Serwis – Strona główna Pomoc w integracji robotów-NGC
Last updated: 09/08/2023

Pomoc w integracji robotów - NGC

Dotyczy maszyn zbudowanych od stycznia 2015

Pomoc w integracji robotów-NGC

Introduction

Niniejszy dokument jest przeznaczony do pomocy w integracji robota na maszynie z kontrolą następnej generacji (NGC). Personel działu obsługi i aplikacji firmy Haas może pomóc w upewnienie się, że Maszyna CNC działa prawidłowo. Personel firmy Haas nie ponosi odpowiedzialności za konfigurację robotów ani konfigurację komórek robota. Zawsze skonsultuj się z integratorami robotów, aby pomóc w aplikacji robota.

 Niebezpieczeństwo: Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

Wymagania dotyczące maszyn

  • Urządzenie musi mieć oprogramowanie NGC w wersji 100.16.000.1030 lub nowszej.
  • P/N: 93-MFININ Jest to wewnętrzny przewód M-Fin function.
  • P/N: CNC Jest to 15' wewnętrzny przewód M-Fin function. Nr  P/N przewodu 30' do zamówienia: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Zestaw ten dodaje 8 dodatkowych przekaźników użytkownika M-codes do sterowania NGC.

    Uwaga: Jeśli maszyna wyposażona jest wnon-servo autodoor option, 8M PCB optionbędzie już w niej zainstalowane. Młyn z non-servo autodoor wykorzystuje 4 z 8 dostępnych przekaźników użytkownika do pracy. Toka z non-servo autodoor wykorzystuje 2 z 8 dostępnych przekaźników użytkownika do pracy. Jeśli potrzebne są więcej przekaźników użytkownika, można zainstalować wtórną płytkę drukowaną 8M, patrz Opcja 8M-instalacja.

  • P/N: 93-2889 Przekaźniki użytkownika i zestaw złączy wtykowe.  Zamów ten zestaw, jeśli w komputerze zainstalowano I/O PCB P/N 34-3490B.
  • Probe option
  • Autodoor option, lub urządzenie do otwierania drzwi.

Robot Cell

Lokalizacja robota:

  • Wybierz miejsce na komórkę robota. 
  • Zrób rysunek pozycji wyposażenia na podłodze. 3 stopy (1 m) miejsca na wszystkich stronach każdej maszyny CNC jest zalecany do zwykłego dostępu do konserwacji.

Na ilustracji pokazano typową komórkę robota. Maszyny CNC znajdują się w konfiguracji półokręgu z robotem w centrum.

 Uwaga: Roboty są wykonane, aby włączyć 0-360 stopni. Roboty nie mogą obracać się przez znak zero (0 stopni). Pomyśl o tym podczas projektowania komórki robota. Umieść zero (0 stopni) w obszarze, do którego robot nie podróżują.

 

  • A-Maszyna CNC A
  • B-Maszyna CNC B
  • C-Maszyna CNC C
  • D-Robot
  • E-części zakończone
  • F-un-gotowe części
  • G-stacja opcjonalna 1
  • H-opcjonalna stacja 2

 Pojemność

  • Pamiętaj, aby wybrać robota o wystarczającej pojemności dla rozmiaru i wagi nieukończonej części.

Usuwanie wiórów

  • Wiele maszyn posiada przenośnik lub ślimak, który umieszcza wióry w pojemniku. Jeśli pojemnik znajduje się wewnątrz komórki robota, konieczne jest posiadanie procedury usuwania tych wiórów.

Gaurding:

  • Należy zainstalować stałą strukturę, aby utrzymać personel z komórki robota. Ta struktura jest bardzo ważna. 
  • Należy zainstalować fizyczne i elektroniczne zamki na wejściu konstrukcji.

 Uwaga:  Dać dostęp do kluczy dla fizycznych zamków tylko do upoważnionego personelu. Blokada elektroniczna musi wysyłać sygnał, aby zatrzymać robota po otwarciu drzwi konstrukcji.

Chwytaki

  • Ramię robota posiada standardowy punkt mocowania dla chwytaka. 
  • Chwytaki są zazwyczaj wykonane do przechowywania określonych un-gotowych części. Upewnić się, że chwytak może przesunąć nieukończową część, ponieważ zmienia się on w procesie obróbki.

Przenoszenie materiału i stacje opcjonalne

  • Uwzględnij obszary, w których robot może odebrać un-gotowych części i umieścić ukończone części. Niektóre aplikacje wymagają miejsca, aby umieścić częściowo ukończonej części, ewentualnie zmienić jego położenie lub czekać na maszynie CNC. Zazwyczaj jest to silny stojak. 
  • Upewnij się, że Stojaki nie kolidują z ruchem robota, jak to działa w innych częściach komórki.

Żywotność narzędzia

  • Pomyśl o tym, jak długo narzędzie jest używane podczas pracy komórki robota .
  • Czas musi być zaplanowany na sprawdzenie i zastąpienie narzędzi. Użyj zaawansowanego narzędzia zarządzania Haas, aby wydłużyć czas między konserwacją narzędzi. Ta funkcja umożliwia tworzenie kopii zapasowych narzędzi. Ta funkcja jest standardowo w przypadku młynów i tokarek firmy Haas.

Uchwyt roboczy Frezarki 

  • Klient musi dostarczyć osprzęt i czujniki uchwytów roboczych. 

 Uwaga: Lampy pneumatyczne są zalecane dla ciśnienia poniżej 150 psi (10,3 bar). 

Uchwyt roboczy Tokarki

  • Klient musi dostarczyć czujniki uchwytów roboczych. 
  • Czujniki uchwytu można zamontować w kolektorze chłodziwa. Tthe "Zaciśnięty" należy aktywować, gdy uchwyt jest całkowicie zamknięty. Tthe "niezaciśnięte" Czujnik musi aktywować, gdy uchwyt jest całkowicie otwarty. Gdy uchwyt posiada nieukończową część, żaden czujnik nie będzie aktywny.

Robot Integration Example

Na ilustracji pokazano Robot zainstalowany po prawej stronie VMC.

  • Robot ładuje surowiec przez okno po prawej stronie. 
  • Okno boczne jest otwarte/zamknięte przez cylinder pneumatyczny [1]. Robot kontroluje działanie cylindra pneumatycznego. 
  • W oknie bocznym zamontowane są czujniki otwarte i bliskie bliskości.  Robot monitoruje stan czujników okiennych. 
  • Na stole znajduje się pneumatyczny Vise [3]. Urządzenie steruje działaniem Vise.

Uwaga: Ta konfiguracja robota nie ma sygnału bezpiecznego dla komórek, ponieważ stan okna bocznego nie jest monitorowany przez sterowanie Haas. 

  1. Otwarcie/zamknięcie okna, cylinder pneumatyczny
  2. Ramię robota
  3. Vise pneumatyczne
  4. Okno boczne
  5. Klatka robota
  6. Pionowe centra obróbcze Haas

Ten program kodu G pokazuje sekwencję uzgadniania między kontrolą Haas a robotem.

  • CNC: Przygotowawczy kod G
  • CNC: Przenieś tabelę w położenie obciążenia
  • CNC: Otwórz Vise i poczekaj, aż Vise w pełni otwarte
  • Cnc: Zadzwoń do robota. (M23 Załaduj pustą sekwencję)
  • Robot: :Otwórz okno i poczekaj, aż się całkiem otworzy.
  • Robot: Ramię ładuje surowiec do Vise. Wysyła sygnał M-fin do CNC.
  • CNC: Zamknij imadło i poczekaj aż się całkiem zamknie.
  • Cnc: Zadzwoń do robota. (M24 Retract z maszyny)
  • Robot: Ramię wycofuje się z maszyny.
  • Robot: Zamyka okno. Wysyła sygnał M-fin do CNC.
  • CNC: Lokalizacja sond X i Y .
  • CNC: Uruchamia 1. operację
  • Cnc: Pierwsza operacja jest wykonywana. Zadzwoń do robota. (M25 Odwróć sekwencję części)
  • Robot: :Otwórz okno i poczekaj, aż się całkiem otworzy.
  • Robot: Chwyta część. Wysyła sygnał M-fin do CNC.
  • CNC: Otwórz Vise i poczekaj, aż Vise w pełni otwarte
  • Cnc: Zadzwoń do robota. (M21 Odwróć część)
  • Robot: Ramię odwraca część. Wysyła sygnał M-fin do CNC.
  • CNC: Zamknij imadło i poczekaj aż się całkiem zamknie.
  • Cnc: Zadzwoń do robota. (M24 wycofać z maszyny).
  • Robot: Ramię wycofuje się z maszyny.
  • Robot: Zamyka okno. Wysyła sygnał M-fin do CNC.
  • CNC: Lokalizacja sond X i Y .
  • CNC: Uruchamia 2. operację
  • Cnc: Sporządzono z 2-gim działaniem. Przesunąć tabelę do pozycji obciążenia
  • Cnc: Zadzwoń do robota. (M22 Usuń sekwencję części wykończenia)
  • Robot: :Otwórz okno i poczekaj, aż się całkiem otworzy.
  • Robot: Chwyta część. Wysyła sygnał M-fin do CNC.
  • CNC: Otwórz Vise i poczekaj, aż Vise w pełni otwarte
  • Cnc: Zadzwoń do robota. (M23 Retract z maszyny)
  • Robot: Ramię wycofuje część z urządzenia. Wysyła sygnał M-fin do CNC.
  • CNC: Koniec programu, powtórz program.

Uwaga: Schematy połączeń pokazane poniżej zostały użyte dla przykładu integracji robota wymienionego powyżej i mogą nie działać z aplikacją.

  • Emergency Stop Obwód
  • Clamp / Unclamp Elektrozawór
  • M-Fin Przekaźnik sygnałowy
  • 8M PCB schemat połączeń
  • Elektrozawór siłownika pneumatyczne
  • Elektrozawór chwytaka
  • Czujniki okienne

Robot E-stop Connection

[E-Stop] Sygnału: CNC do robota
 
Są dwie metody wysyłania sygnału [E-Stop] z maszyny do obwodu bezpieczeństwa robota. 
 
Metoda 1:  (zalecana)
 
Użyj zacisków 9 i 10 TB1-B do przyłączenia do przekaźnika pomocniczego, aby odbierać sygnały z obwodu bezpieczeństwa robota (patrz ilustracja).  CNC Haas przełączy przekaźnik ON/OFF  gdy którykolwiek z przycisków [E-Stop] jest aktywowany lub dezaktywowany.  Wyjście przekaźnikowe NO, styki NC można następnie podłączyć do obwodu bezpieczeństwa robota.
 
  • Do napędu cewki przekaźnika wymagane jest napięcie zewnętrzne.  
  • Dozwolony jest zakres napięć zewnętrznych od 0V do 60VDC.
  • Obciążenie nie powinien wyciągnąć więcej niż 30mA.

Uwaga:  Firma Haas zaleca stosowanie tej metody, ponieważ wymaga minimalnej integracji z maszyną.

Metoda 2:  Legacy

Zamontuj dodatkowy stycznik NC lub NO z tyłu każdego przycisku [E-Stop] w maszynie.  Następnie drut styczniki w łańcuchu Daisy i karmić sygnał do robota.  Po naciśnięciu przycisku [E-Stop] sygnał z styczników zostanie wysłany do obwodu bezpieczeństwa robota.

Styczniki te można zamówić u lokalnego dystrybutora firmy Haas.

  • P/N 61-0046A normalnie otwarty stycznik.
  • P/N 61-0047A normalnie zamknięty stycznik.

Uwaga:  Nie jest dostępny zdalny sygnał resetowania [E-Stop].  Gdy maszyna jest w stanie [E-Stop], jedynym sposobem na zresetowanie jest fizyczne pociągnięcie przycisku [E-Stop], a następnie dwukrotne naciśnięcie przycisku [Reset].

[E-Stop] Sygnału: Robot do CNC

Do podłączenia [E-Stop] robota należy używać zacisków TB1-B 7, 8, 11 i 12.  

Usuń JP1 z PCB I/O.

  • Nawiązać kontakt [E-STOP] NC z zaciskami 7 i 8 TB-1B.
  • Podłączyć styk [E-STOP] NO do zacisków 11 i 12 TB-1B.

Aby wyświetlić stan wejść Robot-CNC [E-Stop]:

  1. Naciśnij przycisk DIAGNOSTIC i przejdź do zakładki I/O (We/Wy) .
  2. Wpisz słowo kluczowe "STOP" i naciśnij przycisk  F1 .
  3. Znajdź wejścia  70 ESTOP MASTER i  98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Naciśnij przełącznik i upewnij się, że bity wejściowe przełączają się z 0 na 1 i odwrotnie.

     Uwaga: Po naciśnięciu pomocniczego przycisku zatrzymania awaryjnego układ sterowania wyświetli ikonę zatrzymania awaryjnego E-STOP (4).

Cell Safe Methods

Funkcja komórka Safe umożliwia programowi kontynuowanie pracy, gdy drzwi są otwarte w celu dostosowania do użycia maszyny w komórce robota. Integratorzy robotów odpowiadają za zapewnienie bezpiecznej obudowy komórkowej. Obecność komórki robota jest weryfikowana przez wykrycie sygnału, który jest wysyłany z komórki robota do kontroli w jednej z dwóch metod. Jeden lub oba mogą być używane.

Uwaga:  Na VMC tylko drzwi przednie są monitorowane przez kontrolę, stan okien bocznych nie są monitorowane.  Boczne okna mają blokadę mechaniczną  które można zablokować za pomocą klucza.  

Metoda 1: Impulsy wejściowe bezpieczne dla komórek

Robot wysyła sygnał impulsowy do sterowania CNC.

  • Urządzenie monitoruje bezpieczne wejście komórek dla impulsu dyskretnego.
  • Impuls ten może być utworzony poprzez wyzwolenie przekaźnika z falą kwadratową (3-10 Hz przy 50% cyklu pracy).
  • Styki (NO lub NC) przekaźnika mogą być następnie podłączone do I/O PCB TB1-A na zaciskach 3 i 6.

    Uwaga:Uszkodzenie PCB I/O nastąpi, jeśli do tych zacisków wejściowych zostanie zastosowane napięcie zewnętrzne. 

Aby wyświetlić stan bezpiecznego impulsu wejściowego komórki:

  1. Naciśnij przycisk  [DIAGNOSTIC] (DIAGNOSTYKA) .
  2. Przejdź do karty  I/O (We/Wy) 
  3. Wpisz  CELL.
  4. Naciśnij przycisk  F1 .

Gdy impuls jest odbierany przez układ sterowania, wartość wejścia  #103 CELL_SAFE wartość będzie przełączać się z 0 na 1.

Metoda 2: Czasomierz zmiennej makro

Dla drugiej metody Robot zapisuje wartość w zmiennej makro programu #3196 przez Ethernet.

Zmienna ta może być odczytana w dowolnym momencie, ale może być ustawiona tylko przez Ethernet, a nie przez program g-Code. Ma zakres 0-5000 milisekund. Licznik odlicza od tej wartości. Gdy osiągnie zero, komórka nie jest już uważane za bezpieczne. W celu utrzymania ciągłości bezpiecznej komórki, ta zmienna powinna zostać zresetowana przed jego licznik osiągnie zero.

Uwaga: Ta druga metoda może być lepsza, gdy używa się czuwaka  lub w robota w trybie uczenia.

Więcej informacji na temat zapisywania zmiennych maszyny podano w Zbieranie danych maszyny - NGC..

Urządzenie monitoruje zarówno metody sygnałowe dla obecności bezpiecznego sygnału w komórce, gdy uruchomiony jest program. Ta funkcja nie musi być włączona lub wyłączona. Jeśli drzwi są otwierane, gdy jest obecny sygnał bezpieczny dla komórek, aktywny program będzie kontynuowany, gdy drzwi są otwarte. Gdy jest prawidłowy bezpieczny sygnał komórkowy, a drzwi są otwarte, prędkość obrotowa wrzeciona jest ograniczona. Maksymalna prędkość obrotowa wrzeciona to wartość ustawienia 292, ograniczenie prędkości obrotowej wrzeciona otwarcia drzwi. Jeśli drzwiczki są otwarte, gdy prędkość obr./min. wrzeciona przekracza limit, wrzeciono zwolni do limitu obr./min.

Jeśli drzwi są otwierane, a komórka nie jest bezpieczna, maszyna przejdzie w pokrywę drzwi — ruch osi zatrzymuje się, a prędkość obrotowa wrzeciona jest ograniczona.

M-Codes Relays

Płytka drukowana NGC I/O ma (5) wyjść przekaźnikowych użytkownika. Opcja 8M ma (8) wyjść przekaźnikowych użytkownika.

Przekaźniki te można obsługiwać w dwóch metodach.

Metoda 1: Wł./wył.

Kody  M59 Pnnn (Wł.) i  M69 Pnnn  (Wył.) można użyć do aktywacji sond, pomp pomocniczych, urządzeń zaciskowych itp. Te urządzenia pomocnicze należy podłączać do listwy zaciskowej dla poszczególnych przekaźników. Styki przekaźnikowe są izolowane od wszystkich pozostałych obwodów i mogą być przełączone do 120 V AC przy 3,0 A. Przekaźniki są jednobiegunowe podwójne rzut (SPDT).

Uwaga: Naciśnięcie przycisku RESET  wyłącza każdy aktywowany przekaźnik kodu M.

Metoda 2: Włącz i poczekaj na sygnał M-fin

Kody   M29 Pnnn (Frezarki) i M129 Pnnn (Tokarka) służą do wzywania robota do wykonania zadania.  Gdy sterowanie Haas wykonuje te kody, włącza przekaźnik i poczekaj, aż Robot wykona zadanie.  Robot ukończy zadanie, a następnie wyśle sygnał M-FIN do sterowania Haas.  Gdy układ sterowania odbierze sygnał M-Fin, przekaźnik wyłącza się, a program kontynuuje pracę.

Uwaga: Naciśnięcie  RESET zatrzymuje każdą operację, która czeka na zakończenie pracy przez akcesorium aktywowane przez przekaźnik.

Użytkownik M-kody Relay funkcje tabela kodów

Ta tabela zawiera kody adresowe dla 5 przekaźników użytkownika na płytce PCB we/wy i zainstalowane trzy płytki PCB opcji 8M. Od wersji oprogramowania 100.19.000.1400 Zmieniono zachowanie resetowania przekaźnika kodu M. Jeśli potrzeba więcej kodów M, patrz procedura  Instalacja 8M  .

  • Lokalizacja przekaźnika użytkownika – ta kolumna zawiera fizyczne położenie każdego przekaźnika na płytce PCB we/wy lub na płytce PCB opcji 8M
  • Włącz – ta kolumna zawiera listę kodów M, które wyzwalają przekaźnik.
  • Wyłącz – ta kolumna zawiera listę kodów M wyzwalających przekaźnik.
  • Włączanie i oczekiwanie na sygnał M-fin – ta kolumna zawiera inny zestaw kodów M, które wyzwalają przekaźnik podczas oczekiwania na sygnał zakończenia, który wyzwala przekaźnik. 
  • Wyłączy się z [RESET], [E-STOP] lub ALARM - ta kolumna zawiera listę, jak każda konfiguracja reaguje inaczej na [RESET], [E-STOP] lub ALARM . 

I/O PCB

Lokalizacja przekaźnika użytkownika Włącz Wyłącz Włącz i poczekaj na sygnał M-FIN Wyłącza się za pomocą [RESET], [E-STOP] lub alarmu
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Frezarki: M29 P114, tokarki: M129 P114 TAK
I/O PCB M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Frezarki: M29 P115 , Tokarki: M129 P115 TAK
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9 Nd. - Tylko pakiet robota Haas¹ Nd. - Tylko pakiet robota Haas¹ Nd. - Tylko pakiet robota Haas¹ TAK
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12 Nd. - Tylko pakiet robota Haas¹ Nd. - Tylko pakiet robota Haas¹ Nd. - Tylko pakiet robota Haas¹ TAK
I/O PCB M25 TB2 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Frezarki: M29 P112 , Tokarki: M129 P112 TAK

UWAGA :

  1. Przekaźniki użytkownika M23 i M24 na płytce PCB we/wy są konfigurowane fabrycznie do użytku przez pakiet robota Haas.  Jeśli nie masz opcji robota, funkcja tych dwóch przekaźników może być używana przez użytkownika tylko wtedy, gdy zakupiony jest zestaw przekaźników użytkownika.  Patrz Aktualizacja usługi przekaźnika użytkownika.

Bank #1

Lokalizacja przekaźnika użytkownika Włącz Wyłącz Włącz i poczekaj na sygnał M-FIN Wyłącza się za pomocą [RESET], [E-STOP] lub alarmu
PCB 8M nr 1 (JP1 i JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Frezarki: M29 P90 , Tokarki: M129 P90 TAK¹
PCB 8M nr 1  (JP1 i JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Frezarki: M29 P91 , Tokarki: M129 P91 TAK¹
8M #1 PCB (JP1 i JP5) M23
 M59 P92 M69 P92 Frezarki: M29 P92 , Tokarki: M129 P92 TAK¹
8M #1 PCB (JP1 i JP5) M24
 M59 P93 M69 P93 Frezarki: M29 P93 Tokarki: M129 P93 TAK¹
8M #1 PCB (JP1 i JP5) M25
 M59 P94 M69 P94 Frezarki: M29 P94 , Tokarki: M129 P94 TAK¹
8M #1 PCB (JP1 i JP5) M26
 M59 P95 M69 P95 Frezarki: M29 P95 Tokarki: M129 P95 TAK¹
8M #1 PCB (JP1 i JP5) M27
 M59 P96 M69 P96 Frezarki: M29 P96 Tokarki: M129 P96 TAK¹
8M #1 PCB (JP1 i JP5) M28
 M59 P97 M69 P97 Frezarki: M29 P97 , Tokarki: M129 P97 TAK¹

UWAGA :

  1. Zachowanie banku 1 (JP1) zmienia się, gdy funkcja  „Przekaźniki stanu”  jest włączona. (Ustawienie fabryczne 315.26). Więcej informacji na temat tej funkcji można znaleźć w punkcie  MDC - 8M przekaźniki stanu opcji.

Bank #2

Lokalizacja przekaźnika użytkownika Włącz Wyłącz Włącz i poczekaj na sygnał M-FIN Wyłącza się za pomocą [RESET], [E-STOP] lub alarmu
8M nr 2 PCB (JP2 i JP5) M21¹
 M59 P103 M69 P103 Frezarki: M29 P103 Tokarki: M129 P103 TAK/NIE²
8M PCB nr 2 (JP2 i JP5) M22¹
 M59 P104 M69 P104 Frezarki: M29 P104, Tokarki: M129 P104 TAK/NIE²

8M PCB nr 2 (JP2 i JP5) M23¹

 M59 P105 M69 P105 Frezarki: M29 P105, Tokarki: M129 P105 TAK/NIE²

8M PCB nr 2 (JP2 i JP5) M24¹

 M59 P106 M69 P106 Frezarki: M29 P106, Tokarki: M129 P106 TAK/NIE²
8M PCB nr 2 (JP2 i JP5) M25¹
 M59 P107 M69 P107 Frezarki: M29 P107, Tokarki: M129 P107 TAK/NIE²
8M PCB nr 2 (JP2 i JP5) M26¹
 M59 P108 M69 P108 Frezarki: M29 P108, Tokarki: M129 P108 TAK/NIE²
8M PCB nr 2 (JP2 i JP5) M27¹
 M59 P109 M69 P109 Frezarki: M29 P109, Tokarki: M129 P109 TAK/NIE²
8M PCB nr 2 (JP2 i JP5) M28¹
 M59 P110 M69 P110 Frezarki: M29 P110, Tokarki: M129 P110 TAK/NIE²

 UWAGA:

  1. W przypadku maszyn zbudowanych po 2019 r. bez zmieniacz palet, działają tylko wyjścia P106 do P109 w banku #2. Jeśli potrzeba więcej wyjść, przełącz Bank #2 na Bank #3, działają tylko wyjścia P79 do P86 w banku #3, ale pamiętaj, że przekaźniki w Bank #3 nie wyłączają się przy [RESET], [E-STOP] ani alarmach. Innym sposobem na uzyskanie zapasowych wyjść jest zainstalowanie zestawu serwisowego 93-3913 2ND 8M SPARE NGC ADDON, który zastępuje Bank #2 (zapasowe wyjścia są ograniczone w maszynach z C-APL), patrz procedura 8M Option-instalacja-AD0162 w celu uzyskania dodatkowych informacji. 
  2. Niektóre opcje fabryczne, takie jak Autodoor i APL, używają przekaźników z banku# 2 i banku #4, gdy są włączone. Jeśli te opcje są zainstalowane na komputerze, używane przekaźniki mogą, ale nie muszą, wyłączać się po zresetowaniu.

Bank #3

Lokalizacja przekaźnika użytkownika Włącz Wyłącz Włącz i poczekaj na sygnał M-FIN Wyłącza się za pomocą [RESET], [E-STOP] lub alarmu
8M PCB nr 3 (JP3 i JP5) M21 M59 P79 M69 P79 Frezarki: M29 P79, tokarki: M129 P79 NIE
8M PCB nr 3 (JP3 i JP5) M22 M59 P80 M69 P80 Frezarki: M29 P80, tokarki: M129 P80 NIE
8M PCB nr 3 (JP3 i JP5) M23 M59 P81 M69 P81 Frezarki: M29 P81, Tokarki: M129 P81 NIE
8M PCB nr 3 (JP3 i JP5) M24 M59 P82 M69 P82 Frezarki: M29 P82, Tokarki: M129 P82 NIE
8M PCB nr 3 (JP3 i JP5) M25 M59 P83 M69 P83 Frezarki: M29 P83, Tokarki: M129 P83 NIE
8M PCB nr 3 (JP3 i JP5) M26 M59 P84 M69 P84 Frezarki: M29 P84, tokarki: M129 P84 NIE
8M PCB nr 3 (JP3 i JP5) M27 M59 P85 M69 P85 Frezarki: M29 P85, tokarki: M129 P85 NIE
8M PCB nr 3 (JP3 i JP5) M28 M59 P86 M69 P86 Frezarki: M29 P86, tokarki: M129 P86 NIE

M-Fin Signal

Funkcję M-fin można skonfigurować, instalując wewnętrzna wiązkę przewodów Nr kat.: 93-MFININ  i przy użyciu przewodu M-fin P/N:CNCdo interfejsu z robotem.

Wejście M-fin: Wejście sygnału M-fin jest konieczne przy M29 Pxxxx M-kody. Piny 3, 4 są używane do tego wejścia.

Ważne: Użyj przekaźnika, aby aktywować to wejście (patrz ilustracja). Nie należy stosować napięcia do tego wejścia. Gdy sygnał M-fin jest wyczagany, #18 diagnostyczny M_FIN_INPUT bit będzie przełączać.

Wyjście M-fin: Jest to normalnie otwarty przekaźnik wbudowany w PCB I/O. Styki 1, 2 są używane do tego przekaźnika. Przekaźnik można aktywować przy użyciu  M59 P4 lub dezaktywować przy użyciu  M69 P4.

Robot Door Sensors

Na maszynach firmy Haas zaleca się zamontowana zawieszka sterująca oraz czujniki otwarcia drzwi. Czujniki te zapewniają wejście do robota, którego można użyć do określenia, czy jest on bezpieczny w obsłudze. Do tych zastosowań można wykorzystać dowolny Czujnik zbliżeniowy. Czujnik zbliżeniowy wisiorek sterujący służy do potwierdzenia, że zawieszka jest w bezpiecznej pozycji do pracy robota. Czujniki otwarcia drzwi potwierdzają, że autodoors są całkowicie otwarte i bezpiecznie wchodzi do urządzenia.

Jeśli urządzenie ma 2 drzwi, takie jak w VMC, można zainstalować 2 czujniki, po jednym dla każdego drzwi, a następnie trzeba oddzielić wejścia lub drutu je w serii, jak pokazano poniżej, tak aby oba muszą być zasilane, aby wysłać sygnał.

Czujniki zewnętrzne mogą być bezpośrednio podłączone do robota lub mogą być podłączone do interfejsu używanego do komunikacji z robotem.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

To ustawienie określa numer wejścia do monitorowania zacisku mocowania uchwytu roboczego.

Maszyna wygeneruje alarm 180 – MOCOWANIE NIE ZACIŚNIĘTE.

  • Jeśli wydane zostanie polecenie uruchomienia wrzeciona, gdy wejście zacisku mocowania wskazuje, że uchwyt roboczy nie jest zamocowany.
  • jeśli sygnał wejściowy zacisku mocowania zmieni się podczas obracania się wrzeciona.

Uwaga: Funkcja ta monitoruje tylko czujnik podczas ruchu posuwu. Nie będzie monitorować czujnika podczas szybkiego ruchu lub uchwytu jog.

Na ilustracji pokazano integrację pomocniczego przełącznika ciśnieniowego. Uziemienie jest podłączone do terminalu 6. Terminal 5 jest wejściem #97 WORK_HOLD_CLAMP. W tym przykładzie ustawienie 276 ustawione jest na 97.

Uwaga:  Wstrzymanie robocze powinno być wyzwalane przez czujnik przepływu powietrza lub czujnik tlenku azotu.  Do tego wejścia nie należy podłączać żadnego napięcia, ponieważ jest już zasilane prądem o napięciu 12 V, czujnik zadziała jak przełącznik wyzwalający wejście. 

User Inputs

Dane wejściowe użytkownika na płytce PCB WE/WY

Na płytce PCB WE/WY znajduje się zestaw (2) dostępnych wejść (100 (#11100) i 101 (#11101)) przy TB5.

Uwaga: Urządzenia podłączone do tych wejść muszą mieć własne układy zasilania.

Kiedy urządzenie podaje 10–25 V DC między stykami 1 i 2, wejście 100-bitowe (Makro #11100) zmienia się z 1 na 0.

Kiedy urządzenie podaje 10–25 V DC między stykami 3 i 4, wejście 101-bitowe (Makro #11101) zmienia się z 1 na 0.