Huollon kotisivu Robottien integroinnin tuki - NGC
Last updated: 04/07/2021

Robottien integroinnin tuki - NGC

Applies to machines built from Jan 2015

Robottien integroinnin tuki - NGC

Johdanto

Tämä asiakirja on tarkoitettu avuksi robotin integroinnissa koneeseen, jossa on seuraavan sukupolven ohjaus (NGC). Haasin huolto- ja sovellushenkilöstö voi auttaa varmistamaan, että CNC-kone toimii oikein. Haasin henkilöstö ei ole vastuussa robottien kokoonpanosta tai robottisolujen asetuksista. Pyydä aina robotti-integraattoreita auttamaan robottisovelluksessa.

 Vaara: Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

Koneen vaatimukset

  • Koneessa on oltava NGC-ohjelmiston versio 100.16.000.1030 tai uudempi.
  • Osanro: 93-MFININ Tämä on sisäinen M-Fin function kaapeli.
  • Osanro: CNC Tämä on 15' ulkoinen M-Fin function-kaapeli. 30' kaapeli tilausta varten: Osanro: CNC30.
  • Osanro: 93-1157 8M option. Tämä sarja lisää 8 ylimääräistä M-codes-käyttäjärelettä NGC-ohjaukseen.

    Huomautus: Jos koneessa on non-servo autodoor option, 8M PCB option on jo asennettuna. Jyrsinkone, jossa on non-servo autodoor, käyttää toimintaansa neljää käytettävissä olevista kahdeksasta käyttäjäreleestä. Sorvi, jossa on non-servo autodoor, käyttää toimintaansa kahta käytettävissä olevista kahdeksasta käyttäjäreleestä. Jos tarvitaan lisää käyttäjäreleitä, voidaan asentaa toissijainen 8M-piirikortti. Katso kohtaa 8M-optio - Asennus.

  • Osanro: 93-2889 Käyttäjäreleet ja päätetulppien liitinsarja.  Tilaa tämä sarja, jos koneessasi on asennettuna I/O-piirikortti, jonka tuotenumero on 34-3490B.
  • Probe option
  • Autodoor option tai laite oven avaamiseen.

Robottisolu

Robotin sijainti:

  • Valitse alue robottisolulle. 
  • Tee piirustus laitteiden paikoista lattialla. Jokaisen CNC-koneen kaikille sivuille suositellaan 3 jalan (1 m) tilaa tavanomaisia huoltotoimia varten.

Tässä kuvassa näkyy tyypillinen robottisolu. CNC-koneet sijaitsevat puoliympyrän muotoisessa kokoonpanossa, jonka keskellä on robotti.

 Huomautus: Robotit on tehty kääntymään 0-360 astetta. Robotit eivät voi kääntyä nollamerkin (0 astetta) ohi. Tämä on huomioitava robottisolun suunnittelussa. Sijoita nolla-asento (0 astetta) alueelle, jolle robotti ei mene.

 

  • A - CNC-kone A
  • B - CNC-kone B
  • C - CNC-kone C
  • D - Robotti
  • E - Valmiit osat
  • F - Keskeneräiset osat
  • G - Valinnainen asema 1
  • H - Valinnainen asema 2

 Kapasiteetti

  • Muista valita robotti, jolla on riittävästi kapasiteettia keskeneräisen osan koko ja paino huomioiden.

Lastunpoisto

  • Monissa koneissa on kuljetin tai ruuvi, joka kuljettaa lastut astiaan. Jos astia on robottisolun sisällä, tarvitaan menettely näiden lastujen poistamiseen.

Suojaus:

  • On asennettava pysyvä rakenne, joka pitää henkilökunnan robottisolun ulkopuolella. Tämä rakenne on erittäin tärkeä. 
  • Rakenteen sisäänkäyntiin on asennettava fyysiset ja elektroniset lukot.

 Huomautus:  Anna fyysisten lukkojen avaimien käyttöoikeudet vain valtuutetulle henkilöstölle. Elektronisen lukon on lähetettävä signaali robotin pysäyttämiseksi, kun rakenteen ovi avautuu.

Tarttujat

  • Robotin käsivarressa on vakiokiinnityskohta tarttujalle. 
  • Tarttujat on yleensä tehty tietyn keskeneräisen osan kannattamiseen. Varmista, että tarttujat pystyvät liikuttamaan keskeneräistä osaa, koska se muuttuu työstöprosessin aikana.

Materiaalin liikkeet ja valinnaiset asemat

  • Sisällytä tähän alueet, joilta robotti voi poimia keskeneräisiä osia ja joille se voi sijoittaa valmiita osia. Jotkin sovellukset vaativat paikan, joihin ne voivat sijoittaa osittain valmiin osan, mahdollisesti vaihtaa sen paikkaa tai odottaa CNC-konetta. Tyypillisesti tämä on vahva jalusta. 
  • Varmista, että jalustat eivät häiritse robotin liikkeitä sen työskennellessä solun muilla alueilla.

Työkalun kestoaika

  • Mieti, kuinka kauan työkalua käytetään, kun käytät robottisolua. 
  • Työkalujen tutkimiseen ja vaihtamiseen on varattava aikaa. Haasin edistyksellisen työkalujen hallinnan avulla voit pidentää työkalujen huoltovälejä. Tämä toiminto mahdollistaa varatyökalut. Tämä toiminto on vakiona Haasin jyrsinkoneissa ja sorveissa.

Työkappaleen kiinnitys: Jyrsinkoneet: 

  • Asiakkaan on toimitettava työkappaleen kiinnitys ja anturit. 

 Huomautus: Pneumaattisia kiinnityksiä suositellaan alle 150 psi:n (10,3 bar) paineille. 

Työkappaleen kiinnitys: Sorvit

  • Asiakkaan on toimitettava työkappaleen kiinnityksen anturit. 
  • Istukan anturit voidaan asentaa jäähdytysnesteen keruuastiaan. "Kiinnitetyn" anturin tulee aktivoitua, kun istukka on täysin suljettuna. "Kiinnittämättömän" anturin tulee aktivoitua, kun istukka on täysin auki. Kun istukassa on keskeneräinen osa, kumpikaan anturi ei ole aktiivinen.

Esimerkki robotin integroinnista

Tässä kuvassa näkyy robotti, joka on asennettu pystytyökeskuksen oikealle puolelle.

  • Robotti lastaa raaka-aineen oikealla sivulla olevasta ikkunasta. 
  • Sivuikkuna avataan/suljetaan ilmasylinterin [1] avulla. Robotti ohjaa ilmasylinterin toimintaa. 
  • Sivuikkunaan on asennettu lähestymisanturit avaamista ja sulkemista varten.  Robotti valvoo ikkuna-antureiden kuntoa. 
  • Pöydälle on asennettu pneumaattinen puristin [3]. Kone ohjaa puristimen toimintaa.

Huomautus: Tässä robottikokoonpanossa ei ole signaalia solun turvallisuudesta, koska Haas-ohjaus ei valvo sivuikkunan tilaa. 

  1. Ikkuna auki/kiinni, ilmasylinteri
  2. Robotin käsivarsi
  3. Pneumaattinen puristin
  4. Sivuikkuna
  5. Robottihäkki
  6. Haas-pystytyöstökeskus

Tämä G-koodiohjelma näyttää kättelyjärjestyksen Haas-ohjauksen ja robotin välillä.

  • CNC: Valmisteleva G-Code
  • CNC: Siirrä pöytä lastausasentoon
  • CNC: Avaa puristin ja odota, että se on täysin auki
  • CNC: Kutsu robotti. (M23 Lataa tyhjä sekvenssi)
  • Robotti: Avaa ikkuna ja odota, että se on täysin auki.
  • Robotti: Käsivarsi lataa raaka-aineen puristimeen. Lähettää M-Fin-signaalin CNC:lle.
  • Cnc: Sulje puristin ja odota, että puristin on täysin sulkeutunut.
  • CNC: Kutsu robotti. (M24 Vedä pois koneesta)
  • Robotti: Käsivarsi vetäytyy pois koneesta.
  • Robotti: Sulkee ikkunan. Lähettää M-Fin-signaalin CNC:lle.
  • CNC: Mittauspäiden X ja Y sijainti.
  • CNC: Suorittaa ensimmäisen toiminnon.
  • CNC: Ensimmäinen toiminto on suoritettu. Kutsu robotti. (M25 Käännä osasekvenssi)
  • Robotti: Avaa ikkuna ja odota, että se on täysin auki.
  • Robotti: Tarttuu osaan. Lähettää M-Fin-signaalin CNC:lle.
  • CNC: Avaa puristin ja odota, että se on täysin auki
  • CNC: Kutsu robotti. (M21 Käännä osa)
  • Robotti: Käsivarsi kääntää osan. Lähettää M-Fin-signaalin CNC:lle.
  • Cnc: Sulje puristin ja odota, että puristin on täysin sulkeutunut.
  • CNC: Kutsu robotti. (M24 Vedä pois koneesta)
  • Robotti: Käsivarsi vetäytyy pois koneesta.
  • Robotti: Sulkee ikkunan. Lähettää M-Fin-signaalin CNC:lle.
  • CNC: Mittauspäiden X ja Y sijainti.
  • CNC: Suorittaa toisen toiminnon.
  • CNC: Toinen toiminto valmis. Siirrä pöytä lastausasentoon
  • CNC: Kutsu robotti. (M22 Poista viimeistelty osasekvenssi)
  • Robotti: Avaa ikkuna ja odota, että se on täysin auki.
  • Robotti: Tarttuu osaan. Lähettää M-Fin-signaalin CNC:lle.
  • CNC: Avaa puristin ja odota, että se on täysin auki
  • CNC: Kutsu robotti. (M23 Vedä pois koneesta)
  • Robotti: Käsivarsi vetää osan pois koneesta. Lähettää M-Fin-signaalin CNC:lle.
  • CNC: Ohjelman lopetus, toista ohjelma.

Huomautus: Alla lueteltuja kytkentä kaavioita käytettiin edellä luetelluissa robottien integrointiesimerkeissä, eivätkä ne ehkä toimi sovelluksesi kanssa.

  • Emergency Stop Piiri
  • Clamp / Unclamp Solenoidi
  • M-Fin Signaalin rele
  • 8M PCB -johdotus
  • Ilmasylinterin solenoidi
  • Tarttujan solenoidi
  • Ikkuna-anturit

Robotin hätä-seis-liitäntä

[Hätä-seis]-signaali: CNC robotille
 
On kaksi tapaa lähettää [E-Stop]-signaali koneelta robotin turvapiiriin. 
 
Menetelmä 1:  (suositeltava)
 
Käytä TB1-B-liittimiä 9 ja 10 johtimeen apureleessä antaaksesi signaalin robotin suojapiiristä (ks. kuva).  Haasin CNC siirtää releen päälle/pois päältä , kun jokin [hätä-seis]-painikkeista on aktivoitu tai poistettu käytöstä.  Relelähdön NO- ja NC-koskettimet voidaan sitten kytkeä robotin suojapiiriin.
 
  • Relekäämin käyttöön tarvitaan ulkoista jännitettä.  
  • Sallittu ulkoinen jännitealue on 0–60 VDC.
  • Kuorman ei pitäisi kuluttaa enempää kuin 30 mA.

 Huomautus: Haas suosittelee tämän menetelmän käyttöä, koska siihen liittyy minimaalinen integrointi koneeseen.

Menetelmä 2:  (Periytyvä)

Asenna ylimääräinen NC- tai NO-kontaktori koneen jokaisen [hätä-seis]-painikkeen taakse.  Johdota sitten kontaktorit ketjuun ja syötä signaali robotille.  Kun [hätä-seis]-painiketta painetaan, kontaktorien signaali lähetetään robotin suojapiiriin.

Voit tilata nämä kontaktorit paikalliselta Haas-jälleenmyyjältä.

  • Tuotenro 61-0046A Normaalisti avoin kontaktori.
  • Tuotenro 61-0047A Normaalisti suljettu kontaktori.

Huomautus: Kaukosäätimen [hätä-seis]-nollaussignaalia ei ole käytettävissä.  Kun kone on [hätä-seis]-tilassa, ainoa tapa nollata on vetää fyysisesti [hätä-seis]-painikkeesta ja painaa sitten [Reset]-painiketta kahdesti.

[Hätä-seis]-signaali: Robotti CNC:lle

Kytke robotin [hätä-seis] käyttämällä TB1-B-liittimiä 7, 8, 11 ja 12.  

Irrota JP1 I/O-piirikortista.

  • Kytke [hätä-seis]-NC-kosketin TB-1B-liittimiin 7 ja 8.
  • Kytke [hätä-seis]-NO-kosketin TB-1B-liittimiin 11 ja 12.

Tarkastele robotista CNC:lle johtavien [hätä-seis]-tulojen tilaa seuraavasti:

  1. Paina DIAGNOSTIC-painiketta ja siirry I/O -välilehteen.
  2. Kirjoita avainsana "Seis" ja paina F1 -painiketta.
  3. Etsi tulot 70 ESTOP MASTER Ja 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Paina kytkintä ja varmista, että syötteen bitit vaihtuvat 0:sta 1:een ja päinvastoin.

     Huomautus: Ohjauksen näytölle tulee E-STOP (4) -kuvake, kun ylimääräistä hätä-seis-painiketta painetaan.

Cell Safe -menetelmät

Cell Safe -ominaisuuden avulla ohjelman toiminta voi jatkua, kun ovi on auki, jotta kone mahtuu toimimaan robottisolun sisällä. Robotti-integraattorit ovat vastuussa solun kotelon turvallisuudesta. Robottisolun läsnäolo vahvistetaan tunnistamalla signaali, joka lähetetään robottisolusta ohjaukselle jommallakummalla kahdesta menetelmästä. Kumpaa tahansa tai molempia voidaan käyttää.

Huomautus: Pystytyöstökoneessa ohjaus valvoo vain etuovia, sivuikkunoiden tilaa ei valvota.  Sivuikkunoissa on mekaaninen lukko , joka voidaan lukita avaimella.  

Menetelmä 1: Cell Safe -syöttöpulssi

Robotti lähettää pulssisignaalin CNC-ohjaukselle.

  • Kone valvoo, että solulle turvallinen syöttöpulssi on diskreetti.
  • Tämä pulssi voidaan luoda käynnistämällä sakara-aalto (3-10 hertsiä @ 50 %:n käyttöjakso).
  • Releen liittimet (NO tai NC) voidaan sen jälkeen kytkeä I/O-piirikortin TB1-A liittimiin 3 & 6.

    Huomautus: I/O-piirikortti vaurioituu, jos näihin tuloliittimiin tuodaan ulkoista jännitettä.

Solulle turvallisen syöttöpulssin tilan tarkasteleminen:

  1. Paina DIAGNOSTIC-painiketta.
  2. Siirry I/O-välilehdelle.
  3. Kirjoita CELL.
  4. Paina F1-painiketta.

Kun ohjaus vastaanottaa pulssin,  #103 CELL_SAFE -tulon arvo vaihtuu arvojen 0 ja 1 välillä.

Menetelmä 2: Makromuuttujan ajastin

Toisessa menetelmässä robotti kirjoittaa arvon ohjelman makromuuttujaan #3196 Ethernetin välityksellä.

Tämä muuttuja voidaan lukea milloin tahansa, mutta se voidaan asettaa vain Ethernetin välityksellä, ei G-koodiohjelmalla. Sen vaihtelualue on 0–5000 millisekuntia. Ajastimen aika lähtee kulumaan tästä arvosta. Kun se saavuttaa nollan, solua ei enää pidetä turvallisena. Solun pitämiseksi jatkuvasti turvallisena tämä muuttuja on nollattava, ennen kuin sen laskuri saavuttaa nollan.

Huomautus: Toinen menetelmä voi olla parempi käytettäessä kuolleen miehen kytkintä tai robotin opetustilassa.

Lisätietoja koneen muuttujien kirjoittamisesta on kohdassa Konetietojen keruu - NGC.

Kone valvoo molemmissa signaalimenetelmissä, että solulle turvallinen signaali on käytettävissä, kun ohjelma on käynnissä. Tätä ominaisuutta ei tarvitse ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä. Jos ovi avataan turvallisen solun signaalin ollessa aktiivinen, aktiivinen ohjelma jatkuu, vaikka ovi on auki. Jos solulle turvallinen signaali on olemassa ja ovi auki, karanopeus on rajallinen. Karan maksiminopeus on arvo kohdassa 292, Karan nopeusrajoitus oven ollessa avoinna. Jos ovi avataan, kun karanopeus on tätä nopeutta suurempi, kara hidastaa nopeusrajoitukseen.

Jos ovi avataan ja solu EI ole turvallinen, kone siirtyy oven pitotilaan – akselin liike pysähtyy ja karanopeus on rajoitettu.

M-koodireleet

Uuden sukupolven ohjauksen I/O-piirikortissa on (5) käyttäjän relelähdöt. 8M-vaihtoehdossa on (8) käyttäjän relelähtöä.

Näitä releitä voidaan käyttää kahdella tavalla.

Menetelmä 1: Päälle / pois päältä

 M59 Pnnn (Päällä)- ja M69 Pnnn (Pois päältä) -koodeja voidaan käyttää mittauspäiden, apupumppujen, puristuslaitteiden jne. aktivointiin. Liitä nämä laitteet yksittäisen releen riviliittimeen. Nämä relekoskettimet on eristetty kaikista muista piireistä, ja ne voivat kytkeä jopa 120 V AC 3,0 A:n virralla. Releet ovat SPDT-releitä (Single Pole Double Throw).

Huomautus:  RESET -painikkeen painallus sammuttaa minkä tahansa aktivoidun M-koodireleen.

Menetelmä 2: Kytke päälle ja odota M-FIN-signaalia

Koodeja  M29 Pnnn (jyrsinkoneet) ja M129 Pnnn (sorvit) käytetään robotin kutsumisessa suorittamaan tehtävää.  Kun Haas-ohjaus suorittaa nämä koodit, se käynnistää releen ja odottaa, että robotti suorittaa tehtävän.  Robotti suorittaa tehtävän loppuun ja lähettää M-FIN-signaalin Haas-ohjaukselle.  Kun Haas-ohjaus vastaanottaa M-Fin-signaalin, se kytkee releen pois päältä ja jatkaa ohjelmaa.

Huomautus: RESET (Nollaus) -painikkeen painaminen keskeyttää jokaisen releen aktivointia odottavan laitteen toiminnon.

Käyttäjän M-koodien reletoimintojen kooditaulukko

Tässä taulukossa on osoitekoodit IO-piirikortin viidelle käyttäjäreleelle ja kahdelle 8M-optiopiirikortille.  Jos tarvitaan lisää M-koodeja, katso menettely kohdasta 8M-asennus.

Käyttäjäreleiden sijainti Kytke päälle Kytke pois päältä Kytke päälle ja odota M-FIN-signaalia
I/O-piirikortti M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Jyrsinkoneet: M29 P114 Sorvit: M129 P114
I/O-piirikortti M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Jyrsinkoneet: M29 P115 Sorvit: M129 P115
I/O-piirikortti M23 TB3B: 7,8,9 Ei sovellu – vain Haas-robottipakkaus Ei sovellu – vain Haas-robottipakkaus Ei sovellu – vain Haas-robottipakkaus
I/O-piirikortti M24 TB3B: 10,11,12 Ei sovellu – vain Haas-robottipakkaus Ei sovellu – vain Haas-robottipakkaus Ei sovellu – vain Haas-robottipakkaus
I/O-piirikortti M25 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Jyrsinkoneet: M29 P112 Sorvit: M129 P112
8M-piirikortti #1 (JP1 ja JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Jyrsinkoneet: M29 P90 Sorvit: M129 P90
8M-piirikortti #1 (JP1 ja JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Jyrsinkoneet: M29 P91 Sorvit: M129 P91
8M-piirikortti #1 (JP1 ja JP5) M23
 M59 P92 M69 P92 Jyrsinkoneet: M29 P92 Sorvit: M129 P92
8M-piirikortti #1 (JP1 ja JP5) M24
 M59 P93 M69 P93 Jyrsinkoneet: M29 P93 Sorvit: M129 P93
8M-piirikortti #1 (JP1 ja JP5) M25
 M59 P94 M69 P94 Jyrsinkoneet: M29 P94 Sorvit: M129 P94
8M-piirikortti #1 (JP1 ja JP5) M26
 M59 P95 M69 P95 Jyrsinkoneet: M29 P95 Sorvit: M129 P95
8M-piirikortti #1 (JP1 ja JP5) M27
 M59 P96 M69 P96 Jyrsinkoneet: M29 P96 Sorvit: M129 P96
8M-piirikortti #1 (JP1 ja JP5) M28
 M59 P97 M69 P97 Jyrsinkoneet: M29 P97 Sorvit: M129 P97
8M-piirikortti #2 (JP2 ja JP5) M21 M59 P103 M69 P103 Jyrsinkoneet: M29 P103, sorvit: M129 P103
8M-piirikortti #2 (JP2 ja JP5) M22
 M59 P104 M69 P104 Jyrsinkoneet: M29 P104, sorvit: M129 P104
8M-piirikortti #2 (JP2 ja JP5) M23
 M59 P105 M69 P105 Jyrsinkoneet: M29 P105, sorvit: M129 P105
8M-piirikortti #2 (JP2 ja JP5) M24
 M59 P106 M69 P106 Jyrsinkoneet: M29 P106, sorvit: M129 P106
8M-piirikortti #2 (JP2 ja JP5) M25
 M59 P107 M69 P107 Jyrsinkoneet: M29 P107, sorvit: M129 P107
8M-piirikortti #2 (JP2 ja JP5) M26
 M59 P108 M69 P108 Jyrsinkoneet: M29 P108, sorvit: M129 P108
8M-piirikortti #2 (JP2 ja JP5) M27
 M59 P109 M69 P109 Jyrsinkoneet: M29 P109, sorvit: M129 P109
8M-piirikortti #2 (JP2 ja JP5) M28
 M59 P110 M69 P110 Jyrsinkoneet: M29 P110, sorvit: M129 P110

8M PCB Reset Behavior

Ohjelmistoversiosta 100.19.000.1400 alkaen M-koodin releen nollaus on muuttunut.

Kun hälytys tapahtuu tai painetaan [RESET]- tai [EMERGENCY STOP]-painiketta, jotkin releet sammuvat ja jotkin pysyvät päällä.

Seuraavan taulukon avulla voit selvittää, sammuuko tietty rele:

Komento, jota käytetään releen käynnistämiseen M-koodirelesarja Sammuu [RESET]- tai [E-STOP]-painikkeella tai hälytyksellä

M21–M29 (jyrsinkone)

Mikä tahansa

KYLLÄ

M121–M129 (sorvi)

Mikä tahansa

KYLLÄ

M51–M59 tai makro

Sisäänrakennetut M21–M26-releet

KYLLÄ

M51–M59 tai makro

Sarja 1 (JP1)

KYLLĹ

M51–M59 tai makro

Sarja 2 (JP2), jos APL ei asennettuna

KYLLÄ

M51–M59 tai makro

Sarja 2 (JP3), jos APL asennettuna

EI²

M51–M59 tai makro

Sarja 3 (JP3)

EI

M51–M59 tai makro

Sarja 4 (JP4), jos automaattiovi ei asennettuna

EI

M51–M59 tai makro

Sarja 4 (JP4), jos automaattiovi asennettuna, muttei käytössä

KYLLÄ

M51–M59 tai makro

Sarja 4 (JP4), jos automaattiovi asennettuna ja käytössä

EI²
HUOMAUTUKSIA:
  1. Sarjan 1 (JP1) käyttäytyminen muuttuu, kun “Tilareleet"-toiminto on käytössä. (Tehdasasetus 315.26)
  2. Jotkin tehdasvaihtoehdot, kuten automaattiovi ja APL, käyttävät sarjan 2 ja sarjan 4 releitä, kun ne ovat käytössä. Jos nämä laitevaihtoehdot on asennettu koneeseen, käytetyt releet voivat sammua tai olla sammumatta nollauksen yhteydessä.

M-Fin-signaali

M-Fin-toiminto voidaan määrittää asentamalla sisäinen johtosarja tuotenro: 93-MFININ  ja käyttämällä M-Fin-kaapelia tuotenro: CNC liitäntään robotin kanssa.

M-Fin-tulo: M-Fin-signaalitulo on välttämätön, kun käytetään M-koodeja M29 Pxxxx . Tähän tuloon käytetään nastoja 3, 4.

Tärkeää: Ota tämä syöttö käyttöön releellä (ks. kuva). Älä käytä jännitettä tähän tuloon. Kun M-Fin-signaali on havaittu, diagnostiikan bitti #18 M_FIN_INPUT vaihtuu.

M-Fin-lähtö: Tämä on normaalisti avoin rele, joka on rakennettu I/O-piirikorttiin. Tähän releeseen käytetään nastoja 1, 2. Tämä rele voidaan aktivoida koodilla M59 P4 tai poistaa käytöstä koodilla M69 P4.

Robotin oven anturit

Haas-koneisiin on suositeltavaa asentaa ohjauspaneelin ja ovi auki -anturit. Nämä anturit lähettävät robotille signaalin jonka avulla voidaan määrittää, onko käyttö turvallista. Näihin sovelluksiin voidaan käyttää mitä tahansa lähestymisanturia. Ohjauspaneelin lähestymisanturin avulla varmistetaan, että ohjaustaulu on robotin toiminnan kannalta turvallisessa paikassa. Ovi auki -anturit vahvistavat, että automaattiovet ovat täysin auki ja että koneeseen on turvallista mennä.

Jos koneessa on kaksi ovea, kuten 2-ovia, kuten pystytyöstökeskuksessa, voit asentaa kaksi anturia, yhden kummallekin ovelle, jolloin saat kaksi erillistä syötettä, tai johdottaa ne sarjaan alla esitetyllä tavalla, jolloin molempiin on tultava jännite signaalin lähettämistä varten.

Ulkoiset anturit voidaan johdottaa joko suoraan robottiin tai käyttöliittymään, jota käytetään viestintään robotin kanssa.

Asetus 276 – Kiinnityspuristimen syötenumero

Tämä asetus määrittää työkappaleen lukituksen valvottavan syöttönumeron.

Kone tuottaa hälytyksen 180 KIINNITYSTÄ EI OLE LUKITTU,

  • jos käsket karan käynnistymään, kun kiinnityspuristimen tulo ilmoittaa, että työkappaleen kiinnitystä ei ole kiristetty.
  • jos kiinnityspuristimen tulosignaali muuttuu karan pyöriessä.

Huomautus: Tämä ominaisuus tarkkailee anturia vain syöttöliikkeen aikana. Se ei tarkkaile anturia nopean liikkeen tai käsipyöränykäyssyötön aikana.

Kuvassa näkyy lisäpainekytkimen integrointi. Maadoitus on kytketty liittimeen 6. Liitin 5 on syöte #97 WORK_HOLD_CLAMP. Tässä esimerkissä kohdan 276 asetukseksi määritetään 97.

Huomautus: Työkappaleen pitopuristimen tulon pitäisi aktivoitua NC- tai NO-ilma-anturin vaikutuksesta.  Mitään jännitettä ei pitäisi liittää tähän tuloon,  koska 12 voltin virtalähde on jo käytössä. Anturi toimii tulon aktivoivana kytkimenä.

Käyttäjän tulot

Käyttäjän tulot I/O-piirikortissa

I/O-piirikortti sisältää (2) kappaleen sarjan käytettävissä olevia tuloja (100 (nro 11100) ja 101 (nro 11101)) TB5:ssä.

Huomautus: Näihin tuloihin liitetyillä laitteilla on oltava oma virtalähde.

Kun laite käyttää 10–25 VDC nastojen 1 ja 2 välillä, 100-bittinen tulo (makro nro 11100) muuttuu arvosta 1 arvoon 0.

Kun laite käyttää 10–25 VDC nastojen 3 ja 4 välillä, tulo 101 (makro nro 11101) muuttuu arvosta 1 arvoon 0.

Evästeilmoitus

Käytämme evästeitä käyttäjäkokemuksesi parantamiseksi. Evästeilmoituksessamme selostetaan, mitä evästeitä käytämme ja miksi sekä mistä saat niistä lisätietoja. Vahvista, että suostut siihen, että käytämme analyyttisiä evästeitä. Jos et suostu niiden käyttöön, voit silti käyttää sivustoa, mutta käyttäjäkokemus jää rajoitetuksi.