MyHaas Добре дошли,
!
Haas Tooling История на поръчки на посетителите MyHaas/HaasConnect Вписване Регистрирайте се Haas Tooling Моя профил Order History Return History MyHaas/HaasConnect Изход Добре дошли, Моите машини Последна дейност Моите оферти Моя профил Моите потребители Изход
Намерете Вашия дистрибутор
  1. Избор на език
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • Машини Main Menu
    • Вертикални фрези Haas Вертикални фрези
      Вертикални фрези
      Вертикални фрези View All
      • Вертикални фрези
      • Серията VF
      • Универсални машини
      • Серия VR
      • Вертикални центри с палетна станция
      • Мини Обработващи центри
      • Центри за инструментално производство
      • Пробивно/Резбонарязващи/Фрезови центри
      • Центри серия Toolroom
      • Компактни фрези
      • Рутери за метал с ЦПУ
      • Супер дълги ВОЦ
      • Настолен обработващ център с ЦПУ
      • Станция за автоматично зареждане на детайли за фреза
      • Компактна станция за автоматично зареждане на детайли
    • Product Image Решения с много оси
      Решения с много оси
      Решения с много оси View All
      • Решения с много оси
      • Стругове с Y-ос
      • Фрези с 5 оси
    • Стругове Haas Стругове
      Стругове
      Стругове View All
      • Стругове
      • Серия ST
      • Два шпиндела
      • Инструментални стругове
      • Патронен струг
      • Прътоподаващо устройство Haas V2
      • Станция за автоматично зареждане на детайли за струг
    • Хоризонтални фрези Haas Хоризонтални фрези
      Хоризонтални фрези
      Хоризонтални фрези View All
      • Хоризонтални фрези
      • Конус 50
      • Конус 40
    • Въртящи маси и делителни апарати Haas Въртящи маси и индексиращи апарати
      Въртящи маси и индексиращи апарати
      Въртящи маси и индексиращи апарати View All
      • Въртящи маси и индексиращи апарати
      • Въртящи маси
      • Делителни апарати
      • Въртящи маси с 5 оси
      • Едрогабаритни въртящи маси
    • Product Image Системи за автоматизация
      Системи за автоматизация
      Системи за автоматизация View All
      • Системи за автоматизация
      • Пакети Robot
      • Станция за автоматично зареждане на детайли
      • Системи за палетни станции
      • Прътоподаващо устройство на Haas
      • Models
    • БЪРЗИ ВРЪЗКИ Специална серия  Специална серия 
      КАРИЕРИ В HAAS КАРИЕРИ В HAAS СЪЗДАВАНЕ И ЦЕНООБРАЗУВАНЕ КОНФИГУРИРАНЕ И ЦЕНООБРАЗУВАНЕ Ценова листа Ценова листа КАКВО НОВО КАКВО НОВО ВАШЕТО ПЪРВО ЦПУ ВАШЕТО ПЪРВО ЦПУ HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ИНСТРУМЕНТИ ЗА ПОКУПКА
      • Конфигуриране и ценообразуване на Haas
      • Ценова листа
      • Наличности на склад
      • CNCA финансиране
      ИСКАТЕ ЛИ ДА ГОВОРИТЕ С НЯКОЙ?

      Представителството на завода на Haas (HFO) може да отговори на Вашите въпроси и да Ви окаже съдействие да направите най-добрия избор.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Опции Main Menu
    • Product Image Шпиндели
      Шпиндели
      Шпиндели View All
      • Шпиндели
    • Product Image Инструментален магазин
      Инструментален магазин
      Инструментален магазин View All
      • Инструментален магазин
    • Product Image 4-та | 5-та ос
      4-та | 5-та ос
      4-та | 5-та ос View All
      • 4-та | 5-та ос
    • Product Image Револверни глави с фрезови инструменти
      Револверни глави с фрезови инструменти
      Револверни глави с фрезови инструменти View All
      • Револверни глави с фрезови инструменти
    • Product Image Измерване
      Измерване
      Измерване View All
      • Измерване
    • Управление на стружките и охлаждащата течност на Haas Управление на стружките и охлаждащата течност
      Управление на стружките и охлаждащата течност
      Управление на стружките и охлаждащата течност View All
      • Управление на стружките и охлаждащата течност
    • Управлението на Haas Управлението на Haas
      Управлението на Haas
      Управлението на Haas View All
      • Управлението на Haas
    • Product Image Продуктови опции
      Продуктови опции
      Продуктови опции View All
      • Продуктови опции
    • Product Image Инструменти и устройства за фиксиране
      Инструменти и устройства за фиксиране
      Инструменти и устройства за фиксиране View All
      • Инструменти и устройства за фиксиране
    • Product Image Закрепване на детайла
      Закрепване на детайла
      Закрепване на детайла View All
      • Закрепване на детайла
    • Product Image Решения с 5 оси
      Решения с 5 оси
      Решения с 5 оси View All
      • Решения с 5 оси
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Автоматизиране
      Автоматизиране
      Автоматизиране View All
      • Автоматизиране
    • БЪРЗИ ВРЪЗКИ Специална серия  Специална серия 
      КАРИЕРИ В HAAS КАРИЕРИ В HAAS СЪЗДАВАНЕ И ЦЕНООБРАЗУВАНЕ КОНФИГУРИРАНЕ И ЦЕНООБРАЗУВАНЕ Ценова листа Ценова листа КАКВО НОВО КАКВО НОВО ВАШЕТО ПЪРВО ЦПУ ВАШЕТО ПЪРВО ЦПУ HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ИНСТРУМЕНТИ ЗА ПОКУПКА
      • Конфигуриране и ценообразуване на Haas
      • Ценова листа
      • Наличности на склад
      • CNCA финансиране
      ИСКАТЕ ЛИ ДА ГОВОРИТЕ С НЯКОЙ?

      Представителството на завода на Haas (HFO) може да отговори на Вашите въпроси и да Ви окаже съдействие да направите най-добрия избор.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Открийте с какво Haas се различава
    • Защо Haas
    • MyHaas
    • Образователна общност
    • Индустрия 4.0
    • Сертификация от Haas
    • Отзиви на клиенти
  • Сервиз Main Menu
      Добре дошли в Сервизно обслужване на Haas
      НАЧАЛО ОБСЛУЖВАНЕ Ръководства за оператора Процедури „Как да…“ Ръководства за отстраняване на неизправности Превантивна поддръжка Части Haas ИНСТРУМЕНТИТЕ НА HAAS Видеоклипове
  • Видеоклипове Main Menu
  • Свържете се с нас

×

Резултати от търсене

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Добре дошли,
!
Haas Tooling История на поръчки на посетителите MyHaas/HaasConnect Вписване Регистрирайте се Haas Tooling Моя профил Order History Return History MyHaas/HaasConnect Изход Добре дошли, Моите машини Последна дейност Моите оферти Моя профил Моите потребители Изход
Намерете Вашия дистрибутор
  1. Избор на език
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Резултати от търсене

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Robot Integration Aid - NGC

Сервиз – Начална страница Помощ при интеграция на робот – NGC
Recently Updated Last updated: 04/07/2021

Помощ при интеграция на робот – NGC


Отнася се за машини, произведени от януари 2015 нататък

Помощ при интеграция на робот – NGC

- Преминете на раздел - Back to Top

Увод

Този документ има за цел да подпомогне интегрирането на робот в машина с управление от следващо поколение (Next Generation Control, NGC). Персоналът на Haas за обслужване и приложения може да ви помогне да се уверите, че машината с ЦПУ работи правилно. Персоналът на Haas не носи отговорност за конфигурацията на робота или настройката на роботните клетки. Винаги правете справка интеграторите на роботи, за да получите помощ за вашето приложение за роботи.

 Опасност: Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Изисквания към машината

  • Машината трябва да има софтуер за NGC версия 100.16.000.1030 или по-нова.
  • P/N: 93-MFININ Това е вътрешният M-Fin function кабел.
  • P/N: ЦПУ Това е 15' външен M-Fin function кабел. За поръчка на 30' кабел P/N: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Този комплект добавя 8 допълнителни M-codes потребителски релета към управлението NGC.

    Забележка: Ако машината е снабдена с non-servo autodoor option, на нея вече ще е направена инсталация на 8M PCB option. Фреза с non-servo autodoor използва за работа 4 от общо 8 налични потребителски релета. Струг с non-servo autodoor използва за работа 2 от общо 8 налични потребителски релета. Ако са необходими повече потребителски релета, може да се инсталира вторична 8M печатна платка; вижте 8M опция - Инсталация.

  • P/N: 93-2889 Потребителски релета и комплект конектори за клеми.  Поръчайте този комплект, ако на вашата машина е инсталирана I/O PCB P/N 34-3490B.
  • Probe option
  • Autodoor optionили устройство за отваряне на вратата.

Роботизирана клетка

Местоположение на робота:

  • Изберете област за клетката на робота. 
  • Направете чертеж на позициите на оборудването на пода. За обичайния достъп за поддръжка се препоръчва 3 ft (1 m) пространство от всички страни на всяка машина с ЦПУ.

Тази илюстрация показва типична роботна клетка. Машините с ЦПУ са разположени в конфигурация полукръг с робота в центъра.

 Забележка: Роботите са направени да се завъртат от 0 до 360 градуса. Роботите не могат да преминат през нулевата маркировка (0 градуса). Помислете за това, когато проектирате клетката на робота. Поставете нулевата позиция (0 градуса) в област, до която роботът не отива.

 

  • A - машина с ЦПУ A
  • B - машина с ЦПУ B
  • C - Машина с ЦПУ C
  • D - Робот
  • Е - завършени детайли
  • F - Недовършени детайли
  • G - Незадължителна станция 1
  • H - Незадължителна станция 2

 Капацитет

  • Не забравяйте да изберете робот с достатъчен капацитет за размера и теглото на незавършения детайл.

Отстраняване на стружки

  • Много машини имат транспортьор или шнек, който слага стружките в контейнер. Ако контейнерът е вътре в клетката на робота, трябва да имате процедура за премахване на тези стружки.

Защита:

  • Трябва да инсталирате постоянна конструкция, която да не позволява на персонала да е в клетката на робота. Тази структура е много важна. 
  • Трябва да инсталирате физически и електронни ключалки на входа на конструкцията.

 Забележка:  Дайте достъп до ключовете за физическите ключалки само на упълномощен персонал. Електронната ключалка трябва да изпрати сигнал за спиране на робота, когато вратата на конструкцията се отвори.

Устройства за захващане

  • Рамото на робота има стандартна точка за монтиране на устройство за захващане. 
  • Обикновено устройствата за захващане са изработени, за да държат конкретен незавършен детайл. Уверете се, че устройството за захващане може да движи незавършения детайл, докато той се променя през процеса на обработка.

Движение на материала и незадължителни станции

  • Включете области, където роботът може да вземе недовършени детайли и да постави завършени. Някои приложения изискват място, където да поставят частично завършен детайл, евентуално да променят позицията му или да изчакат машина с ЦПУ. Обикновено това е здрава стойка. 
  • Уверете се, че стойките не пречат на движението на робота, тъй като той работи в други области на клетката.

Ресурс на инструмент

  • Помислете колко време се използва дадения инструмент, когато управлявате клетка с робот. 
  • Трябва да бъде планирано време за проверка и замяна на инструменти. Използвайте Разширеното управление на инструментите от Haas, за да увеличите периода между поддръжката на инструмента. Тази функция позволява създаване на резервни инструменти. Тази функция е стандартна за фрези и стругове Haas.

Закрепване на детайла: Фрези: 

  • Клиентът трябва да достави устройство за фиксиране за закрепване на детайла и сензори. 

 Забележка: Пневматичните устройства за фиксиране се препоръчват при налягане под 150 psi (10.3 bar). 

Закрепване на детайла: Стругове

  • Клиентът трябва да достави сензорите за закрепването на детайла. 
  • Сензори на патронника могат да бъдат монтирани в колектора за охлаждаща течност. "Притиснатият" сензорът трябва да се активира, когато патронникът е напълно затворен. "Притиснатият" сензорът трябва да се активира, когато патронникът е напълно отворен. Когато патронникът държи незавършен детайл, нито един сензор няма да е активен.

Пример за интеграция на робота

Тази илюстрация показва робот, инсталиран от дясната страна на ВОЦ.

  • Роботът зарежда суровината през десния страничен прозорец. 
  • Страничният прозорец се отваря/затваря от въздушен цилиндър [1]. Роботът контролира работата на въздушния цилиндър. 
  • На страничния сензор са монтирани и отворени затворени сензори за близост.  Роботът следи състоянието на сензорите на прозореца. 
  • На масата е монтиранио пневматично менгеме [3]. Машината управлява работата на менгемето.

Забележка: Тази настройка на робота няма сигнал за безопасност в клетката, тъй като състоянието на страничния прозорец не се следи от управлението Haas. 

  1. Отваряне / затваряне на прозореца, въздушен цилиндър
  2. Роботна ръка
  3. Пневматично менгеме
  4. Страничен прозорец
  5. Клетка за робот
  6. Haas ВОЦ

Тази програма с G-код показва последователността на превключване между управлението Haas и робота.

  • ЦПУ: Подготвителен G-код
  • ЦПУ: Преместете масата до позицията за зареждане
  • ЦПУ: Отворете менгемето и го изчакайте да се отвори напълно
  • ЦПУ: Повикай робота. (M23 Заредете празна последователност)
  • Робот: Отворете прозореца и изчакайте прозорецът да бъде напълно отворен.
  • Робот: Ръката зарежда суровината в менгемето. Изпраща M-Fin сигнал до ЦПУ.
  • ЦПУ: Затворете менгемето и изчакайте менгемето да се затвори напълно.
  • ЦПУ: Повикай робота. (M24 Изтегляне от машината)
  • Робот: Рамото се прибира от машината.
  • Робот: Затваря прозореца. Изпраща M-Fin сигнал до ЦПУ.
  • ЦПУ: Местоположение на сонди X и Y.
  • ЦПУ: Извършва 1-вата операция.
  • ЦПУ: Първата операция е извършена. Повикай робота. (M25 последователност за обръщане на детайл)
  • Робот: Отворете прозореца и изчакайте прозорецът да бъде напълно отворен.
  • Робот: Хваща детайла. Изпраща M-Fin сигнал до ЦПУ.
  • ЦПУ: Отворете менгемето и го изчакайте да се отвори напълно
  • ЦПУ: Повикай робота. (M21 Обърнете детайла)
  • Робот: Ръката обръща детайла. Изпраща M-Fin сигнал до ЦПУ.
  • ЦПУ: Затворете менгемето и изчакайте менгемето да се затвори напълно.
  • ЦПУ: Повикай робота. (M24 Изтегляне от машината).
  • Робот: Рамото се прибира от машината.
  • Робот: Затваря прозореца. Изпраща M-Fin сигнал до ЦПУ.
  • ЦПУ: Местоположение на сонди X и Y.
  • ЦПУ: Извършва 2-рата операция.
  • ЦПУ: 2-рата операция е извършена. Преместете масата в позиция за зареждане
  • ЦПУ: Повикай робота. (M22 Премахване на последователността при окончателната обработка на детайла)
  • Робот: Отворете прозореца и изчакайте прозорецът да бъде напълно отворен.
  • Робот: Хваща детайла. Изпраща M-Fin сигнал до ЦПУ.
  • ЦПУ: Отворете менгемето и го изчакайте да се отвори напълно
  • ЦПУ: Повикай робота. (M23 Изтегляне от машината)
  • Робот: Ръката прибира детайла от машината. Изпраща M-Fin сигнал до ЦПУ.
  • ЦПУ: Край на програмата, повторете програма.

Забележка: Диаграмите за свързване, показани по-долу, бяха използвани за дадения по-горе пример за интеграция на роботи и може да не работят с вашето приложение.

  • Emergency Stop ВЕрига
  • Clamp / Unclamp Eлектромагнитен разпределител
  • M-Fin Сигнално реле
  • 8M PCB Електрически инсталации
  • Електромагнитен разпределител за въздушен цилиндър
  • Електромагнитен разпределител на устройство за захващане
  • Сензори за прозорци

Връзка на авариен стоп на робот

Сигнал [E-stop] (авариен стоп): ЦПУ към робот
 
Има два метода за изпращане на сигнал [E-stop] (авариен стоп) от машината към защитната верига на робота. 
 
Метод 1:  (Препоръчително)
 
Използвайте TB1-B клеми 9 и 10, за да свържете спомагателно реле, което да сигнализира за безопасна верига на робота (вижте илюстрацията).  ЦПУ Haas ще включи/изключи релето , когато някой от [E-stop] бутоните е активиран или деактивиран.  След това NO, NC контактите на релейния изход могат да бъдат свързани към безопасната верига на робота.
 
  • За задвижването на бобината на релето е необходимо външно напрежение.  
  • Разрешен е външен диапазон на напрежението от 0 V до 60 VDC.
  • Натоварването не трябва да тегли повече от 30mA.

 Забележка: Haas препоръчва използването на този метод, тъй като включва минимална интеграция с машината.

Метод 2:  (Наследено)

Инсталирайте допълнителен NC или NO контактор на гърба на всеки бутон [E-stop] в машината.  След това свържете контакторите във верига и подайте сигнала на робота.  При натискане на [E-stop] бутона сигналът от контакторите ще бъде изпратен към защитната верига на робота.

Можете да поръчате тези контактори от местния дистрибутор на Haas.

  • Нормално отворен контактор P/N 61-0046A.
  • Нормално затворен контактор P/N 61-0047A.

Забележка:  Няма наличен дистанционен сигнал за нулиране [E-Stop].  След като машината е в състояние [E-stop], единственият начин за нулиране е физически да издърпате бутона [E-stop] и след това да натиснете бутона [Reset] два пъти.

Сигнал [E-stop]: Робот до ЦПУ

Използвайте TB1-B терминали 7, 8, 11 и 12, за да свържете [E-stop] робота.  

Извадете JP1 от I/O платката.

  • Свържете [E-STOP] NC контактът към TB-1B терминали 7 и 8.
  • Свържете [E-STOP] NO контактът към терминали 11 и 12 TB-1B.

За да видите състоянието на входовете на робота към ЦПУ [E-Stop]:

  1. Натиснете бутона DIAGNOSTIC и отидете в раздел I/O .
  2. Въведете ключова дума "STOP" и натиснете бутона F1 .
  3. Намерете входни данни 70 ESTOP MASTER и 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Натиснете превключвателя и се уверете, че входните битове преминават от 0 до 1 и обратно.

     Забележка: При натискане на помощния бутон за E-стоп управлението ще покаже икона E-STOP (4).

Методи за безопасност на клетката

Функцията „Безопасна клетка“ позволява на програмата да продължи да работи, докато вратата е отворена, за да се даде възможност за използване на машината в клетката за робот. Интеграторите на роботи са отговорни за осигуряването на безопасно ограждение на клетките. Наличието на клетка за робот се проверява чрез откриване на сигнал, който се изпраща от клетката за робот до управлението по един от двата метода. Може да се използва едното или и двете.

Забележка:  При ВОЦ само предните врати се следят от контрола, състоянието на страничните прозорци не се следи.  Страничните прозорци имат механично заключване , което може да се заключи с ключ.  

Метод 1: Входящ импулс за безопасност на клетката

Роботът изпраща импулсен сигнал към ЦПУ управлеанието.

  • Машината следи входа за безопасност на клетката за дискретния импулс.
  • Този импулс може да бъде създаден чрез задействане на реле с правоъгълен сигнал (3-10 Herz @ 50 % работен цикъл).
  • Контактите (NO или NC) на релето могат след това да бъдат свързани към I/O PCB TB1-A на клеми 3 & 6.

    Забележка: По I/O печатни платки ще възникнат щети, ако към тези входни клеми се приложи външно напрежение.

За да видите състоянието на входящия импулс за безопасност на клетката:

  1. Натиснете бутона за ДИАГНОСТИКА .
  2. Отидете на раздел I/O .
  3. Въведете КЛЕТКА.
  4. Натиснете бутон F1. 

При импулс, получен от управлението, входящата стойност # 103 CELL_SAFE ще превключва от 0 до 1.

Метод 2: Таймер с променлив макрос

За втория метод роботът записва стойност в програмната макро променлива # 3196 от етернет.

Тази променлива може да бъде прочетена по всяко време, но може да бъде зададена само от етернет, а не с g-code програма. Тя има обхват от 0-5000 милисекунди. Таймерът ще отчита от тази стойност. Когато достигне нула, клетката вече не се счита за безопасна. За да се поддържа непрекъснато безопасността на клетката, тази променлива трябва да бъде нулирана, преди нейният брояч да достигне нула.

Забележка: Вторият метод може да е по-добър за използване с превключвател за аварийна автоблокировка или в режим на обучение на робота.

За повече информация как да пишете върху машинни променливи, вижте Събиране на машинни данни - NGC.

Машината следи и двата метода за сигнал за наличие на сигнал за безопасност на клетката, когато има програма, която работи. Тази функция не изисква да бъде активирана или деактивирана. Ако вратата се отвори, когато има наличен сигнал за безопасност на клетката, активната програма ще продължи, докато вратата е отворена. Когато има валиден сигнал за безопасност на клетката и вратата е отворена, оборотите на шпиндела са ограничени. Максималните обороти на шпиндела са стойността на настройка 292, ограничение на оборотите на шпиндела за отваряне на вратата. Ако вратата е отворена докато оборотите на шпиндела са над ограничението, шпинделът ще намали оборотите си до съответното ограничение за тях.

Ако вратата се отвори и клетката НЕ е безопасна, машината ще премине към задържане на вратата — движението на оста спира и оборотите на шпиндела се ограничават.

Релета с М-код

NGC I/O PCB има (5) потребителски релейни изхода. Опцията 8M има (8) потребителски релейни изходи.

Тези релета могат да работят по два метода.

Метод 1: Вкл. / Изкл

Кодовете M59 Pnnn (ON) и M69 Pnnn (OFF) кмогат да се използват за активиране на сонди, помощни помпи, затягащи устройства и т.н. Свържете тези устройства към клемореда за отделното реле. Тези релейни контакти са изолирани от всички останали вериги и могат да превключват до 120 V АС при 3.0 A. Релетата са еднополюсни превключватели в две направления (single pole double throw, SPDT).

Забележка: Натискането на бутона НУЛИРАНЕ  изключва всяко активирано М-кодово реле.

Метод 2: Включете и изчакайте M-Fin сигнала

Кодовете  M29 Pnnn (Mills) и M129 Pnnn (стругове) се използват за повикване на робот за изпълнение на задача.  Когато управлението Haas изпълни тези кодове, то ще включи реле и ще изчака робота да изпълни задачата.  Роботът ще изпълни задачата и след това ще изпрати M-FIN сигнал до управлението Haas.  Когато управлението Haas получи сигнала M-Fin, то изключва релето и продължава с изпълнението на програмата.

Забележка: Натискането на бутона RESET (НУЛИРАНЕ) спира всяка операция, която чака завършването на аксесоар, активиран от реле.

Таблица с кодове на функции на потребитлески релета с M-кодове

Тази таблица има адресни кодове за 5-те потребителски релета на I/O печатни платки и две инсталирани платки с опция 8M.  Ако са необходими повече M-кодове, вижте процедура за инсталация на 8M.

Местоположение на релето на потребителя Включи Изключване Включи и изчакай M-FIN сигнал
I / O PCB M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Фрези: M29 P114 , Стругове: M129 P114
I/O платка M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Фрези: M29 P115 , Стругове: M129 P115
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9 Неприложимо – само пакет Haas Robot Неприложимо – само пакет Haas Robot Неприложимо – само пакет Haas Robot
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12 Неприложимо – само пакет Haas Robot Неприложимо – само пакет Haas Robot Неприложимо – само пакет Haas Robot
I/O PCB M25 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Фрези: M29 P112 , Стругове: M129 P112
8M платка №1 (JP1 и JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Фрези: M29 P90 , Стругове: M129 P90
8M платка №1 (JP1 и JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Фрези: M29 P91 , Стругове: M129 P91
8M платка №1 (JP1 и JP5) M23
M59 P92 M69 P92 Фрези: M29 P92 , Стругове: M129 P92
8M платка №1 (JP1 и JP5) М24
M59 P93 M69 P93 Фрези: M29 P93 , Стругове: M129 P93
8M платка №1 (JP1 и JP5) M25
M59 P94 M69 P94 Фрези: M29 P94 , Стругове: M129 P94
8M платка №1 (JP1 и JP5) M26
M59 P95 M69 P95 Фрези: M29 P95 , Стругове: M129 P95
8M платка №1 (JP1 и JP5) M27
M59 P96 M69 P96 Фрези: M29 P96 , Стругове: M129 P96
8M платка №1 (JP1 и JP5) M28
M59 P97 M69 P97 Фрези: M29 P97 , Стругове: M129 P97
8M платка №2 (JP2 и JP5) M21 M59 P103 M69 P103 Фрези: M29 P103, стругове: M129 P103
8M платка №2 (JP2 и JP5) M22
M59 P104 M69 P104 Фрези: M29 P104, стругове: M129 P104
8M платка №2 (JP2 и JP5) M23
M59 P105 M69 P105 Фрези: M29 P105, стругове: M129 P105
8M платка №2 (JP2 и JP5) М24
M59 P106 M69 P106 Фрези: M29 P106, стругове: M129 P106
8M платка №2 (JP2 и JP5) M25
M59 P107 M69 P107 Фрези: M29 P107, стругове: M129 P107
8M платка №2 (JP2 и JP5) M26
M59 P108 M69 P108 Фрези: M29 P108, стругове: M129 P108
8M платка №2 (JP2 и JP5) M27
M59 P109 M69 P109 Фрези: M29 P109, стругове: M129 P109
8M платка №2 (JP2 и JP5) M28
M59 P110 M69 P110 Фрези: M29 P110, стругове: M129 P110

Поведение за нулиране на 8M печатни платки

Заради версията на софтуера 100.19.000.1400 поведението за нулиране на релето на М-кода се промени.

Когато се появи аларма или е натиснат [RESET] или [EMERGENCY STOP], някои релета ще се изключат, докато други ще останат включени.

Използвайте следната таблица, за да определите дали конкретно реле ще се изключи:

Команда, използвана за включване на релето Банка с релета за M-код Изключва се с [RESET], [E-STOP] или Аларма

M21-M29 (фреза)

Всеки

ДА

M121-M129 (Струг)

Всеки

ДА

M51-M59 или макро

Вградени релета M21-M26

ДА

M51-M59 или макро

Банка 1 (JP1)

ДА¹

M51-M59 или макро

Банка 2 (JP2) без инсталиран APL

ДА

M51-M59 или макро

Банка 2 (JP3) с инсталиран APL

НЕ²

M51-M59 или макро

Банка 3 (JP3)

НЕ

M51-M59 или макро

Банка 4 (JP4) без инсталирана автоматична врата

НЕ

M51-M59 или макро

Банка 4 (JP4) с инсталирана но не активирана автоматична врата

ДА

M51-M59 или макро

Банка 4 (JP4) с инсталирана и активирана автоматична врата

НЕ²

БЕЛЕЖКИ:
  1. Поведението на банка 1 (JP1) се променя, когато функцията „Статус релета“ е активирана. (Фабрична настройка 315.26)
  2. Някои фабрични опции, като автоматична врата и APL, използват релета от банка 2 и банка 4, когато са активирани. Ако тези опции са инсталирани на вашата машина, използваните релета могат или не могат да се изключат при нулиране.

M-Fin сигнал

Функцията M-Fin може да бъде настроена чрез инсталиране на вътрешния кабелен сноп P/N: 93-MFININ и с помощта на M-Fin кабел P/N: ЦПУ да взаимодейства с робота.

M-Fin вход: Входът на M-Fin сигнала е необходим, когато използвате M29 Pxxxx М-кодовете. За този вход се използват щифтове 3 и 4.

Важно: Използвайте реле, за да активирате този вход (вижте илюстрацията). Не подавайте напрежение към този вход. Когато се отчете M-Fin сигнал, диагностичният # 18 M_FIN_INPUT бит се превключва.

M-Fin изход: Това обикновено е отворено реле, вградено в I/O печатна платка. За това реле се използват щифтовете 1 и.2. Това реле може да се активира с  M59 P4 или да се деактивира с  M69 P4.

Роботни сензори за врати

На машините Haas се препоръчва да се монтират висящо командно табло и сензори за отворени врати. Тези сензори ще осигурят вход към робота, който може да се използва, за да се определи дали е безопасно да работи. За тези приложения може да се използва всеки сензор за близост. Сензорът за близост на висящото командно табло се използва за потвърждаване, че висящото табло е в безопасно положение за работа на робота. Сензорите за отваряне на вратата потвърждават, че външните врати са напълно отворени и е безопасно да влезете в машината.

Ако вашата машина има 2 врати, като например във ВОЦ, можете да инсталирате 2 сензора, по един за всяка врата, след което трябва да отделите входовете или да ги свържете в серия, както е показано по-долу, така че и двата да бъдат захранвани с енергия, за да изпращат сигнал.

Външните сензори могат или да бъдат директно свързани към робота, или могат да бъдат свързани към интерфейс, използван за комуникация с робота.

Настройки 276 - Входящ номер на стиската на устройство за фиксиране

Тази настройка указва номера на входа за мониториране на затягането на устройство за фиксиране на закрепването на детайла.

Машината ще генерира аларма 180 - FIXTURE CLAMP FAILURE (неизправност на захвата на устройството за фиксиране).

  • Ако заповядате на шпиндела да се стартира, докато входът на устройството за закрепване показва, че закрепването на детайла не е затегнато.
  • ако входният сигнал на захващащата скоба се промени, докато шпинделът стругова.

Забележка: Тази функция следи само датчика по време на движение за подаване. Тя няма да следи сензора по време на бързо придвижване или ръчно стъпково придвижване.

На илюстрацията е показано интегриране на спомагателен превключвател за налягане. Земята е свързана с клема  6. Клема 5 са входните данни # 97 WORK_HOLD_CLAMP. За този пример настройка  276  е настроена на 97.

Забележка:  Входните данни на стиската за детайла трябва да се задействат от NC или NO въздушен датчик.  Към този вход не трябва да се свързва напрежение,  тъй като вече има 12 V електрозахранване, датчикът ще действа като превключвател за задействане на входа.

Потребителски въвеждания

Потребителски входове на печатната платка I/O

Печатната платка I/O включва набор от (2) налични входа (100 (#11100) и 101 (#11101)) при TB5.

Забележка: Устройствата, свързани с тези входове, трябва да имат свое собствено електрозахранване.

Когато устройството прилага 10-25 V между пинове 1 и 2, входът 100 (Macro #11100) бита се променя от 1 до 0.

Когато устройството прилага 10-25 V между пинове 3 и 4, входът 101 (Macro #11101) бита се променя от 1 до 0.

Справки

  • Събиране на машинни данни – NGC
  • 8M опция - инсталация
Намерете дистрибутор
Обратна връзка
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Доставна цена за Haas

Тази цена включва разходите за доставка, мита за износ и внос, застраховка и всички други разходи, направени по време на доставката до място във Франция, договорени с Вас като купувач. Никакви други задължителни разходи не могат да се добавят към доставката на продукт с ЦПУ на Haas.

АБОНИРАЙТЕ СЕ ЗА НАЙ-НОВИТЕ СЪВЕТИ И ТЕХНОЛОГИИ НА HAAS…

Регистрирайте се сега!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Сервиз & Поддръжка
  • Клиенти
  • Заявка за сервизно обслужване
  • Ръководства за оператора
  • Части Haas
  • Заявка за ремонт на въртящи маси
  • Ръководства за предварителна инсталация
  • Покупка на инструменти
  • Конфигуриране и ценообразуване на нова машина Haas
  • Наличности на склад
  • Ценовата листа на Haas
  • CNCA финансиране
  • За Haas
  • Кариери
  • Сертифициране и безопасност
  • Свържете се с нас
  • История
  • Общи условия
  • Общи условия Haas Tooling
  • Поверителност
  • Гаранция
  • Общност Haas
  • Програма за сертификация от Haas
  • Моторни спортове Haas
  • Фондация Gene Haas
  • Общността за техническо образование Haas
  • Събития
  • Включете се в разговор
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc – металообработващи машини с ЦПУ

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Предупреждение за бисквитките

Ние използваме бисквитки, за да подобрим Вашето потребителско изживяване. Известие относно нашите „бисквитки“ описва кои бисквитки използваме, защо ги използваме и как можете да намерите повече информация за тях. Моля, потвърдете, че сте съгласни да използваме аналитични бисквитки. Ако не сте съгласни, все пак можете да използвате нашия уебсайт с намалена функционалност.

Управление на настройки

Предупреждение за бисквитките

Ние използваме бисквитки, за да подобрим Вашето потребителско изживяване. Известие относно нашите „бисквитки“ описва кои бисквитки използваме, защо ги използваме и как можете да намерите повече информация за тях. Моля, потвърдете, че сте съгласни да използваме аналитични бисквитки. Ако не сте съгласни, все пак можете да използвате нашия уебсайт с намалена функционалност.

Functional Cookies

Analytics Cookies