Головна сторінка обслуговування Допомога в інтеграції роботів - NGC
Last updated: 03/11/2024

Посібник з інтеграції робота - NGC

Поширюється на верстати, вироблені з січня 2015.

Допомога в інтеграції роботів - NGC

Introduction

Цей документ призначений для допомоги в інтеграції робота в обладнання з контролем наступного покоління (КНП). Персонал відділу обслуговування та застосування Haas Service може допомогти переконатися, що станки ЧПУ працюють коректно. Персонал Haas не несе відповідальності за конфігурацію або налаштування робота. З приводу застосування роботу проконсультуйтеся з компанією-субпідрядником.

 Небезпека: Деякі процедури обслуговування обладнання можуть бути небезпечними або загрожувати життю. НЕ намагайтеся виконати процедуру, яку ви не розумієте її повністю. Якщо у вас виникли сумніви щодо виконання процедури, зверніться до Заводської торгової точки Haas (HFO) і заплануйте відвідування сервісного центру.

Вимоги до обладнання

  • На обладнанні має бути встановлено програмне забезпечення КНП версії 100.16.000.1030 або вище.
  • н/д: 93-MFININ Це внутрішній M-Fin functionкабель.
  • н/д: ЧПУ Це зовнішній M-Fin functionкабель 15'. Н/д для замовлення 30' кабелю: ЧПУ30.
  • н/д: 93-1157 8M option. Цей комплект КНП включає 8 додаткових користувацьких реле M-codes.

    Примітка: Якщо верстат обладнаний non-servo autodoor option, він повинен буде встановлений 8M PCB option. Фрезерний верстат із non-servo autodoor використовує 4 з 8 доступних користувацьких реле. Токарні верстати з non-servo autodoorвикористовують 2 з 8 доступних користувацьких реле. Якщо потрібно збільшити кількість користувацьких реле, можна встановити додаткову плату 8M, зверніться до Опція 8M - Встановлення .

  • н/д: 93-2889 Користувацьке реле та комплект роз’ємів.  Замовте цей комплект, якщо на верстаті встановлено плату В/В н/д 34-3490B.
  • Probe option
  • Autodoor option, або пристрій відкривання дверей.

Robot Cell

Розташування робота:

  • Виберіть місце для встановлення роботизованого модуля. 
  • Зробіть креслення розташування обладнання на підлозі. Рекомендується залишити 3 фути (1 м) простору з усіх боків кожного станка ЧПУ для звичайного доступу для технічного обслуговування.

На цій ілюстрації показано типовий роботизований модуль. Конфігурація станка ЧПУ являє собою напівколо, в центрі якого знаходиться робот.

 Примітка: Роботи можуть обертатися від 0 до 360 градусів. Роботи не можуть проходити через нульову відмітку (0 градусів). Це треба враховувати при виборі місця розташування роботизованого модуля. Поставте нуль (0 градусів) у місце, куди не рухається робот.

 

  • A - Станок ЧПУ A
  • B - Станок ЧПУ B
  • C - Станок ЧПУ C
  • D – Робот
  • Д — Оброблені деталі
  • F — Необроблені деталі
  • G – Додаткова станція 1
  • H – Додаткова станція 2

 Місткість

  • Вибирайте робота, який має достатню місткість відповідно до розміру та ваги незавершених деталей.

Стружка Зняття

  • Багато верстатів обладнані конвеєром або шнеком для відводу стружки в спеціальний контейнер. Якщо контейнер знаходиться всередині роботизованого модуля необхідно передбачити процедуру видалення стружки.

Огорожа:

  • Необхідно встановити постійну огорожу, щоб обмежити доступ персоналу до роботизованого модуля. Ця огорожа дуже важлива. 
  • Вхід огорожі має бути обладнаний фізичними та електронними замками.

 Примітка.  Доступ до ключів від фізичних замків повинен мати лише уповноважений персонал. Електронний замок повинен генерувати сигнал про зупинку робота, коли відкриваються двері огорожі.

Затискачі

  • Рука робота має стандартну точку кріплення затискача. 
  • Зазвичай затискачі призначені для утримання конкретної необробленої деталі. Переконайтеся, що в процесі обробки затискач може переміщати необроблену деталь.

Переміщення матеріалів і додаткові станції

  • Передбачте простір, де робот може брати необроблені деталі та куди класти оброблені деталі. Деякі процеси обробки потребують місця для частково оброблених деталей, наприклад, для зміни позиції або очікування станка ЧПУ. Зазвичай це має бути закріплений стенд. 
  • Переконайтеся, що такі стенди не перешкоджають руху робота, коли він працює в інших ділянках модуля.

Термін служби інструмента

  • Під час роботи з роботом враховуйте тривалість використання інструмента. 
  • Необхідно запланувати час для перевірки та заміни інструментів. Використовуйте Haas Advanced Tool Management, щоб збільшити час між технічним обслуговуванням інструменту. Ця функція дозволяє використовувати інструменти резервного копіювання. Вона є стандартною для Haas фрез і токарних верстатів.

Тримач заготовки: Фрези: 

  • Користувач повинен закупити кріплення та датчики фіксації заготовок. 

 Примітка: Рекомендуються пневматичні кріпильні пристрої з робочим тиском нижче 150 фунтів/кв. дюйм (10.3 бара). 

Тримач заготовки: Токарні верстати

  • Користувач повинен придбати датчики тримача заготовки. 
  • Датчики патрона можна встановити в колектор охолоджувальної рідини. Датчик"затискання" повинен спрацьовувати, коли патрон повністю закритий. Датчик"розтискання" повинен спрацьовувати, коли патрон повністю відкритий. Коли в патроні є необроблена деталь, жоден датчик не має бути активний.

Robot Integration Example

На цій ілюстрації показано робота, встановленого праворуч з ВБВ.

  • Робот завантажує сировину через праве бокове вікно. 
  • Бокове вікно відкривається/закривається пневматичним циліндром [1]. Робот керує роботою пневматичного циліндра. 
  • На боковому вікні встановлено безконтактні датчики відкривання та закривання.  Робот відстежує стан датчиків керування вікном. 
  • На столі встановлено пневматичні лещата [3]. Верстат керує роботою лещат.

Примітка: Налаштування робота не має сигналу безпеки модуля, оскільки стан бокового вікна не відстежуватися системою Haas control. 

  1. Вікно відкрито / закрито, пневматичний циліндр
  2. Рука робота
  3. Пневматичні лещата
  4. Бокове вікно
  5. Огорожа робота
  6. ВБВ Haas

Наступна програма G-коду показує послідовність взаємодії між системою Haas control і роботом.

  • ЧПУ: Підготовчий G-код
  • ЧПУ: Перемістити стіл у позицію завантаження
  • ЧПУ: Повністю відкрити лещата
  • ЧПУ: Викликати робота. (M23 Послідовність порожнього завантаження)
  • Робот: Повністю відкрити вікно.
  • Робот: Рука завантажує сировину у лещата. Надсилає сигнал M-Fin до ЧПУ.
  • ЧПУ: Повністю закрити лещата.
  • ЧПУ: Викликати робота. (M24 Витягнути з верстата)
  • Робот:  Рука витягується з верстата.
  • Робот: Закриває вікно. Надсилає сигнал M-Fin до ЧПУ.
  • ЧПУ: Зонди X та Y розташування.
  • ЧПУ: Виконує першу операцію.
  • ЧПУ: Перша операція виконана. Виклик робота. (M25 Послідовність перевертання деталі)
  • Робот: Повністю відкрити вікно.
  • Робот: Захват деталі. Надсилає сигнал M-Fin до ЧПУ.
  • ЧПУ: Повністю відкрити лещата
  • ЧПУ: Викликати робота. (M21 Перевернути деталь)
  • Робот: Рука перевертає деталь. Надсилає сигнал M-Fin до ЧПУ.
  • ЧПУ: Повністю закрити лещата.
  • ЧПУ: Викликати робота. (M24 Відтягнути з верстата).
  • Робот:  Рука витягується з верстата.
  • Робот: Закриває вікно. Надсилає сигнал M-Fin до ЧПУ.
  • ЧПУ: Зонди X та Y розташування.
  • ЧПУ: Виконує другу операцію.
  • ЧПУ: Другу операцію виконано. Перемістити стіл у позицію завантаження
  • ЧПУ: Викликати робота. (M22 Видалити послідовність фінішної деталі)
  • Робот: Повністю відкрити вікно.
  • Робот: Захват деталі. Надсилає сигнал M-Fin до ЧПУ.
  • ЧПУ: Повністю відкрити лещата
  • ЧПУ: Викликати робота. (M23 Витягнути з верстата)
  • Робот: Рука витягує деталь з верстата. Надсилає сигнал M-Fin до ЧПУ.
  • ЧПУ: Завершення програми, повторити програму.

Примітка: Наведені нижче принципові електричні схеми використовувалися для наведеного вище прикладу інтеграції робота, і можуть не працювати у ваших умовах.

  • Emergency Stop Контур
  • Clamp / Unclamp Соленоїд
  • M-Fin Сигнальне реле
  • 8M PCB Проводка
  • Соленоїд з пневмоциліндром
  • Соленоїд затискача
  • Датчики вікон

Robot E-stop Connection

Сигнал [E-Stop]: Від ЧПУ до робота
 
Існує два способи надсилання сигналу [E-Stop] від верстата до контуру безпеки робота. 
 
Спосіб 1:  (рекомендовано)
 
Використовуйте клеми 9 і 10 TB1-B для проводу допоміжного реле сигналізації контуру безпеки робота (див. ілюстрацію).  Haas ЧПУ вмикатиме/вимикатиме реле , коли будь-яка з кнопок [E-stop] активована або деактивована.  Вихід реле є НР, НЗ контакти можна під'єднати до контуру безпеки робота.
 
  • Для збудження котушки реле потрібна зовнішня напруга.  
  • Допускається діапазон зовнішньої напруги від 0 до 60В постійного струму.
  • Навантаження не повинно перевищувати 30мА

Примітка:   Haas рекомендує використовувати цей спосіб, оскільки він передбачає мінімальну інтеграцію з верстатом.

Спосіб 2:  (Застарілий)

Установіть додатковий НЗ або НР контактор на задній панелі кожної кнопки [E-Stop] верстата.  Послідовно під'єднайте контактори до ланцюга та подайте сигнал роботу.  При натисканні кнопки [E-Stop] сигнал від контакторів надсилається до контуру безпеки робота.

Ви можете замовити ці контактори у свого місцевого дистриб’ютора Haas.

  • н/д 61-0046A Нормально розімкнутий контактор.
  • н/д 61-0047A Нормально зімкнутий контактор.

Примітка.  Віддаленого сигналу не скидання [E-Stop] не передбачено.  Якщо верстат перебуває в стані [E-Stop], єдиним способом скидання є фізичне натискання кнопки [E-Stop] з подальшим дворазовим натисканням кнопки [Reset].

Сигнал [E-Stop]: Від робота до ЧПУ

Використовуйте клеми 7, 8, 11 і 12 TB1-B для підключення кнопки [E-stop] робота.  

Зніміть перемичку з роз'єму JP1 на платі В/В.

  • Під’єднайте НЗ контакт [E-STOP] до клем 7 та 8 TB-1B.
  • Під’єднайте НР контакт [E-STOP] до клем 11 та 12 TB-1B.

Щоб переглянути стан входів від робота до [E-Stop] ЧПУ, виконайте наступні дії:

  1. Натисніть кнопку «DIAGNOSTIC» та перейдіть на вкладку «I/O».
  2. Введіть ключове слово "STOP" і натисніть кнопку  F1 .
  3. Знайдіть вхідні дані  70 ESTOP MASTER і  98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Натисніть перемикач і переконайтеся, що вхідні біти перемикаються з 0 на 1 і навпаки.

     Примітка: При натисканні додаткової кнопки E-Stop на елементі керування відображається піктограма E-STOP (4).

Cell Safe Methods

Функція «Cell Safe» дозволяє програмі продовжувати працювати, коли двері відкриті, щоб пристосуватися до використання верстата всередині роботизованого модуля. Персонал, який займається інтеграцією робота несе відповідальність за забезпечення безпечної роботи модуля. Наявність роботизованого модуля перевіряється шляхом перевірки сигналу, який надсилається з модуля одним з двох способів. Можна використовувати один або обидва варіанти.

Примітка.  На ВБВ система контролю моніторить тільки передні двері, стан бокових вікон не перевіряється.  Бокові вікна мають механічний замок , який можна заблокувати за допомогою ключа.  

Спосіб 1: Вхідний імпульс безпеки модуля

Робот надсилає на ЧПУ імпульсний сигнал.

  • Верстат відстежує вхідний сигнал безпеки.
  • Цей імпульс можна створити шляхом ініціювання реле з прямокутним сигналом (3-10 Герц при 50% робочому циклі).
  • Контакти реле (НР або НЗ) можуть бути підключені до контактів 3 &6 термінала TB1-A на плати В/В.

    Примітка: Якщо до цих вхідних клем прикладається зовнішня напруга, це може призвести до пошкодження I/O PCB.

Щоб переглянути стан вхідного імпульсу безпеки модуля:

  1. Натисніть кнопку DIAGNOSTIC .
  2. Перейдіть на вкладку I/O .
  3. Введіть  CELL.
  4. Натисніть кнопку F1 .

Коли вхідний імпульс приймається контролем, значення #103 CELL_SAFE змінюється з 0 на 1.

Спосіб 2: Макрозмінний таймер

Для другого способу робот записує значення макроваріабельної програми №3196 за допомогою Ethernet.

Цю змінну можна прочитати в будь-який час, але налаштувати її можна лише через Ethernet, а не за допомогою G-кодів. Вона має діапазон від 0 до 5000 мілісекунд. Таймер відлічуватиметься у цьому діапазоні. Коли він досягає нуля, модуль більше не вважається безпечним. Щоб забезпечити безперервність безпеки модуля, цю змінну слід скинути до того, як її лічильник досягне нуля.

Примітка: Другий спосіб може бути кращим при використанні з аварійним блокатором або в режимі навчання робота.

Для більшої інформації про те, як записувати змінні верстата, зверніться до Машинний збір даних - NGC. .

Верстат відстежує обидва способи отримання сигналу щодо безпечного стану модуля при виконанні програми. Цю функцію не потрібно вмикати або вимикати. Якщо двері відчиняються під час сигналу мобільного сейфа, активна програма продовжуватиметься, поки двері відчинені. За наявності сигналу безпечного стану модуля та відкритих дверцят, швидкість шпинделя обмежена. Максимальна швидкість шпинделя — це значення параметра  292, Door Open Spindle Speed Limit (межа швидкості шпинделя при відкритих дверцятах). Якщо дверцята відкриваються, коли швидкість шпинделя перевищує це значення, програма повертає швидкість шпинделя у встановлені межі.

Якщо дверцята відчинено і модуль НЕ в безпечному стані, верстат переходить у режим утримання дверцят — зупинки осей та обмеження швидкості шпинделя.

M-Codes Relays

Плата В/В КНП має (5) користувацьких релейних виходів. Опція 8M має (8) користувацьких релейних виходів.

Релейні виходи можна використовувати двома способами:

Спосіб 1: Увімкнення/Вимкнення

Коди M59 Pnnn (Увімк.) і M69 Pnnn (Вимк.) можна використовувати для активації зондів, допоміжних помп, пристроїв фіксації тощо. Під’єднайте ці пристрої до клемних колодок відповідних реле. Контакти цих реле ізольовані від усіх інших схем і можуть перемикатися при напрузі до 120 В змінного струму 3,0 А. Реле являють собою однополюсні подвійні перемикачі (ОПП).

Примітка: Натискання кнопки RESET вимикає будь-яке активоване реле M-коду.

Спосіб 2: Увімкнути та очікувати сигналу M-Fin

  Коди M29 Pnnn (Фрези) і M129 Pnnn (Токарні верстати) використовуються для виклику робота для виконання завдання.  Коли Haas сontrol виконує ці коди, вона включає реле і чекає, поки робот виконає завдання.  Робот виконає завдання та відправить M-FIN сигнал до Haas control.  Коли Haas control отримує сигнал M-Fin, вона вимикає реле та продовжує виконання програми.

Примітка: Натискання кнопки RESET зупиняє будь-яку операцію, яка очікує завершення роботи приладу, що активується реле.

Таблиця M-кодів релейних виходів

У цій таблиці наведено коди адрес для 5 користувацьких реле на платі для В/В та трьох опцій 8M. У версії програмного забезпечення 100.19.000.1400 змінилась поведінка скидання реле M-коду. Якщо потрібно більше М-кодів, зверніться до процедури ВСТАНОВЛЕННЯ 8M .

  • Розташування користувацьких реле  - цей стовпець надає інформацію про фізичне розташування кожного реле на платі I/O або на платі 8M
  • Увімкнути - у цьому стовпці наведено M-коди, які вмикають реле.
  • Вимкнути -  у цьому стовпці наведено M-коди, які вимикають реле.
  • Увімкнути та очікувати сигналу M-Fin - у цьому стовпці наведено інший набір M-кодів, які вмикають реле та очікують сигналу завершення, який вимикає реле. 
  • Вимикається за допомогою [RESET], [E-STOP] або АВАРІЙНОГО СИГНАЛУ -у цьому стовпці зазначено, як кожна конфігурація реагує на [RESET], [E-STOP] або АВАРІЙНИЙ СИГНАЛ. 

I/O PCB

Розташування користувацького реле Увімкнути Вимкнути Увімкнути та очікувати сигналу M-Fin Вимикається за допомогою [RESET], [E-STOP] або аварійного сигналу
Плата В/В M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Фрези: M29 P114, Токарні верстати: M129 P114 ТАК
Плата В/В M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Фрези: M29 P115 , Токарні верстати: M129 P115 ТАК
Плата В/В M23 TB3B: 7,8,9 Н/З - Лише для робота Haas¹ Н/З - Лише для робота Haas¹ Н/З - лише для робота Haas¹ ТАК
Плата В/В M24 TB3B: 10,11,12 Н/З - Лише для робота Haas¹ Н/З - Лише для робота Haas¹ Н/З - Лише для робота Haas¹ ТАК
Плата В/В M25 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Фрези: M29 P112 , Токарні верстати: M129 P112 ТАК

ПРИМІТКА: 

  1. Користувацькі реле M23 та M24 на платі В/В налаштовані на заводі для використання роботизованим комплексом Haas.  Якщо роботизований комплекс відсутній, ці два реле можна використовувати лише за умови придбання комплекту користувацьких реле.  Зверніться до Обслуговування користувацьких реле.Оновлення

Bank #1

Розташування користувацького реле Увімкнути Вимкнути Увімкнути та очікувати сигналу M-Fin Вимикається за допомогою [RESET], [E-STOP] або аварійного сигналу
Плата 8M PCB №1 (JP1 та JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Фрези: M29 P90 , Токарні верстати: M129 Р90 ТАК¹
Плата 8M №1 (JP1 та JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Фрези: M29 P91 , Ттокарні верстати: M129 P91 ТАК¹
Плата 8M №1 (JP1 та JP5) M23
 M59 P92 M69 P92 Фрези: M29 P92 , Токарні верстати: M129 P92 ТАК¹
Плата 8M №1 (JP1 та JP5) M24
 M59 P93 M69 P93 Фрези: M29 P93 , Токарні верстати: M129 P93 ТАК¹
Плата 8M №1 (JP1 та JP5) M25
 M59 P94 M69 P94 Фрези: M29 P94 , Токарні верстати: M129 P94 ТАК¹
ПЛАТА 8M #1 (JP1 і JP5) M26
 M59 P95 M69 P95 Фрезерні верстати: M29 P95 , токарні верстати: M129 P95 ТАК¹
ПЛАТА 8M #1 (JP1 і JP5) M27
 M59 P96 M69 P96 Фрезерні верстати: M29 P96 , токарні верстати: M129 P96 ТАК¹
ПЛАТА 8M #1 (JP1 і JP5) M28
 M59 P97 M69 P97 Фрезерні верстати: M29 P97 , токарні верстати: M129 P97 ТАК¹

ПРИМІТКА: 

  1. Поведінка блока 1 (JP1) змінюється, коли увімкнено функцію «Реле станів» . (заводські налаштування 315.26).  Щоб отримати більше інформації про цю функцію, див. MDC - ОПЦІЯ 8M РЕЛЕ СТАНІВ.

Bank #2

Розташування користувацького реле Увімкнути Вимкнути Увімкнути та очікувати сигналу M-Fin Вимикається за допомогою [RESET], [E-STOP] або аварійного сигналу
ПЛАТА 8M #2 (JP2 та JP5) M21¹
 M59 P103 M69 P103 Фрезерні верстати: M29 P103, токарні верстати: M129 P103 ТАК/НІ²
ПЛАТА 8M #2 (JP2 та JP5) M22¹
 M59 P104 M69 P104 Фрезерні верстати: M29 P104, токарні верстати: M129 P104 ТАК/НІ²

ПЛАТА 8M #2 (JP2 та JP5) M23¹

 M59 P105 M69 P105 Фрезерні верстати: M29 P105, токарні верстати: M129 P105 ТАК/НІ²

ПЛАТА 8M #2 (JP2 та JP5) M24¹

 M59 P106 M69 P106 Фрезерні верстати: M29 P106, токарні верстати: M129 P106 ТАК/НІ²
ПЛАТА 8M #2 (JP2 та JP5) M25¹
 M59 P107 M69 P107 Фрезерні верстати: M29 P107, токарні верстати: M129 P107 ТАК/НІ²
ПЛАТА 8M #2 (JP2 та JP5) M26¹
 M59 P108 M69 P108 Фрезерні верстати: M29 P108, токарні верстати: M129 P108 ТАК/НІ²
ПЛАТА 8M #2 (JP2 та JP5) M27¹
 M59 P109 M69 P109 Фрезерні верстати: M29 P109, токарні верстати: M129 P109 ТАК/НІ²
ПЛАТА 8M #2 (JP2 та JP5) M28¹
 M59 P110 M69 P110 Фрезерні верстати: M29 P110, токарні верстати: M129 P110 ТАК/НІ²

 ПРИМІТКА:

  1. Для верстатів, виготовлених після 2019 року без пристрою для зміни супутників, працюють тільки виходи з P106 по P109 для Блока #2. Якщо потрібно більше виходів, змініть Блок #2 на Блок #3 для того, щоб використовувати виходи з P79 по P86, але зверніть увагу, що реле Блока #3 не вимикаються за допомогою СКИНУТИ [RESET], АВАРІЙНА ЗУПИНКА [E-STOP]  або аварійного сигналу. Інший спосіб отримати додаткові виходи - встановити сервісний комплект 93-3913 ДОДАТКОВЕ РОЗШИРЕННЯ NGC ДЛЯ ДРУГОЇ 8M, який заміняє Блок #2 (додаткові виходи обмежені на верстатах з К-АЗД), щоб отримати більше інформації, див. процедуру Опція 8M - Встановлення - AD0162. 
  2. Деякі заводські опції, як-от Автоматичні дверцята та АЗД, використовують реле з Блока #2 та Блока #4, якщо їх увімкнено. Якщо ці опції встановлено на вашому верстаті, використані реле можуть або не можуть вимкнутися після скидання.

Bank #3

Розташування користувацького реле Увімкнути Вимкнути Увімкнути та очікувати сигналу M-Fin Вимикається за допомогою [RESET], [E-STOP] або аварійного сигналу
ПЛАТА 8M #3 (JP3 та JP5) M21 M59 P79 M69 P79 Фрезерні верстати: M29 P79, токарні верстати: M129 P79 НІ
ПЛАТА 8M #3 (JP3 та JP5) M22 M59 P80 M69 P80 Фрезерні верстати: M29 P80, токарні верстати: M129 P80 НІ
ПЛАТА 8M #3 (JP3 та JP5) M23 M59 P81 M69 P81 Фрезерні верстати: M29 P81, токарні верстати: M129 P81 НІ
ПЛАТА 8M #3 (JP3 та JP5) M24 M59 P82 M69 P82 Фрезерні верстати: M29 P82, токарні верстати: M129 P82 НІ
ПЛАТА 8M #3 (JP3 та JP5) M25 M59 P83 M69 P83 Фрезерні верстати: M29 P83, токарні верстати: M129 P83 НІ
ПЛАТА 8M #3 (JP3 та JP5) M26 M59 P84 M69 P84 Фрезерні верстати: M29 P84, токарні верстати: M129 P84 НІ
ПЛАТА 8M #3 (JP3 та JP5) M27 M59 P85 M69 P85 Фрезерні верстати: M29 P85, токарні верстати: M129 P85 НІ
ПЛАТА 8M #3 (JP3 та JP5) M28 M59 P86 M69 P86 Фрезерні верстати: M29 P86, токарні верстати: M129 P86 НІ

M-Fin Signal

Функцію M-Fin можна налаштувати, встановивши внутрішній джгут проводів Н/Д: 93-MFININ  та використовуючи кабель M-Fin Н/Д: ЧПУ для взаємодії з роботом.

Вхід M-Fin: Вхід сигналу M-Fin необхідний при використанні M-кодів M29 Pxxxx . Для цього входу використовуються контакти 3, 4.

Важливо: Використовуйте реле для активації цього входу (див. малюнок). Не подавайте напругу на цей вхід. При виявленні сигналу M-Fin перемикається діагностичний біт #18 M_FIN_INPUT.

Вихід M-Fin. Це зазвичай відкрите реле, вбудоване в плату введення/виведення. Для цього реле використовуються контакти 1, 2. Це реле можна активувати за допомогою M59 P4 або деактивувати за допомогою M69 P4.

Robot Door Sensors

На верстатах Haas радимо встановлювати підвісний пульт керування та датчики відчинення дверей. Ці датчики надаватимуть роботові вхідні дані, за допомогою яких він визначатиме, чи безпечно проводити операції. Для цих цілей можна використовувати будь-який датчик наближення. Датчик наближення підвісного пульта керування використовується для підтвердження того, що пульт знаходиться в безпечному положенні для роботи робота. Датчики відчинення дверей підтверджують, що автоматичні дверцята повністю відчинені і можна безпечно підійти до верстата.

Якщо ваш верстат має 2-оє дверцят, наприклад, як у ВБВ, то ви можете встановити 2 датчики, по одному на кожні дверцята, а потім маєте розділити входи або з'єднати їх послідовно, як показано нижче, щоб обидва датчики були під напругою для надсилання сигналу.

Зовнішні датчики можуть бути або безпосередньо підключені до робота, або до інтерфейсу, який використовується для зв'язку з роботом.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

Це налаштування визначає вхідний номер для контролю затискання тримача заготовки.

Верстат згенерує аварійний сигнал 180 ФІКСУВАННЯ НЕ ЗАТИСНУТО:

  • Якщо ви даєте команду на запуск шпинделя в той час, коли вхід затискання кріплення вказує, що тримач заготовки не затиснуто.
  • якщо під час обертання шпинделя змінюється вхідний сигнал затискача пристосування.

Примітка: Ця функція контролює датчик лише під час руху Подавання. Вона не контролює датчик під час швидкого руху або використання ручки.

На ілюстрації показано інтеграцію допоміжного реле тиску. Заземлення підключено до клеми 6. Клема 5 - це вхід #97 WORK_HOLD_CLAMP. У цьому прикладі для Налаштування 276 встановлено значення 97.

Примітка: Вхід затискання тримача заготовки повинен спрацьовувати від датчика повітря NC або NO.  На цей вхід не слід подавати напругу,  оскільки там вже є джерело живлення 12 В, датчик буде діяти як перемикач, що спрацьовує на вхід.

User Inputs

Входи користувача на плату введення/виведення

Плата введення/виведення містить набір (2) доступних входів (100 (#11100) та 101 (#11101)) для TB5.

Примітка. Пристрої, підключені до цих входів, повинні мати власне джерело живлення.

Коли пристрій подає 10-25 В постійного струму між контактами 1 і 2, вхідний 100-й біт (Macro #11100) змінюється з 1 на 0.

Коли пристрій подає 10-25 В постійного струму між контактами 3 і 4, вхідний 101-й біт (Macro #11101) змінюється з 1 на 0.