Obratite nam se

Ovaj je dokument namijenjen pomoći u integraciji robota na stroj s NGC (Next Generation Control). Osoblje Haas servisa i aplikacija može vam osigurati da CNC uređaj radi pravilno. Haas osoblje nije odgovorno za konfiguraciju robota ili postavljanje ćelija robota. Uvijek se posavjetujte s robotskim integratorima kako biste pomogli u vašoj aplikaciji robota.

 Opasnost:Neki postupci servisiranja mogu biti opasni ili opasni po život. NE pokušavajte s postupkom koji ne razumijete u potpunosti. Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s postupkom, kontaktirajte Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) i zakažite posjetu servisnog tehničara.

Zahtjevi stroja

• Stroj mora imati verziju softvera NGC 100.16.000.1030 ili novije verzije.
• P / N: 93-MFININ Ovo je unutarnje M-Fin function kabel.
• P / N: CNC Ovo je vanjski 15'M-Fin function kabel. Za narudžbu od 30 'kabela P / N: CNC30.
• P / N: 93-1157 8M option. Ovaj komplet dodaje 8 dodatnih M-codes Korisnički releji upravljaju NGC-om.

  Bilješka: Ako je stroj opremljen a non-servo autodoor option već će imati 8M PCB option instaliran. Mlin s a non-servo autodoor koristi 4 od 8 dostupnih korisničkih releja za rad. Struga sa a non-servo autodoor koristi 2 od 8 dostupnih korisničkih releja za rad. Ako je potrebno više korisničkih releja, može se instalirati sekundarna 8M PCB Opcija 8M - instalacija.

• P / N: 93-2889 Korisnički releji i komplet priključaka na priključnici terminala.  Naručite ovaj komplet ako na vašem uređaju je instalirana I / O PCB P / N 34-3490B.
• Probe option
• Autodoor optionili uređaj za otvaranje vrata.

Lokacija robota:

• Odaberite područje za ćeliju robota. 
• Napravite crtež položaja opreme na podu. Prostor od 3 m (1 m) na svim stranama svakog CNC stroja preporučuje se za uobičajeni pristup održavanju.

• Obavezno odaberite robota dovoljnog kapaciteta za veličinu i težinu nezavršenog dijela.

• Mnogi strojevi imaju transportni uređaj ili svrdlo koji stavlja žetone u posudu. Ako se spremnik nalazi unutar ćelije robota, morate ukloniti ove čipove.

Gaurding:

• Morate instalirati trajnu strukturu da osoblje ne bude u ćeliji robota. Ova je struktura vrlo važna. 
• Na ulazu konstrukcije morate instalirati fizičke i elektroničke brave.

 Napomena:  Pristupite ključevima za fizičke brave samo ovlaštenom osoblju. Elektronička brava mora poslati signal da zaustavi robota kad se otvore konstrukcijska vrata.

hvataljke

• Ruka robota ima standardnu točku montiranja hvataljke. 
• Hvataljke se obično izrađuju za držanje određenog nezavršenog dijela. Obavezno premjestite nezavršeni dio dok se mijenja tijekom procesa obrade.

Materijalni pokret i neobavezne postaje

• Uključite područja na koja robot može podići nezavršene dijelove i staviti gotove dijelove. Neke aplikacije zahtijevaju mjesto za stavljanje djelomično dovršenog dijela, moguće za promjenu položaja ili za čekanje CNC stroja. Tipično je ovo snažno stajalište. 
• Pazite da stalci ne ometaju kretanje robota kao što to radi na drugim dijelovima ćelije.
  

• Razmislite o dužini vremena koje se alat koristi kada upravljate ćelijom robota. 
• Mora se zakazati vrijeme za ispitivanje i zamjenu alata. Upotrijebite Haas Advanced Management Tool za povećanje vremena između održavanja alata. Ova funkcija omogućuje izradu sigurnosnih kopija. Ova je funkcija standardna na glodalicama i stružnicama Haas.

• Kupac mora opskrbiti učvršćenje i senzore. 

 Bilješka: Za tlake ispod 150 psi (10,3 bara) preporučuju se pneumatska učvršćenja. 

• Kupac mora isporučiti senzore radnog držanja. 
• Chuck senzori mogu se instalirati u kolektor rashladne tekućine. "clamped" senzor se mora aktivirati kada je matica potpuno zatvorena. "unclamped" senzor se mora aktivirati kada je matica potpuno otvorena. Kad stezaljka drži dovršeni dio, niti jedan senzor neće biti aktivan.

Bilješka: Dijagrami ožičenja prikazani dolje korišteni su za gore navedeni primjer integracije robota i možda neće raditi s vašom aplikacijom.

Značajka Cell Safe omogućuje programu da nastavi s radom dok su vrata otvorena kako bi se prilagodila upotrebi stroja unutar ćelije robota. Robotski integratori odgovorni su za osiguranje sigurnog kućišta ćelija. Prisutnost robot-stanice potvrđuje se otkrivanjem signala koji se šalje iz robotske stanice u kontrolu na jedan od dva postupka. Može se koristiti ili oboje.

Napomena: Na VMC-u nadgledaju se samo prednja vrata, a status bočnih stakala se ne nadzire.  Bočni prozori imaju mehaničku bravu  koja se može zaključati ključem.  

Za drugu metodu robot piše Ethernet vrijednost u programskoj makro varijabli # 3196.

Ova se varijabla može čitati u bilo kojem trenutku, ali može je postaviti samo Ethernet, a ne program g-koda. Ima raspon od 0-5000 milisekundi. Mjerač vremena će se odbrojati od ove vrijednosti. Kad dosegne nulu, stanica se više ne smatra sigurnom. Da bi se održao kontinuitet ćelije siguran, ovu varijablu treba resetirati prije nego što njen brojač dosegne nulu.

Bilješka: Druga metoda može biti bolja za upotrebu s mrtvačkom sklopkom ili u načinu podučavanja robota.

Za više informacija o pisanju na strojne varijable pogledajte Strojno prikupljanje podataka - NGC.

Stroj nadgleda obje signalne metode radi prisutnosti sigurnog signala u stanici kad se pokreće program. Ovu značajku nije potrebno omogućiti ili onemogućiti. Ako se vrata otvore kad je prisutan signal sigurne stanice, aktivni program nastavit će se dok su vrata otvorena. Kada postoji valjani signal sigurne ćelije i vrata su otvorena, brzina vretena je ograničena. Najveća brzina vretena je vrijednost postavke 292, Ograničenje brzine otvora vretena na otvorenom. Ako su vrata otvorena dok je broj okretaja vretena iznad ograničenja, vreteno će usporiti na ograničenje broja okretaja.

Ako se otvore vrata i ćelija NIJE sigurna, stroj će se zaustaviti u pokretu - kretanje osovine se zaustavlja, a brzina vretena je ograničena.

Priključak dobivanja podataka iz stroja
• Opcija 8M - instalacija