MyHaas 환영합니다,
!
Haas Tooling 게스트 주문 이력 MyHaas/HaasConnect 로그인 등록 Haas Tooling 내 계정 Order History Return History MyHaas/HaasConnect 로그아웃 환영합니다, 내 기계 최근 활동 내 견적 내 계정 내 사용자 로그아웃
0
담당 대리점 찾기
  1. 언어 선택
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • 기계 Main Menu
    • Haas 수직 밀 수직 밀
      수직 밀
      수직 밀 View All
      • 수직 밀
      • VF 시리즈
      • 유니버설 기계
      • VR 시리즈
      • VP-5 프리즈매틱
      • 팔레트 교환 VMC
      • 미니밀
      • 몰드 기계
      • 고속 드릴 센터
      • 드릴/탭/밀 시리즈
      • 툴룸 밀
      • 컴팩트 밀
      • 갠트리 시리즈
      • SR 시트 라우터
      • 초대형 VMC
      • 이중 컬럼 밀
      • 제어 시뮬레이터
      • 밀 자동 공작물 적재장치
      • VMC/UMC 측면 적재 자동 공작물 적재장치
      • 컴팩트한 자동 공작물 적재장치
    • Product Image 멀티 축 솔루션
      멀티 축 솔루션
      멀티 축 솔루션 View All
      • 멀티 축 솔루션
      • Y축 선반
      • 5축 밀
    • Haas 선반 선반
      선반
      선반 View All
      • 선반
      • ST 시리즈
      • 이중 스핀들
      • 박스 웨이 시리즈
      • 툴룸 선반
      • 척커 선반
      • HAAS 봉재 이송장치 V2
      • 선반 자동 공작물 적재장치
    • Haas 수평 밀 수평 밀
      수평 밀
      수평 밀 View All
      • 수평 밀
      • 50-테이퍼
      • 40-테이퍼
    • Haas 로터리 및 인덱서 로터리 및 인덱서
      로터리 및 인덱서
      로터리 및 인덱서 View All
      • 로터리 및 인덱서
      • 회전 테이블
      • 인덱서
      • 5축 로터리
      • 초대형 로터리
    • Product Image 자동화 시스템
      자동화 시스템
      자동화 시스템 View All
      • 자동화 시스템
      • 밀 자동화
      • 선반 자동화
      • 자동화 모델
    • Haas 드릴 센터 데스크톱 기계
      데스크톱 기계
      데스크톱 기계 View All
      • 데스크톱 기계
      • 데스크톱 밀
      • 데스크톱 선반
    • Haas 공장 장비 공장 장비
      공장 장비
      공장 장비 View All
      • 공장 장비
      • 밴드쏘
      • 니형 밀
      • 표면 연마기, 2550
      • 표면 연마기, 3063
      • 레이저 절삭 기계
    • 빠른 링크 특별 시리즈  특별 시리즈 
      EU 시리즈 EU 시리즈 제작 및 가격 | 가격 목록 제작 및 가격 | 가격 목록 재고품 기계 재고품 기계 신제품 신제품 첫 CNC 첫 CNC
      공구 쇼핑
      • Haas 제품 제작 및 가격
      • 가격 목록
      • 사용 가능한 재고
      • CNCA 파이낸싱
      상담을 받고 싶으신가요?

      Haas Factory Outlet (HFO)은 고객님의 질문에 답변을 드리며 가장 좋은 선택지를 안내해 드립니다.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • 옵션 Main Menu
    • Product Image 스핀들
      스핀들
      스핀들 View All
      • 스핀들
    • Product Image 공구 교환장치
      공구 교환장치
      공구 교환장치 View All
      • 공구 교환장치
    • Product Image 4 | 5축
      4 | 5축
      4 | 5축 View All
      • 4 | 5축
    • Product Image 터렛 및 라이브 툴링
      터렛 및 라이브 툴링
      터렛 및 라이브 툴링 View All
      • 터렛 및 라이브 툴링
    • Product Image 검사
      검사
      검사 View All
      • 검사
    • Haas 칩 및 절삭유 관리 칩 및 절삭유 관리
      칩 및 절삭유 관리
      칩 및 절삭유 관리 View All
      • 칩 및 절삭유 관리
    • Haas Control Haas Control
      Haas Control
      Haas Control View All
      • Haas Control
    • Product Image 제품 선택 사항
      제품 선택 사항
      제품 선택 사항 View All
      • 제품 선택 사항
    • Product Image 툴링 및 픽스처링
      툴링 및 픽스처링
      툴링 및 픽스처링 View All
      • 툴링 및 픽스처링
    • Product Image 워크홀딩
      워크홀딩
      워크홀딩 View All
      • 워크홀딩
    • View All
    • Product Image 5축 솔루션
      5축 솔루션
      5축 솔루션 View All
      • 5축 솔루션
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image 자동화
      자동화
      자동화 View All
      • 자동화
    • 빠른 링크 특별 시리즈  특별 시리즈 
      EU 시리즈 EU 시리즈 제작 및 가격 | 가격 목록 제작 및 가격 | 가격 목록 재고품 기계 재고품 기계 신제품 신제품 첫 CNC 첫 CNC
      공구 쇼핑
      • Haas 제품 제작 및 가격
      • 가격 목록
      • 사용 가능한 재고
      • CNCA 파이낸싱
      상담을 받고 싶으신가요?

      Haas Factory Outlet (HFO)은 고객님의 질문에 답변을 드리며 가장 좋은 선택지를 안내해 드립니다.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Haas의 차이를 알아보세요
    • Haas여야만 하는 이유
    • MyHaas
    • 교육 커뮤니티
    • Industry 4.0
    • Haas 인증
    • 고객 사용후기
  • 서비스 Main Menu
      Haas Service 에 오신 것을 환영합니다
      서비스 홈 조작자 설명서 방법 절차 문제해결 가이드 예방적 유지관리 Haas 부품 Haas Tooling 동영상
  • 동영상 Main Menu
×

검색 결과

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
Use the up and down arrows to select a result. Press enter to go to the selected search result. Touch device users can use touch and swipe gestures.
MyHaas 환영합니다,
!
Haas Tooling 게스트 주문 이력 MyHaas/HaasConnect 로그인 등록 Haas Tooling 내 계정 Order History Return History MyHaas/HaasConnect 로그아웃 환영합니다, 내 기계 최근 활동 내 견적 내 계정 내 사용자 로그아웃
0
담당 대리점 찾기
  1. 언어 선택
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

검색 결과

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Robot Integration Aid - NGC

서비스 홈 로봇 통합 보조 장치 - NGC
Recently Updated Last updated: 09/08/2023

로봇 통합 보조 장치 - NGC


2015년 1월 이후 제작된 기계에 적용됩니다

로봇 통합 보조 장치 - NGC

- 섹션으로 건너뛰기 - Back to Top

Introduction

이 문서는 차세대 제어 (NGC)가 탑재된 기계의 로봇 통합에 도움을 주기 위해 작성되었습니다. Haas 서비스 및 응용 장치 담당자는 CNC 기계의 올바른 작동이 보장되도록 도울 수 있습니다. Haas 직원은 로봇 구성 또는 로봇 셀 설치에 대해 책임을 지지 않습니다. 로봇 응용 장치 관련 도움은 항상 로봇 통합 업체에 문의하십시오.

 위험: 일부 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 완전히 이해하지 못하는 절차는 시도하지 마십시오. 절차 이행에 대해 궁금한 점이 있으시면, Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 서비스 기사 방문 일정을 예약하십시오.

기계 요구 사항

  • 기계에는 NGC 소프트웨어 버전 100.16.000.1030 이상이 있어야 합니다.
  • P/N: 93-MFININ 이것은 내부 케이블입니다.
  • P/N: CNC 이것은 15’ 외부 M-Fin function 케이블입니다. 30’ 케이블 주문용 P/N: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. 이 키트는 NGC 제어에 8개의 M-codes 사용자 릴레이를 추가합니다.

    참고:기계에 non-servo autodoor option이 탑재된 상태라면 8M PCB option는 이미 설치되어 있습니다. non-servo autodoor이 탑재된 밀은 작동 시 8개의 사용 가능한 사용자 릴레이 중 4개를 사용합니다. non-servo autodoor이 탑재된 선반은 작동 시 8개의 사용 가능한 사용자 릴레이 중 2개를 사용합니다. 더 많은 사용자 릴레이가 필요한 경우 보조 8M PCB를 설치할 수 있습니다. 8M 옵션 - 설치를 참조하십시오.

  • P/N: 93-2889 사용자 릴레이 및 터미널 플러그 커넥터 키트.  기계에 I/O PCB P/N 34-3490B가 탑재되어 있는 경우 이 키트를 주문하십시오.
  • Probe option
  • Autodoor option, 또는 도어를 여는 장치.

Robot Cell

로봇 위치:

  • 로봇 셀의 영역을 선택하십시오. 
  • 바닥 위에 장비 위치 설정을 그리십시오. 일반적인 유지 관리 액세스를 위해서는 각 CNC 기계의 모든 면에 3ft(1m)의 공간이 권장됩니다.

이 그림은 일반적인 로봇 셀을 보여줍니다. CNC 기계는 로봇이 중앙에 있는 반원형 구성으로 되어 있습니다.

 참고: 로봇은 0~360도로 회전하도록 만들어졌습니다. 로봇은 터닝 시 영(0도) 표시를 넘을 수 없습니다. 로봇 셀을 설계할 때 이 점을 고려하십시오. 로봇이 이동하지 않는 영역에 영(0도) 위치를 설정하십시오.

 

  • A - CNC 기계 A
  • B - CNC 기계 B
  • C - CNC 기계 C
  • D - 로봇
  • E - 완성된 공작물
  • F - 미완성 공작물
  • G - 옵션 스테이션 1
  • H - 옵션 스테이션 2

 용량

  • 미완성 공작물의 크기와 무게에 충분한 용량을 갖춘 로봇을 선택하십시오.

칩 제거

  • 많은 기계에는 칩을 리셉터클에 넣는 컨베이어 또는 오거가 있습니다. 리셉터클이 로봇 셀 내부에 있는 경우 이러한 칩을 제거하는 절차가 필요합니다.

거딩:

  • 인력의 로봇 셀 진입을 막으려면 영구 구조물을 설치해야 합니다. 이 구조는 매우 중요합니다. 
  • 구조물 입구에 물리적 및 전자 잠금 장치를 설치해야 합니다.

 참고:  인증된 직원만 물리적 잠금 장치의 키에 액세스하도록 하십시오. 전자 잠금 장치는 구조 도어 개방 시 로봇을 정지시키기 위한 신호를 보내야 합니다.

그리퍼

  • 로봇 암에는 그리퍼의 표준 장착 지점이 있습니다. 
  • 그리퍼의 용도는 일반적으로 특정 미완성 부품을 고정하는 것입니다. 가공 프로세스를 통한 변경 동안에도 그리퍼가 미완성 부품을 움직일 수 있는지 확인하십시오.

자재 이동 및 옵션 스테이션

  • 로봇이 미완성 공작물을 픽업하고 완성된 공작물을 넣을 수 있는 영역을 포함시키십시오. 일부 응용 장치는 위치를 변경하거나 CNC 기계를 기다리는 등의 목적으로 부분적으로 완성된 공작물을 배치할 수 있는 장소가 필요합니다. 일반적으로 이것은 튼튼한 스탠드입니다. 
  • 로봇이 셀의 다른 영역에서 작동할 때 스탠드가 로봇의 움직임을 방해하지 않도록 하십시오.

공구 수명

  • 로봇 셀을 작동할 때 공구 사용 시간의 길이를 생각하십시오. 
  • 공구를 검사하고 교체할 시간을 예약해야 합니다. Haas Advanced Tool Management를 사용하여 공구 유지 보수 사이의 간격을 늘리십시오. 이 기능은 백업 도구를 허용합니다. 이 기능은 Haas 밀 및 선반에서 표준입니다.

공작물 고정: 밀: 

  • 고객은 공작물 고정장치 및 센서를 공급해야 합니다. 

 참고: 공압 고정장치는 150psi(10.3bar) 미만의 압력에 권장됩니다. 

공작물 고정: 선반

  • 고객은 공작물 고정 센서를 공급해야 합니다. 
  • 절삭유 컬렉터에 척 센서를 설치할 수 있습니다. 척이 완전히 닫히면 "클램프" 센서가 작동해야 합니다. 척이 완전히 열리면 "언클램프" 센서가 작동해야 합니다. 척에 미완성 공작물이 있으면 어느 쪽 센서도 작동하지 않습니다.

Robot Integration Example

이 그림은 VMC의 오른쪽에 설치된 로봇을 보여줍니다.

  • 로봇은 오른쪽 창을 통해 원자재를 적재합니다. 
  • 측면 창은 에어 실린더 [1]에 의해 개폐됩니다. 로봇은 에어 실린더의 작동을 제어합니다. 
  • 측면 창에는 개폐 확인용 근접 센서가 장착되어 있습니다.  로봇은 창 센서의 상태를 모니터링합니다. 
  • 공압 바이스 [3]이 테이블에 장착되어 있습니다. 기계는 바이스의 작동을 제어합니다.

참고: 측면 창의 상태가 Haas 제어에 의해 모니터링되고 있지 않으므로 이 로봇 설정에는 셀 안전 신호가 없습니다. 

  1. 창 열기/닫기, 에어 실린더
  2. 로봇 암
  3. 공압 바이스
  4. 측면 창
  5. 로봇 케이지
  6. Haas VMC

이 G코드 프로그래밍은 Haas 제어와 로봇 간의 핸드쉐이킹 시퀀스를 보여줍니다.

  • CNC: 준비 G코드
  • CNC: 테이블을 적재 위치로 이동
  • CNC: 바이스를 열고 바이스가 완전히 열릴 때까지 대기
  • CNC: 로봇을 호출. (M23 공백 로드 시퀀스)
  • Robot: 창을 열고 창이 완전히 열릴 때까지 대기.
  • 로봇: 암이 원자재를 바이스에 적재. M-Fin 신호를 CNC로 전송.
  • CNC: 바이스를 닫고 바이스가 완전히 닫힐 때까지 대기.
  • CNC: 로봇을 호출. (M24 기계로부터 원위치)
  • 로봇: 기계에서 암이 원위치로 복귀.
  • 로봇: 창 닫음. M-Fin 신호를 CNC로 전송.
  • CNC: 프로브 X 및 Y 위치.
  • CNC: 첫 번째 작업 실행.
  • CNC: 첫 번째 작업 완료. 로봇을 호출. (M25 공작물 뒤집기 시퀀스)
  • Robot: 창을 열고 창이 완전히 열릴 때까지 대기.
  • 로봇: 공작물 잡기. M-Fin 신호를 CNC로 전송.
  • CNC: 바이스를 열고 바이스가 완전히 열릴 때까지 대기
  • CNC: 로봇을 호출. (M21 공작물 뒤집기)
  • 로봇: 암이 공작물을 뒤집음. M-Fin 신호를 CNC로 전송.
  • CNC: 바이스를 닫고 바이스가 완전히 닫힐 때까지 대기.
  • CNC: 로봇을 호출. (M24 기계로부터 원위치).
  • 로봇: 기계에서 암이 원위치로 복귀.
  • 로봇: 창 닫음. M-Fin 신호를 CNC로 전송.
  • CNC: 프로브 X 및 Y 위치.
  • CNC: 두 번째 작업 실행.
  • CNC: 두 번째 작업 완료. 테이블을 적재 위치로 이동
  • CNC: 로봇을 호출. (M22 완성된 공작물 제거 시퀀스)
  • Robot: 창을 열고 창이 완전히 열릴 때까지 대기.
  • 로봇: 공작물 잡기. M-Fin 신호를 CNC로 전송.
  • CNC: 바이스를 열고 바이스가 완전히 열릴 때까지 대기
  • CNC: 로봇을 호출. (M23 기계로부터 원위치)
  • 로봇: 기계에서 공작물을 원위치로 복귀. M-Fin 신호를 CNC로 전송.
  • CNC: 프로그램 종료, 프로그램 반복.

참고: 아래에 나와 있는 배선 다이어그램은 위에 나열된 로봇 통합 예시에 사용되었으며 현장의 응용 장치에서는 작동하지 않을 수 있습니다.

  • Emergency Stop 회로
  • Clamp / Unclamp 솔레노이드
  • M-Fin 신호 릴레이
  • 8M PCB 배선
  • 에어 실린더 솔레노이드
  • 그리퍼 솔레노이드
  • 창 센서

Robot E-stop Connection

[E-Stop] 신호: CNC에서 로봇으로
 
기계에서 로봇 안전 회로로 [E-stop] 신호를 보내는 방법에는 두 가지가 있습니다. 
 
방법 1:  (권장)
 
로봇 안전 회로에 신호를 보내기 위해 보조 릴레이에 결선하려면 TB1-B 단자 9 및 10을 사용하십시오(그림 참조).   [E-stop] 버튼 중 하나라도 활성화 또는 비활성화된 경우  Haas CNC는 릴레이를 켜고 끕니다. 그런 다음 릴레이 출력 NO, NC 접점을 로봇 안전 회로에 연결할 수 있습니다.
 
  • 릴레이 코일을 구동하려면 외부 전압이 필요합니다. 
  • 외부 전압 범위는 0V~60VDC입니다.
  • 부하는 30mA를 넘지 않아야 합니다.

참고:  이 방법은 기계와의 최소 통합만을 포함하므로 이 방법을 사용하는 것이 좋습니다.

방법 2:  (레거시)

기계의 각 [E-stop] 버튼 뒷면에 여분의 NC 또는 NO 접촉기를 설치하십시오.  그런 다음 접촉기를 데이지 체인으로 연결하고 신호를 로봇에 공급하십시오.  [E-stop] 버튼을 눌렀을 때 접촉기의 신호가 로봇 안전 회로로 전송됩니다.

이 접촉기는 가까운 Haas 대리점에서 주문할 수 있습니다.

  • P/N 61-0046A 정상적으로 열린 접촉기.
  • P/N 61-0047A 정상적으로 닫힌 접촉기.

참고: 사용 가능한 원격 [E-Stop] 리셋 신호가 없습니다. 기계가 [E-stop] 상태에 있으면 재설정하는 유일한 방법은 [E-stop] 버튼을 물리적으로 당긴 후 [Reset] 버튼을 두 번 누르는 것입니다.

[E-stop] 신호: 로봇에서 CNC로

TB1-B 터미널 7, 8, 11 및 12를 사용하여 로봇 [E-stop]을 연결하십시오. 

I/O PCB에서 JP1을 제거하십시오.

  • [E-STOP] NC 접점을 TB-1B 터미널 7 및 8에 연결하십시오.
  • TB-1B 단자 11 및 12에 [E-STOP] NO 접점을 연결하십시오.

CNC에 대한 로봇의 [E-Stop] 입력 상태를 보려면:

  1. DIAGNOSTIC 버튼을 누르고 I/O 탭으로 이동하십시오.
  2. 키워드 "STOP 을 입력하고 F1 버튼을 누릅니다.
  3.  70 ESTOP MASTER 및  98 RR_REDUNDANT_ESTOP 입력을 찾습니다.
  4. 스위치를 누르고 입력 비트가 0에서 1로, 또는 그 반대로 전환되는지 확인하십시오.

     참고: 보조 비상 정지 버튼을 누르면 제어장치에 비상 정지 (4) 아이콘이 표시됩니다.

Cell Safe Methods

셀 세이프 기능을 사용하면 로봇 셀 내에서 기계를 사용할 수 있도록 도어가 열려있는 동안 프로그램을 계속 실행할 수 있게 됩니다. 로봇 통합자로 인해 안전한 셀 엔클로저가 보장됩니다. 로봇 셀의 존재는 두 가지 방법 중 하나로 로봇 셀에서 제어 장치로 전송되는 신호를 감지함으로써 확인됩니다. 하나 또는 둘 다 사용할 수 있습니다.

참고: VMC에서는 제어가 전면 도어만 모니터링하고 측면 창 상태는 모니터링하지 않습니다.  측면 창문에는  키로 잠글 수 있는 기계식 잠금 장치가 있습니다.  

방법 1: 셀 세이프 입력 펄스

로봇은 펄스 신호를 CNC 제어 장치로 보냅니다.

  • 기계는 불연속 펄스에 대한 셀 세이프 입력을 모니터링합니다.
  • 이 펄스는 구형파(50% 듀티 사이클에서 3~10 hertz)를 통해 릴레이를 트리거하여 생성할 수 있습니다.
  • 그 다음 릴레이의 (NO 또는 NC) 접점을 단자 3 및 6에서 I/O PCB TB1-A에 연결할 수 있습니다.

    참고: 이 입력 단자에 외부 전압이 가해지면 I/O PCB가 손상됩니다.

셀 세이프 입력 펄스의 상태를 보려면:

  1.  DIAGNOSTIC 버튼을 누릅니다.
  2. I/O 탭으로 이동하십시오. 
  3. CELL을 입력합니다.
  4. F1 버튼을 누르십시오.

제어장치가 펄스를 수신할 때 #103 CELL_SAFE 입력 값이 0에서 1로 전환됩니다.

방법 2: 매크로 변수 타이머

두 번째 방법의 경우 로봇은 이더넷을 통해 프로그램 매크로 변수 #3196에 값을 씁니다.

이 변수는 언제든지 읽을 수 있지만 G코드 프로그래밍이 아닌 이더넷으로 만 설정할 수 있습니다. 범위는 0~5000 밀리초입니다. 타이머는 이 값에서부터 카운트다운됩니다. 타이머가 0에 도달하면, 셀은 더 이상 안전하다고 간주되지 않습니다. 셀 세이프의 연속성을 유지하려면 카운터가 0에 도달하기 전에 이 변수를 재설정해야 합니다.

참고: 두 번째 방법은 데드맨 스위치와 함께 또는 로봇의 티치 모드에서 사용하는 것에 더 적합할 수 있습니다.

기계 변수를 작성하는 방법에 대한 자세한 내용은 기계 데이터 수집 - NGC를 참조하십시오.

기계는 프로그램이 실행 중일 때 셀 세이프 신호가 있는지 두 신호 방법 모두를 통해 모니터링합니다. 이 특장점을 활성화하거나 비활성화할 필요는 없습니다. 셀 세이프 신호가 있을 때 도어가 열리면 도어가 열려있는 동안 활성 프로그램은 계속 진행됩니다. 유효한 셀 세이프 신호가 있고 도어가 열려 있으면 스핀들 회전수가 제한됩니다. 최대 스핀들 회전수는 설정 292의 도어 오픈 스핀들 회전수 제한 값입니다. 스핀들 회전수가 한계치를 넘었을 때 도어가 열리면 스핀들은 한계 회전수까지 속도를 줄입니다.

도어가 열려 있고 셀이 안전하지 않은 경우 기계는 도어 홀드 상태가 되며, 이때 축 동작이 중지되고 스핀들 회전수가 제한됩니다.

M-Codes Relays

NGC I/O PCB에는 (5)개의 사용자 릴레이 출력이 있습니다. 8M 옵션에는 (8)개의 사용자 릴레이 출력이 있습니다.

이 릴레이는 두 가지 방법으로 작동할 수 있습니다.

방법 1: 온/오프

M59 Pnnn (ON) 및 M69 Pnnn (OFF) 코드는 프로브, 보조 펌프, 클램프 장치 등을 활성화하는 데 사용될 수 있습니다. 이러한 장치를 개별 릴레이의 단자 스트립에 연결하십시오. 이 릴레이 접점은 다른 모든 회로와 절연되어 있으며 3.0A에서 최대 120V ac로 전환할 수 있습니다. 릴레이는 SPDT(Single Pole Double Throw)입니다.

참고:  RESET 버튼을 누르면 활성화된 M 코드 릴레이가 꺼집니다.

방법 2: M-Fin 신호 켜기 및 대기

M29 Pnnn(밀) 및 M129 Pnnn(선반) 코드는 작업을 수행하기 위해 로봇을 호출하는 데 사용됩니다. Haas 제어 장치가 이 코드를 실행하면 릴레이가 켜지고 로봇이 작업을 완료할 때까지 대기합니다.  로봇은 작업을 완료한 후 M-FIN 신호를 Haas 제어 장치에 보냅니다.  Haas 제어 장치가 M-Fin 신호를 수신하면 릴레이가 꺼지고 프로그램이 계속 실행됩니다.

참고: RESET 버튼을 누르면 릴레이가 활성화시킨 부속장치가 마감될 때까지 대기 중이던 모든 동작이 종료됩니다.

사용자 M-코드 릴레이 기능 코드 표

이 표에는 I/O PCB의 5개 사용자 릴레이 주소 코드와 3개의 8M 옵션 PCB가 설치된 주소 코드가 있습니다. 소프트웨어 버전 100.19.000.1400 기준으로, M 코드 릴레이 재설정 동작이 변경되었습니다. 더 많은 M-코드가 필요한 경우 8M 설치 절차를 참조하십시오.

  • User Relay Location(사용자 릴레이 위치) - 이 컬럼은 I/O PCB 또는 8M 옵션 PCB에서 각 릴레이의 물리적 위치를 제공합니다.
  • Turn On(켜기) - 이 컬럼에는 릴레이를 켜도록 트리거하는 M 코드가 나열됩니다.
  • Turn Off(끄기) - 이 컬럼에는 릴레이를 끄도록 트리거하는 M 코드가 나열됩니다.
  • Turn On and Wait for M-Fin Signal(켜고 M-Fin 신호 대기) - 이 컬럼에는 릴레이를 끄도록 트리거하는 종료 신호를 기다리는 동안 릴레이를 켜도록 트리거하는 다른 M 코드 세트가 나열됩니다. 
  • [RESET], [E-STOP] 또는 ALARM으로 꺼짐 - 이 컬럼에는 각 구성이 [RESET], [E-STOP] 또는 ALARM에 다르게 반응하는 방식이 나열됩니다. 

I/O PCB

사용자 릴레이 위치 켜기 끄기 M-FIN 신호 켜기 및 대기 [RESET], [E-STOP] 또는 Alarm(경보)으로 꺼짐
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 밀: M29 P114, 선반: M129 P114 예
I/O PCB M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 밀: M29 P115  , 선반: M129 P115 예
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9 해당 없음 - Haas 로봇 패키지만 해당¹ 해당 없음 - Haas 로봇 패키지만 해당¹ 해당 없음 - Haas 로봇 패키지만 해당¹ 예
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12 해당 없음 - Haas 로봇 패키지만 해당¹ 해당 없음 - Haas 로봇 패키지만 해당¹ 해당 없음 - Haas 로봇 패키지만 해당¹ 예
I/O PCB M25 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112 밀: M29 P112  , 선반: M129 P112 예

참고: 

  1. I/O PCB의 사용자 릴레이 M23 및 M24는 공장에서 Haas 로봇 패키지에서 사용하도록 구성됩니다.  로봇 옵션이 없는 경우 사용자가 사용자 릴레이 키트를 구매한 경우에만 이 두 릴레이의 기능을 사용할 수 있습니다.  사용자 릴레이 서비스 업데이트를 참조하십시오.

Bank #1

사용자 릴레이 위치 켜기 끄기 M-FIN 신호 켜기 및 대기 [RESET], [E-STOP] 또는 Alarm(경보)으로 꺼짐
8M PCB #1(JP1 및 JP5) M21 M59 P90 M69 P90 밀: M29 P90  , 선반: M129 P90 예¹
8M PCB #1(JP1 및 JP5) M22 M59 P91 M69 P91 밀: M29 P91  , 선반: M129 P91 예¹
8M PCB #1 (JP1 및 JP5) M23
M59 P92 M69 P92 밀: M29 P92  , 선반: M129 P92 예¹
8M PCB #1 (JP1 및 JP5) M24
M59 P93 M69 P93 밀: M29 P93  , 선반: M129 P93 예¹
8M PCB #1 (JP1 및 JP5) M25
M59 P94 M69 P94 밀: M29 P94  , 선반: M129 P94 예¹
8M PCB #1 (JP1 및 JP5) M26
M59 P95 M69 P95 밀: M29 P95  , 선반: M129 P95 예¹
8M PCB #1 (JP1 및 JP5) M27
M59 P96 M69 P96 밀: M29 P96  , 선반: M129 P96 예¹
8M PCB #1 (JP1 및 JP5) M28
M59 P97 M69 P97 밀: M29 P97  , 선반: M129 P97 예¹

참고: 

  1. 뱅크 1(JP1)의 동작은 “Status Relays(상태 릴레이)” 기능이 활성화될 때 바뀝니다. (공장 설정 315.26).  이 기능에 대한 자세한 내용은 MDC - 8M 옵션 상태 릴레이를 참조하십시오.

Bank #2

사용자 릴레이 위치 켜기 끄기 M-FIN 신호 켜기 및 대기 [RESET], [E-STOP] 또는 Alarm(경보)으로 꺼짐
8M PCB #2(JP2 및 JP5) M21¹
M59 P103 M69 P103 밀: M29 P103 , 선반: M129 P103 예/아니오²
8M PCB #2(JP2 및 JP5) M22¹
M59 P104 M69 P104 밀: M29 P104 , 선반: M129 P104 예/아니오²

8M PCB #2(JP2 및 JP5) M23¹

M59 P105 M69 P105 밀: M29 P105 , 선반: M129 P105 예/아니오²

8M PCB #2(JP2 및 JP5) M24¹

M59 P106 M69 P106 밀: M29 P106 , 선반: M129 P106 예/아니오²
8M PCB #2(JP2 및 JP5) M25¹
M59 P107 M69 P107 밀: M29 P107 , 선반: M129 P107 예/아니오²
8M PCB #2(JP2 및 JP5) M26¹
M59 P108 M69 P108 밀: M29 P108 , 선반: M129 P108 예/아니오²
8M PCB #2(JP2 및 JP5) M27¹
M59 P109 M69 P109 밀: M29 P109 , 선반: M129 P109 예/아니오²
8M PCB #2(JP2 및 JP5) M28¹
M59 P110 M69 P110 밀: M29 P110 , 선반: M129 P110 예/아니오²

 참고:

  1. 팔레트 교환장치가 없는 상태에서 2019년 이후에 제작된 기계의 경우 뱅크 #2에서 P106 ~ P109 출력만 작동합니다. 더 많은 출력이 필요한 경우 뱅크 #2를 뱅크 #3으로 전환하여 P79 ~ P86 출력을 사용하되, 뱅크 #3의 릴레이는 [RESET], [E-STOP], 또는 경보로 끄지 마십시오. 예비 출력을 얻는 또 다른 방법은 뱅크 #2를 대체하는 서비스 키트 93-3913 2ND 8M SPARE NGC ADDON을 설치하는 것입니다(예비 출력은 C-APL이 있는 기계에서 제한됨). 자세한 내용은 8M 옵션 - 설치 - AD0162 절차를 참조하십시오. 
  2. 자동 도어 및 APL과 같은 일부 공장 옵션은 활성화된 경우 뱅크 #2 및 뱅크 #4의 릴레이를 사용합니다. 이러한 옵션이 기계에 설치되어 있으면 재설정시 사용한 릴레이가 꺼지거나 꺼지지 않을 수 있습니다.

Bank #3

사용자 릴레이 위치 켜기 끄기 M-FIN 신호 켜기 및 대기 [RESET], [E-STOP] 또는 Alarm(경보)으로 꺼짐
8M PCB #3(JP3 및 JP5) M21 M59 P79 M69 P79 밀: M29 P79 , 선반: M129 P79 아니요
8M PCB #3(JP3 및 JP5) M22 M59 P80 M69 P80 밀: M29 P80 , 선반: M129 P80 아니요
8M PCB #3(JP3 및 JP5) M23 M59 P81 M69 P81 밀: M29 P81 , 선반: M129 P81 아니요
8M PCB #3(JP3 및 JP5) M24 M59 P82 M69 P82 밀: M29 P82 , 선반: M129 P82 아니요
8M PCB #3(JP3 및 JP5) M25 M59 P83 M69 P83 밀: M29 P83 , 선반: M129 P83 아니요
8M PCB #3(JP3 및 JP5) M26 M59 P84 M69 P84 밀: M29 P84 , 선반: M129 P84 아니요
8M PCB #3(JP3 및 JP5) M27 M59 P85 M69 P85 밀: M29 P85 , 선반: M129 P85 아니요
8M PCB #3(JP3 및 JP5) M28 M59 P86 M69 P86 밀: M29 P86, 선반: M129 P86 아니요

M-Fin Signal

M-Fin 기능은 내장 와이어 하네스를 설치하여 설정할 수 있습니다. P/N: 93-MFININ 및 M-Fin 케이블 P/N:CNC를 사용한 로봇과의 인터페이스를 통해 설정할 수 있습니다.

M-Fin 입력: M29 Pxxxx M-코드 사용 시 M-Fin 신호 입력이 필요합니다. 이 입력에는 3번, 4번 핀이 사용됩니다.

중요: 릴레이를 사용하여 이 입력을 활성화하십시오(그림 참조). 이 입력에 전압을 가하지 마십시오. M-Fin 신호가 감지되면 진단용 #18 M_FIN_INPUT 비트로 전환됩니다.

M-Fin 출력: 이것은 일반적으로 I/O PCB에 내장된 오픈 릴레이입니다. 이 릴레이에는 1번, 2번 핀이 사용됩니다. 이 릴레이는 M59 P4를 통해 활성화되거나 M69 P4를 통해 비활성화될 수 있습니다.

Robot Door Sensors

Haas 기계에는 제어 펜던트 및 도어 개방 센서를 설치하도록 권장됩니다. 이 센서는 로봇에 입력을 제공하여 작동이 안전한지 판단하는 데 사용될 수 있습니다. 이러한 응용 장치에는 모든 근접 센서가 사용 가능합니다. 제어 펜던트 근접 센서는 펜던트가 로봇 작동을 위한 안전한 위치에 있는지 확인하는 데 사용됩니다. 도어 개방 센서는 자동 도어가 완전히 열렸고 기계에 들어가는 것이 안전한지 확인합니다.

기계에 VMC와 같이 2개의 도어가 있는 경우, 각 도어마다 하나씩 2개의 센서를 설치한 다음, 2개 모두에 전력이 공급되어 신호가 전송될 수 있도록 아래 그림과 같이 입력을 분리하거나 직렬로 연결해야 합니다.

외부 센서는 로봇에 직접 연결되거나 로봇과의 통신에 사용되는 인터페이스에 연결될 수 있습니다.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

이 설정은 공작물 고정장치 클램프를 모니터링하기 위한 입력 번호를 지정합니다.

기계가 알람 180 고정장치 클램프되지 않음을 생성합니다.

  • 고정 장치 클램프 입력에 공작물 고정이 클램프되지 않았다는 것이 표시되어 있는 동안 스핀들을 시작하도록 명령하는 경우.
  • 스핀들이 회전하는 동안 고정 장치 클램프 입력 신호가 변경되는 경우.

참고:  이 기능은 이송 동작 중의 센서만 모니터링합니다. 급속 동작이나 핸들 조그 도중에는 센서를 모니터링하지 않습니다.

그림은 보조 압력 스위치 통합을 보여줍니다. 접지는 터미널  6에 연결되어 있습니다. 터미널 5는 #97 WORK_HOLD_CLAMP 입력입니다. 이 예제에서는 설정 276이 97로 설정되어 있습니다.

참고:  워크 홀드 클램프 입력은 NC 또는 NO 에어 센서에 의해 트리거되어야 합니다.  12V 전원공급장치가 이미 있기 때문에 이 입력에 전압을 연결하지 않아야 합니다. 센서가 입력을 트리거하는 스위치 역할을 합니다. 

User Inputs

I/O PCB에서 사용자 입력

I/O PCB에는 TB5에서 사용 가능한 2개의 입력(100(#11100) 및 101(#11101))이 포함되어 있습니다.

참고: 이러한 입력 장치에 연결된 장치에는 고유한 전원 공급 장치가 있어야 합니다.

장치가 핀 1 및 2 사이에 10-25 VDC를 적용하면 입력 100비트(매크로 #11100)가 1에서 0으로 변경됩니다.

장치가 핀 3 및 4 사이에 10-25 VDC를 적용하면 입력 101(매크로 #11101)비트가 1에서 0으로 변경됩니다.

References

  • 기계 데이터 수집 - NGC
  • 8M 옵션 - 설치

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

피드백
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas 납품 가격

이 가격에는 구매자인 귀사와 합의된 프랑스 국내 지역으로 배송 중에 발생하는 배송 비용, 수출 및 수입 관세, 보험료 및 그 외 모든 비용이 포함됩니다. Haas CNC 제품의 납품에는 그 외 의무 비용이 추가되지 않습니다.

최신 HAAS 팁 및 기술을 확인해 보세요…

지금 가입하기!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • 서비스 및 지원
  • 소유자
  • 서비스 요청
  • 조작자 설명서
  • Haas 부품
  • 로터리 수리 요청
  • 사전 설치 가이드
  • 공구 쇼핑
  • Haas 신규 제품 제작 및 가격
  • 사용 가능한 재고
  • Haas 가격 목록
  • CNCA 파이낸싱
  • Haas 소개
  • DNSH 문
  • 채용
  • 인증 및 안전
  • 연락처
  • 이력
  • 이용약관
  • Haas Tooling 이용 약관
  • 개인정보 보호
  • 보증
  • Haas 커뮤니티
  • Haas 인증 프로그램
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas 재단
  • Haas 기술 교육 커뮤니티
  • 이벤트
  • SNS 참여
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation Inc. - CNC 공작 기계

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255