お問い合わせ先

このドキュメントは、マシン上のロボットと次世代制御（NGC）の統合を支援することを目的としています。Haasサービスおよびアプリケーション担当者は、CNCマシンが正しく動作することを確認するのに役立ちます。Haasの担当者は、ロボットの構成やロボットセルのセットアップには責任を負いません。ロボットアプリケーションを支援するために、常にロボットインテグレーターに相談してください。

 危険：一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAASファクトリーアウトレット（HFO）にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

マシン要件

• マシンには、NGCソフトウェアバージョン100.16.000.1030以降が必要です。
• P / N：93-MFININ これは内部です M-Fin function ケーブル。
• P / N：CNC これは15フィートの外部 M-Fin function ケーブル。30フィートのケーブル注文の場合 P / N：CNC30。
• P / N：93-1157 8M option. このキットは8を追加します M-codes ユーザーはNGCコントロールにリレーします。

  注意： マシンが装備されている場合 non-servo autodoor option それはすでにあります 8M PCB option インストールされています。とミル non-servo autodoor 操作に使用可能な8つのユーザーリレーのうち4つを使用します。旋盤 non-servo autodoor 操作に使用可能な8つのユーザーリレーのうち2つを使用します。さらに多くのユーザーリレーが必要な場合は、2次8M PCBを取り付けることができます。 8Mオプション-インストール.

• P / N：93-2889 ユーザーリレーとターミナルプラグコネクターキット。 マシンにI / O PCB P / N 34-3490Bが取り付けられている場合は、このキットを注文してください。
• Probe option
• Autodoor option、またはドアを開くためのデバイス。

ロボットの場所：

• ロボットセルの領域を選択します。 
• 床にある機器の配置図を作成します。通常のメンテナンスアクセスには、各CNCマシンのすべての側面に3フィート（1 m）のスペースが推奨されます。

• 未完成品の大きさ・重さに十分対応できるロボットを選定してください。

• 多くの機械には、チップをレセプタクルに入れるコンベヤーまたはオーガーがあります。レセプタクルがロボットセルの内部にある場合は、これらのチップを取り外す手順が必要です。

ガーディング：

• 人員をロボットセルに近づけないように、恒久的な構造を設置する必要があります。この構造は非常に重要です。 
• 構造の入り口に物理的および電子ロックを取り付ける必要があります。

グリッパー

• ロボットアームには、グリッパーの標準の取り付けポイントがあります。 
• グリッパーは通常、特定の未完成部品を保持するように作られています。グリッパーが未完成のパーツを加工プロセスで変更するときに移動できることを確認してください。

材料の移動とオプションのステーション

• ロボットが未完成の部品を拾い上げ、完成した部品を置くことができる領域を含めます。一部のアプリケーションでは、部分的に完成した部品を配置する場所が必要になる場合があります。その位置を変更したり、CNCマシンを待機したりするためです。通常、これは強い立場です。 
• スタンドは、セルの他の領域で機能するため、ロボットの動きを妨げないようにしてください。
  

工具寿命

• ロボットセルを操作するときにツールが使用される時間を考えてください。 
• ツールを調べて交換する時間をスケジュールする必要があります。Haas Advanced Tool Managementを使用して、ツールのメンテナンス間の時間を増やします。この機能により、バックアップツールが可能になります。この機能は、ハースのミルと旋盤に標準装備されています。

• 顧客はワークホールディング治具とセンサーを提供する必要があります。 

 注意： 空気圧治具は、150 psi（10.3 bar）未満の圧力に推奨されます。 

• 顧客はワーク保持センサーを提供する必要があります。 
• チャックセンサーはクーラントコレクターに取り付けることができます。の "clamped" チャックが完全に閉じたときにセンサーが作動する必要があります。の "unclamped" チャックが完全に開いたときにセンサーが作動する必要があります。チャックが未完成の部品を保持している場合、どちらのセンサーもアクティブになりません。

注意： 以下に示す配線図は、上記のロボット統合の例に使用されたものであり、アプリケーションによっては機能しない場合があります。

セルセーフ機能では、ロボットセル内でのマシンの使用に対応するために、ドアが開いている間でもプログラムを実行し続けることができます。ロボットインテグレーターは、安全なセルエンクロージャを確保する責任があります。ロボットセルの存在は、2つの方法のいずれかでロボットセルからコントロールに送信される信号の検出によって確認されます。どちらかまたは両方を使用できます。

2番目の方法の場合、ロボットはイーサネットによってプログラムマクロ変数＃3196に値を書き込みます。

この変数はいつでも読み取ることができますが、イーサネットでのみ設定でき、gコードプログラムでは設定できません。範囲は0〜5000ミリ秒です。タイマーはこの値からカウントダウンします。ゼロに達すると、セルは安全であると見なされなくなります。セルの安全性を維持するために、この変数はカウンタがゼロに達する前にリセットする必要があります。

注意： 2番目の方法は、デッドマンスイッチ、またはロボットのティーチモードでの使用に適しています。

マシン変数への書き込み方法の詳細については、以下を参照してください。 マシンデータ収集-NGC.

マシンは、プログラムが実行されているときに、両方の信号方式を監視して、セルセーフ信号の存在を確認します。この機能を有効または無効にする必要はありません。セルセーフ信号が存在するときにドアが開いている場合、ドアが開いている間、アクティブなプログラムが続行されます。有効なセルセーフ信号があり、ドアが開いていると、スピンドル速度が制限されます。最大スピンドル速度は設定の値です 292、ドアオープンスピンドル速度制限。スピンドルのRPMが制限を超えている間にドアが開放された場合、スピンドルはRPM制限に向けて減速します。

ドアが開いていて、セルが安全でない場合、マシンはドアホールド状態になります。軸の動きが停止し、スピンドル速度が制限されます。

機械データ収集ポート
• 8Mオプション-インストール