen: M29 P97 , Drehmaschinen: M129 P97 JA¹

HINWEIS: 

  1. Das Verhalten von Bank 1 (JP1) ändert sich, wenn die Funktion “Status Relays” aktiviert ist. (Werkseinstellung 315.26) Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie unter MDC – 8M OPTION STATUSRELAIS.

Bank #2

Position des Benutzerrelais Einschalten Ausschalten Einschalten von und Warten auf das M-FIN-Signal Wird mit [RESET], [E-STOP] oder Alarm ausgeschaltet
8M Leiterplatte #2 (JP2 und JP5) M21¹
 M59 P103 M69 P103 Fräsen: M29 P103, Drehmaschinen: M129 P103 JA/NEIN²
8M Leiterplatte #2 (JP2 und JP5) M22¹
 M59 P104 M69 P104 Fräsen: M29 P104, Drehmaschinen: M129 P104 JA/NEIN²

8M Leiterplatte #2 (JP2 und JP5) M23¹

 M59 P105 M69 P105 Fräsen: M29 P105, Drehmaschinen: M129 P105 JA/NEIN²

8M Leiterplatte #2 (JP2 und JP5) M24¹

 M59 P106 M69 P106 Fräsen: M29 P106, Drehmaschinen: M129 P106 JA/NEIN²
8M Leiterplatte #2 (JP2 und JP5) M25¹
 M59 P107 M69 P107 Fräsen: M29 P107, Drehmaschinen: M129 P107 JA/NEIN²
8M Leiterplatte #2 (JP2 und JP5) M26¹
 M59 P108 M69 P108 Fräsen: M29 P108, Drehmaschinen: M129 P108 JA/NEIN²
8M Leiterplatte #2 (JP2 und JP5) M27¹
 M59 P109 M69 P109 Fräsen: M29 P109, Drehmaschinen: M129 P109 JA/NEIN²
8M Leiterplatte #2 (JP2 und JP5) M28¹
 M59 P110 M69 P110 Fräsen: M29 P110, Drehmaschinen: M129 P110 JA/NEIN²

 HINWEIS:

  1. Bei Maschinen, die nach 2019 ohne Palettenwechsler gebaut wurden, gibt P106 bis P109 nur bei Arbeiten in Bank Nr. 2 aus. Wenn mehr Ausgänge benötigt werden, schalten Sie Bank Nr. 2 auf Bank Nr. 3 um, um die Ausgänge P79 bis P86 zu verwenden, aber beachten Sie, dass die Relais der Bank Nr. 3 nicht durch [RESET], [E-STOP], oder einen Alarm ausgeschaltet werden. Eine weitere Möglichkeit, Ersatzausgänge zu erhalten, ist die Installation des Service-Satzes 93-3913 2ND ERSATZ NGC-ADD-ON, welches die Bank Nr. 2 ersetzt (Ersatzausgänge sind bei Maschinen mit C-APL eingeschränkt). Weitere Informationen finden Sie im Verfahren 8M-Option – Installation – AD0162. 
  2. Einige werkseitige Optionen, wie z. B. automatische Bedienertür und APL verwenden Relais von Bank Nr. 2 und Bank Nr. 4, wenn diese aktiviert sind. Wenn diese Optionen auf Ihrer Maschine installiert sind, werden die verwendeten Relais beim Zurücksetzen möglicherweise ausgeschaltet oder nicht.

Bank #3

Position des Benutzerrelais Einschalten Ausschalten Einschalten von und Warten auf das M-FIN-Signal Wird mit [RESET], [E-STOP] oder Alarm ausgeschaltet
8M-Platine #3 (JP3 und JP5) M21 M59 P79 M69 P79 Fräsen: M29 P79, Drehmaschinen: M129 P79 NOn
8M Leiterplatte #3 (JP3 und JP5) M22 M59 P80 M69 P80 Fräsen: M29 P80, Drehmaschinen: M129 P80 NOn
8M Leiterplatte #3 (JP3 und JP5) M23 M59 P81 M69 P81 Fräsen: M29 P81, Drehmaschinen: M129 P81 NOn
8M Leiterplatte #3 (JP3 und JP5) M24 M59 P82 M69 P82 Fräsen: M29 P82, Drehmaschinen: M129 P82 NOn
8M Leiterplatte #3 (JP3 und JP5) M25 M59 P83 M69 P83 Fräsen: M29 P83, Drehmaschinen: M129 P83 NOn
8M Leiterplatte #3 (JP3 und JP5) M26 M59 P84 M69 P84 Fräsen: M29 P84, Drehmaschinen: M129 P84 NOn
8M Leiterplatte #3 (JP3 und JP5) M27 M59 P85 M69 P85 Fräsen: M29 P85, Drehmaschinen: M129 P85 NOn
8M Leiterplatte #3 (JP3 und JP5) M28 M59 P86 M69 P86 Fräsen: M29 P86, Drehmaschinen: M129 P86 NOn

M-Fin Signal

Die M-Fin-Funktion kann eingerichtet werden durch Installation des internen Kabelbaums Teilenummer: 93-MFININ  und dem Verbinden des M-Fin-Kabels P/N:CNC mit dem Roboter eingerichtet werden.

M-Fin-Eingang: Der M-Fin-Signaleingang ist bei Verwendung der M29 Pxxxx M-Codes erforderlich. Für diesen Eingang werden die Stifte 3 und 4 verwendet.

Wichtig: Verwenden Sie ein Relais, um diese Eingänge zu aktivieren (siehe Abbildung). Wenden Sie keine Spannung auf diesen Eingang an. Wenn ein M-Fin-Signal wahrgenommen wird, schaltet sich der Diagnosebit #18 M_FIN_INPUT um.

M-Fin-Ausgang: Normalerweise ist das ein offenes Relais, das in die E/A-Platine eingebaut ist. Für dieses Relais werden die Stifte 1 und 2 verwendet. Dieses Relais kann mit M59 P4 aktiviert oder mit M69 P4 deaktiviert werden.

Robot Door Sensors

Bei Haas-Maschinen wird empfohlen, das Bedienpult und die Sensoren für offene Türen zu montieren. Diese Sensoren liefern einen Eingang für den Roboter, der verwendet werden kann, um zu bestimmen, ob die Bedienung der Maschine sicher ist. Für diese Anwendungen kann ein beliebiger Näherungssensor verwendet werden. Der Näherungssensor des Bedienpults wird verwendet, um zu bestätigen, dass sich das Bedienpult in einer sicheren Position befindet, um den Roboter zu betätigen. Die Sensoren für das Erkennen offener Türen bestätigen, dass die automatischen Türen vollständig geöffnet sind und es sicher ist, auf die Maschine zuzugreifen.

Wenn Ihre Maschine 2 Türen hat, wie z. B. eine VMC, können Sie für jede Tür jeweils einen Sensor montieren. Anschließend müssen sie die Kabel trennen oder wie nachstehend abgebildet in Reihenschaltung verdrahten, sodass beide mit Strom versorgt werden müssen, um ein Signal zu senden.

Externe Sensoren können entweder direkt mit dem Roboter oder mit einer Schnittstelle, die für die Kommunikation mit dem Roboter verwendet wird, verdrahtet werden.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

Diese Einstellung gibt die Eingangsnummer an, die für die Überwachung der Spannvorrichtung der Werkstückhalterung verwendet werden soll.

Die Maschine erzeugt den Alarm 180 – KLEMMFEHLER DER VORRICHTUNG:

  • Wenn Sie der Spindel einen Startbefehl geben, während die Eingabe der Spannvorrichtung anzeigt, dass die Werkstückhalterung nicht geklemmt ist.
  • Wenn sich das Eingangssignal der Vorrichtungsklemme ändert, während sich die Spindel dreht.

notiz: Diese Funktion überwacht den Sensor nur während der Vorschubbewegung. Sie überwacht den Sensor während einer schnellen Bewegung oder bei Schrittschaltung nicht.

Die Abbildung zeigt eine zusätzliche Druckschalterintegration. Der Boden ist mit Terminal verbunden 6. Anschluss 5 ist Eingang #97 WORK_HOLD_CLAMP. Für dieses Beispiel ist die Einstellung 276 auf 97 eingestellt.

Hinweis: Der Werkstückhalter-Klemmeneingang sollte durch einen NC oder NO Luftsensor ausgelöst werden.  An diesen Eingang sollte keine Spannung angeschlossen werden,  da bereits eine 12V-Versorgung vorhanden ist, der Sensor fungiert als Schalter, um den Eingang auszulösen. 

User Inputs

Benutzereingänge auf der E/A-Platine

Die E/A-Platine enthält einen Satz von (2) verfügbaren Eingängen (100 (#11100) und 101 (#11101)) bei TB5.

Hinweis: Geräte, die an diesen Eingängen angeschlossen sind, müssen über eine eigene Stromversorgung verfügen.

Wenn ein Gerät 10-25 VDC zwischen den Pins 1 und 2 anlegt, ändert sich das Bit des Eingangs 100 (Makro #11100) von 1 zu 0.

Wenn ein Gerät 10-25 VDC zwischen den Pins 3 und 4 anlegt, ändert sich das Bit des Eingangs 101 (Makro #11101) von 1 zu 0.