Contattaci

Questo documento ha lo scopo di aiutare nell'integrazione di un robot su una macchina con il Next Generation Control (NGC). Il personale addetto alle applicazioni e ai servizi Haas può aiutare a garantire che la macchina CNC funzioni correttamente. Il personale Haas non è responsabile della configurazione del robot o della configurazione delle celle robot. Consultare sempre integratori di robot per aiutare con l'applicazione robot.

 pericolo: Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l'Outlet (HFO) della fabbrica di Haas e programmare una visita di servizio.

Requisiti della macchina

• La macchina deve disporre della versione software NGC 100.16.000.1030 o successiva.
• P/N: 93-MFININ Questa è la M-Fin function trasmissione via cavo.
• P/N: Cnc Si tratta di un'operazione esterna da 15' M-Fin function trasmissione via cavo. Per un ordine via cavo da 30' P/N: CNC30.
• P/N: 93-1157 8M option. Questo kit aggiunge 8 M-codes l'utente inoltra al controllo NGC.

  nota: Se la macchina è dotata di non-servo autodoor option avrà già il 8M PCB option Installato. Un mulino con unilizza 4 degli 8 relè utente disponibili per il funzionamento. Un liscino con unilizza 2 degli 8 relè utente disponibili per il funzionamento. Se sono necessari più relè utente, è possibile installare un PCB secondario da 8M, fare riferimento a 8M Opzione - Installazione.

• P/N: 93-2889 Relè utente e kit connettore spina terminale.  Ordinare questo kit se la macchina ha I/O PCB P/N 34-3490B installato.
• Probe option
• Autodoor optiono un dispositivo per aprire lo sportello.

Posizione del robot:

• Selezionare un'area per la cella robot. 
• Fare un disegno delle posizioni attrezzature sul pavimento. Per l'accesso abituale alla manutenzione è consigliato uno spazio di 1 m su tutti i lati di ciascuna macchina CNC.

• Assicurarsi di selezionare un robot con capacità sufficiente per le dimensioni e il peso della parte non finita.

• Molte macchine hanno un trasportatore o auger che mette i trucioli in un recipiente. Se il recipiente è all'interno della cella robot, è necessario disporre di una procedura per rimuovere questi chip.

Gaurding:

• È necessario installare una struttura permanente per tenere il personale fuori dalla cella del robot. Questa struttura è molto importante. 
• È necessario installare serrature fisiche ed elettroniche sull'ingresso della struttura.

 Nota:  Concedere l'accesso alle chiavi per le serrature fisiche solo al personale autorizzato. La serratura elettronica deve inviare un segnale per arrestare il robot all'apertura della porta della struttura.

• Il braccio robot ha un punto di montaggio standard per una pinza. 
• Le pinze sono di solito fatte per contenere una parte specifica non finita. Assicurarsi che la pinza possa spostare la parte non finita quando cambia attraverso il processo di lavorazione.

Movimento dei materiali e stazioni opzionali

• Includere le aree in cui il robot può raccogliere parti non rifinite e mettere parti completate. Alcune applicazioni richiedono un posto per mettere una parte parzialmente completata, possibilmente per cambiare la sua posizione o per aspettare una macchina CNC. In genere, questo è un punto di forza forte. 
• Assicurarsi che gli stand non interferiscano con il movimento del robot in quanto funziona in altre aree della cella.
  

• Pensate al periodo di tempo in cui uno strumento viene utilizzato quando si utilizza una cella robotizzata. 
• È necessario pianificare l'ora di esaminare e sostituire gli strumenti. Utilizzare Haas Advanced Tool Management per aumentare il tempo che interlofa la manutenzione degli utensili. Questa funzione consente strumenti di backup. Questa funzione è standard su mulini e lambi Haas.

• Il cliente deve fornire l'apparecchio e i sensori di workholding. 

 nota: Gli apparecchi pneumatici sono consigliati per pressioni inferiori a 150 psi (10.3 bar). 

• Il cliente deve fornire i sensori di ritenuta lavoro. 
• I sensori Chuck possono essere installati nel collettore del refrigerante. Le "Bloccato" sensore deve essere attivato quando il mandrino è completamente chiuso. Le "unclampedo" sensore deve essere attivato quando il mandrino è completamente aperto. Quando il mandrino contiene una parte non finita, nessuno dei due sensori sarà attivo.

nota: I diagrammi di cablaggio illustrati di seguito sono stati utilizzati per l'esempio di integrazione robot elencato in precedenza e potrebbero non funzionare con l'applicazione.

La funzione Cell Safe consente a un programma di continuare a funzionare mentre la porta è aperta per accogliere l'uso della macchina all'interno di una cella robotizzata. Gli integratori di robot sono responsabili di garantire un involucro di celle sicure. La presenza di una cellula robotizzata viene verificata dal rilevamento di un segnale che viene inviato dalla cella robot al controllo in uno dei due metodi. È possibile utilizzare uno o entrambi.

Nota: Su un VMC solo le porte anteriori vengono monitorate dal controllo, lo stato dei finestrini laterali non viene monitorato.  I finestrini laterali hanno un blocco meccanico  che possono essere bloccati con un tasto.  

Per il secondo metodo il robot scrive un valore nella variabile macro di programma #3196 da Ethernet.

Questa variabile può essere letta in qualsiasi momento, ma può essere impostata solo da Ethernet, non da un programma g-code. Ha un intervallo di 0-5000 millisecondi. Il timer esegue il conto alla rovescia rispetto a questo valore. Quando raggiunge lo zero, la cella non è più considerata sicura. Al fine di mantenere la continuità della cella sicura, questa variabile deve essere reimpostata prima che il suo contatore raggiunga lo zero.

nota: Il secondo metodo può essere migliore per l'uso con un interruttore deadman, o nella modalità di insegnamento del robot.

Per ulteriori informazioni su come scrivere sulle variabili macchina, Raccolta dati macchina - NGC.

La macchina monitora entrambi i metodi di segnale per la presenza di un segnale di sicurezza cellulare quando c'è un programma in esecuzione. Non è necessario abilitare o disabilitare questa funzionalità. Se una porta viene aperta quando è presente un segnale di sicurezza cellulare, il programma attivo continuerà mentre la porta è aperta. Quando c'è un segnale di sicurezza cellulare valido e la porta è aperta, la velocità del mandrino è limitata. La velocità massima del mandrino è il valore di Impostazione 292, Limite di velocità del mandrino Apri porta. Se la porta è aperta mentre i giri/min del mandrino sono oltre al limite, il mandrino decelererà fino al limite dei giri/min.

Se una porta è aperta e la cella NON è sicura, la macchina andrà in presa della porta: il movimento dell'asse si arresta e la velocità del mandrino è limitata.

• Porta raccolta dati di lavorazione
• 8M Opzione - Installazione