Szerviz Robot integrációs támogatás - NGC
Last updated: 04/08/2021

Robot integrációs támogatás - NGC

_A januártól 1992 készült gépekre vonatkozik

Robot integrációs támogatás - NGC

Bevezetés

A dokumentum célja, hogy támogatássa a következő generációs vezérlőkkel (NGV) rendelkező gépeken a robotok integrációját. A Haas szolgáltatás és alkalmazások személyzete segíthet megbizonyosodni arról, hogy CNC gépe megfelelõen mûködik-e. A Haas személyzet nem vállal felelősséget a robot konfigurációs vagy cella beállításokért. Mindig konzultáljon a robotintegrátorokkal, akik segíthetnek a robotprogramokkal kapcsolatban.

 Veszély: Bizonyos szerviz eljárások veszélyesek vagy életveszélyesek lehetnek. NE próbálkozzon olyan eljárást elvégezni, amellyel nincs teljesen tisztában. Ha kétségei vannak bármelyik eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas gyárfiókhoz (HFO), és kérjen időpontot szerviz látogatásra.

Gépigény

  • A gépnek 100.16.000.1030 vagy magasabb NGC szoftververzióval kell rendelkeznie.
  • P/N: 93-MFININ Ez a belső M-Fin function kábel.
  • P/N: CNC Ez egy 15' külső M-Fin function kábel. 30' kábelhez rendelje meg a P/N CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Ez a készlet 8 további M-codes felhasználói relét ad az NGC-vezérlőnek.

    Megjegyzés: Ha a készülék fel van szerelve egy non-servo autodoor option, akkor a 8M PCB option már telepítve van. A non-servo autodoor maró a 8 elérhető felhasználói relé közül 4-et használ a működéshez. A non-servo autodoor eszterga a 8 elérhető felhasználói relé közül 2-t használ a működéshez. Ha további felhasználói relékre van szükség, akkor egy másodlagos 8M PCB is telepíthető. Lásd:  8M Opció - Telepítés.

  • P/N: 93-2889 Felhasználói relék és a terminálcsatlakozó készlet.  Rendelje meg a készletet, ha a gépre I/O NYPCB P/N 34-3490B van telepítve.
  • Probe option
  • Autodoor option, vagy egy készülék az ajtónyitásra.

Robotcella

Robot helye:

  • Válasszon helyet a robotcellához. 
  • Készítsen egy rajzot a berendezések elhelyezkedéséről. Minden CNC-gépek minden oldalán ajánlott 3 láb (1 m) helyet hagyni a szokásos karbantartáshoz.

Ez az illusztráció egy tipikus robotcellát mutat. A CNC-gépek félkör alakú konfigurációban helyezkednek el, a robot középen áll.

 Megjegyzés: A robotok úgy készülnek, hogy 0-360 fokban el lehessen forgatni őket. A robotok nem tudnak átfordulni a nulla (0 fok) jelzésen. Ezt tartsa szem előtt, amikor a robotcellát tervezi. Tegye a nulla (0 fok) pozíciót olyan helyre, ahol nem jár a robot.

 

  • A - CNC-gép A
  • B - CNC-gép B
  • C - CNC megmunkálógép C
  • D - Robot
  • E - Kész munkadarabok
  • F - Befejezetlen munkadarabok
  • G - Opcionális állomás 1
  • H - Opcionális állomás 2

 Kapacitás

  • Ügyeljen arra, hogy olyan robotot válasszon, amely a bejezetlen munkadarab méretéhez és súlyához megfelelő kapacitással rendelkezik.

Forgácseltávolítás

  • Sok gép szállítószalaggal vagy csigával juttatja a forgácsot egy tartályba. Ha a tartály a robotcellában van, alakítson ki eljárást a forgács eltávolítására.

Védelem:

  • Egy szilárd vázat kell építenie, hogy a személyzet ne jusson be a robotcellába. Ez a váz nagyon fontos. 
  • A váz bejáratára fizikai és elektronikus zárakat kell telepítenie.

 Megjegyzés:  A fizikai zárak kulcsát kizárólag arra jogosult személyeknek adja át. Az elektronikus zárnak jelzést kell küldenie a robot leállításához, amikor a váz ajtaját kinyitják.

Megfogók

  • A robotkarnak egy szabványos felszerelési pontja van a megfogó felszerelésére. 
  • A megfogók általában egy bizonyos befejezetlen munkadarab megragadásához készülnek. Figyeljen arra, hogy a megfogó mozgatni tudja a befejezetlen munkadarabot a megmunkálási folyamat során.

Anyagmozgatás és opcionális állomások

  • Ide tartoznak azok a területek, ahol a robot fel tudja venni a még be nem fejezett, illetve le tudja tenni a befejezett munkadarabokat. Egyes alkalmazások megkövetelik olyan hely kialakítását, ahova a részben befejezett munkadarabokat le lehet tenni helyzetük megváltoztatására vagy arra az időre, amíg a CNC gépre várnak. Jellemzően, ez egy szilárd állvány. 
  • Győződjön meg arról, hogy az állvány nem zavarja a robot mozgását, miközben a cella más területein dolgozik.

Szerszámélettartam

  • Gondoljon az egyes eszközök használati idejére, amikor a robotcellát működteti. 
  • Időt kell hagyni az eszközök ellenőrzésére és cseréjére. Használja a Haas fejlett eszközkezelést, hogy növelje az eszközkarbantartások közötti időt. Ez a funkció lehetővé teszi tartalék eszközök használatát. Ez szabvány funkció Haas marók és esztergák esetén.

Munkadarab befogása Marók 

  • Az ügyfélnek kell biztosítania a munkadarab megtartáshoz szükséges eszközöket és érzékelőket. 

 Megjegyzés: Pneumatikus eszközök ajánlottak 150 psi (10,3 bar) nyomás alatt. 

Munkadarab befogása Esztergák

  • Az ügyfélnek kell biztosítania a munkadarab megtartáshoz szükséges érzékelőket. 
  • Tokmányérzékelőket a hűtőfolyadékgyűjtőbe lehet szerelni. A "megszorítva" érzékelőnek a tokmány teljes lezárásakor kell aktiválódnia. A "nincs megszorítva" érzékelőnek a tokmány teljes kinyitása után kell aktiválódnia. Amikor a tokmány befejezetlen munkadarabot tart, egyik érzékelő sem lesz aktív.

Robot-integrációs példa

Az ábrán egy VMC jobb oldalára telepített robot látható.

  • A robot a nyersanyagot a jobb oldali ablakon keresztül tölti be. 
  • Az oldalsó ablakot egy léghenger nyitja/zárja [1]. A robot irányítja a léghenger működését. 
  • Az oldalsó ablakra egy nyitva és zárva közelségérzékelőt is szereltek.  A robot figyeli az ablakérzékelők állapotát. 
  • Az asztalra egy pneumatikus satu [3] van szerelve. A gép irányítja a satu működését.

Megjegyzés: Ez a robot beállítás nem rendelkezik „biztonságos cella” jellel, mert az oldalsó ablak állapotát nem a Haas vezérlő ellenőrzi. 

  1. Ablak nyitva / zárva, Léghenger
  2. Robot-kar
  3. Pneumatikus satu
  4. Oldalablak
  5. Robot ketrec
  6. Haas VMC:

Ez a G-kód program megmutatja a kézfogás sorozatát a Haas vezérlő és a robot között.

  • CNC: Előkészítő G-kód
  • CNC: Asztal áthelyezése betöltés helyzetbe
    • CNC: Satu megnyitás, várakozás a teljes kinyílásra
  • Cnc: Hívja fel a robotot. (M23 üres sorozat betöltése)
  • Robot: Nyissa meg az ablakot, és várjon, amíg az ablak teljesen nyitva lesz.
  • Robot: A kar betölti a nyersanyagot a satuba. M-fin jelet küld a CNC.
  • CNC: Bezárja a satut és várakozik a teljes bezárásra.
  • Cnc: Hívja a robot. (M24 visszavonás a gépről).
  • Robot: Kar visszahúzja a gép.
  • Robot: Bezárja az ablakot. M-fin jelet küld a CNC-hez.
  • Cnc: Az X és Y Szondák helye.
  • CNC: Lefuttatja az első műveletet.
  • CNC: Az első művelet befejeződött. Hívja a robot. (M25 Munkadarab megfordítás rész)
  • Robot: Kinyitja az ablakot és várakozik a teljes kinyílásra.
  • Robot: Megfogja az alkatrészt. M-fin jelet küld a CNC-hez.
  • CNC: Satu megnyitás, várakozás a teljes kinyílásra
  • Cnc: Hívja fel a robotot. (M21 Megfordítja a munkadarabot)
  • Robot: Kar megfordítja a munkadarabot. M-fin jelet küld a CNC-hez.
  • CNC: Bezárja a satut és várakozik a teljes bezárásra.
  • Cnc: Hívja fel a robotot. (M24 visszavonás a gépről).
  • Robot: Kar visszahúzja a gép.
  • Robot: Bezárja az ablakot. M-fin jelet küld a CNC-hez.
  • CNC: Méri az X és Y helyzetét.
  • CNC: Lefuttatja a második műveletet.
  • CNC: Kész a második művelettel. Asztal áthelyezése betöltés helyzetbe
  • Cnc: Hívja fel a robotot. (M22 Kész munkadarab eltávolítása rész)
  • Robot: Kinyitja az ablakot és várakozik a teljes kinyílásra.
  • Robot: Megfogja az alkatrészt. M-fin jelet küld a CNC-hez.
  • CNC: Satu megnyitás, várakozás a teljes kinyílásra
  • Cnc: Hívja fel a robotot. (M23 visszavonás a gépről).
  • Robot: A kar visszahúzódik a géptől. M-fin jelet küld a CNC-hez.
  • CNC: Program vége, program megismétlése.

Megjegyzés: Az alábbiakban mutatott kapcsolási rajzokat a fenti robotintegrációs példaként használtuk, előfordulhat, hogy az Ön alkalmazására nem vonatkoznak.

  • Emergency Stop Áramkör
  • Clamp / Unclamp Mágnesszelep
  • M-Fin Jeltovábbító
  • 8M PCB Vezetékek
  • Léghenger mágnesszelep
  • Megfogó mágnesszelep
  • Ablakérzékelők

Robot Vészleállítás kapcsolat

[Vészleállítás] Jel: CNC-robot
 
Két módszer létezik, hogy [Vészleállítás] jelet küldjünk a gépről a robot biztonsági áramkörére. 
 
1. módszer:  (ajánlott)
 
Használja a 9., 10, TB1-B terminálokat, hogy kiegészítő relét huzalozzon be a robot biztonsági áramkörére való jelzéshez (lásd az ábrát).  A Haas CNC átkapcsolja a relé ON/OFF  helyzetét, amikor a [Vészleállítás] gombok aktiválódnak illetve deaktiválódnak.  A relé kimeneti NO, NC érintkezőket ezután a robot biztonsági áramköréhez lehet kapcsolni.
 
  • Külső feszültség szükséges a relé tekercs vezetéséhez.  
  • 0V-tól 60VDC-ig terjedő külső feszültségtartomány megengedett.
  • A terhelés nem húzhat több, mint 30mA-t.

Megjegyzés:  A Haas azt ajánlja, hogy ezt a módszert használja, mert ez minimális gépintegrációt foglal magába.

2. módszer:  (Örökölt)

Szereljen be egy extra NC vagy NO érintkezőt minden egyes Vészleállítás gomb hátába.  Ezután huzalozza be az érintkezőt virág alakzatban, majd adja meg a jelet a robotnak.  Amikor a [Vészleállító] gombot megnyomják, az érintkezőből érkező jelet elküldik a robot biztonsági áramkörére.

Ezeket az érintkezőket a helyi Haas kereskedőtől rendelheti meg.

  • P/N 61-0046A általában nyitott érintkező.
  • P/N 61-0047A általában zárt érintkező.

Megjegyzés: Nincs távoli [Vészleállítást] visszaállító jelzés.  Ha a gép [Vészleállítás] állapotba kerül, az egyetlen lehetőség a visszaállításra, ha meghúzzák a [Vészleállítás] gombot, majd kétszer megnyomják a [Visszaállítást].

[Vészleállítás] jel: Robot a CNC-hez

Használja a 7, 8, 11 és 12 TB1-B terminálokat, hogy a robotot a [Vészleállításhoz] csatlakoztatassa.  

Távolítsa el a JP1-et az I/O PCB-ből.

  • Kapcsolja a [Vészleállítás] NC kapcsolatot a 7. és 8. TB-1B terminálokra.
  • Kapcsolja a [Vészleállítás] NO kapcsolatot a 11. és 12. TB-1B terminálokra..

A robot az CNC [Vészleállítás] bemenetek állapotának megtekintéséhez:

  1. Nyomja meg a DIAGNOSZTIKA gombot, és lépjen az I/O lapra.
  2. Írja be a "STOP" szót, és nyomja meg az  F1  gombot.
  3. Bemenetek keresése: 70 VÉSZLEÁLLÍTÁS MASTER  és  98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Nyomja meg a kapcsolót és győződjön meg arról, hogy a bemeneti bitek 0-ról 1-re majd vissza kapcsolnak..

     Megjegyzés: A vezérlő megjeleníti a Vészleállítás (4) ikont, amikor a kiegészítő Vészleállítás gombot lenyomja.

Biztonságos cella módszerek

A Biztonságos cella funkció lehetővé teszi, hogy a program nyitott ajtó mellett továbbra is fusson, annak érdekében, hogy a gépet egy robotcellában is használni lehessen. A robot integrátorok felelősek a biztonságos cella kialakításért. A robotcella jelenlétét egy ellenőrző jellel igazolják, amelyet a robotcellából a vezérlőre küldenek az alábbi két módszer egyikével. Egyik vagy mindkettő használható.

Megjegyzés: A VMC-nél csak a bejárati ajtókat ellenőrzi a vezérlő, az oldalsó ablakok állapotát nem ellenőrzik.  Az oldalsó ablakok mechanikus reteszeit  kulccsal lehet zárni.  

1. módszer Cella biztonságos bemeneti impulzusa

A robot impulzus jelzést küld a CNC vezérléshez.

  • A gép figyeli a diszkrét impulzusra adott biztonságos cella bemenetet.
  • Az impulzus létrehozható, ha négyzethullámmal oldjuk ki a relét (3-10 hertz @ 50% feladat ciklusonként).
  • A relé (NO vagy NC) érintkezőit ezután be lehet kötni az I/O PCB TB1-A-ba a 3-as & 6-os

    terminálokon. Megjegyzés: Károsodni fog az I/O-PCB, ha külső feszültséget alkalmaznak ezekre a bemeneti terminálokra.

A biztonságos cella bemenő impulzus állapotának megtekintéséhez:

  1. Nyomja meg a DIAGNOSZTIKA gombot.
  2. Ugrás az  I/O fülre.
  3. Gépelje be:  Cella.
  4. Nyomja meg az  F1  gombot.

Amikor a vezérlő fogadja az impulzust a bemenet #103 CELL_SAFE értéke 0-ról 1-re fog váltani.

2. módszer: Makróváltozó időzítő

A második módszernél a robot az Ethernettel értéket ír a program makró #3196 változóba.

Ezt a változót bármikor le lehet olvasni, de csak az Ethernettel, nem pdig a G-kód programozással lehet beállítani. Értéke 0-5000 ezredmásodperc között van. Egy időzítő számolja vissza ezt az értéket. Amikor eléri a nullát, a cella már nem tekinthető biztonságosnak. A folyamatos cellabiztonság fenntartása érdekében, a változót vissza kell állítani, mielőtt a számláló eléri a nullát.

Megjegyzés: A második módszert biztonsági kapcsolóval vagy a robot tanítási üzemmódjában lehet jobban hasznlni.

A gépváltozók írására vonatkozó további információért lásd Gépadatok gyűjtése - NGC.

Ha fut egy program, a gép mindkét jelzőmódszert figyeli a cellabiztonság érdekében. Ezt a szolgáltatást nem kell engedélyezni vagy letiltani. Ha biztonságos cella jelzés mellett kinyitnak egy ajtót, az aktív program folytatódik, amíg az ajtó nyitva van. Érvényes biztonságos cella jelzés idején, ha kinyitnak egy ajtót, az orsósebesség csökken. A maximális orsósebesség a Setting (beállítás) 292, ajtó nyitott orsó sebességhatár. Ha kinyitják az ajtót, miközben az orsó sebessége ennél magasabb, az orsósebesség a sebességhatárra csökken.

Ha kinyitnak egy ajtót és a cella NEM biztonságos, a gép nyitott ajtó-tengelymozgás leállásba lép, és csökken az orsósebesség is.

M-kódos relék

Az NGC I/O PCB (5) felhasználói relé kimenettel rendelkezik. A 8M opció (8) felhasználói relé kimenettel rendelkezik.

Ezek a relék kétféle módon működtethetők.

1. módszer Be/ki

A M59 Pnnn (ON) és M69 Pnnn (OFF) kódok segítségével szondákat, segédszivattyúkat, befogó berendezéseket stb. Csatlakoztassa az eszközöket az egyes relé sorkapcsára. Ezek a relé érintkezők elkülönülnek az összes többi áramkörtől, és akár 120 V AC-re válthatnak 3,0 A esetén. A relék egypólusú dupla dobásúak (SPDT).

Megjegyzés: A  RESET  gombot megnyomva kikapcsolja az aktivált M-kód relét.

2. módszer: Kapcsolja be és várjon az M-fin jelre

Az  M29 Pnnn (Marók) és M129 Pnnn (Esztergák) kódokkal lehet a robotot a feladat elvégzésére felszólítani.  Amikor a Haas ellenőrzés végrehajtja ezeket a kódokat, az felkapcsol egy relét és várni fog, amíg a robot befejezi a feladatot.  A robot befejezi a feladatot, majd elküldi a M-FIN jel a Haas vezérlésre.  Amikor a vezérlés megkapja az M-Fin jelet, a relé kikapcsol, és a program folytatódik.

Megjegyzés: A  RESET  gomb megnyomásával leállítja a relé által aktivált tartozékokra váró feladatok elvégzését.

Felhasználói M-kód relé funkciók kódtáblázata

A táblázat az I/O PCB 5 felhasználói relé címkódját, valamint a PCB telepített két 8M-es opciót tartalmazza.  Ha több M-kódra van szükség, lásd a 8M telepítés eljárást.

Felhasználó relé helye Kapcsolja be Kapcsolja ki Kapcsolja be és várjon az M-FIN jelre
I/O NYÁK M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Marók: M29 P114 Eszterga: M129 P114
I/O NYÁK M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Maró: M29 P115 Eszterga: M129 P115
I/O NYÁK-M23 TB3B: 7,8,9 N.a. – Csak Haas robotcsomag N.a. – Csak Haas robotcsomag N.a. – Csak Haas robotcsomag
I/O NYÁK M24 TB3B: 10,11,12 N.a. – Csak Haas robotcsomag N.a. – Csak Haas robotcsomag N.a. – Csak Haas robotcsomag
I/O-NYÁK M25 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Maró: M29 P112 Eszterga: M129 P112
8M NYÁK-#1 (JP1 és JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Maró: M29 P90 Eszterga: M129 P90
8M NYÁK-#1 (JP1 és JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Maró: M29 P91 Eszterga: M129 P91
8M NYÁK-#1 (JP1 és JP5) M23
 M59 P92 M69 P92 Maró: M29 P92 Eszterga: M129 P92
8M NYÁK-#1 (JP1 és JP5) M24
 M59 P93 M69 P93 Maró: M29 P93 Eszterga: M129 P93
8M NYÁK-#1 (JP1 és JP5) M25
 M59 P94 M69 P94 Maró: M29 P94 Eszterga: M129 P94
8M NYÁK-#1 (JP1 és JP5) M26
 M59 P95 M69 P95 Maró: M29 P95 Eszterga: M129 P95
8M NYÁK-#1 (JP1 és JP5) M27
 M59 P96 M69 P96 Maró: M29 P96 Eszterga: M129 P96
8M NYÁK-#1 (JP1 és JP5) M28
 M59 P97 M69 P97 Maró: M29 P97 Eszterga: M129 P97
8M NYÁK-#2 (JP2 és JP5) M21 M59 P103 M69 P103 Maró: M29 P103, eszterga: M129 P103
8M NYÁK-#2 (JP2 és JP5) M22
 M59 P104 M69 P104 Maró: M29 P104, eszterga: M129 P104
8M NYÁK-#2 (JP2 és JP5) M23
 M59 P105 M69 P105 Maró: M29 P105, eszterga: M129 P105
8M NYÁK-#2 (JP2 és JP5) M24
 M59 P106 M69 P106 Maró: M29 P106, eszterga: M129 P106
8M NYÁK-#2 (JP2 és JP5) M25
 M59 P107 M69 P107 Maró: M29 P107, eszterga: M129 P107
8M NYÁK-#2 (JP2 és JP5) M26
 M59 P108 M69 P108 Maró: M29 P108, eszterga: M129 P108
8M NYÁK-#2 (JP2 és JP5) M27
 M59 P109 M69 P109 Maró: M29 P109, eszterga: M129 P109
8M NYÁK-#2 (JP2 és JP5) M28
 M59 P110 M69 P110 Maró: M29 P110, eszterga: M129 P110

8M PCB alaphelyzetbe állító viselkedés

A szoftver 100.19.000.1400 számú verziójától kezdve az M-kód relé visszaállítási viselkedése megváltozott.

Amikor riasztás jelentkezik, vagy [RESET] vagy [EMERGENCY STOP] gomb lenyomásakor egyes relék kikapcsolnak, mások pedig bekapcsolva maradnak.

Az alábbi táblázat segítségével határozhatja meg, hogy egy adott relé kikapcsol-e:

A relé bekapcsolására szolgáló parancs M-kód relé bank Kikapcsol a [RESET], [E-STOP] vagy riasztás esetén

M21-M29 (maró)

Bármely

IGEN

M121-M129 (eszterga)

Bármely

IGEN

M51-M59 vagy makró

Beépített M21-M26 relék

IGEN

M51-M59 vagy makró

1. bank (JP1)

IGEN¹

M51-M59 vagy makró

2. bank (JP2) APL telepítése nélkül

IGEN

M51-M59 vagy makró

2. bank (JP3), telepítve az APL-vel

NEM²

M51-M59 vagy makró

3. bank (JP3)

NEM

M51-M59 vagy makró

4. bank (JP4), automatikus ajtó telepítése nélkül

NEM

M51-M59 vagy makró

4. bank (JP4), automatikus ajtó telepítve, de nem engedélyezett

IGEN

M51-M59 vagy makró

4. bank (JP4), automatikus ajtó telepítve, és engedélyezett

NEM²
MEGJEGYZÉSEK:
  1. Az 1. bank (JP1) viselkedése megváltozik, amikor a „Állapotrelék” funkció engedélyezve van. (Gyári beállítás 315.26)
  2. Egyes gyári opciók, például az automatikus ajtó és az APL, a 2. és a 4. bank reléjét használják, ha engedélyezve vannak. Ha ezeket az opciókat telepíti a gépére, akkor a használt relék alaphelyzetbe állításkor esetleg kikapcsolnak esetleg nem.

M-fin jel

A M-fin funkciót a   telepítésével lehet beállítani. Belső huzalköteg P/N: 93-MFININ , és az M-fin kábel segítségével P/N: CNC a robottal való interfészhez.

M-fin bemenet: Az M-fin jelbemenet akkor szükséges, ha a M29 Pxxxx által M-kódokat használja. Ehhez a bemenethez a 3, 4 tû használható.

Fontos: A bemenet aktiválásához használjon relét (lásd az ábrát). Ne alkalmazzon feszültséget erre a bemenetre. Az M-fin jelzés érzékelésekor bekapcsolódik az #18 M_FIN_INPUT diagnosztika.

M-fin kimenet: Ez egy általában nyitott relé az I/O PCB-be beépítve. Ehhez a reléhez az 1, 2 tû használható. Ez a relé  M59 P4-gyel aktiválható,  vagy  M69 P4-gyel kapcsolható ki.

A robotajtós érzékelők

A Haas gépek, ajánlott, hogy a vezérlő medál és ajtó nyitott érzékelők vannak telepítve. Ezek az érzékelők fog biztosítani a bemenet a robot, hogy lehet használni annak megállapítására, hogy biztonságos működését. Ezekhez az alkalmazásokhoz minden közelségi érzékelőt használni lehet. A vezérlés függő közelségérzékelő arra szolgál, hogy megerősíthetem, hogy a függő biztonságos helyzetben van a robot működését. Az ajtó nyitott érzékelők megerősítik az autoajtók teljesen nyitott, és biztonságosan be a gépet.

Ha a gép 2 ajtók, mint például a VMC, telepítheti 2 érzékelők, egy-egy ajtó, majd a külön bemenetek vagy drót őket sorozat az alábbiak szerint, hogy mindkét kell feszültség, hogy küldjön egy jelet.

Külső érzékelők is lehet közvetlenül vezetékes a robot, vagy lehet vezetékes egy interfész használt kommunikáció a robot.

276 - Szerelvény befogásának bemeneti száma

Ez a beállítás adja meg a munkadarab befogása érdekében figyelemmel kísérendő bemeneti számot.

A gép 180-as riasztást generál - BEFOGÁS RÖGZÍTÉSI HIBA:

  • Ha parancsot ad az orsó indításának, miközben a rögzítőbilincs bemenet azt jelzi, hogy a munkadarab nincs rögzítve.
  • Ha a rögzítőbilincs bemeneti jele megváltozik, míg az orsó forog.

Megjegyzés: Ez a funkció csak az érzékelőt figyeli a hírcsatornák mozgásakor. Nem követi nyomon az érzékelőt gyors mozgás során és nem kezel léptetést.

Az ábrán egy segéd nyomáskapcsoló integrálása látható. A föld csatlakozik a terminál 6. Az 5-ös terminál bemenete #97 WORK_HOLD_CLAMP. Ebben a példában a 276 van beállítva, hogy 97.

Megjegyzés:  A Munkadarabbefogó bemenetet egy NC vagy NO levegőérzékelővel kell aktiválni.  Erre a bemenetre nem szabad feszültséget kapcsolni,  mivel már van egy 12 V-os tápellátás, az érzékelő a bemenet aktiválásához kapcsolóként működik.

Felhasználói bemenetek

Felhasználói bemenetek az I/O PCB-on

Az I/O PCB-n (2) rendelkezésre álló bemenet (100 (#11100) és 101 (#11101)) a TB5-nél.

Megjegyzés: Az ezen bemenetekhez csatlakoztatott eszközök saját tápellátást igényelnek.

Ha egy eszköz 10–25 V feszültséget kapcsol az 1. és 2. érintkezők közé, a bemenet 100 bitje ( makró #11100)) 1-ről 0-ra vált.

Ha egy eszköz 10–25 V feszültséget kapcsol a 3. és 4. érintkezők közé, a bemenet 101 bitje ( makró #11101)) 1-ről 0-ra vált.

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.