Podpora robotovy integrace-NGC

Introduction

Tento dokument je určen na podporu při integraci robota do stroje s novou generační kontrolou (NGC). Pracovníci služeb a aplikací Haas mohou pomoci zajistit správnou funkci CNC stroje. Personál Haas není zodpovědný za konfiguraci robotů nebo nastavení buněčných buněk. Vždy se poraďte s integrátory robotů, abyste pomohli s vaší aplikací robota.

Nebezpečí: Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Požadavky na počítač

Počítač musí mít software NGC verze 100.16.000.1030 nebo vyšší.
P/N: 93-MFININ Toto je vnitřní M-Fin function kabel.
P/N: CNC Toto je 15' vnější M-Fin function kabel. Pro kabel 30‘ objednejte P/N: CNC30.
P/N: 93-1157 8M option. Tato sada přidává dalších 8 M-codes uživatelských relé do ovládacího prvku NGC.
Poznámka: Je-li stroj vybaven non-servo autodoor option, již bude mít nainstalován 8M PCB option. Mlýn s non-servo autodoor používá 4 z osmi dostupných uživatelských relé pro provoz. Lathe s non-servo autodoor používá 2 z osmi dostupných uživatelských relé pro provoz. Pokud je zapotřebí více uživatelských relé, lze nainstalovat sekundární 8M PCB, viz 8M možnost-instalace.
P/N: 93-2889 Uživatelské relé a sada konektoru pro připojení terminálu. Tuto soupravu si objednejte, pokud je v počítači nainstalováno I/O PCB P/N 34-3490B.
Probe option
Autodoor option nebo zařízení, které otevře dveře.

Robot Cell

Umístění robota:

Vyberte oblast pro buňku robota.
Udělejte výkres pozic na podlaze. Pro obvyklý přístup k údržbě je doporučen prostor o výšce 3 ft (1 m) na všech stranách každého CNC stroje.

Na tomto obrázku je znázorněna typická robotická buňka. CNC stroje jsou umístěny v půlkruhu konfigurace s robotem uprostřed.

Poznámka: Roboti mají otočit o 0-360 stupňů. Roboti nemohou otočit značkou nuly (0 stupňů). Přemýšlej o tom, až navrhnete buněčnou buňku. Nastavte polohu nuly (0 stupňů) v oblasti, do které robot necestuje.

A-CNC stroj A
B-CNC stroj B
C-CNC stroj C
D-robot
E-dokončené díly
Náhradní díly F-nehotové
G-volitelná stanice 1
H-volitelná stanice 2

Kapacita

Ujistěte se, že jste zvolili robota s dostatečnou kapacitou pro velikost a váhu nehotových částí.

Odvod třísek

Mnoho strojů má dopravník nebo nabírací šroub, který dává do nádoby hranolky. Pokud je nádoba uvnitř buňky robota, musíte mít postup, jak tyto hranolky odstranit.

Gurding:

Musíte nainstalovat stálou konstrukci, abyste udrželi personál mimo mobil. Tato struktura je velmi důležitá.
Na vstupu do konstrukce musíte nainstalovat fyzické a elektronické zámky.

POZNÁMKA: Přístup ke klíčům pro fyzické zámky přidělte pouze oprávněným pracovníkům. Elektronický zámek musí vyslat signál, aby zastavil robota, když se otevřou dveře.

Chapadla

Robotické rameno má standardní upevňovací bod pro uchopovač.
Záchytný díl je obvykle vyroben tak, aby držel určitou nedokončenou část. Ujistěte se, že záchytný díl může posunout nedokončenou část v průběhu obrábění.

Pohyb materiálu a volitelné stanice

Zahrňte oblasti, kde může robot vyzvednout neukončené části a vložit dokončené díly. Některé aplikace vyžadují místo k umístění částečně dokončené části, případně ke změně jeho polohy nebo k čekání na CNC stroj. Obvykle je to silný stojan.
Ujistěte se, že stojany nezasahují do pohybu robota, protože funguje v jiných oblastech cely.

Životnost nástroje

Zvažte dobu, po kterou je nástroj používán při práci s buňkou robota.
Čas je třeba naplánovat na prozkoumání a nahrazení nástrojů. Chcete-li prodloužit dobu mezi údržbou nástroje, použijte nástroj pro rozšířenou správu nástrojů Haas. Tato funkce umožňuje nástroje zálohování. Tato funkce je standardní pro Haas Mills a lathes.

Upínání obrobku Frézy

Zákazník musí dodat přípravek pro upnutí obrobku a čidla.

Poznámka: Pro tlaky pod 150 psi (10,3 barů) se doporučují pneumatické armatury.

Upínání obrobku Soustruhy

Zákazník musí dodat čidla upnutí obrobku.
Senzory sklíčidla mohou být instalovány v kolektoru chladicí kapaliny. Tá "Upnuta" senzor musí být aktivován, když je sklíčidlo úplně zavřeno. Tá "sešitých" senzor musí být aktivován, když je sklíčidlo plně otevřeno. Pokud je sklíčidlo v nekonečném dílu, nebude aktivní žádný senzor.

Robot Integration Example

Na tomto obrázku je znázorněn robot instalovaný na pravé straně VMC.

Robot načítá surovinu skrz pravé postranní okno.
Boční okno je otevřeno/zavřeno vzduchovou lahví [1]. Robot řídí provoz vzduchového válce.
Na bočním okénku jsou namontovány otevřené a zavřené koncové snímače. Robot monitoruje stav senzorů.
Na stole je namontován pneumatický svěrák [3]. Stroj ovládá funkci svěráku.

Poznámka: Tato instalace robota nemá bezpečný signál, protože stav okna není monitorován ovládacím prvkem Haas.

Okno otevřeno/zavřít, vzduchový válec
Paže robota
Pneumatický svěrák
Boční okno
Klec robotů
Vertikální obráběcí centra Haas

Tento G-Code program zobrazuje sekvenci metoda handshaking mezi ovládacím prvkem Haas a robotem.

CNC: Přípravný G-kód
CNC: Přemístí tabulku na pozici zatížení
CNC: Otevření svěráku a čekání na úplné otevření svěráku
Cnc: Zavolej robota. (M23 načíst prázdnou sekvenci)
Robot: Otevře okno a počká, až bude okno zcela otevřeno.
Robot: Paže se zátěž zavádí do svěráku. Odešle signál M-FIN na CNC.
CNC: Uzavře svěrák a počká, až se svěrák úplně zavře.
Cnc: Zavolej robota. (M24 odvolání z počítače)
Robot: Paže se zasunuje ze stroje.
Robot: Zavře okno. Odešle signál M-FIN na CNC.
CNC: Umístění sond X a Y.
CNC: Spustí 1. operaci.
Cnc: První operace je provedena. Zavolej robota. (M25 převrátit pořadí částí)
Robot: Otevře okno a počká, až bude okno zcela otevřeno.
Robot: To je ta část. Odešle signál M-FIN na CNC.
CNC: Otevření svěráku a čekání na úplné otevření svěráku
Cnc: Zavolej robota. (M21 překlopit část)
Robot: Ruka otočí tu část. Odešle signál M-FIN na CNC.
CNC: Uzavře svěrák a počká, až se svěrák úplně zavře.
Cnc: Zavolej robota. (M24 zasunout ze stroje).
Robot: Paže se zasunuje ze stroje.
Robot: Zavře okno. Odešle signál M-FIN na CNC.
CNC: Umístění sond X a Y.
CNC: Spustí 2. operaci.
Cnc: Hotovo 2. Posunout tabulku do polohy zatížení
Cnc: Zavolej robota. (M22 odebrat posloupnost částí dokončení)
Robot: Otevře okno a počká, až bude okno zcela otevřeno.
Robot: To je ta část. Odešle signál M-FIN na CNC.
CNC: Otevření svěráku a čekání na úplné otevření svěráku
Cnc: Zavolej robota. (M23 odvolání z počítače)
Robot: Paže se zasunuje z přístroje. Odešle signál M-FIN na CNC.
CNC: Ukončí program, zopakuje program.

Poznámka: Níže uvedené diagramy zapojení byly použity pro výše uvedený příklad integrace s roboty a nemusí s aplikací pracovat.

Emergency Stop Okruh
Clamp / Unclamp Solenoid

M-Fin Relé signálu
8M PCB kabeláž

Solenoid vzdušných válců
Gripper solenoid
Senzory oken

Robot E-stop Connection

[E-stop] Signál: CNC k robotovi

Existují dvě metody, jak odeslat signál [E-stop] ze stroje do bezpečnostního okruhu robota.

Metoda č. 1: (doporučeno)

Pomocí terminálů TB1-B 9 a 10 drát do pomocného relé pro signalizaci bezpečnostního obvodu robota (viz obrázek). Haas CNC zapne/vypne relé Pokud jsou některá tlačítka [E-stop] aktivována nebo deaktivována. Výstupy relé ne, NC kontakty mohou být připojeny k bezpečnostnímu okruhu robota.

Pro pohon relé je vyžadováno externí napětí.
Je dovoleno externí napěťový rozsah 0V až 60VDC.
Náklad by neměl kreslit více než 30 mA.

Poznámka: Haas doporučuje použít tuto metodu, protože zahrnuje minimální integraci se strojem.

Metoda 2: Starší

Do zadní část tlačítka [E-stop] v počítači nainstalujte další stykač NC nebo NO. Pak se pohne do řetězového řetězu a Nakrmte signál robotovi. Po stisknutí tlačítka [E-stop] bude signál od účastníků odeslán do bezpečnostního obvodu robota.

Tyto kontakty můžete objednat u místního prodejce Haas.

P/N 61-0046A běžně otevřený herec.
P/N 61-0047A obvykle uzavřený soupetor.

Poznámka: Není k dispozici žádný vzdálený signál pro resetování [E-stop]. Jakmile je stroj ve stavu [E-stop], je jediným způsobem, jak lze resetovat, fyzicky stisknout tlačítko [E-stop] a stisknout tlačítko [Reset] dvakrát.

[E-stop] Signál: Robot na CNC

K připojení robota [E-stop] použijte svorky TB1-B 7, 8, 11 a 12.

Odstraňte JP1 z PCB I/O.

Připojení [E-STOP] NC kontakt k svorkám TB-1B 7 a 8.
Připojení [E-STOP] žádný kontakt s terminály TB-1B 11 a 12.

Chcete-li zobrazit stav robota na CNC [E-stop] vstupy:

Stiskněte tlačítko DIAGNOSTIKA a přejděte na kartu I/O .
Zadejte klíčové slovo "STOP" a stiskněte tlačítko F1 .
Najděte vstupy 70 ESTOP MASTER a 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
Stiskněte spínač a ujistěte se, že se vstupní bity přepínají z 0 na 1 a naopak.
Poznámka: Po stisknutí pomocného tlačítka E-stop se na ovládacím prvku zobrazí ikona E-STOP (4).

Cell Safe Methods

Funkce bezpečného vstupu do buňky umožňuje programu pokračovat v provozu, dokud jsou dvířka otevřena, aby bylo možné použít stroj v rámci buňky robota. Integrátory robotů jsou zodpovědné za zajištění bezpečné skříně s buňkami. Přítomnost robotovy buňky je ověřena detekcí signálu, který je odeslán z buňky robota na ovládací prvek v jedné ze dvou metod. Lze použít buď jednu, nebo obě.

Poznámka: Na VMC pouze přední dveře jsou monitorovány ovládacím prvkem, stav bočního okna není sledován. Boční okna mají Mechanický zámek , kterou lze uzamknout pomocí klíče.

Způsob 1: Nouzový vstupní impuls buňky

Robot vysílá pulsní signál na CNC ovládání.

Stroj sleduje bezpečný vstup do buňky pro diskrétní puls.
Tento puls lze vytvořit spuštěním relé pomocí čtvercové vlny (3-10 Hz @ 50% pracovní cyklus).
Kontakty relé (NO nebo NC) se pak mohou připojit k I/O PCB TB1-A na svorkách 3 & 6.
Poznámka: Při použití externího napětí na těchto vstupních svorkách dojde k poškození I/O PCB.

Postup zobrazení stavu bezpečného vstupního pulsu buňky:

Stiskněte tlačítko DIAGNOSTIKA .
Přejděte na kartu I/O.
Zadejte CELL.
Stiskněte tlačítko F1 .

Když je puls přijat ovládacím prvkem, hodnota zadání #103 CELL_SAFE se přepne z 0 na 1.

Způsob 2: Časovač proměnné makra

U druhé metody zapíše robot hodnotu do proměnné programu makra #3196 pomocí sítě Ethernet.

Tuto proměnnou lze číst kdykoli, ale může ji nastavit pouze síť Ethernet, nikoli program v g kódu. Má rozsah 0-5000 milisekund. Časovač se bude odpočítat od této hodnoty. Když dosáhne nuly, buňka již není považována za bezpečnou. Aby byla zachována nepřetržitá bezpečnost buněk, měla by být tato proměnná resetována, aby její čítač dosáhl nuly.

Poznámka: Druhá metoda může být vhodnější pro použití s přepínačem sněhové nebo v režimu výuky robota.

Další informace o zápisu do strojových proměnných viz Sběr strojových dat - NGC.

Stroj sleduje jak signální metody pro přítomnost bezpečného signálu, když je spuštěný program. Tuto funkci není nutné povolit ani zakázat. Pokud jsou dvířka otevřena, když je přítomen bezpečnostní signál buňky, bude aktivní program pokračovat, dokud jsou dvířka otevřena. Pokud je k dispozici platný bezpečný bezpečnostní signál a dvířka jsou otevřena, je rychlost vřetena omezená. Maximální rychlost vřetene je hodnota nastavení 292. mezní rychlost vřetene dvířek. Jsou-li dveře otevřené, zatímco jsou otáčky vřetena nad mezní hodnotou, vřeteno se zpomalí na mezní otáčky.

Jsou-li dveře otevřeny a buňka není bezpečná, stroj přejde do přidržovení dvířek – při pohybu na ose a rychlosti vřetena je omezená.

M-Codes Relays

NGC I/O PCB má (5) výstupy uživatelského relé. Přepínač 8M má (8) výstupy uživatelského relé.

Tyto relé lze provozovat dvěma způsoby.

Způsob 1: Zapnuto/vypnuto

Kódy M59 Pnnn (ZAPNUTO) a M69 Pnnn (VYPNUTO) lze použít k aktivaci sond, pomocných čerpadel, upínacích zařízení atd. Připojte tato zařízení ke svorkovnici pro jednotlivá relé. Tyto kontaktní kontakty jsou izolované od všech ostatních obvodů a mohou přepnout na 120 V AC v 3,0 A. Relé jsou dvoupólový dvojitý hod (SPDT).

Poznámka: Stisknutímtlačítka RESET vypnete jakékoli aktivované relé kódu M.

Způsob 2: Zapnout a počkat na signál M-FIN

Kódy M29 Pnnn (Frézy) a M129 Pnnn (Soustruhy) slouží k volání robota k provedení úkolu. Když ovládací prvek Haas provede tyto kódy, zapne relé a počká, až robot dokončí úkol. Robot dokončí úkol a pošle signál M-FIN ovládacímu prvku Haas. Když řízení obdrží příslušný signál M-Fin, relé se vypne a program pokračuje.

Poznámka: Stisknutím tlačítka RESETOVAT zastavíte jakoukoli operaci čekající na dokončení relé aktivovaného příslušenství.

Uživatelská pravidla pro přenos kódů M

Tato tabulka obsahuje kódy adres pro 5 uživatelských relé na I/O PCB a tři nainstalované možnosti PCB 8M. Od verze softwaru 100.19.000.1400 se změnilo chování resetování relé M-kódu. Pokud je třeba více M-kódů, postupujte podle Instalace 8M .

Umístění uživatelského relé : Tento sloupec uvádí fyzické umístění každého relé buď na I/O PCB, nebo u možnosti 8M PCB.
Zapnutí : V tomto sloupci jsou uvedeny kódy M, které spouštějí relé.
Vypnutí : V tomto sloupci jsou uvedeny kódy M, které vypínají relé.
Zapnutí a čekání na signál M-Fin : V tomto sloupci je uvedena jiná sada kódů M, které spouštějí relé při čekání na signál dokončení, který vypíná relé.
Vypne se pomocí tlačítek [RESET], [E-STOP] nebo ALARM : V tomto sloupci je uvedeno, jak každá konfigurace reaguje odlišně na [RESET], [E-STOP] nebo ALARM .

I/O PCB

Umístění uživatelského relé	Zapnout	Vypni	Zapnutí a čekání na signál M-FIN	Vypne se pomocí [RESET], [E-STOP] nebo Alarm
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3	M59 P114	M69 P114	Frézy: M29 P114, soustruhy: M129 P114	ANO
I/O PCB M22 TB3A: 4,5,6	M59 P115	M69 P115	Frézy: M29 P115 ,Soustruhy: M129 P115	ANO
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9	Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas ¹	Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas ¹	Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas¹	ANO
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12	Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas ¹	Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas ¹	Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas ¹	ANO
I/O PCB M25 TB2: 1,2,3	M59 P112	M69 P112	Frézy: M29 P112 ,Soustruhy: M129 P112	ANO

POZNÁMKA:

Uživatelská relé M23 a M24 na I/O PCB jsou z výroby nakonfigurována pro použití robotickou sadou Haas. Pokud nemáte možnost robota, funkce těchto dvou relé může uživatel použít pouze v případě, že je zakoupena sada uživatelského relé. Viz aktualizace služby uživatelského relé.

Bank #1

Umístění uživatelského relé	Zapnout	Vypni	Zapnutí a čekání na signál M-FIN	Vypne se pomocí [RESET], [E-STOP] nebo Alarm
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M21	M59 P90	M69 P90	Frézy: M29 P90 ,Soustruhy: M129 P90	ANO¹
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M22	M59 P91	M69 P91	Frézy: M29 P91 ,Soustruhy: M129 P91	ANO¹
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M23	M59 P92	M69 P92	Frézy: M29 P92 ,Soustruhy: M129 P92	ANO¹
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M24	M59 P93	M69 P93	Frézy: M29 P93 ,Soustruhy: M129 P93	ANO¹
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M25	M59 P94	M69 P94	Frézy: M29 P94 ,Soustruhy: M129 P94	ANO¹
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M26	M59 P95	M69 P95	Frézy: M29 P95 ,Soustruhy: M129 P95	ANO¹
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M27	M59 P96	M69 P96	Frézy: M29 P96 ,Soustruhy: M129 P96	ANO¹
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M28	M59 P97	M69 P97	Frézy: M29 P97 ,Soustruhy: M129 P97	ANO¹

POZNÁMKA:

Chování bloku 1 (JP1) se změní, když je prvek „relé stavu“ aktivován. (Tovární nastavení 315.26). Další informace o této funkci naleznete v MDC- RELÉ STAVU MOŽNOSTI 8M.

Bank #2

Umístění uživatelského relé	Zapnout	Vypni	Zapnutí a čekání na signál M-FIN	Vypne se pomocí [RESET], [E-STOP] nebo Alarm
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M21¹	M59 P103	M69 P103	Frézy: M29 P103, Soustruhy: M129 P103	ANO/NE²
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M22¹	M59 P104	M69 P104	Frézy: M29 P104, Soustruhy: M129 P104	ANO/NE²
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M23¹	M59 P105	M69 P105	Frézy: M29 P105, Soustruhy: M129 P105	ANO/NE²
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M24¹	M59 P106	M69 P106	Frézy: M29 P106, Soustruhy: M129 P106	ANO/NE²
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M25¹	M59 P107	M69 P107	Frézy: M29 P107, Soustruhy: M129 P107	ANO/NE²
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M26¹	M59 P108	M69 P108	Frézy: M29 P108, Soustruhy: M129 P108	ANO/NE²
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M27¹	M59 P109	M69 P109	Frézy: M29 P109, Soustruhy: M129 P109	ANO/NE²
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M28¹	M59 P110	M69 P110	Frézy: M29 P110, Soustruhy: M129 P110	ANO/NE²

POZNÁMKA:

U strojů vyrobených po roce 2019 bez měniče palet se používají pouze výstupy P106 až P109 při práci na bloku č. 2. Pokud je zapotřebí více výstupů, přepněte blok č. 2 na blok č. 3, aby bylo možné používat výstupy P79 až P86. Mějte na paměti, že relé na bloku č. 3 se nevypínají pomocí [RESET], [E-STOP] nebo alarmu. Dalším způsobem, jak získat náhradní výstupy, je nainstalovat servisní sadu 93-3913 2ND 8M NÁHRADNÍ NGC DOPLNĚK, která nahrazuje kolonu č. 2 (náhradní výstupy jsou omezeny na stroje s C-APL), další informace naleznete v postupu 8M Možnost – instalace – AD0162.
Některé možnosti z výroby, jako např. automatické dveře či APL, používají relé z bloku 2 a bloku 4, pokud jsou aktivovány. Pokud jsou tyto možnosti nainstalovány na vašem stroji, použitá relé se mohou nebo nemusí při resetování vypnout.

Bank #3

Umístění uživatelského relé	Zapnout	Vypni	Zapnutí a čekání na signál M-FIN	Vypne se pomocí [RESET], [E-STOP] nebo Alarm
8M PCB č. 3 (JP2 and JP5) M21	M59 P79	M69 P79	Frézy: M29 P79, soustruhy: M129 P79	NO
8M PCBč. 3 (JP3 a JP5) M22	M59 P80	M69 P80	Frézy: M29 P80, soustruhy: M129 P80	NO
8M PCB č. 3 (JP3 a JP5) M23	M59 P81	M69 P81	Frézy: M29 P81, soustruhy: M129 P81	NO
8M PCB š. 3 (JP3 a JP5) M24	M59 P82	M69 P82	Frézy: M29 P82, soustruhy: M129 P82	NO
8M PCB č. 3 (JP3 a JP5) M25	M59 P83	M69 P83	Frézy: M29 P83, soustruhy: M129 P83	NO
8M PCB š. 3 (JP3 a JP5) M26	M59 P84	M69 P84	Frézy: M29 P84, soustruhy: M129 P84	NO
8M PCB č. 3 (JP3 a JP5) M27	M59 P85	M69 P85	Frézy: M29 P85, soustruhy: M129 P85	NO
8M PCB č. 3 (JP3 a JP5) M28	M59 P86	M69 P86	Frézy: M29 P86, soustruhy: M129 P86	NO

M-Fin Signal

Funkci M-Fin lze nastavit instalací vnitřní kabelový svazek P/N: 93-MFININ , pomocí kabelu M-Fin P/N:CNC pro propojení s robotem.

Vstup M-FIN: Vstup signálu M-FIN je nutný při použití M29 Pxxxx M-kódy. Pro tento vstup se použijí kolíky 3, 4.

Důležité: K aktivaci tohoto vstupu použijte relé (viz obrázek). Pro tento vstup neaplikujte napětí. Je-li vycítit signál M-FIN, zapne se diagnostický #18 bit M_FIN_INPUT.

Výstup M-FIN: Toto je běžně otevřený relé zabudovaný v/v PCB. Pro toto relé se používají kolíky 1, 2. Toto relé lze aktivovat pomocí M59 P4 nebo deaktivována pomocí M69 P4.

Robot Door Sensors

Na strojích Haas se doporučuje, aby byly instalovány řídicí přívěsky a otevřené senzory. Tyto senzory poskytnou robotovi vstup, který lze použít k určení, zda je bezpečný provoz. Pro tyto aplikace lze použít jakýkoliv senzor přiblížení. K potvrzení, že přívěska je v bezpečné poloze pro obsluhu robota, se používá kontrolní senzor blízkosti. Senzory hlásí, že automatické autodotory jsou zcela otevřené a je bezpečné vstoupit do stroje.

Pokud má váš stroj 2 dveře, například v VMC, můžete nainstalovat 2 senzory, jeden pro každé dveře a potom je nutné oddělit vstupy nebo je drát v sériích, jak je znázorněno níže, tak, aby oba museli být pod napětím, aby se signál odeslal.

Externí senzory mohou být buď přímo napojený na robota, nebo mohou být zapojeny do rozhraní používaného pro komunikaci s robotem.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

Toto nastavení určuje číslo vstupu pro monitorování upínání obrobku.

Stroj vygeneruje alarm 180 – UPÍNAČ NENÍ UPNUT:

Pokud přikazujete vřetenu, aby se spustilo, když vstup svorky upínače indikuje, že upínání obrobku není upnuto.
pokud se vstupní signál svorky upínače změní při otáčení vřetena.

Poznámka: Tato funkce sleduje senzor pouze během pohybu kanálu. Senzor nebude monitorovat během rychlého pohybu nebo chodu.

Ilustrace ukazuje pomocné zapojení tlakového spínače. Půda je připojena k terminálu 6. Terminál 5 je vstupní #97 WORK_HOLD_CLAMP. Pro tento příklad je Nastavení 276 nastaveno na 97.

Poznámka: Vstup svorky upínání obrobku by měl být spuštěn vzduchovým senzorem NC nebo NO. K tomuto vstupu by nemělo být připojeno žádné napětí, protože již existuje 12V přívod elektrické energie, senzor bude působit jako spouštěč vstupu.

User Inputs

Uživatelské vstupy na I/O PCB

I/O PCB zahrnuje sadu (2) dostupných vstupů (100 (#11100) a 101 (#11101)) při TB5.

Poznámka: Zařízení připojená k těmto vstupům musí mít vlastní přívod elektrické energie.

Když zařízení přivádí 10–25 VDC mezi piny 1 a 2, vstup 100 bit (makro #11100) se změní z 1 na 0.

Když zařízení přivádí 10–25 VDC mezi piny 3 a 4, vstup 101 bit (makro #11101) se změní z 1 na 0.

Robot Integration Aid - NGC