الصفحة الرئيسية للصيانة المساعدة في التكامل الروبوتي - NGC
Last updated: 09/08/2023

المساعدة في التكامل الروبوتي - NGC

يستخدم مع الماكينات المصممة من يناير 2015_

المساعدة في التكامل الروبوتي - NGC

Introduction

يهدف هذا المستند إلى المساعدة على دمج روبوت في ماكينة مزودة بتحكم من الجيل التالي (NGC). يستطيع فريق عمل خدمة Haas والتطبيقات المساعدة في التأكد من عمل ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب (CNC) بطريقة صحيحة. لا يتحمل موظفي شركة Haas مسؤولية تكوين الروبوت أو إعداد خلية الروبوت. ومع ذلك، يمكنك التشاور دائمًا مع المسؤولين عن دمج الروبوت للمساعدة على استخدام الروبوت الخاص بك.

 خطر: يمكن أن تكون بعض إجراءات الخدمة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه بشكلٍ تام. إذا شعرت بارتياب حول القيام بإجراء، فاتصل بمنفذ البيع الخاص بمصنع Haas ‏(HFO) وحدد موعدًا لزيارة الصيانة.

متطلبات الماكينة

  • تشتمل الماكينة على إصدار برنامج تحكم من الجيل التالي ‏100.16.000.1030 أو أحدث.
  • رقم القطعة: 93-MFININ يعد هذا الكابل M-Fin function الداخلي.
  • رقم القطعة: CNC يعد هذا الكابل M-Fin function الخارجي بطول 15 قدمًا. لطلب كابل يبلغ طوله 30 قدمًا رقم القطعة: CNC30.
  • رقم القطعة: 93-1157 8M option. يضيف هذا الطقم 8 مرحلات مستخدم M-codes إضافية إلى تحكم NGC.

    ملاحظه: إذا كانت الماكينة مزودة بـ non-servo autodoor option، فسيكون قد تم تركيب 8M PCB option بها بالفعل. ماكينة تفريز non-servo autodoor تستخدم 4 من أصل 8 مرحلات مستخدم تم توفيرها من أجل التشغيل. مخرطة non-servo autodoor تستخدم مرحلين من أصل 8 مرحلات مستخدم تم توفيرها من أجل التشغيل. إذا كانت توجد حاجة إلى المزيد من المرحلات المستخدم، فيمكن تركيب 8M PCB ثانوي، راجع الخيار 8M - التركيب.

  • رقم القطعة: 93-2889 مرحلات المستخدم وطقم توصيل القابس الطرفي.  يمكنك طلب هذه العدة إذا تم تركيب I/O PCB P/N 34-3490B في الماكينة.
  • Probe option
  • Autodoor option، أو جهاز لفتح الباب.

Robot Cell

موقع الروبوت:

  • حدد منطقة لوضع خلية الروبوت. 
  • ارسم أماكن المعدات على الأرضية. يوصى بتوفير مساحة قدرها 3 أقدام (متر واحد) في جميع الجوانب المحيطة بماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب لتسهيل الوصول إلى الماكينة في حالة الصيانة.

يُظهر هذا الرسم التوضيحي خلية روبوت نموذجية. تقع ماكينات التحكم الآلى باستخدام الحاسوب في شكل نصف دائري مع وضع الروبوت في المنتصف.

 ملاحظه: تم تصنيع أجهزة الروبوت بإمكانية دوران بزاوية من 0 إلى 360 درجة. لا يمكن تدوير أجهزة الروبوت خلال العلامة صفر (0 درجة). لذلك، ينبغي أن تفكِّر في ذلك الأمر عند تصميم خلية الروبوت. ومن ثمَّ قم بوضع الموضع صفر (0 درجة) في منطقة لا ينتقل إليها الروبوت.

 

  • A - ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب A
  • B - ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب B
  • C - ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب C
  • D - روبوت
  • E - قطع مكتملة
  • F - قطع غير مكتملة
  • G - محطة اختيارية 1
  • H - محطة اختيارية 2

 السعة

  • تأكد من اختيار روبوت يتميز بقدرة كافية لحجم القطعة غير المكتملة ووزنها.

إزالة البُرادة

  • تحتوي العديد من الماكينات على سير أو مثقب لوضع البُرادة في حاوية. إذا كانت الحاوية داخل خلية الروبوت، فينبغي أن يتوفر لديك إجراء لإزالة هذه البُرادة.

حماية الروبوت

  • يجب تركيب حاجز دائم لإبقاء فريق العمل خارج خلية الروبوت. يشكل هذا الحاجز أهمية بالغة. 
  • يجب تركيب أقفال مادية وإلكترونية على مدخل الحاجز.

 ملاحظة:  يحصل العمال المعتمدين فقط على مفاتيح هذه الأقفال. يجب أن القفل الإلكتروني إرسال إشارة لوقف الروبوت عند فتح باب الهيكل.

القوابض

  • يشتمل ذراع الروبوت على نقطة تركيب قياسية للقابض. 
  • وعادة ما يتم تصنيع القوابض لتثبيت قطعة غير مكتملة محددة. تأكد أن القابض يمكنه تحريك القطعة غير المكتملة نظرًا لأنها تتغير خلال عملية تشغيل الماكينات.

نقل المواد والأماكن الاختيارية

  • تشمل المناطق التي يتمكن الروبوت خلالها من التقاط قطع غير مكتملة ووضع القطع المكتملة. تتطلب بعض الاستخدامات مكانًا لوضع قطعة مكتملة جزئيًا، ربما لتغيير موضعها أو انتظار ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب. وبشكلٍ نموذجي، يعد هذا حاملًا نموذجيًا. 
  • تأكد أن الحوامل لا تتداخل مع حركة الروبوت عندما يعمل في مناطق أخرى داخل الخلية.

العمر الافتراضي للأداة

  • فكّر في طول المدة التي يتم خلالها استخدام أداة عند تشغيل خلية روبوت. 
  • ويجب جدولة المدة لفحص الأدوات واستبدالها. استخدم "إدارة أداوات Haas المتطورة" لزيادة الفترات الفاصلة بين صيانة الأدوات. تتوفر هذه الوظيفة لأدوات النسخ الاحتياطي. تعد هذه الوظيفة معيارًا لماكينات التفريز والمخارط من إنتاج Haas.

إمساك قطع العمل: ماكينات التفريز: 

  • يجب على العميل توفير التجهيزات والحسّاسات اللازمة لإمساك قطع العمل. 

 ملاحظه: يوصى بتوفير تجهيزات هوائية في حالات الضغط التي تقل عن 150 psi (‏10.3 bar). 

إمساك قطع العمل: المخارط

  • يجب على العميل توفير الحسّاسات اللازمة لإمساك قطع العمل.
  • يمكن تركيب حساسات الظرف في مجمع سائل التبريد. يجب تنشيط الحساس "المثبت بإحكام" عند إغلاق الظرف بالكامل. يجب تنشيط الحساس "غير المثبت بإحكام" عند انفتاح الظرف بالكامل. عندما يقوم الظرف بإمساك قطعة غير مكتملة، لن يكون المستشعر نشطًا.

Robot Integration Example

يُظهر هذا الرسم التوضيحي روبوتًا تم تركيبه في الجانب الأيمن لمركز التشغيل الآلي العمودي (VMC).

  • يقوم الروبوت بتحميل المواد الخام من خلال النافذة الجانبية اليمنى. 
  • يتم فتح/إغلاق النافذة الجانبية بواسطة أسطوانة هوائية [1] . يتحكم الروبوت في تشغيل الأسطوانة الهوائية. 
  • توجد حسّاسات قرب للفتح والغلق تم تركيبها في النافذة الجانبية.  يعمل الروبوت على مراقبة حالة حساسات النوافذ. 
  • توجد ملزمة هوائية [3] تم تركيبها على الطاولة. تتحكم الماكينة في تشغيل الملزمة.

ملاحظه: لا يشتمل إعداد الروبوت هذا على إشارة آمنة للخلية لأن حالة النافذة الجانبية لا تخضع لمراقبة عنصر تحكم Haas. 

  1. فتح / إغلاق النافذة، أسطوانة هوائية
  2. ذراع الروبوت
  3. ملزمة هوائية
  4. نافذة جانبية
  5. قفص الروبوت
  6. مركز التشغيل الآلى العمودي من Haas

يظهر برنامج G-code تسلسل تبادل تأكيد الاتصال بين عنصر تحكم من Haas والروبوت.

  • CNC: الكود G التحضيري
  • CNC: نقل الطاولة إلى موضع التحميل
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: فتح الملزمة والانتظار حتى يتم فتحها بالكامل
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (M23 تسلسل تفريغ الحمولة)
  • الروبوت: فتح النافذة والانتظار حتى تُفتح بالكامل.
  • الروبوت: يقوم الذراع بتحميل المواد الخام إلى الملزمة. يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • CNC: إغلاق الملزمة والانتظار حتى تغلق تمامًا..
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (M24 سحب من الماكينة)
  • الروبوت: يُسحب الذراع من الماكينة.
  • الروبوت: يغلق النافذة. يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • CNC: المسبار X والموقع Y.
  • CNC: إجراء التشغيل الأول.
  • Cnc: انتهت العملية الأولى. استدعاء الروبوت (M25 الوجه جزء تسلسل)
  • الروبوت: فتح النافذة والانتظار حتى تُفتح بالكامل.
  • الروبوت: أمسك الجزء يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: فتح الملزمة والانتظار حتى يتم فتحها بالكامل
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (M21 الوجه الجزء)
  • الروبوت: يقوم الذراع بقلب القطعة. يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • CNC: إغلاق الملزمة والانتظار حتى تغلق تمامًا..
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (سحب M24 من الماكينة).
  • الروبوت: يُسحب الذراع من الماكينة.
  • الروبوت: يغلق النافذة. يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • CNC: المسبار X والموقع Y.
  • CNC: إجراء التشغيل الثاني.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: التنفيذ مع التشغيل الثاني. نقل الطاولة إلى موضع التحميل
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (M22 إزالة تسلسل جزء الانتهاء)
  • الروبوت: فتح النافذة والانتظار حتى تُفتح بالكامل.
  • الروبوت: أمسك الجزء يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: فتح الملزمة والانتظار حتى يتم فتحها بالكامل
  • ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب: استدعاء الروبوت. (M23 سحب من الماكينة)
  • الروبوت: يتم سحب الذراع من الماكينة. يقوم بإرسال إشارة M-Fin إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب.
  • CNC: نهاية البرنامج، تكرار البرنامج..

ملاحظه: تم استخدام مخططات الأسلاك الموضحة بالأسفل في مثال دمج الروبوت المذكور أعلاه وقد لا تتناسب مع استخدامك.

  • الدارة الكهربائية Emergency Stop
  • الملف اللولبي Clamp / Unclamp
  • مرحل الإشارة M-Fin
  • الأسلاك 8M PCB
  • ملف لولبي للأسطوانة الهوائية
  • ملف لولبي للمقبض
  • حساسات النافذة

Robot E-stop Connection

إرسال إشارة إلى زر [E-stop]: ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب إلى الروبوت
 
توجد طريقتان لإرسال إشارة إلى زر [E-stop] من الماكينة لضمان الدارة الكهربائية لسلامة الروبوت.
 
الطريقة الأولى: (الموصى بها)
 
استخدم طرفي التوصيل TB1-B رقم 9 و10 لتوصيلها بمرّحل إضافي إلى الدارة الكهربائية لسلامة الروبوت (انظر الرسم التوضيحي).  ستقوم ماكينة CNC من Haas بتبديل تشغيل/ إيقاف تشغيل المرحل  عند تنشيط أو تعطيل أي من أزرار [E-stop].  بعد ذلك، يمكن توصيل وصلات ناتج المرحل المفتوحة والمغلقة بشكلٍ عادي (NO, NC) بدارة سلامة الروبوت.
 
  • يلزم توفير جهد خارجي لتشغيل ملف المرّحل. 
  • يُسمح بنطاق جهد خارجي من 0V إلى 60VDC.
  • يجب أن لا يسحب الحمل أكثر من 30 مللي أمبير.

ملاحظة:  توصي شركة Haas باستخدام هذه الطريقة لأنها تنطوي على الدمج الأدنى مع الماكينة.

الطريقة الثانية:  (الطريقة القديمة)

تركيب مفتاح تلامس NC أو NO إضافي في الجزء الخلفي في كل زر من أزرار [E-stop] الموجودة بالماكينة.  بعد ذلك، يتم توصيل مفاتيح التلامس بأسلاك في سلسلة ديزي وتغذية الروبوت بالإشارة.  عندما يتم الضغط على زر [E-stop] سيتم إرسال الإشارة من مفاتيح التلامس إلى الدارة الكهربائية لسلامة الروبوت.

يمكنك طلب مفاتيح التلامس من الموزع المحلي التابع لشركة Haas لديك.

  • P / N 61-0046A مفتاح تلامس مفتوح بشكلٍ عادي.
  • P / N 61-0047A مفتاح تلامس مغلق بشكلٍ عادي.

ملحوظة:  لا تتوفر إشارة إعادة تعيين زر [E-Stop] عن بُعد.  بمجرد أن تكون الماكينة في حالة [E-stop]، فإن الطريقة الوحيدة لإعادة التعيين هي سحب زر [E-stop] فعليًا ثم الضغط على زر [Reset] مرتين.

إرسال إشارة إلى زر [E-stop]: الروبوت إلى ماكينة التحكم الآلى باستخدام الحاسوب

استخدم أطراف التوصيل TB1-B رقم 7 و8 و11 و12 لتوصيل الروبوت [E-stop]. 

إزالة JP1 من لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB).

  • توصيل وصلة NC الخاصة بزر [E-STOP] في طرفي التوصيل TB-1B رقم 7 و8.
  • توصيل وصلة NO الخاصة بزر [E-STOP] في طرفي التوصيل TB-1B رقم 11 و12.

لعرض حالة الروبوت إلى مدخلات زر [E-Stop] بماكينة CNC:

  1. اضغط على زر DIAGNOSTIC ثم انتقل إلى علامة التبويب I/O.
  2. اكتب الكلمة الأساسية "STOP" واضغط على زر F1 .
  3. ابحث عن المدخلات  70 ESTOP MASTER و 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. اضغط على المفتاح وتأكد من أن وحدات بت الإدخال تنتقل من 0 إلى 1 والعكس صحيح.

     ملاحظة: ستعرض وحدة التحكم رمز إيقاف الطوارئ (4) عند الضغط على زر إيقاف الطوارئ الإضافي.

Cell Safe Methods

تسمح ميزة Cell Safe باستمرار عمل البرنامج بالاستمرار في التشغيل أثناء فتح الباب من أجل استيعاب استخدام الجهاز داخل خلية روبوت. لا تتحمل القائمون على دمج الروبوت مسؤولية ضمان ضميمة آمنة للخلية. يتم التحقق من وجود خلية الروبوت بالكشف عن إشارة يتم إرسالها من خلية الروبوت إلى عنصر التحكم بإحدى طريقتين. يمكن استخدام واحدة منهما أو كليهما.

ملحوظة:  تتم مراقبة الأبواب الأمامية فقط في مركز التشغيل الآلى العمودي (VMC) باستخدام عنصر التحكم، ولا تتم مراقبة حالة النوافذ الجانبية.  تم تزويد النوافذ الجانبية بقفل ميكانيكي  يمكن إغلاقه بمفتاح.  

الطريقة الأولى: نبض إدخال "الخلية آمنة"

يرسل الروبوت إشارة نبضية إلى عنصر التحكم في ماكينة CNC.

  • تعمل الماكينة على مراقبة إدخال "الخلية آمنة" بحثًا عن النبض المتقطع.
  • يمكن إنشاء هذا النبض عن طريق تشغيل ترحيل مع موجة مربعة (3-10 هرتز @ 50٪ دورة العمل).
  • بعد ذلك، يمكن توصيل مفاتيح تلامس (NO أو NC) الخاصة بالمرّحل بلوحة I/O PCB TB1-A في طرفي التوصيل 3 و6.

    ملاحظه: سوف تتلف لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB) إذا استخدم الجهد الخارجي في أطراف الإدخال هذه.

لعرض حالة نبض إدخال "الخلية آمنة":

  1. اضغط على زر [DIAGNOSTIC] .
  2. انتقل إلى علامة التبويب I/O. 
  3. اكتب CELL.
  4. اضغط على زر F1. 

عند استقبال النبض من خلال وحدة التحكم، سوف يتم تبديل قيمة الإدخال #103 CELL_SAFE من 0 إلى 1.

الطريقة الثانية: مؤقت متغير ماكرو

بالنسبة إلى الطريقة الثانية، يقوم الروبوت بكتابة قيمة في متغير ماكرو الخاص بالبرنامج #3196 من خلال الإيثرنت.

يمكن قراءة هذا المتغير في أي وقت ولكن يمكن تعيينه فقط بواسطة الإيثرنت، وليس برنامج الكود g. يتضمن نطاقًا يتراوح بين 0 و5000 مللي ثانية. سيبدأ المؤقت في العد التنازلي بدءًا من هذه القيمة. عندما يصل المؤقت إلى صفر، فإن الخلية تعد غير آمنة. للحفاظ على استمرارية "الخلية آمنة"، يجب إعادة تعيين هذا المتغير قبل أن يصل المؤقت الخاص به إلى القيمة صفر.

ملاحظه: يمكن أن تكون الطريقة الثانية الخيار الأفضل لاستخدامها مع مفتاح الاستجابة أو في وضع تعليم الروبوت "robot’s teach".

لمزيد من المعلومات حول كيفية الكتابة في متغيرات الماكينة، راجع جمع بيانات الماكينة - وحدة التحكم من الجيل التالي.

تعمل الماكينة على مراقبة كلًا من طرق الإشارة لوجود إشارة "الخلية آمنة" عند وجود برنامج قيد التشغيل. لا تحتاج هذه الميزة إلى تمكين أو تعطيل. إذا تم فتح باب عند وجود إشارة "الخلية آمنة"، فسوف يستمر البرنامج النشط أثناء فتح الباب. عند وجود إشارة "الخلية آمنة" صالحة والباب مفتوح، فستكون سرعة عمود الدوران محدودة. تعد السرعة القصوى لعمود الدوران قيمة الإعداد 292، حد سرعة عمود الدوران في حالة "فتح الباب". إذا تم فتح الباب عندما تتجاوز سرعة عمود الدوران هذه السرعة، فسوف تنخفض سرعة عمود الدوران إلى حد السرعة.

إذا تم فتح باب والخلية غير آمنة، فستنتقل الماكينة إلى إيقاف الباب— سوف تتوقف حركة المحور ويتم تقييد سرعة عمود الدوران.

M-Codes Relays

تشتمل لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB) في تحكم من الجيل التالي (NGC) على (5) مخرجات لمرحلات المستخدم. يشتمل خيار 8M على (8) مخرجات لمرحلات المستخدم.

يمكن تشغيل هذه المرحلات بطريقتين.

الطريقة الأولى: تشغيل / إيقاف التشغيل

يمكن استخدام الكود  M59 Pnnn ‏(ON) والكود ‏M69 Pnnn (OFF)‏ لتنشيط المسابير والمضخات الإضافية وأجهزة التثبيت وما إلى ذلك. قم بتوصيل هذه الأجهزة بشريط طرفي للمرحل الفردي. يتم عزل توصيلات المرحلات من جميع الدارات الأخرى ويمكن تبديلها حتى 120 فولت من التيار البديل بمعدل 3.0 أمبير. تعد المرحلات مفتاح أحادي القطب ثنائي الفعل (SPDT).

ملاحظة: يؤدي الضغط على الزرّ RESET  إلى إيقاف تشغيل أي مرّحل نشط بالكود M.

الطريقة الثانية: التشغيل وانتظار إشارة M-Fin

يتم استخدام الكود M29 Pnnn (ماكينات التفريز) والكود M129 Pnnn (المخارط) لاستدعاء روبوت بهدف أداء مهمة.  عندما تقوم وحدة تحكم Haas بتنفيذ هذه الأكواد، فإنه سيتم تشغيل مرحل وانتظار الروبوت لإكمال المهمة.  سيقوم الروبوت بإكمال المهمة ثم إرسال إشارة M-FIN إلى وحدة تحكم Haas.  عندما تستقبل وحدة تحكم Haas إشارة M-Fin، فسيتم إيقاف المرحل واستمرار البرنامج.

ملاحظه: يؤدي الضغط على الزر (RESET) إلى إيقاف أي عملية تشغيل في انتظار ملحق تم تنشيطه بمرّحل من أجل الانتهاء.

جدول أكواد وظائف مرحلات المستخدم من نوع الأكواد M

يحتوي هذا الجدول على رموز العناوين لمرحلات المستخدم الخمسة على لوحة I/O PCB وثلاثة لوحات PCB لخيار 8M مثبتة. اعتبارًا من إصدار البرنامج 100.19.000.1400 تم تغيير سلوك إعادة تعيين مرحل الرمز M. إذا كانت هناك حاجة إلى المزيد من رموز M، فيمكنك الرجوع إلى إجراء تركيب 8M. 

  • موقع مرحلات المستخدم - يوفر هذا العمود الموقع الفعلي لكل مرحل إما على لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج أو لوحة الدارات المطبوعة المزودة بخيار 8M
  • التشغيل - يسرد هذا العمود الرموز M التي تقوم بتشغيل المرحل.
  • إيقاف التشغيل - يسرد هذا العمود الرموز M التي تؤدي إلى إيقاف تشغيل المرحل.
  • التشغيل وانتظار إشارة M-Fin - يسرد هذا العمود مجموعة مختلفة من رموز M التي تقوم بتشغيل المرحل خلال انتظار إشارة الانتهاء التي تقوم بإيقاف تشغيل المرحل. 
  • سيتم إيقاف التشغيل مع [RESET] أو [E-STOP] أو الإنذار - يسرد هذا العمود كيفية تفاعل كل تكوين بشكل مختلف مع [RESET] أو [E-STOP] أو الإنذار. 

I/O PCB

موقع مرحلات المستخدم تشغيل إيقاف تشغيل التشغيل وانتظار إشارة M-Fin سيتم إيقاف التشغيل مع [RESET] أو [E-STOP] أو الإنذار
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏) M21 TB3A: 1،2،3 M59 P114 M69 P114 ماكينات التفريز: M29 P114، المخارط: M129 P114 نعم
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏) M22 TB3A: 4،5،6 M59 P115 M69 P115 ماكينات التفريز: M29 P115 ، المخارط: M129 P115 نعم
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏) M23 TB3B: 7،8،9 غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط¹ غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط¹ غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط¹ نعم
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏) M24 TB3B: 10،11،12 غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط¹ غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط¹ غير موجود - حزمة روبوت Haas فقط¹ نعم
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏) M25 TB2: 1،2،3 M59 P112 M69 P112 ماكينات التفريز: M29 P112 ، المخارط: M129 P112 نعم

ملاحظة: 

  1. يتم تكوين مرحلات المستخدم M23 وM24 على لوحة I/O PCB من المصنع لاستخدامها بواسطة حزمة روبوت Haas.  إذا لم يكن لديك خيار الروبوت، فيمكن للمستخدم استخدام وظيفة هذين المرحلين فقط إذا تم شراء مجموعة مرحلات المستخدم.  راجع تحديث خدمة مرحل المستخدم.

Bank #1

موقع مرحلات المستخدم تشغيل إيقاف تشغيل التشغيل وانتظار إشارة M-Fin سيتم إيقاف التشغيل مع [RESET] أو [E-STOP] أو الإنذار
لوحة الدارات المطبوعة‏ 8M‎‏ رقم 1 (JP1 وJP5) ‏M28 M59 P90 M69 P90 ماكينات التفريز: M29 P90 ، المخارط: M129 P90 نعم¹
لوحة الدارات المطبوعة 8M‎‏ رقم 1 (JP1 وJP5) ‏M28 M59 P91 M69 P91 ماكينات التفريز: M29 P91 ، المخارط: M129 P91 نعم¹
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)  ‏M23
 M59 P92 M69 P92 ماكينات التفريز: M29 P92 ، المخارط: M129 P92 نعم¹
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)‏  M24‏
 M59 P93 M69 P93 ماكينات التفريز: M29 P93 ، المخارط: M129 P93 نعم¹
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)  M25
 M59 P94 M69 P94 ماكينات التفريز: M29 P94 ، المخارط: M129 P94 نعم¹
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)  M26
 M59 P95 M69 P95 ماكينات التفريز: M29 P95 ، المخارط: M129 P95 نعم¹
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)  M27
 M59 P96 M69 P96 ماكينات التفريز: M29 P96 ، المخارط: M129 P96 نعم¹
لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB‎‏)‏ 8M‎‏ #1 (JP1 وJP5)  M28
 M59 P97 M69 P97 ماكينات التفريز: M29 P97 ، المخارط: M129 P97 نعم¹

ملاحظة: 

  1. يتغير سلوك المخزن 1 (JP1) عند تمكين ميزة  "مرحلات الحالة".  (إعداد المصنع 315.26).  لمزيد من المعلومات حول هذه الميزة، راجع MDC - مرحلات حالة الخيار 8M.

Bank #2

موقع مرحلات المستخدم تشغيل إيقاف تشغيل التشغيل وانتظار إشارة M-Fin سيتم إيقاف التشغيل مع [RESET] أو [E-STOP] أو الإنذار
لوحة 8M PCB رقم 2 (JP2 وJP5) ‏M21‏¹
 M59 P103 M69 P103 ماكينات التفريز: M29 P103، المخارط: M129 P103 نعم/لا²
لوحة 8M PCB رقم 2 (JP2 وJP5) ‏ M22‏¹
 M59 P104 M69 P104 ماكينات التفريز: M29 P104، المخارط: M129 P104 نعم/لا²

لوحة 8M PCB رقم 2 (JP2 وJP5)‏ M23‏¹

 M59 P105 M69 P105 ماكينات التفريز: M29 P105، المخارط: M129 P105 نعم/لا²

لوحة 8M PCB رقم 2 (JP2 وJP5)‏ M24‏¹

 M59 P106 M69 P106 ماكينات التفريز: M29 P106، المخارط: M129 P106 نعم/لا²
لوحة 8M PCB رقم 2 (JP2 وJP5)‏ M25‏¹
 M59 P107 M69 P107 ماكينات التفريز: M29 P107، المخارط: M129 P107 نعم/لا²
لوحة 8M PCB رقم 2 (JP2 وJP5)‏ M26‏¹
 M59 P108 M69 P108 ماكينات التفريز: M29 P108، المخارط: M129 P108 نعم/لا²
لوحة 8M PCB رقم 2 (JP2 وJP5)‏ M27‏¹
 M59 P109 M69 P109 ماكينات التفريز: M29 P109، المخارط: M129 P109 نعم/لا²
لوحة 8M PCB رقم 2 (JP2 وJP5)‏ M28‏¹
 M59 P110 M69 P110 ماكينات التفريز: M29 P110، المخارط: M129 P110 نعم/لا²

 ملاحظة:

  1. بالنسبة للماكينات التي تم تصنيعها بعد عام 2019 بدون مبادل المنصة، لا تُخرج سوى P106 إلى P109 على عمل المخزن رقم 2. في حالة الحاجة إلى المزيد من المخرجات، بدّل المخزن رقم 2 إلى المخزن رقم 3 لاستخدام المخرجات P79 إلى P86، ولكن لاحظ أن المرّحلات الموجودة على المخزن رقم 3 لا تتوقف عن الضغط على [RESET] أو [E-STOP] أو إصدار إنذار. هناك طريقة أخرى للحصول على مخرجات احتياطية وهي تركيب طقم الخدمة 93-3913 2ND 8M SPARE NGC ADDON الذي يحل محل المخزن رقم 2 (تُقيد المخرجات الاحتياطية على الماكينات المزودة بوحدة C-APL)، راجع الإجراء خيار 8M - التركيب - AD0162 لمزيد من المعلومات. 
  2. تستخدم بعض خيارات المصنع، مثل الباب الآلي ووحدة التحميل الآلي للقطع، مُرحلات من المخزن 2 والمخزن 4 عند التمكين. إذا كانت هذه الخيارات مثبتة على جهازك، فقد تتوقف المرحلات المستخدمة أو لا تتوقف عند إعادة الضبط.

Bank #3

موقع مرحلات المستخدم تشغيل إيقاف تشغيل التشغيل وانتظار إشارة M-Fin سيتم إيقاف التشغيل مع [RESET] أو [E-STOP] أو الإنذار
لوحة 8M PCB رقم 3 (JP3 وJP5)‏ M21 M59 P79 M69 P79 ماكينات التفريز: M29 P79، المخارط: M129 P79 لا
لوحة 8M PCB رقم 3 (JP3 وJP5)‏ M22 M59 P80 M69 P80 ماكينات التفريز: M29 P80، المخارط: M129 P80 لا
لوحة 8M PCB رقم 3 (JP3 وJP5)‏ M23 M59 P81 M69 P81 ماكينات التفريز: M29 P81، المخارط: M129 P81 لا
لوحة 8M PCB رقم 3 (JP3 وJP5)‏ M24 M59 P82 M69 P82 ماكينات التفريز: M29 P82، المخارط: M129 P82 لا
لوحة 8M PCB رقم 3 (JP3 وJP5)‏ M25 M59 P83 M69 P83 ماكينات التفريز: M29 P83، المخارط: M129 P83 لا
لوحة 8M PCB رقم 3 (JP3 وJP5)‏ M26 M59 P84 M69 P84 ماكينات التفريز: M29 P84، المخارط: M129 P84 لا
لوحة 8M PCB رقم 3 (JP3 وJP5)‏ M27 M59 P85 M69 P85 ماكينات التفريز: M29 P85، المخارط: M129 P85 لا
لوحة 8M PCB رقم 3 (JP3 وJP5)‏ M28 M59 P86 M69 P86 ماكينات التفريز: M29 P86، المخارط: M129 P86 لا

M-Fin Signal

يمكن إعداد وظيفة M-Fin عن طريق تركيب مجموعة أسلاك التوصيل الداخلية رقم القطعة: 93-MFININ ، واستخدام كابل ‎‏M-Fin، رقم القطعة:CNC‏‎ للارتباط مع الروبوت.

إدخال M-Fin: يعد إدخال الإشارة M-Fin ضروريًا عند استخدام الأكواد M‏ M29 Pxxxx . يستخدم الدبوسين 3 و4 لهذا الإدخال.

هام: استخدم مرحلًا لتنشيط هذا الإدخال (راجع الرسم التوضيحي). لا تستخدم الجهد في هذا الإدخال. عندما يتم استشعار إشارة M-Fin، فسيتم تبديل البت #18 M_FIN_INPUT التشخيصي.

إخراج M-Fin: يعد هذا مرحلًا مفتوح بشكلٍ عادي تم تصميمه من أجل لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (I/O PCB). يستخدم الدبوسين 1 و2 لهذا المرحل. يمكن تنشيط هذا المرّحل باستخدام M59 P4 أو تعطيله باستخدام M69 P4.

Robot Door Sensors

في ماكينات Haas، من المستحسن أن يتم تركيب قلادة تحكم وحساسات فتح الباب. ستوفر هذه الحساسات إدخالًا للروبوت التي يمكن استخدامه لتحديد ما إذا كان آمنًا كي يتم تشغيله. ويمكن استعمال أي حساس قرب لهذه الاستخدامات. يتم استخدام حساس القرب بقلادة التحكم للتأكد من أن قلادة في وضع آمن لتشغيل الروبوت. تؤكد حساسات فتح الباب أن الأبواب التلقائية مفتوحة تمامًا وأنها آمنة لدخول الماكينة.

إذا كانت الماكينة مزودة ببابين، كما هو الحال في مركز التشغيل الآلى العمودي (VMC)، فيمكنك تركيب حساسيْن، واحد لكل باب، ثم افصل المدخلات أو الأسلاك لهم في سلسلة كما هو موضح بالأسفل بحيث يجب تنشيط كل منهما لإرسال إشارة.

يمكن أن تكون الحساسات الخارجية موصلة بأسلاك بطريقة مباشرة إلى الروبوت أو يمكن أن تكون موصلة بأسلاك إلى واجهة تستخدم للاتصال بالروبوت.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

يحدد هذا الإعداد رقم الإدخال الذي يتم مراقبته لمشابك تجهيزات إمساك قطع العمل.

ستُصدر الماكينة إنذار 180 لم يتم تشبيك التركيبة:

  • إذا أمرت عمود الدوران ببدء التشغيل بينما يشير إدخال مشبك التركيبة إلى أن مَسْكِ الشُّغْلَة لم يتم تشبيكه.
  • إذا تغيرت إشارة إدخال مشبك التركيبة أثناء دوران عمود الدوران.

ملاحظه: تعمل هذه الميزة فقط على مراقبة الحساس أثناء حركة التغذية. لذلك، فلن تراقب الحساس أثناء الحركة السريعة أو الاهتزاز أثناء العمل.

يُظهر الرسم التوضيحي دمج مفتاح ضغط إضافي. يتم توصيل الطرف الأرضي بطرف التوصيل 6. طرف التوصيل 5 هو الإدخال ‎#97 WORK_HOLD_CLAMP. في هذا المثال، يتم تعيين الإعداد 276 إلى 97.

ملاحظة:  يجب تشغيل إدخال مشبك مسك الشغلة عن طريق مستشعر هواء NC أو NO.  يجب عدم توصيل أي جهد بهذا الإدخال، لأن هناك بالفعل مصدر طاقة يبلغ 12 فولت، سيعمل المستشعر بمثابة مفتاح لتشغيل الإدخال. 

User Inputs

إدخالات المستخدم على لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج I/O PCB

تتضمن لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج مجموعة من (2) المدخلات المتاحة (100 (#11100) و101 (#11101)) عند TB5.

ملحوظة: يجب أن تحتوي الأجهزة المتصلة بهذه المدخلات على مصدر إمداد بالطاقة خاص بها.

عندما يقوم الجهاز بتطبيق 10-25 فولت تيار مستمر بين السنون 1 و2، يتغير المدخل 100 بت (Macro #11100) من 1 إلى 0.

عندما يقوم الجهاز بتطبيق 10-25 فولت تيار مستمر بين السنون 3 و4، يتغير بت الإدخال 101 (Macro #11101) من 1 إلى 0.