الصفحة الرئيسية للخدمة المساعدة في التكامل الروبوتي - NGC
Last updated: 04/08/2021

المساعدة في التكامل الروبوتي - NGC

يستخدم مع الماكينات المصممة من يناير 2015_

المساعدة في التكامل الروبوتي - NGC

مقدمة

يهدف هذا المستند إلى المساعدة على دمج روبوت في ماكينة مزودة بتحكم من الجيل التالي (NGC). يستطيع فريق عمل خدمة Haas والتطبيقات المساعدة في التأكد من عمل ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب (CNC) بطريقة صحيحة. لا يتحمل موظفي شركة Haas مسؤولية تكوين الروبوت أو إعداد خلية الروبوت. ومع ذلك، يمكنك التشاور دائمًا مع المسؤولين عن دمج الروبوت للمساعدة على استخدام الروبوت الخاص بك.

 خطر: يمكن أن تكون بعض إجراءات الخدمة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه بشكلٍ تام. إذا شعرت بارتياب حول القيام بإجراء، فاتصل بمنفذ البيع الخاص بمصنع Haas ‏(HFO) وحدد موعدًا لزيارة الصيانة.

متطلبات الماكينة

  • تشتمل الماكينة على إصدار برنامج تحكم من الجيل التالي ‏100.16.000.1030 أو أحدث.
  • P/N: 93-MFININ يعد ذلكM-Fin functionالكابل الداخلي.
  • P/N: Cnc يعد ذلك الكابل الخارجي M-Fin function بطول يبلغ 15 قدمًا. لطلب كابل يبلغ طوله 30 قدمًا P/N: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. تضيف هذه العدة 8 مرحلات مستخدمM-codesإضافية إلى تحكم NGC.

    ملاحظه: إذا تم تزويد الماكينة بـ non-servo autodoor option، فسيكون قد تم تركيب 8M PCB option بها بالفعل. ماكينة تفريز non-servo autodoor تستخدم 4 من أصل 8 مرحلات مستخدم تم توفيرها من أجل التشغيل. مخرطة non-servo autodoor تستخدم مرحلين من أصل 8 مرحلات مستخدم تم توفيرها من أجل التشغيل. إذا كانت توجد حاجة إلى المزيد من المرحلات المستخدم، فيمكن تركيب 8M PCB ثانوي، راجع الخيار 8M - التركيب.

  • P/N: 93-2889 مرحلات المستخدم وعدة توصيل السدادة الطرفية.  يمكنك طلب هذه العدة إذا تم تركيب I/O PCB P/N 34-3490B في الماكينة.
  • Probe option
  • Autodoor optionأو جهاز لفتح الباب.

خلية الروبوت

موقع الروبوت:

  • حدد منطقة لوضع خلية الروبوت. 
  • ارسم أماكن المعدات على الأرضية. يوصى بتوفير مساحة قدرها 3 أقدام (متر واحد) في جميع الجوانب المحيطة بماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب لتسهيل الوصول إلى الماكينة في حالة الصيانة.

يُظهر هذا الرسم التوضيحي خلية روبوت نموذجية. تقع ماكينات التحكم الآلى باستخدام الحاسوب في شكل نصف دائري مع وضع الروبوت في المنتصف.

 ملاحظه: تم تصنيع أجهزة الروبوت بإمكانية دوران بزاوية من 0 إلى 360 درجة. لا يمكن تدوير أجهزة الروبوت خلال العلامة صفر (0 درجة). لذلك، ينبغي أن تفكِّر في ذلك الأمر عند تصميم خلية الروبوت. ومن ثمَّ قم بوضع الموضع صفر (0 درجة) في منطقة لا ينتقل إليها الروبوت.

 

  • A - ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب A
  • B - ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب B
  • C - ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب C
  • D - روبوت
  • E - قطع مكتملة
  • F - قطع غير مكتملة
  • G - محطة اختيارية 1
  • H - محطة اختيارية 2

 القدرة

  • تأكد من اختيار روبوت يتميز بقدرة كافية لحجم القطعة غير المكتملة ووزنها.

إزالة البُرادة

  • تحتوي العديد من الماكينات على سير أو مثقب لوضع البُرادة في حاوية. إذا كانت الحاوية داخل خلية الروبوت، فينبغي أن يتوفر لديك إجراء لإزالة هذه البُرادة.

حماية الروبوت

  • يجب تركيب حاجز دائم لإبقاء فريق العمل خارج خلية الروبوت. يشكل هذا الحاجز أهمية بالغة. 
  • يجب تركيب أقفال مادية وإلكترونية على مدخل الحاجز.

 ملاحظة:  يحصل العمال المعتمدين فقط على مفاتيح هذه الأقفال. يجب أن القفل الإلكتروني إرسال إشارة لوقف الروبوت عند فتح باب الهيكل.

القوابض

  • يشتمل ذراع الروبوت على نقطة تركيب قياسية للمقبض. 
  • وعادة ما يتم تصنيع القوابض لتثبيت قطعة غير مكتملة محددة. تأكد أن القابض يمكنه تحريك القطعة غير المكتملة نظرًا لأنها تتغير خلال عملية تشغيل الماكينات.

نقل المواد والأماكن الاختيارية

  • تشمل المناطق التي يتمكن الروبوت خلالها من التقاط قطع غير مكتملة ووضع القطع المكتملة. تتطلب بعض الاستخدامات مكانًا لوضع قطعة مكتملة جزئيًا، ربما لتغيير موضعها أو انتظار ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب. وبشكلٍ نموذجي، يعد هذا حاملًا نموذجيًا. 
  • تأكد أن الحوامل لا تتداخل مع حركة الروبوت عندما يعمل في مناطق أخرى داخل الخلية.

العمر الافتراضي للأداة

  • فكر في طول المدة التي يتم خلالها استخدام أداة عند تشغيل خلية روبوت. 
  • ويجب جدولة المدة لفحص الأدوات واستبدالها. استخدم "إدارة أداوات Haas المتطورة" لزيادة الفترات الفاصلة بين صيانة الأدوات. تتوفر هذه الوظيفة لأدوات النسخ الاحتياطي. تعد هذه الوظيفة معيارًا لماكينات التفريز والمخارط من إنتاج Haas.

إمساك قطع العمل: ماكينات التفريز: 

  • يجب على العميل توفير التجهيزات والحساسات اللازمة لإمساك قطع العمل. 

 ملاحظه: يوصى بتوفير تجهيزات هوائية في حالات الضغط التي تقل عن 150 psi (‏10.3 bar). 

إمساك قطع العمل: المخارط

  • يجب على العميل توفير الحساسات اللازمة لإمساك قطع العمل. 
  • يمكن تركيب حساسات الظرف في مجمع سائل التبريد. يجب تنشيط الحساس "المثبت بإحكام" عند إغلاق الظرف بالكامل. يجب تنشيط الحساس "غير المثبت بإحكام" عند انفتاح الظرف بالكامل. عندما يقوم الظرف بإمساك قطعة غير مكتملة، لن يكون المستشعر نشطًا.

مثال على دمج روبوت

يُظهر هذا الرسم التوضيحي روبوتًا تم تركيبه في الجانب الأيمن لمركز التشغيل الآلي العمودي (VMC).

  • يقوم الروبوت بتحميل المواد الخام من خلال النافذة الجانبية اليمنى. 
  • يتم فتح/إغلاق النافذة الجانبية بواسطة أسطوانة هوائية [1] . يتحكم الروبوت في تشغيل الأسطوانة الهوائية. 
  • توجد حساسات قرب مفتوحة ومغلقة تم تركيبها في النافذة الجانبية.  يعمل الروبوت على مراقبة حالة حساسات النوافذ. 
  • توجد ملزمة هوائية [3] تم تركيبها على الطاولة. تتحكم الماكينة في تشغيل الملزمة.

ملاحظه: لا يشتمل إعداد الروبوت هذا على إشارة آمنة للخلية لأن حالة النافذة الجانبية لا تخضع لمراقبة عنصر تحكم Haas. 

  1. فتح / إغلاق النافذة، أسطوانة هوائية
  2. ذراع الروبوت
  3. ملزمة هوائية
  4. نافذة جانبية
  5. قفص الروبوت
  6. مركز التشغيل الآلى العمودي من Haas

يظهر برنامج G-code تسلسل تبادل تأكيد الاتصال بين عنصر تحكم من Haas والروبوت.

  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: الكود G التحضيري
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: نقل الطاولة إلى موضع التحميل
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: فتح الملزمة والانتظار حتى يتم فتحها بالكامل
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (M23 تسلسل تفريغ الحمولة)
  • الروبوت: فتح النافذة والانتظار حتى تُفتح بالكامل.
  • الروبوت: يقوم الذراع بتحميل المواد الخام إلى الملزمة. يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: إغلاق الملزمة والانتظار حتى تغلق تمامًا.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (M24 سحب من الماكينة)
  • الروبوت: يتم سحب الذراع من الماكينة.
  • الروبوت: إغلاق النافذة. يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: المسبار X والموقع Y.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: إجراء التشغيل الأول.
  • Cnc: انتهت العملية الأولى. استدعاء الروبوت (M25 الوجه جزء تسلسل)
  • الروبوت: فتح النافذة والانتظار حتى تُفتح بالكامل.
  • الروبوت: أمسك الجزء يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: فتح الملزمة والانتظار حتى يتم فتحها بالكامل
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (M21 الوجه الجزء)
  • الروبوت: يقوم الذراع بقلب القطعة. يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: إغلاق الملزمة والانتظار حتى تغلق تمامًا.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (سحب M24 من الماكينة).
  • الروبوت: يتم سحب الذراع من الماكينة.
  • الروبوت: إغلاق النافذة. يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: المسبار X والموقع Y.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: إجراء التشغيل الثاني.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: التنفيذ مع التشغيل الثاني. نقل الطاولة إلى موضع التحميل
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (M22 إزالة تسلسل جزء الانتهاء)
  • الروبوت: فتح النافذة والانتظار حتى تُفتح بالكامل.
  • الروبوت: أمسك الجزء يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: فتح الملزمة والانتظار حتى يتم فتحها بالكامل
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (M23 سحب من الماكينة)
  • الروبوت: يتم سحب الذراع من الماكينة. يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: نهاية البرنامج، تكرار البرنامج.

ملاحظه: تم استخدام مخططات الأسلاك الموضحة بالأسفل في مثال دمج الروبوت المذكور أعلاه وقد لا تتناسب مع استخدامك.

  • Emergency Stop الدارة الكهربائية
  • Clamp / Unclamp الملف اللولبي
  • M-Fin مرحل الإشارة
  • 8M PCB الأسلاك
  • ملف لولبي للأسطوانة الهوائية
  • ملف لولبي للمقبض
  • حساسات النافذة

توصيل مجموعة قطع الطاقة عن الروبوت

إرسال إشارة إلى زر [E-stop]: ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب إلى الروبوت
 
توجد طريقتان لإرسال إشارة إلى زر [E-stop] عن الماكينة لضمان الدارة الكهربائية لسلامة الروبوت. 
 
الطريقة الأولى:  (الموصى بها)
 
استخدم طرفي التوصيل TB1-B رقم 9 و10 لتوصيلها بمرحل إضافي إلى الدارة الكهربائية لسلامة الروبوت (انظر الرسم التوضيحي).  ستقوم ماكينة CNC من Haas بتبديل تشغيل/ إيقاف تشغيل المرحل  عند تنشيط أو تعطيل أي من أزرار [E-stop].  بعد ذلك، يمكن توصيل وصلات ناتج المرحل المفتوحة والمغلقة بشكلٍ عادي (NO, NC) بدارة سلامة الروبوت.
 
  • يلزم توفير جهد خارجي لتشغيل ملف المرحل.  
  • يُسمح بنطاق جهد خارجي من 0V إلى 60VDC.
  • يجب أن لا يسحب الحمل أكثر من 30 مللي أمبير.

ملاحظة:  توصي شركة Haas باستخدام هذه الطريقة لأنها تنطوي على الدمج الأدنى مع الماكينة.

الطريقة الثانية:  (الطريقة القديمة)

تركيب مفتاح تلامس NC أو NO في الجزء الخلفي في كل زر من أزرار [E-stop] الموجودة بالماكينة.  بعد ذلك، يتم توصيل مفاتيح التلامس بأسلاك في سلسلة ديزي وتغذية الروبوت بالإشارة.  عندما يتم الضغط على زر [E-stop] سيتم إرسال الإشارة من مفاتيح التلامس إلى الدارة الكهربائية لسلامة الروبوت.

يمكنك طلب مفاتيح التلامس من الموزع المحلي التابع لشركة Haas.

  • P / N 61-0046A مفتاح تلامس مفتوح بشكلٍ عادي.
  • P / N 61-0047A مفتاح تلامس مغلق بشكلٍ عادي.

ملحوظة:  لا تتوفر إشارة إعادة تعيين زر [E-Stop] عن بُعد.  بمجرد أن تكون الماكينة في حالة [E-stop]، فإن الطريقة الوحيدة لإعادة التعيين هي سحب زر [E-stop] فعليًا ثم الضغط علىلزر [Reset] مرتين.

إرسال إشارة إلى زر [E-stop]: الروبوت إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب

استخدم أطراف التوصيل TB1-B رقم 7 و8 و11 و12 لتوصيل الروبوت [E-stop].  

إزالة JP1 من لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB).

  • توصيل وصلة NC الخاصة بزر [E-STOP] في طرفي التوصيل TB-1B رقم 7 و8.
  • توصيل وصلة NO الخاصة بزر [E-STOP] في طرفي التوصيل TB-1B رقم 11 و12.

لعرض حالة الروبوت إلى مدخلات زر [E-Stop] بماكينة CNC:

  1. اضغط على زر "DIAGNOSTIC" ثم انتقل إلى علامة التبويب الإدخال/الإخراج (I/O) 
  2. اكتب الكلمة الأساسية "STOP" واضغط على زر F1 .
  3. ابحث عن المدخلات 70 ESTOP MASTER و 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. اضغط على المفتاح وتأكد من تبديل وحدات بت لإدخال من 0 إلى 1 والعكس.

     ملاحظه: سيعرض عنصر التحكم الأيقونةE-STOP (4) ‎ عند الضغط على زر (E-stop) الإضافي.

طرق Cell Safe

تسمح ميزة Cell Safe باستمرار عمل البرنامج بالاستمرار في التشغيل أثناء فتح الباب من أجل استيعاب استخدام الجهاز داخل خلية روبوت. لا تتحمل القائمون على دمج الروبوت مسؤولية ضمان ضميمة آمنة للخلية. يتم التحقق من وجود خلية الروبوت بالكشف عن إشارة يتم إرسالها من خلية الروبوت إلى عنصر التحكم بإحدى طريقتين. يمكن استخدام واحدة منهما أو كليهما.

ملحوظة:  تتم مراقبة الأبواب الأمامية فقط في مركز التشغيل الآلى العمودي (VMC) باستخدام عنصر التحكم، ولا تتم مراقبة حالة النوافذ الجانبية.  تم تزويد النوافذ الجانبية بقفل ميكانيكي  يمكن إغلاقه بمفتاح.  

الطريقة الأولى: نبض إدخال "الخلية آمنة"

يرسل الروبوت إشارة نبضية إلى عنصر التحكم في ماكينة CNC.

  • تعمل الماكينة على مراقبة إدخال "الخلية آمنة" بحثًا عن النبض المتقطع.
  • يمكن إنشاء هذا النبض عن طريق تشغيل ترحيل مع موجة مربعة (3-10 هرتز @ 50٪ دورة العمل).
  • بعد ذلك، يمكن توصيل مفاتيح تلامس (NO أو NC) الخاصة بالمرحل بلوحة I/O PCB TB1-A في طرفي التوصيل 3 & 6.

    ملاحظه: سوف تتلف لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB) إذا استخدم الجهد الخارجي في أطراف الإدخال هذه.

لعرض حالة نبض إدخال "الخلية آمنة":

  1. اضغط على  زر  DIAGNOSTIC.
  2. انتقل إلى علامة التبويب I/O .
  3. اكتب CELL.
  4. اضغط على الزر F1 .

عند استقبال النبض من خلال عنصر التحكم، سوف يتم تبديل قيمة الإدخال #103 CELL_SAFE من 0 إلى 1.

الطريقة الثانية: مؤقت متغير ماكرو

بالنسبة إلى الطريقة الثانية، يقوم الروبوت بكتابة قيمة في متغير ماكرو الخاص بالبرنامج #3196 من خلال الإيثرنت.

يمكن قراءة هذا المتغير في أي وقت ولكن يمكن تعيينه فقط بواسطة الإيثرنت، وليس برنامج الكود g. يتضمن نطاقًا يتراوح بين 0 و5000 مللي ثانية. سيبدأ المؤقت في العد التنازلي بدءًا من هذه القيمة. عندما يصل المؤقت إلى صفر، فإن الخلية تعد غير آمنة. للحفاظ على استمرارية "الخلية آمنة"، يجب إعادة تعيين هذا المتغير قبل أن يصل المؤقت الخاص به إلى القيمة صفر.

ملاحظه: يمكن أن تكون الطريقة الثانية الخيار الأفضل لاستخدامها مع مفتاح الاستجابة أو في وضع تعليم الروبوت "robot’s teach".

لمزيد من المعلومات حول كيفية الكتابة في متغيرات الماكينة، ارجع إلى جمع بيانات الماكينة - تحكم من الجيل التالي.

تعمل الماكينة على مراقبة كلًا من طرق الإشارة لوجود إشارة "الخلية آمنة" عند وجود برنامج قيد التشغيل. لا تحتاج هذه الميزة إلى تمكين أو تعطيل. إذا تم فتح باب عند وجود إشارة "الخلية آمنة"، فسوف يستمر البرنامج النشط أثناء فتح الباب. عند وجود إشارة "الخلية آمنة" صالحة والباب مفتوح، فستكون سرعة عمود الدوران محدودة. تعد السرعة القصوى لعمود الدوران قيمة الإعداد 292، حد سرعة عمود الدوران في حالة "فتح الباب". إذا تم فتح الباب عندما تتجاوز سرعة عمود الدوران هذه السرعة، فسوف تنخفض سرعة عمود الدوران إلى حد السرعة.

إذا تم فتح باب والخلية غير آمنة، فستنتقل الماكينة إلى إيقاف الباب— سوف تتوقف حركة المحور ويتم تقييد سرعة عمود الدوران.

مرحلات أكواد M

تشتمل لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB) في تحكم من الجيل التالي (NGC) على (5) مخرجات لمرحلات المستخدم. يشتمل خيار 8M على (8) مخرجات لمرحلات المستخدم.

يمكن تشغيل هذه المرحلات بطريقتين.

الطريقة الأولى: تشغيل / إيقاف التشغيل

يمكن استخدام الكودين

 M59 Pnnn (ON) و M69 Pnnn (OFF) لتنشيط المسابير والمضخات الإضافية وأجهزة التثبيت وما إلى ذلك قم بتوصيل هذه الأجهزة بشريط طرفي للمرحل الفردي. يتم عزل توصيلات المرحلات من جميع الدارات الأخرى ويمكن تبديلها حتى 120 فولت من التيار البديل بمعدل 3.0 أمبير. تعد المرحلات مفتاح أحادي القطب ثنائي الفعل (SPDT).

ملاحظه: يؤدي الضغط على زر (RESET) إلى إيقاف تشغيل أي مرحل منشَّط من مرحلات الكود M.

الطريقة الثانية: التشغيل وانتظار إشارة M-Fin

يتم استخدام الكودين  M29 Pnnn (ماكينات التفريز) وM129 Pnnn (المخارط) لاستدعاء روبوت بهدف أداء مهمة.  عندما تقوم وحدة تحكم Haas بتنفيذ هذه الأكواد، فإنه سيتم تشغيل مرحل وانتظار الروبوت لإكمال المهمة.  سيقوم الروبوت بإكمال المهمة ثم إرسال إشارة M-FIN إلى وحدة تحكم Haas.  عندما تستقبل وحدة تحكم Haas إشارة M-Fin، فسيتم إيقاف المرحل واستمرار البرنامج.

ملاحظه: يتسبب الضغط على (RESET) في إيقاف أي عملية تشغيل في انتظار ملحق تم تنشيطه بمرحل من أجل الانتهاء.

جدول أكواد وظائف مرحلات المستخدم من نوع الأكواد M

يحتوي هذا الجدول على أكواد العناوين لخمسة مرحلات مستخدم في لوحة I/O PCB ولوحة PCB المزودة بخياري 8M اللذين تم تركيبهما.  إذا كانت توجد حاجة إلى المزيد من أكواد M، فيمكنك الرجوع إلى إجراء تركيب 8M.

موقع مرحلات المستخدم تشغيل إيقاف تشغيل التشغيل وانتظار إشارة M-Fin
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏) M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 ماكينات التفريز: M29 P114 ، المخارط: M129 P114
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏) M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 ماكينات التفريز: M29 P115 ، المخارط: M129 P115
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏) M23 TB3B: 7,8,9 غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏) M24 TB3B: 10,11,12 غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏) M25 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112 ماكينات التفريز: M29 P112 ، المخارط: M129 P112
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5) M21 M59 P90 M69 P90 ماكينات التفريز: M29 P90 ، المخارط: M129 P90
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5) M22 M59 P91 M69 P91 ماكينات التفريز: M29 P91 ، المخارط: M129 P91
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)  ‏M23
 M59 P92 M69 P92 ماكينات التفريز: M29 P92 ، المخارط: M129 P92
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)‏  M24‏
 M59 P93 M69 P93 ماكينات التفريز: M29 P93 ، المخارط: M129 P93
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)  M25
 M59 P94 M69 P94 ماكينات التفريز: M29 P94 ، المخارط: M129 P94
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)  M26
 M59 P95 M69 P95 ماكينات التفريز: M29 P95 ، المخارط: M129 P95
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)  M27
 M59 P96 M69 P96 ماكينات التفريز: M29 P96 ، المخارط: M129 P96
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)  M28
 M59 P97 M69 P97 ماكينات التفريز: M29 P97 ، المخارط: M129 P97
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #2 (JP2 وJP5) ‏M21 M59 P103 M69 P103 ماكينات التفريز: M29 P103، المخارط: M129 P103
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #2 (JP2 وJP5) ‏M22
 M59 P104 M69 P104 ماكينات التفريز: M29 P104، المخارط: M129 P104
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #2 (JP2 وJP5) ‏M23
 M59 P105 M69 P105 ماكينات التفريز: M29 P105، المخارط: M129 P105
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #2 (JP2 وJP5) ‏M24
 M59 P106 M69 P106 ماكينات التفريز: M29 P106، المخارط: M129 P106
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #2 (JP2 وJP5) ‏M25
 M59 P107 M69 P107 ماكينات التفريز: M29 P107، المخارط: M129 P107
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #2 (JP2 وJP5) M26
 M59 P108 M69 P108 ماكينات التفريز: M29 P108، المخارط: M129 P108
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #2 (JP2 وJP5) ‏M27
 M59 P109 M69 P109 ماكينات التفريز: M29 P109، المخارط: M129 P109
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #2 (JP2 وJP5) ‏M28
 M59 P110 M69 P110 ماكينات التفريز: M29 P110، المخارط: M129 P110

إعادة ضبط سلوك 8M PCB

اعتبارًا من إصدار البرنامج 100.19.000.1400، تم تغيير سلوك إعادة تعيين مُرحل الكود M.

عند حدوث إنذار أو عند الضغط على [RESET] أو [EMERGENCY STOP]، سيتم إيقاف تشغيل بعض المرحلات، بينما سيظل البعض الآخر قيد التشغيل.

استخدم الجدول التالي لتحديد ما إذا كان مُرحل معين سيتم إيقاف تشغيله:

مخزن طاقة مُرحل الكود مرحلات M21-M26
الأمر المستخدم لتشغيل المُرحل M سيتم إيقاف تشغيله مع [إعادة الضبط] أو [إيقاف الطوارئ] أو التنبيه

M21-M29 (ماكينة التفريز)

أي

نعم

M121-M129 (المخرطة)

أي

نعم

M51-M59 أو ماكرو

مدمجة

نعم

M51-M59 أو ماكرو

المخزن 1 (JP1)

نعم¹

M51-M59 أو ماكرو

المخزن 2 (JP2) دون تركيب وحدة التحميل الآلي للقطع

نعم

M51-M59 أو ماكرو

المخزن 2 (JP3) مع تركيب وحدة التحميل الآلي للقطع

لا²

M51-M59 أو ماكرو

المخزن 3 (JP3)

لا

M51-M59 أو ماكرو

المخزن 4 (JP4) دون تركيب الباب التلقائي

لا

M51-M59 أو ماكرو

المخزن 4 (JP4) مع تثبيت الباب التلقائي، ولكن دون تفعيله

نعم

M51-M59 أو ماكرو

المخزن 4 (JP4) مع تثبيت الباب التلقائي وتفعيله

لا²
ملاحظات:
  1. يتغير سلوك المخزن 1 (JP1) عند تمكين ميزة "مرحلات الحالة". (إعداد المصنع 315.26)
  2. تستخدم بعض خيارات المصنع، مثل Autodor وAPL، مُرحلات من المخزن 2 والمخزن 4 عند التمكين. إذا كانت هذه الخيارات مثبتة على جهازك، فقد تتوقف المرحلات المستخدمة أو لا تتوقف عند إعادة الضبط.

الإشارة M-Fin

يمكن إعداد وظيفة M-Fin بتركيب مجموعة أسلاك التوصيل الداخلية P/N: 93-MFININ واستخدام كابل ‎‏M-Fin، ‏P/N:CNC‏‎ للارتباط مع الروبوت.

إدخال M-Fin: يعد إدخال الإشارة M-Fin ضروريًا عند استخدام الأكواد M‏ M29 Pxxxx . يستخدم الدبوسين 3 و4 لهذا الإدخال.

هام: استخدم مرحلًا لتنشيط هذا الإدخال (راجع الرسم التوضيحي). لا تستخدم الجهد في هذا الإدخال. عندما يتم استشعار إشارة M-Fin، فسيتم تبديل البت #18 M_FIN_INPUT التشخيصي.

إخراج M-Fin: يعد هذا مرحلًا مفتوح بشكلٍ عادي تم تصميمه من أجل لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB). يستخدم الدبوسين 1 و2 لهذا المرحل. يمكن تنشيط هذا المرحل باستخدام M59 P4 أو تعطيله باستخدام M69 P4.

حساسات باب الروبوت

في ماكينات Haas، من المستحسن أن يتم تركيب قلادة تحكم وحساسات فتح الباب. ستوفر هذه الحساسات إدخالًا للروبوت التي يمكن استخدامه لتحديد ما إذا كان آمنًا كي يتم تشغيله. ويمكن استعمال أي حساس قرب لهذه الاستخدامات. يتم استخدام حساس القرب بقلادة التحكم للتأكد من أن قلادة في وضع آمن لتشغيل الروبوت. تؤكد حساسات فتح الباب أن الأبواب التلقائية مفتوحة تمامًا وأنها آمنة لدخول الماكينة.

إذا كانت الماكينة مزودة ببابين، كما هو الحال في مركز التشغيل الآلى العمودي (VMC)، فيمكنك تركيب حساسيْن، واحد لكل باب، ثم افصل المدخلات أو الأسلاك لهم في سلسلة كما هو موضح بالأسفل بحيث يجب تنشيط كل منهما لإرسال إشارة.

يمكن أن تكون الحساسات الخارجية موصلة بأسلاك بطريقة مباشرة إلى الروبوت أو يمكن أن تكون موصلة بأسلاك إلى واجهة تستخدم للاتصال بالروبوت.

الإعداد 276 - رقم إدخال مشابك التجهيزات

يحدد هذا الإعداد رقم الإدخال الذي يتم مراقبته لمشابك تجهيزات إمساك قطع العمل.

ستُصدر الماكينة إنذار 180 لم يتم تشبيك التركيبة:

  • إذا أمرت عمود الدوران ببدء التشغيل بينما يشير إدخال مشبك التركيبة إلى أن مَسْكِ الشُّغْلَة لم يتم تشبيكه.
  • إذا تغيرت إشارة إدخال مشبك التركيبة أثناء دوران عمود الدوران.

ملاحظه: تعمل هذه الميزة فقط على مراقبة الحساس أثناء حركة التغذية. لذلك، فلن تراقب الحساس أثناء الحركة السريعة أو الاهتزاز أثناء العمل.

يُظهر الرسم التوضيحي دمج مفتاح ضغط إضافي. يتم توصيل الطرف الأرضي بطرف التوصيل 6. طرف التوصيل 5 هو الإدخال ‎#97 WORK_HOLD_CLAMP. على سبيل المثال، الإعداد 276 يتم تعيينه إلى 97.

ملاحظة:  يجب تشغيل إدخال مشبك مسك الشغلة عن طريق مستشعر هواء NC أو NO.  يجب عدم توصيل أي جهد بهذا الإدخال،  لأنه يوجد بالفعل مصدر طاقة يبلغ 12 فولت، وسيعمل المستشعر بمثابة مفتاح لتشغيل الإدخال.

إدخالات المستخدم

إدخالات المستخدم على لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج I/O PCB

تتضمن لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج مجموعة من (2) المدخلات المتاحة (100 (#11100) و101 (#11101)) عند TB5.

ملاحظة: يجب أن تحتوي الأجهزة المتصلة بهذه المدخلات على مصدر إمداد بالطاقة خاص بها.

عندما يقوم الجهاز بتطبيق 10-25 فولت تيار مستمر بين السنون 1 و2، يتغير المدخل 100 بت (Macro #11100) من 1 إلى 0.

عندما يقوم الجهاز بتطبيق 10-25 فولت تيار مستمر بين السنون 3 و4، يتغير بت الإدخال 101 (Macro #11101) من 1 إلى 0.

إشعار ملفات تعريف الارتباط

نستخدم ملفات تعريف الارتباط لتحسين تجربة مستخدمك. إشعار ملفات تعريف الارتباط يصف ملفات تعريف الارتباط التي نستخدمها وسبب استخدامنا لها وكيفية عثورك على مزيد من المعلومات عنها. يُرجى تأكيد موافقتك على استخدام ملفات تعريف ارتباط التحليلات. إذا لم توافق، فلا يزال بإمكانك استخدام موقعنا الإلكتروني مع تجربة مستخدم منخفضة.