MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
Hitta din återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • maskiner Main Menu
    • Haas VMT-serien VMT-serien
      VMT-serien
      VMT-serien View All
      • VMT-serien
      • VF-serien
      • UMC-serien
      • VR-serien
      • VMC med palettväxlare
      • Minimill
      • VM-serien
      • Drill/Tap/Mill-serien
      • Toolroom-serien
      • Compact Mill
      • Portalfräsar
      • VS-serien
      • Desktop Mill
      • Portalrobot för fräs
      • Kompakt portalrobot
    • Product Image Fleraxlade lösningar
      Fleraxlade lösningar
      Fleraxlade lösningar View All
      • Fleraxlade lösningar
      • Svarvar med Y-axel
      • 5-axlig fräs
    • Haas-svarvar Svarvar
      Svarvar
      Svarvar View All
      • Svarvar
      • ST-serien
      • Dubbla spindlar
      • Toolroom-svarvar
      • CL-serien
      • Haas stångmagasin V2
      • Portalrobot för svarv
    • Haas horisontalfräsar Horisontalfräsar
      Horisontalfräsar
      Horisontalfräsar View All
      • Horisontalfräsar
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 50-kona
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 40-kona
    • Haas rundmatningsbord och indexerare Rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare View All
      • Rundmatningsbord och indexerare
      • Rundmatningsbord
      • Indexerare
      • 5-axliga rundmatande produkter
      • Extra stora rundmatningsbord
    • Product Image Automatiseringssystem
      Automatiseringssystem
      Automatiseringssystem View All
      • Automatiseringssystem
      • Robotpaket
      • portalrobot för CNC-fräs
      • Palettpool
      • Haas stångmagasin
      • Models
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER Bygg och prissätt BYGG-OCH-SE PRIS PRISLISTA PRISLISTA NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Alternativ Main Menu
    • Product Image Spindlar
      Spindlar
      Spindlar View All
      • Spindlar
    • Product Image Verktygsväxlare
      Verktygsväxlare
      Verktygsväxlare View All
      • Verktygsväxlare
    • Product Image 4:e | 5:e-axlade
      4:e | 5:e-axlade
      4:e | 5:e-axlade View All
      • 4:e | 5:e-axlade
    • Product Image Revolvrar och roterande verktyg
      Revolvrar och roterande verktyg
      Revolvrar och roterande verktyg View All
      • Revolvrar och roterande verktyg
    • Product Image Sondering
      Sondering
      Sondering View All
      • Sondering
    • Haas – Hantering av spån och kylmedel Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel View All
      • Hantering av spån och kylmedel
    • Haas styrsystem Haas styrsystem
      Haas styrsystem
      Haas styrsystem View All
      • Haas styrsystem
    • Product Image Produktalternativ
      Produktalternativ
      Produktalternativ View All
      • Produktalternativ
    • Product Image Verktyg och fixturtillbehör
      Verktyg och fixturtillbehör
      Verktyg och fixturtillbehör View All
      • Verktyg och fixturtillbehör
    • Product Image Uppspänningsanordning
      Uppspänningsanordning
      Uppspänningsanordning View All
      • Uppspänningsanordning
    • Product Image 5-axliga lösningar
      5-axliga lösningar
      5-axliga lösningar View All
      • 5-axliga lösningar
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatisering
      Automatisering
      Automatisering View All
      • Automatisering
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER Bygg och prissätt BYGG-OCH-SE PRIS PRISLISTA PRISLISTA NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Upptäck skillnaden med Haas
    • Varför Haas
    • MyHaas
    • Utbildningsgrupp
    • Industri 4.0
    • Haas-certifiering
    • Kundreferenser
  • Service Main Menu
      Välkommen till Haas Service
      SERVICEHEMSIDA Bruksanvisningar Så här går det till Felsökningsguider Förebyggande underhåll Haas-detaljer Haas-verktyg Video
  • Videor Main Menu
  • Kontakta oss

×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
Hitta din återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Robot Integration Aid - NGC

Service startsida Robot Integration Aid-NGC
Recently Updated Last updated: 04/05/2021

Robot Integration hjälpmedel – NGC


Gäller maskiner byggda från Jan 2015

Robot Integration Aid-NGC

- Hoppa till avsnitt - Back to Top

Inledning

Detta dokument är avsett att underlätta integrationen av en robot på en maskin med nästa generations kontroll (NGC). Haas service-och applikations personal kan hjälpa till att se till att CNC-maskinen fungerar korrekt. Haas personal ansvarar inte för robot konfigurering eller robot cells inställning. Rådgör alltid med robot integratörer för att hjälpa till med din robotapplikation.

 Fara: Vissa service procedurer kan vara farliga eller livshotande. Försök inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och Schemalägg ett servicebesök.

Maskinkrav

  • Maskinen måste ha NGC mjukvaruversion 100.16.000.1030 eller högre.
  • P/N: 93-MFININ Detta är den interna M-Fin function Kabel.
  • P/N: CNC Detta är en 15 extern M-Fin function Kabel. För en 30 ' Cable order P/N: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Detta kit lägger till ytterligare 8 M-codes användar reläerna till NGC-kontrollen.

    Observera: Om maskinen är utrustad med en non-servo autodoor option den kommer redan att ha 8M PCB option Installerat. En kvarn med en non-servo autodoor använder 4 av de 8 tillgängliga användar reläerna för drift. En svarv med en non-servo autodoor använder 2 av de 8 tillgängliga användar reläerna för drift. Om fler användar reläer behövs kan en sekundär 8M PCB installeras, se 8M alternativ-installation.

  • P/N: 93-2889 Användar reläer och kontaktdon för terminalkontakt.  Beställ detta kit om din maskin har I/O PCB P/N 34-3490B installerad.
  • Probe option
  • Autodoor optioneller en enhet för att öppna luckan.

robotcell

Robot plats:

  • Välj ett område för robotcellen. 
  • Gör en ritning av utrustningens positioner på golvet. En 3 fot (1 m) utrymme på alla sidor av varje CNC-maskin rekommenderas för vanligt underhåll tillgång.

Den här illustrationen visar en typisk robotcell. CNC-maskinerna är placerade i en halvcirkel konfiguration med roboten i mitten.

 Observera: Robotar är gjorda för att vända 0-360 grader. Robotar kan inte vrida sig genom nollstrecket (0 grader). Tänk på detta när du designar robotcellen. Placera nollställningen (0 grader) i ett område som roboten inte färdas till.

 

  • A-CNC-maskin A
  • B-CNC maskin B
  • C-CNC-maskin C
  • D-robot
  • E-färdigställda delar
  • F-un-färdiga delar
  • G-tillval Station 1
  • H-tillval Station 2

 Kapacitet

  • Var noga med att välja en robot med tillräcklig kapacitet för storleken och vikten av den un-färdiga delen.

Spånavgång

  • Många maskiner har en transportör eller skruv som sätter spånor i ett kärl. Om kärlet är inuti robotcellen, måste du ha ett förfarande för att ta bort dessa chips.

Gaurding:

  • Du måste installera en permanent struktur för att hålla personalen utanför robotcellen. Denna struktur är mycket viktig. 
  • Du måste installera fysiska och elektroniska lås på strukturen ingången.

 Anm.:  Ge endast behörig personaltillgång till nycklarna för de fysiska låsen. Det elektroniska låset måste skicka en signal för att stoppa roboten när struktur luckan öppnas.

Gripdon

  • Robotarmen har en standard monteringspunkt för en gripskopa. 
  • Gripdon är oftast gjorda för att hålla en specifik obearbetad del. Se till att gripdonet kan flytta den ofärdiga delen när den ändras genom bearbetningsprocessen.

Materialförflyttning och valfria stationer

  • Inkludera områden där roboten kan plocka upp obearbetade delar och sätta färdiga delar. Vissa program kräver en plats för att sätta en delvis avslutad del, möjligen för att ändra sin position eller att vänta på en CNC-maskin. Typiskt, detta är en stark monter. 
  • Se till att läktarna inte stör robotens rörelse eftersom det fungerar i andra delar av cellen.

Verktygslivslängd

  • Tänk på hur länge ett verktyg används när du använder en robotcell. 
  • Tid måste planeras för att undersöka och ersätta verktyg. Använd Haas avancerade verktygshantering för att öka tiden mellan verktygsunderhåll. Den här funktionen tillåter säkerhetskopieringsverktyg. Denna funktion är standard på Haas-fräsar och svarvar.

Uppspänningsanordning Fräsar 

  • Kunden ska förse arbets hållarfixturen och sensorerna. 

 Observera: Pneumatiska fixturer rekommenderas för tryck under 150 psi (10,3 bar). 

Uppspänningsanordning Svarvar

  • Kunden måste förse arbetshållarens sensorer. 
  • Chuck-sensorer kan monteras i kylvätskeinsamlaren. Den "fastklämda" sensorn måste aktiveras när chucken är helt stängd. Den "ej fastklämda" sensorn måste aktiveras när chucken är helt öppen. När chucken håller en un-färdig del kommer ingendera sensorn att vara aktiv.

Exempel på robotintegrering

Denna illustration visar en robot installerad på höger sida av en VMC.

  • Roboten laddar råmaterialet genom det högra sidofönstret. 
  • Sidofönstret är öppet/stängt med en luftcylinder [1]. Roboten styr driften av luftcylindern. 
  • Det finns en öppen och nära sensorer monterade på sidorutan.  Roboten övervakar fönster sensorernas skick. 
  • Det finns en pneumatisk vise [3] monterad på bordet. Maskinen styr driften av vise.

Observera: Denna robot inställning har ingen cell säker signal eftersom sido fönstrets status inte övervakas av Haas manöverdon. 

  1. Fönster öppet/Stäng, luftcylinder
  2. Robotarm
  3. Pneumatiskt skruvstäd
  4. Sidofönster
  5. Robotbur
  6. Haas VMC:

Detta G-kodsprogram visar handskakningssekvens mellan Haas-kontroll och robot.

  • CNC: Förberedande G-kod
  • CNC: Flytta tabellen till lastpositionen
  • CNC: Öppna skruvstädet och vänta tills skruvstädet är helt öppet
  • CNC: Ring roboten. (M23 Ladda tom sekvens)
  • Robot: Öppna fönstret och vänta tills fönstret är helt öppet.
  • Robot: Armen laddar råmaterialet i skruvstädet. Sänder M-fin-signalen till CNC.
  • CNC: Stäng skruvstädet och vänta tills skruvstädet är helt stängt.
  • CNC: Ring roboten. (M24 dra tillbaka från maskinen)
  • Robot: Armen dras tillbaka från maskinen.
  • Robot: Stänger fönstret. Sänder M-fin-signalen till CNC.
  • CNC: Avsökningar X och Y plats.
  • CNC: Kör 1:a operationen.
  • CNC: Första operationen är klar. Ring roboten. (En vändningsdelsekvens på M25)
  • Robot: Öppna fönstret och vänta tills fönstret är helt öppet.
  • Robot: Griper tag i delen. Sänder M-fin-signalen till CNC.
  • CNC: Öppna skruvstädet och vänta tills skruvstädet är helt öppet
  • CNC: Ring roboten. (M21 vänddelen)
  • Robot: Armen vänder delen. Sänder M-fin-signalen till CNC.
  • CNC: Stäng skruvstädet och vänta tills skruvstädet är helt stängt.
  • CNC: Ring roboten. (M24 dra tillbaka från maskinen).
  • Robot: Armen dras tillbaka från maskinen.
  • Robot: Stänger fönstret. Sänder M-fin-signalen till CNC.
  • CNC: Avsökningar X- och Y-plats.
  • CNC: Kör den 2:a operationen.
  • CNC: Klar med 2en:a operation. Flytta tabellen till lastpositionen
  • CNC: Ring roboten. (M22 ta bort ytdelsekvensen)
  • Robot: Öppna fönstret och vänta tills fönstret är helt öppet.
  • Robot: Griper tag i delen. Sänder M-fin-signalen till CNC.
  • CNC: Öppna skruvstädet och vänta tills skruvstädet är helt öppet
  • CNC: Ring roboten. (M23 dra tillbaka från maskinen)
  • Robot: Armen dras in en del från maskinen. Sänder M-fin-signalen till CNC.
  • CNC: Programslut, repetera program.

Observera: Kopplingsscheman som visas nedan användes för robotintegrationsexemplet som listas ovan och kanske inte fungerar med ditt program.

  • Emergency Stop Krets
  • Clamp / Unclamp Solenoid
  • M-Fin Signalrelä
  • 8M PCB ledningar
  • Luftcylindersolenoid
  • Magnet för gripdon
  • Fönstersensorer

Robot E-stop-anslutning

[E-Stop] Signal: CNC till robot
 
Det finns två metoder för att skicka en [E-Stop]-signal från maskinen till robotens säkerhetskrets. 
 
Metod 1:  rekommenderas
 
Använd TB1-B terminalerna 9 och 10 för att binda in ett HJÄLPRELÄ för att signalera robotens säkerhetskrets (se illustration).  Haas CNC kommer att slå på/av reläet  När någon av [E-Stop]-knapparna är aktiverade eller inaktiverade.  Reläutgång Nej, NC kontakter kan sedan anslutas till robotens säkerhetskrets.
 
  • Extern spänning krävs för att driva reläspolen.  
  • Externt spänningsområde 0V till 60VDC är tillåtet.
  • Lasten bör inte dra mer än 30mA.

Obs!  Haas rekommenderar att du använder denna metod eftersom det innebär minimal integration med maskinen.

Metod 2:  (Legacy)

Installera extra NC eller NO-kontaktemhet till bak på varje [E-Stop]-knapp i maskinen.  Sedan tråd kontaktorerna i en kedjekoppling och mata signalen till roboten.  När [E-Stop]-knappen trycks in kommer signalen från kontaktorerna att skickas till robotens säkerhetskrets.

Du kan beställa dessa kontaktenheter från din lokala Haas-distribuitor.

  • P/N 61-0046A normalt öppen kontaktenhet.
  • P/N 61-0047A normalt sluten kontaktenhet.

Obs!  Det finns ingen avlägsen [E-Stop] återställningssignal tillgänglig.  När maskinen är i ett [nödstopp]-läge är det enda sättet att återställa att fysiskt dra i [E-Stop]-knappen och tryck sedan på [RESET]-knappen två gånger.

[E-Stop] Signal: Robot till CNC

Använd TB1-B-terminalerna 7, 8, 11 och 12 för att ansluta roboten [nödstopp].  

Ta bort JP1 från i/O-KRETSKORTET.

  • Anslut [E-STOP] NC-kontakt till TB-1B-terminalerna 7 och 8.
  • Anslut [E-STOP] ingen kontakt till TB-1B-terminalerna 11 och 12.

För att se robotens status till CNC [E-Stop] ingångar:

  1. Tryck på DIAGNOSTIKKNAPPEN och gå till I/O- fliken.
  2. Skriv nyckelord "STOPP" och tryck på F1 -knappen.
  3. Hitta ingångar 70 ESTOP MÄSTARE och 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Tryck på reglaget och kontrollera att inmatningsbitarna växlar mellan 0 och 1 och tvärtom.

     Observera: Kontrollen visar E-STOP (4)-ikonen när du trycker på knappen för extra E-stop.

Cell säkra metoder

Funktionen cellsäker gör det möjligt för ett program att fortsätta köra medan dörren är öppen för att rymma användningen av maskinen i en robotcell. Robotintegratörer ansvarar för att säkerställa en säker cellkapsling. Närvaron av en robotcell verifieras genom detektering av en signal som skickas från robotcellen till kontrollen i en av två metoder. En eller båda kan användas.

Obs!  På en VMC övervakas endast de främre dörrarna av kontrollen, sidofönsterstatus övervakas inte.  Sidofönstren har ett mekaniskt lås  som kan låsas med en nyckel.  

Metod 1: Cellsäker ingångspuls

Roboten sänder en pulssignal till CNC-styrningen.

  • Maskinen övervakar cellens säkra ingång för den diskreta pulsen.
  • Denna puls kan skapas genom att utlösa ett relä med en fyrkantig våg (3-10 Hertz @ 50% driftscykel).
  • Reläets (NO eller NC) kontakter kan sedan anslutas till I/O PCB TB1-A vid terminalerna 3 & 6.

    Observera: Skador på i/O-KRETSKORTET kommer att inträffa om extern spänning appliceras på dessa ingångarna.

Så här visar du status för cell säker ingångs puls:

  1. Tryck på knappen DIAGNOSTIC.
  2. Gå till fliken I/O.
  3. Skriv in CELL.
  4. Tryck på F1- knappen.

När pulsen, om den tas emot av kontrollen, matas in kommer #103 CELL_SAFE -värdet att växla mellan 0 och 1.

Metod 2: Variabel timer för makro

För den andra metoden skriver roboten ett värde i programmakrovariabeln #3196 med Ethernet.

Den här variabeln kan läsas när som helst men den kan bara anges av Ethernet, inte ett g-kodprogram. Den har en räckvidd på 0-5000 millisekunder. Timern kommer att räkna ner från detta värde. När den når noll anses cellen inte längre vara säker. För att upprätthålla kontinuiteten i cellsäkerhet, bör denna variabel återställas innan räknaren når noll.

Observera: Den andra metoden kan vara bättre för användning med en Deadman switch, eller i robotens Teach-läge.

Mer information om hur du skriver till datorvariabler finns i Insamling av maskin data-NGC.

Maskinen övervakar både signal metoder för närvaron av en cell säker signal när det finns ett program som körs. Den här funktionen behöver inte vara aktiverad eller inaktiverad. Om en dörr öppnas när en cellsäker signal finns, kommer det aktiva programmet att fortsätta medan dörren är öppen. När det finns en giltig cell säker signal och dörren är öppen, är spindelhastigheten begränsad. Den maximala spindelhastigheten är värdet för inställning 292, dörr öppen spindel hastighetsgräns. Om dörren öppnas medan spindelns varvtal är över gränsen kommer spindeln att sakta ner till varvtalsgränsen.

Om en dörr öppnas och cellen inte är säker kommer maskinen att gå in i en dörr spärr – axel rörelsen stannar och spindelvarvtalet är begränsat.

M-kodreläer

NGC I/O-KRETSKORTET har (5) reläutgångar för användare. 8M-alternativet har (8) reläutgångar för användare.

Dessa reläer kan drivas på två sätt.

Metod 1: På/av

Den M59 Pnnn (På) och M69 Pnnn (Av) koder kan användas för att aktivera sonder, extra pumpar, Spännanordningar, etc. Anslut dessa enheter till terminalremsan för det enskilda reläet. Koppla dessa extraenheter till den individuella reläns terminalremsa. Dessa reläkontakter är isolerade från alla andra kretsar och kan växla upp till 120 V AC vid 3,0 A. Reläerna är Single Pole dubbel kast (SPDT).

Observera: Att trycka på Återställnings -knappen stänger av aktiverat M-kodrelä.

Metod 2: Slå på och vänta på M-fin-signalen

Den  M29 Pnnn (Fräsar) och M129 Pnnn (svarvar) koder används för att anropa en robot för att utföra en uppgift.  När Haas manöverdon utför dessa koder kommer det att slå på ett relä och vänta på att roboten Slutför uppgiften.  Roboten Slutför uppgiften och skickar sedan en M-FIN-signal till Haas manöverdon.  När kontrollsystemet tar emot M-Fin-signalen avaktiveras reläet och programmet fortsätter.

Knappen

RESET (återställ) stoppar samtliga operationer som väntar på att reläaktiverad kringutrustning ska bli färdig.

Användare M-koder reläfunktioner koder tabell

Den här tabellen har adress koderna för de 5 användar reläerna på i/O-KRETSKORTET och två 8M-alternativ PCB: er installerade.  Om det behövs fler M-koder, se 8M installation Förfarande.

Plats för användar relä Slå på Stäng av Slå på och vänta på M-FIN-signalen
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Fräsar: M29 P114 Svarvar: M129 P114
I/O-PCB M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Fräsar: M29 P115 Svarvar: M129 P115
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9 E/A – Endast Haas-robotpaket E/A – Endast Haas-robotpaket E/A – Endast Haas-robotpaket
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12 E/A – Endast Haas-robotpaket E/A – Endast Haas-robotpaket E/A – Endast Haas-robotpaket
I/O PCB M25 TB2 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Fräsar: M29 P112 Svarvar: M129 P112
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Fräsar: M29 P90 Svarvar: M129 P90
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Fräsar: M29 P91 Svarvar: M129 P91
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M23
M59 P92 M69 P92 Fräsar: M29 P92 Svarvar: M129 P92
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M24
M59 P93 M69 P93 Fräsar: M29 P93 Svarvar: M129 P93
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M25
M59 P94 M69 P94 Fräsar: M29 P94 Svarvar: M129 P94
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M26
M59 P95 M69 P95 Fräsar: M29 P95 Svarvar: M129 P95
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M27
M59 P96 M69 P96 Fräsar: M29 P96 Svarvar: M129 P96
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M28
M59 P97 M69 P97 Fräsar: M29 P97 Svarvar: M129 P97
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M21 M59 P103 M69 P103 Fräsar: M29 P103, svarvar: M129 P103
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M22
M59 P104 M69 P104 Fräsar: M29 dalen p104, svarvar: M129 DALEN P104
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M23
M59 P105 M69 P105 Fräsar: M29 P105, svarvar: M129 P105
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M24
M59 P106 M69 P106 Fräsar: M29 P106, svarvar: M129 P106
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M25
M59 P107 M69 P107 Fräsar: M29 P107, svarvar: M129 P107
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M26
M59 P108 M69 P108 Fräsar: M29 P108, svarvar: M129 P108
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M27
M59 P109 M69 P109 Fräsar: M29 P109, svarvar: M129 P109
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M28
M59 P110 M69 P110 Fräsar: M29 P110, svarvar: M129 P110

8M PCB återställnings

Från och med programvaruversion 100.19.000.1400 har funktionen för återställning av M-kodsrelä ändrats.

När ett larm utlöses eller [RESET] eller [EMERGENCY STOP] trycks in, slås vissa reläer av medan andra förblir tillslagna.

Använd följande tabell för att fastställa om ett visst relä kommer att slås ifrån:

Kommando för tillslag av relä M-kodsreläbank Slås ifrån med [RESET], [E-STOP] eller vid larm

M21-M29 (fräs)

Alla

JA

M121–M129 (svarv)

Alla

JA

M51–M59 eller makro

Inbyggda reläer M21–M26

JA

M51–M59 eller makro

Bank 1 (JP1)

JA¹

M51–M59 eller makro

Bank 2 (JP2) utan APL installerad

JA

M51–M59 eller makro

Bank 2 (JP3) utan APL installerad

NEJ²

M51–M59 eller makro

Bank 3 (JP3)

NEJ

M51–M59 eller makro

Bank 4 (JP4) utan autodörr installerad

NEJ

M51–M59 eller makro

Bank 4 (JP4) med autodörr installerad men inte aktiverad

JA

M51–M59 eller makro

Bank 4 (JP4) med autodörr installerad och aktiverad

NEJ²

ANMÄRKNINGAR:
  1. Funktionen för Bank 1 (JP1) ändras när funktionen ”Statusreläer” är aktiverad. (Fabriksinställning 315.26)
  2. Vissa fabriksalternativ, till exempel autodörr och APL, använder reläer från bank 2 och bank 4 när de är aktiverade. Om dessa tillval är installerade på maskinen slås använda reläer eventuellt inte ifrån vid återställning.

M FIN-SIGNAL

M-fin-funktionen kan ställas in genom att installera den interna kabelselen P/N: 93-MFININ och använda M-fin-kabeln P/N: CNC- att samverka med roboten.

M-fin ingång: M-fin-signalingången är nödvändig när du använder M29 Pxxxx M-koder. Stift 3, 4 används för denna ingång.

Viktigt: Använd ett relä för att aktivera denna ingång (se illustration). Använd inte spänningen på denna ingång. När en M-fin-signal är känd kommer diagnostik#18 M_FIN_INPUT bit att växla.

M-fin-utgång: Detta är ett normalt öppet relä inbyggt i i/O-KRETSKORTET. Stiften 1, 2 används för detta relä. Reläet kan aktiveras med en M59 P4 eller avaktiveras med en M69 P4.

Sensorer för robot dörr

På Haas-maskiner rekommenderas att de öppna sensorerna för kontroll pendel och dörr är installerade. Dessa sensorer kommer att ge en input till roboten som kan användas för att avgöra om det är säkert att använda. Alla avståndsmätare kan användas för dessa applikationer. Kontroll pendel närhetssensorn används för att bekräfta att Hänget är i säkert läge för robot drift. Dörren öppna sensorer bekräfta autodoors är helt öppen och det är säkert att komma in i maskinen.

Om din maskin har 2 dörrar, såsom i en VMC, kan du installera 2 sensorer, en för varje dörr, och sedan måste separera ingångar eller tråd dem i serie som visas nedan så att båda måste vara strömförande att skicka en signal.

Externa sensorer kan antingen vara direkt kabelanslutna till roboten, eller kan kopplas till ett gränssnitt som används för kommunikation med roboten.

276 – Fixturlås ingångsnummer

Denna inställning anger indatanumret för att övervaka låsning av uppspänningsfixturens montering.

Maskinen genererar larm 180 - FIXTUR INTE FASTSPÄND:

  • Vid kommando av spindelstart medan fixturfastspänningsingång indikerar att detaljen inte är fastspänd.
  • om fixturfastspänningens ingångssignal ändras medan spindeln roterar.

Observera: Den här funktionen övervakar endast sensorn under matningsrörelse. Det kommer inte att övervaka sensorn under en snabb rörelse eller handtag JOG.

Illustrationen visar en extra tryck växling integration. Marken är ansluten till terminalen 6. Terminal 5 matas in #97 WORK_HOLD_CLAMP. I det här exemplet anger du 276 är inställt på att 97.

Anm.: fastspänningsingången ska utlösas av en NC eller NO luftgivare. Ingen spänning ska anslutas till denna ingång,  eftersom det redan finns en 12 V strömförsörjning, givaren fungerar som brytare för att utlösa ingången.

Användarindata

Användarinmatning på I/O-PCB. I/O PCB inkluderar en uppsättning med (2) tillgängliga indata (100 (#11100) och 101 (#11101) vid TB5.

Obs: Enheter som är kopplade till dessa indata måste ha sin egen strömförsörjningsenhet.

När en enhet applicerar 10–25 V mellan pinnarna 1 och 2 ändrar indata 100-bitar (Makro #11100) från 1 till 0.

När en enhet applicerar 10–25 V mellan pinnarna 3 och 4 ändrar indata 101 (Makro #11101) bitar från 1 till 0.

Referenser

  • Maskindatainsamlingsport - NGC
  • 8M-alternativ - Installation
HITTA EN ÅTERFÖRSÄLJARE
Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas pris inkl. frakt

I detta pris ingår frakt, export- och tullavgifter, försäkring och övriga kostnader som uppstår för leverans till överenskommen plats. Inga övriga obligatoriska kostnader kan läggas till för leverans av Haas CNC-produkt.

HÅLL DIG UPPDATERAD OM TIPS OCH TEKNIK FRÅN HAAS ...

Anmäl dig nu!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service och support
  • Ägare
  • Serviceförfrågan
  • Bruksanvisning
  • Haas-detaljer
  • Reparationsförfrågan, rundmatningsbord
  • Förinstallationsguider
  • Hitta rätt verktyg
  • Bygg och prissätt en ny Haas
  • Finns i lager
  • Haas prislista
  • CNCA-finansiering
  • Om Haas
  • Karriär
  • Certifieringar och säkerhet
  • Kontakta oss
  • Historik
  • Villkor och bestämmelser
  • Villkor och bestämmelser för Haas verktyg
  • Integritet
  • Garanti
  • Haas nätverk
  • Haas certifieringsprogram
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas gemenskap för teknisk utbildning
  • Evenemang
  • Delta i samtalet
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc – CNC-verktygsmaskiner

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Meddelande om kakor

Vi använder webbkakor för att förbättra webbplatsens funktionalitet för dig. Vårt meddelande om webbkakor beskriver vilka kakor vi använder, varför vi använder dem och hur du hittar mer information om dem. Vänligen bekräfta ditt medgivande av att vi använder analyskakor. Om du inte medger det kan du fortfarande använda webbplatsen men med begränsad funktionalitet.

Hantera inställningar

Meddelande om kakor

Vi använder webbkakor för att förbättra webbplatsens funktionalitet för dig. Vårt meddelande om webbkakor beskriver vilka kakor vi använder, varför vi använder dem och hur du hittar mer information om dem. Vänligen bekräfta ditt medgivande av att vi använder analyskakor. Om du inte medger det kan du fortfarande använda webbplatsen men med begränsad funktionalitet.

Functional Cookies

Analytics Cookies