Robot Integration Aid-NGC

Introduction

Detta dokument är avsett att underlätta integrationen av en robot på en maskin med nästa generations kontroll (NGC). Haas service-och applikations personal kan hjälpa till att se till att CNC-maskinen fungerar korrekt. Haas personal ansvarar inte för robot konfigurering eller robot cells inställning. Rådgör alltid med robot integratörer för att hjälpa till med din robotapplikation.

Fara: Vissa service procedurer kan vara farliga eller livshotande. Försök inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och Schemalägg ett servicebesök.

Maskinkrav

Maskinen måste ha NGC mjukvaruversion 100.16.000.1030 eller högre.
Art. 93-MFININ Detta är den interna M-Fin function kabeln.
Art. CNC Detta är en 15’ extern kabel. För en 30 ' Cable order P/N: CNC30.
Art. 93-1157 8M option. Denna sats lägger till 8 M-codes användarreläer i NGC-styrsystemet.
Anm.: Om maskinen är utrustad med en non-servo autodoor option är 8M PCB option redan installerad. En kvarn med en non-servo autodoor använder 4 av de 8 tillgängliga användar reläerna för drift. En svarv med en non-servo autodoor använder 2 av de 8 tillgängliga användar reläerna för drift. Om fler användar reläer behövs kan en sekundär 8M PCB installeras, se 8M alternativ-installation.
Art. 93-2889 Sats med användarreläer och terminalkontakter. Beställ detta kit om din maskin har I/O PCB P/N 34-3490B installerad.
Probe option
Autodoor option, eller en enhet för att öppna luckan.

Robot Cell

Robotplacering:

Välj ett område för robotcellen.
Gör en ritning av utrustningens positioner på golvet. En 3 fot (1 m) utrymme på alla sidor av varje CNC-maskin rekommenderas för vanligt underhåll tillgång.

Den här illustrationen visar en typisk robotcell. CNC-maskinerna är placerade i en halvcirkel konfiguration med roboten i mitten.

Observera: Robotar är gjorda för att vända 0-360 grader. Robotar kan inte vrida sig genom nollstrecket (0 grader). Tänk på detta när du designar robotcellen. Placera nollställningen (0 grader) i ett område som roboten inte färdas till.

A-CNC-maskin A
B-CNC maskin B
C-CNC-maskin C
D-robot
E-färdigställda delar
F-un-färdiga delar
G-tillval Station 1
H-tillval Station 2

Kapacitet

Var noga med att välja en robot med tillräcklig kapacitet för storleken och vikten av den un-färdiga delen.

Spånavgång

Många maskiner har en transportör eller skruv som sätter spånor i ett kärl. Om kärlet är inuti robotcellen, måste du ha ett förfarande för att ta bort dessa chips.

Gaurding:

Du måste installera en permanent struktur för att hålla personalen utanför robotcellen. Denna struktur är mycket viktig.
Du måste installera fysiska och elektroniska lås på strukturen ingången.

Obs: Ge endast behörig personaltillgång till nycklarna för de fysiska låsen. Det elektroniska låset måste skicka en signal för att stoppa roboten när struktur luckan öppnas.

Gripdon

På robotarmen finns ett standardfäste för gripdon.
Gripdon är oftast gjorda för att hålla en specifik obearbetad del. Se till att gripdonet kan flytta den ofärdiga delen när den ändras genom bearbetningsprocessen.

Materialförflyttning och valfria stationer

Inkludera områden där roboten kan plocka upp obearbetade delar och sätta färdiga delar. Vissa program kräver en plats för att sätta en delvis avslutad del, möjligen för att ändra sin position eller att vänta på en CNC-maskin. Typiskt, detta är en stark monter.
Se till att läktarna inte stör robotens rörelse eftersom det fungerar i andra delar av cellen.

Verktygslivslängd

Tänk på hur länge ett verktyg används när du använder en robotcell.
Tid måste planeras för att undersöka och ersätta verktyg. Använd Haas avancerade verktygshantering för att öka tiden mellan verktygsunderhåll. Den här funktionen tillåter säkerhetskopieringsverktyg. Denna funktion är standard på Haas-fräsar och svarvar.

Uppspänningsanordning Fräsar

Kunden ska förse arbets hållarfixturen och sensorerna.

Observera: Pneumatiska fixturer rekommenderas för tryck under 150 psi (10,3 bar).

Uppspänningsanordning Svarvar

Kunden måste förse arbetshållarens sensorer.
Chuck-sensorer kan monteras i kylvätskeinsamlaren. Den "fastklämda" sensorn måste aktiveras när chucken är helt stängd. Den "ej fastklämda" sensorn måste aktiveras när chucken är helt öppen. När chucken håller en un-färdig del kommer ingendera sensorn att vara aktiv.

Robot Integration Example

Denna illustration visar en robot installerad på höger sida av en VMC.

Roboten laddar råmaterialet genom det högra sidofönstret.
Sidofönstret är öppet/stängt med en luftcylinder [1]. Roboten styr driften av luftcylindern.
Det finns en öppen och nära sensorer monterade på sidorutan. Roboten övervakar fönster sensorernas skick.
Det finns en pneumatisk vise [3] monterad på bordet. Maskinen styr driften av vise.

Observera: Denna robot inställning har ingen cell säker signal eftersom sido fönstrets status inte övervakas av Haas manöverdon.

Fönster öppet/Stäng, luftcylinder
Robotarm
Pneumatiskt skruvstäd
Sidofönster
Robotbur
Haas VMC:

Detta G-kodsprogram visar handskakningssekvens mellan Haas-kontroll och robot.

CNC: Förberedande G-kod
CNC: Flytta bordet till laddningsposition
CNC: Öppna skruvstädet och vänta tills skruvstädet är helt öppet
CNC: Ring roboten. (M23 Ladda tom sekvens)
Robot: Öppna fönstret och vänta tills det är helt öppet.
Robot: Armen laddar råmaterialet i skruvstädet. Sänder M-fin-signalen till CNC.
CNC: Stäng skruvstycket och vänta tills det är helt stängt.
CNC: Ring roboten. (M24 dra tillbaka från maskinen)
Robot: Armen dras in från maskinen.
Robot: Stänger fönstret. Sänder M-fin-signalen till CNC.
CNC: Mätsonders X- och Y-position.
CNC: Kör 1:a operationen.
CNC: Första operationen är klar. Ring roboten. (En vändningsdelsekvens på M25)
Robot: Öppna fönstret och vänta tills det är helt öppet.
Robot: Griper tag i delen. Sänder M-fin-signalen till CNC.
CNC: Öppna skruvstädet och vänta tills skruvstädet är helt öppet
CNC: Ring roboten. (M21 vänddelen)
Robot: Armen vänder delen. Sänder M-fin-signalen till CNC.
CNC: Stäng skruvstycket och vänta tills det är helt stängt.
CNC: Ring roboten. (M24 dra tillbaka från maskinen).
Robot: Armen dras in från maskinen.
Robot: Stänger fönstret. Sänder M-fin-signalen till CNC.
CNC: Mätsonders X- och Y-position.
CNC: Kör 2:a operationen.
CNC: Klar med 2en:a operation. Flytta tabellen till lastpositionen
CNC: Ring roboten. (M22 ta bort ytdelsekvensen)
Robot: Öppna fönstret och vänta tills det är helt öppet.
Robot: Griper tag i delen. Sänder M-fin-signalen till CNC.
CNC: Öppna skruvstädet och vänta tills skruvstädet är helt öppet
CNC: Ring roboten. (M23 dra tillbaka från maskinen)
Robot: Armen dras in en del från maskinen. Sänder M-fin-signalen till CNC.
CNC: Programslut, repetera program.

Observera: Kopplingsscheman som visas nedan användes för robotintegrationsexemplet som listas ovan och kanske inte fungerar med ditt program.

Emergency Stop Krets
Clamp / Unclamp Magnetventil

M-Fin Signalrelä
8M PCB ledningar

Luftcylindersolenoid
Magnet för gripdon
Fönstersensorer

Robot E-stop Connection

[E-Stop] Signal: CNC till robot

Det finns två metoder för att skicka en [E-Stop]-signal från maskinen till robotens säkerhetskrets.

Metod 1: (rekommenderas)

Använd TB1-B terminalerna 9 och 10 för att koppla in ett hjälprelä för att signalera robotens säkerhetskrets (se illustration). Haas CNC kommer att slå på/av reläet När någon av [E-Stop]-knapparna är aktiverade eller inaktiverade. Reläutgång Nej, NC kontakter kan sedan anslutas till robotens säkerhetskrets.

Extern spänning krävs för att driva reläspolen.
Externt spänningsområde 0V till 60VDC är tillåtet.
Lasten bör inte dra mer än 30mA.

Obs! Haas rekommenderar att du använder denna metod eftersom det innebär minimal integration med maskinen.

Metod 2: (Legacy)

Installera extra NC eller NO-kontaktenhet på baksidan av varje nödstoppsknapp i maskinen. Sedan tråd kontaktorerna i en kedjekoppling och mata signalen till roboten. När [E-Stop]-knappen trycks in kommer signalen från kontaktorerna att skickas till robotens säkerhetskrets.

Du kan beställa dessa kontaktenheter från din lokala Haas-distributör.

P/N 61-0046A normalt öppen kontaktenhet.
P/N 61-0047A normalt sluten kontaktenhet.

Obs! Det finns ingen avlägsen [E-Stop] återställningssignal tillgänglig. När maskinen är i ett [E-STOP]-läge är det enda sättet att återställa att fysiskt dra i [E-Stop]-knappen och sedan trycka på [RESET]-knappen två gånger.

[E-Stop] Signal: Robot till CNC

Använd TB1-B-terminalerna 7, 8, 11 och 12 för att ansluta robotens [E-stop].

Ta bort JP1 från i/O-KRETSKORTET.

Anslut [E-STOP] NC-kontakt till TB-1B-terminalerna 7 och 8.
Anslut [E-STOP] ingen kontakt till TB-1B-terminalerna 11 och 12.

För att se robotens status till CNC [E-Stop] ingångar:

Tryck på DIAGNOSTIKKNAPPEN och gå till I/O-fliken.
Skriv sökordet "STOP och tryck på"F1-knappen.
Sök indata 70 ESTOP MASTER och 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
Tryck på brytaren och se till att ingångsbitarna växlar från 0 till 1 och tvärtom.
Anm.: Kontrollen visar symbolen E-STOP (4) när den extra nödstoppsknappen trycks in.

Cell Safe Methods

Funktionen cellsäker gör det möjligt för ett program att fortsätta köra medan dörren är öppen för att rymma användningen av maskinen i en robotcell. Robotintegratörer ansvarar för att säkerställa en säker cellkapsling. Närvaron av en robotcell verifieras genom detektering av en signal som skickas från robotcellen till kontrollen i en av två metoder. En eller båda kan användas.

Obs! På en VMC övervakas endast de främre dörrarna av kontrollen, sidofönsterstatus övervakas inte. Sidofönstren har ett mekaniskt lås som kan låsas med en nyckel.

Metod 1: Cellsäker ingångspuls

Roboten sänder en pulssignal till CNC-styrningen.

Maskinen övervakar cellens säkra ingång för den diskreta pulsen.
Denna puls kan skapas genom att utlösa ett relä med en fyrkantig våg (3-10 Hertz @ 50% driftscykel).
Reläets (NO eller NC) kontakter kan sedan anslutas till I/O PCB TB1-A vid terminalerna 3 och 6.
Anm.: Skador på I/O-KRETSKORTET kommer att inträffa om extern spänning appliceras på dessa ingångarna.

Så här visar du status för cell säker ingångs puls:

Tryck på knappen [DIAGNOSTIC] .
Gå till fliken I/O.
Skriv in CELL.
Tryck på F1 -knappen .

Om pulsen, om den tas emot av styrsystemets ingång #103 CELL_SAFE, växlar från 0 och 1.

Metod 2: Variabel timer för makro

För den andra metoden skriver roboten ett värde i programmakrovariabeln #3196 med Ethernet.

Den här variabeln kan läsas när som helst men den kan bara anges av Ethernet, inte ett g-kodprogram. Den har en räckvidd på 0-5000 millisekunder. Timern kommer att räkna ner från detta värde. När den når noll anses cellen inte längre vara säker. För att upprätthålla kontinuiteten i cellsäkerhet, bör denna variabel återställas innan räknaren når noll.

Anm.: Den andra metoden kan vara mer praktisk för ett dödmansgrepp eller i robotens inlärningsläge.

Mer information om hur du skriver till maskinvariabler finns i Insamling av maskindata – NGC.

Maskinen övervakar både signal metoder för närvaron av en cell säker signal när det finns ett program som körs. Den här funktionen behöver inte vara aktiverad eller inaktiverad. Om en dörr öppnas när en cellsäker signal finns, kommer det aktiva programmet att fortsätta medan dörren är öppen. När det finns en giltig cell säker signal och dörren är öppen, är spindelhastigheten begränsad. Den maximala spindelhastigheten är värdet för inställning 292, dörr öppen spindel hastighetsgräns. Om dörren öppnas medan spindelns varvtal är över gränsen kommer spindeln att sakta ner till varvtalsgränsen.

Om en dörr öppnas och cellen inte är säker kommer maskinen att gå in i en dörr spärr – axel rörelsen stannar och spindelvarvtalet är begränsat.

M-Codes Relays

NGC I/O-KRETSKORTET har (5) reläutgångar för användare. 8M-alternativet har (8) reläutgångar för användare.

Dessa reläer kan drivas på två sätt.

Metod 1: På/av

Koderna M59 Pnnn (ON) och M69 Pnnn (OFF) kan användas för att aktivera sonder, extra pumpar, fastspänningsanordningar osv. Koppla dessa extraenheter till den individuella reläns terminalremsa. Dessa reläkontakter är isolerade från alla andra kretsar och kan växla upp till 120 V AC vid 3,0 A. Reläerna är Single Pole dubbel kast (SPDT).

Anm.: Vid tryckning på RESET- knappen stängs alla aktiverade M-kodreläer av.

Metod 2: Slå på och vänta på M-fin-signalen

Koderna M29 Pnnn (Fräsar) och M129 Pnnn (svarvar) används för att anropa en robot för att utföra en uppgift. När Haas manöverdon utför dessa koder kommer det att slå på ett relä och vänta på att roboten Slutför uppgiften. Roboten Slutför uppgiften och skickar sedan en M-FIN-signal till Haas manöverdon. När kontrollsystemet tar emot M-Fin-signalen avaktiveras reläet och programmet fortsätter.

Anm.: Vid tryckning på RESET -knappen stoppas varje operation och slutförande inväntas för reläaktiverade tillbehör.

Användare M-koder reläfunktioner koder tabell

Den här tabellen har adresskoderna för de 5 användarreläerna på I/O-PCB och tre 8M-alternativ PCB installerade. Från och med programvaruversion 100.19.000.1400 har funktionen för återställning av M-kodsrelä ändrats. Om det behövs fler M-koder, se proceduren 8M installation .

Plats för användarrelä - Den här pelaren anger den fysiska placeringen av varje relä antingen på I/O-kretskortet eller på 8M-alternativets kretskort
Slå på – I den här pelaren visas M-koderna som utlöser reläaktiveringen.
Stäng av – I den här pelaren visas M-koderna som utlöser reläavstängningen.
Slå på och vänta på M-fin-signalen – I den här pelaren visas en annan uppsättning av M-koder som utlöser reläaktiveringen samtidigt som man väntar på en slutsignal som utlöser reläavstängningen.
Slås ifrån med [RESET], [E-STOP] eller vid larm – I den här pelaren visas hur olika konfigurationer reagerar vid [RESET], [E-STOP] eller ett larm.

I/O PCB

Plats för användar relä	Slå på	Stäng av	Slå på och vänta på M-FIN-signalen	Slås ifrån med [RESET], [E-STOP] eller vid larm
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3	M59 P114	M69 P114	Fräsar: M29 P114, svarvar: M129 P114	JA
I/O-PCB M22 TB3A: 4,5,6	M59 P115	M69 P115	Fräsar: M29 P115 , svarvar: M129 P115	JA
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9	E/A – Endast Haas-robotpaket¹	E/A – Endast Haas-robotpaket¹	E/A – Endast Haas-robotpaket¹	JA
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12	E/A – Endast Haas-robotpaket¹	E/A – Endast Haas-robotpaket¹	E/A – Endast Haas-robotpaket¹	JA
I/O PCB M25 TB2 1,2,3	M59 P112	M69 P112	Fräsar: M29 P112 , svarvar: M129 P112	JA

Obs!

Användarreläerna M23 och M24 på I/O-kretskortet är konfigurerade från fabrik för att användas med Haas robotpaket. Om robotalternativet inte finns kan dessa två reläer endast användas om användaren köper en sats med användarrelä. Se Serviceuppdatering för användarrelä.

Bank #1

Plats för användar relä	Slå på	Stäng av	Slå på och vänta på M-FIN-signalen	Slås ifrån med [RESET], [E-STOP] eller vid larm
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M21	M59 P90	M69 P90	Fräsar: M29 P90 , svarvar: M129 P90	JA¹
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M22	M59 P91	M69 P91	Fräsar: M29 P91 , svarvar: M129 P91	JA¹
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M23	M59 P92	M69 P92	Fräsar: M29 P92 , svarvar: M129 P92	JA¹
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M24	M59 P93	M69 P93	Fräsar: M29 P93 , svarvar: M129 P93	JA¹
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M25	M59 P94	M69 P94	Fräsar: M29 P94 , svarvar: M129 P94	JA¹
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M26	M59 P95	M69 P95	Fräsar: M29 P95 , svarvar: M129 P95	JA¹
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M27	M59 P96	M69 P96	Fräsar: M29 P96 , svarvar: M129 P96	JA¹
8M PCB #1 (JP1 och JP5) M28	M59 P97	M69 P97	Fräsar: M29 P97 , svarvar: M129 P97	JA¹

Obs!

Funktionen för Bank 1 (JP1) ändras när ”funktionen ”Statusreläer” är aktiverad. (Fabriksinställning 315.26). För att läsa mer om den här funktionen, se MDC - 8M TILLVAL STATUSRELÄER.

Bank #2

Plats för användar relä	Slå på	Stäng av	Slå på och vänta på M-FIN-signalen	Slås ifrån med [RESET], [E-STOP] eller vid larm
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M21¹	M59 P103	M69 P103	Fräsar: M29 P103, svarvar:M129 P103	JA/NEJ²
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M22¹	M59 P104	M69 P104	Fräsar: M29 P104, svarvar: M129 P104	JA/NEJ²
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M23¹	M59 P105	M69 P105	Fräsar: M29 P105, svarvar: M129 P105	JA/NEJ²
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M24¹	M59 P106	M69 P106	Fräsar: M29 P106, svarvar: M129 P106	JA/NEJ²
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M25¹	M59 P107	M69 P107	Fräsar: M29 P107, svarvar: M129 P107	JA/NEJ²
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M26¹	M59 P108	M69 P108	Fräsar: M29 P108, svarvar: M129 P108	JA/NEJ²
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M27¹	M59 P109	M69 P109	Fräsar: M29 P109, svarvar: M129 P109	JA/NEJ²
8M PCB #2 (JP2 och JP5) M28¹	M59 P110	M69 P110	Fräsar: M29 P110, svarvar: M129 P110	JA/NEJ²

Obs:

För maskiner byggda efter 2019 utan palettväxlare matas endast P106 t.o.m. P109 ut på bank nr 2. Om fler utgångar behövs, växla bank nr 2 till bank nr 3 för att använda utgångarna P79 till P86, men notera att reläer på bank nr 3 inte stängs av med [RESET], [E-STOP] eller ett larm. Ett annat sätt att få reservutmatningar är att installera servicesats 93-3913 ANDRA 8M EXTRA NGC TILLAGG som ersätter bank nr 2 (reservutmatningar är begränsade på maskiner med C-APL), se proceduren 8M-alternativ – Installation – AD0162 och läs mer.
Vissa fabriksalternativ, till exempel autodörr och APL, använder reläer från bank nr 2 och bank nr 4 när de är aktiverade. Om dessa tillval är installerade på maskinen slås använda reläer eventuellt inte ifrån vid återställning.

Bank #3

Plats för användar relä	Slå på	Stäng av	Slå på och vänta på M-FIN-signalen	Slås ifrån med [RESET], [E-STOP] eller vid larm
8M PCB #3 (JP3 och JP5) M21	M59 P79	M69 P79	Fräsar: M29 P79 , svarvar: M129 P79	NEJ
8M PCB #3 (JP3 och JP5) M22	M59 P80	M69 P80	Fräsar: M29 P80 , svarvar: M129 P80	NEJ
8M PCB #3 (JP3 och JP5) M23	M59 P81	M69 P81	Fräsar: M29 P81 , svarvar: M129 P81	NEJ
8M PCB #3 (JP3 och JP5) M24	M59 P82	M69 P82	Fräsar: M29 P82 , svarvar: M129 P82	NEJ
8M PCB #3 (JP3 och JP5) M25	M59 P83	M69 P83	Fräsar: M29 P83 , svarvar: M129 P83	NEJ
8M PCB #3 (JP3 och JP5) M26	M59 P84	M69 P84	Fräsar: M29 P84 , svarvar: M129 P84	NEJ
8M PCB #3 (JP3 och JP5) M27	M59 P85	M69 P85	Fräsar: M29 P85 , svarvar: M129 P85	NEJ
8M PCB #3 (JP3 och JP5) M28	M59 P86	M69 P86	Fräsar: M29 P86, svarvar: M129 P86	NEJ

M-Fin Signal

M-fin-funktionen kan ställas in genom att installera den interna kabelselen P/N: 93-MFININ , och använda M-fin-kabeln P/N: CNC- att samverka med roboten.

M-fin ingång: M-fin-signalingången är nödvändig när du använder M29 Pxxxx M-koder. Stift 3, 4 används för denna ingång.

Viktigt: Använd ett relä för att aktivera denna ingång (se illustration). Använd inte spänningen på denna ingång. När en M-fin-signal är känd kommer diagnostik#18 M_FIN_INPUT bit att växla.

M-fin-utgång: Detta är ett normalt öppet relä inbyggt i i/O-KRETSKORTET. Stiften 1, 2 används för detta relä. Reläet kan aktiveras med en M59 P4 eller avaktiveras med M69 P4.

Robot Door Sensors

På Haas-maskiner rekommenderas att de öppna sensorerna för kontroll pendel och dörr är installerade. Dessa sensorer kommer att ge en input till roboten som kan användas för att avgöra om det är säkert att använda. Alla avståndsmätare kan användas för dessa applikationer. Kontroll pendel närhetssensorn används för att bekräfta att Hänget är i säkert läge för robot drift. Dörren öppna sensorer bekräfta autodoors är helt öppen och det är säkert att komma in i maskinen.

Om din maskin har 2 dörrar, såsom i en VMC, kan du installera 2 sensorer, en för varje dörr, och sedan måste separera ingångar eller tråd dem i serie som visas nedan så att båda måste vara strömförande att skicka en signal.

Externa sensorer kan antingen vara direkt kabelanslutna till roboten, eller kan kopplas till ett gränssnitt som används för kommunikation med roboten.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

Denna inställning anger indatanumret för att övervaka låsning av uppspänningsfixturens montering.

Maskinen genererar larm 180 - FIXTUR INTE FASTSPÄND:

Vid kommando av spindelstart medan fixturfastspänningsingång indikerar att detaljen inte är fastspänd.
om fixturfastspänningens ingångssignal ändras medan spindeln roterar.

Observera: Den här funktionen övervakar endast sensorn under matningsrörelse. Det kommer inte att övervaka sensorn under en snabb rörelse eller handtag JOG.

Illustrationen visar en extra tryck växling integration. Marken är ansluten till terminalen 6. Terminal 5 matas in #97 WORK_HOLD_CLAMP. I det här exemplet är inställningen 276 inställt på 97.

Anm.: fastspänningsingången ska utlösas av en NC eller NO luftgivare. Ingen spänning bör anslutas till denna ingång, eftersom det redan finns en 12V strömförsörjning, sensorn kommer att fungera som en omkopplare för att utlösa ingången.

User Inputs

Användarinmatning på I/O-PCB.

I/O PCB inkluderar en uppsättning med (2) tillgängliga indata (100 (#11100) och 101 (#11101) vid TB5.

Obs! Enheter som är kopplade till dessa indata måste ha sin egen strömförsörjningsenhet.

När en enhet applicerar 10–25 V mellan pinnarna 1 och 2 ändrar indata 100-bitar (Makro #11100) från 1 till 0.

När en enhet applicerar 10–25 V mellan pinnarna 3 och 4 ändrar indata 101 (Makro #11101) bitar från 1 till 0.