9.1 Ovládání servořízení - parametry

Rotary Parameter Summary

Parametry se používají ke změně způsobu provozu servořízení a rotační jednotky. Baterie ve servořízení uchovává parametry a uložený program až osm let.

Následující tabulka uvádí parametry servořízení.

# Název Popis
1 Řízení relé rozhraní CNC Řízení relé rozhraní CNC má rozsah od 0 do 2.
0 - relé aktivní během pohybu děličky
1 - na konci pohybu je relé vydán pulz na dobu 1/4 sekundy
2 - žádná činnost relé
2 Polarita relé rozhraní CNC & pom. Aktivovat relé Polarita relé rozhraní CNC & pom. Aktivovat relé, má rozsah rom0 až 2.
0 - normálně otevřeno
+1 - normálně zavřené relé dokončení cyklu
+2 - vydat impulz volitelnému druhému relé na konci programu
3 Proporcionální nárůst smyčky serva Proporcionální nárůst smyčky serva má rozsah od 0 do 255 a je chráněn.
Proporcionální nárůst smyčky serva zvyšuje proud v poměru k blízkosti k cílové poloze. Čím dále je cíl, tím větší je aktuální hodnota maxima v Parametru 40. Mechanickou analogií je pružina, která se osciluje za cíl, pokud nedojde k jejímu ztlumení derivačním nárůstem.
4 Derivativní nárůst smyčky serva Nárůst derivace smyčky serva má rozsah od 0 do 99999 a je chráněn.
Nárůst derivace smyčky serva odolává pohybu, přičemž účinně brzdí oscilace. Tento parametr se zvyšuje v poměru k nárůstu p.
5 Možnost dvojitého dálkového spuštění Možnost dvojitého vzdáleného spouštěče má rozsah od 0 do 1.
0 - Každá aktivace vzdáleného vstupu spustí krok.
1 - Pro aktivaci řízení je nutné dálkový start spustit dvakrát.
6 Deaktivovat spuštění předního panelu Deaktivace spuštění předního panelu má rozsah od 0 do 1.
0 –  Práce s funkcí CYCLE START a ZERO RETURN na předním panelu.
1 - Funkce CYCLE START a ZERO RETURN na předním panelu nefungují.
7 Ochrana paměti Ochrana paměti má rozsah od 0 do 1.
0 - Uložený program lze měnit. Nezabraňuje změně parametrů.
1 - Uložený program nelze měnit. Nezabraňuje změně parametrů.
8 Deaktivovat dálkové spuštění Deaktivace dálkového spuštění má rozsah od 0 do 1.
0 - Vstup dálkového spuštění funguje
1 - Vstup dálkového spuštění nebude fungovat
9 Kroky kodéru na naprogramovanou jednotku Kroky kodéru na naprogramovanou jednotku má rozsah od 0 do 999999.
Definuje počet kroků kodéru potřebných k dokončení jedné celé jednotky (stupeň, palec, milimetr atd.).

Příklad 1: HA5C s kodérem s 2000 impulzy na otáčku (čtyři impulzy na řádek nebo kvadraturu) a převodový poměr 60:1 učiní následující: (8000 x 60) / 360 stupňů = 1333,333 kroky kodéru. Jelikož 1333,333 není celé číslo, musí být vynásobeno nějakým číslem, aby bylo možné odstranit desetinnou čárku. Pro splnění tohoto bodu ve výše uvedeném případě použijte parametr 20. Nastavte parametr 20 na 3, tedy: 1333,333 x 3 = 4000 (zadaný v Parametru 9).

Příklad 2: HRT s kodérem řady 8192 (s kvadraturou), převodový poměr 90:1 a konečný pohon 3:1 by učinil následující: [32768 x (90 x3)]/360 = 24576 kroků na 1 stupeň pohybu.
10 Řízení automatického pokračování Řízení automatického pokračování má rozsah od 0 do 3.
0 - Zastavit po každém kroku
1 - Pokračovat ve všech krocích se smyčkami a před dalším krokem zastavit
2 - Pokračovat ve všech programech až do koncového kódu 99 nebo 95
3 - Opakovat všechny kroky, dokud se nezastaví ručně
11 Možnost opačného směru Možnost opačného směru má rozsah od 0 do 3 a je chráněn.
Tento parametr se skládá ze dvou příznaků, které se používají k obrácení směru pohonu motoru a kodéru. Začněte nulou a přidejte číslo zobrazené pro každou z následujících voleb:
0 - Žádná změna směru nebo polarity
+1 - Obrátit směr kladného pohybu motoru.
+2 - Obrátit polaritu výkonu motoru.
 
12 Jednotky zobrazení a přesnost (desetinné místo) Jednotky zobrazení a přesnost (desetinné místo) má rozsah od 0 do 6. Pokud se mají používat meze pojezdu (včetně kruhového pohybu s mezemi pojezdu), musí být nastaven na 1, 2, 3 nebo 4.
0 - stupně a minuty (kruhový) Toto nastavení použijte k naprogramování čtyř číslic stupňů do 9999 a dvou číslic minut.
1 - palce do 1/10 (lineární)
2 - palce do 1/100 (lineární)
3 - palce do 1/1000 (lineární)
4 - palce do 1/10000 (lineární)
5 - stupně do 1/100 (kruhový) Toto nastavení použijte k naprogramování čtyř číslic stupňů do 9999 a dvou číslic zlomkových stupňů do 1/100
6 - stupně do 1/1000 (kruhový) Toto nastavení použijte k naprogramování tří číslic stupňů do 999 a tří číslic zlomkových stupňů do 1/1000
13 Maximální kladný pojezd Maximální kladný pojezd má rozsah od 0 do 99999.
Jedná se o kladnou mez pojezdu v jednotkách * 10 (zadaná hodnota ztratí poslední číslici). Vztahuje se pouze na lineární pohyb (tj. Parametr 12 = 1, 2, 3 nebo 4). Je-li nastaven na 1000, kladný pojezd je omezen na 100 palců. Zadaná hodnota je ovlivněna rozdělovačem převodového poměru (Parametr 20).
14 Maximální záporný pojezd Maximální záporný pojezd má rozsah od 0 do 99999.
Jedná se o zápornou mez pojezdu v jednotkách * 10 (zadaná hodnota ztratí poslední číslici). Vztahuje se pouze na lineární pohyb (tj. Parametr 12 = 1, 2, 3 nebo 4). Pro příklady viz Parametr 13.
15 Hodnota zpětné vůle Hodnota zpětné vůle má rozsah od 0 do 99.
Tento parametr elektronicky kompenzuje mechanickou zpětnou vůli převodového kola. Je v jednotkách kroků kodéru.
POZNÁMKA: Tento parametr nemůže opravit mechanickou zpětnou vůli.
Viz Servisní příručka Rotary Interactive – Sekvence údržby, která není způsobena kontrolou a seřízením zpětné vůle v ozubeném kole šnekového kola, mezi šnekovým kolem a hřídelí a skříní zadního ložiska hřídele šneku.
16 Prodleva automatického pokračování Prodleva automatického pokračování má rozsah od 0 do 99.
Tento parametr způsobí pozastavení na konci kroku, když je použita možnost automatického pokračování. Zpoždění je v násobcích 1/10 sekundy. Proto hodnota 13 činí 1,3 sekundy zpoždění. Používá se primárně pro nepřetržitý provoz, což umožňuje zkrácení doby vychladnutí motoru a delší životnost motoru.
17 Inteligentní nárůst smyčky serva Nárůst integrálu smyčky serva má rozsah od 0 do 255 a je chráněn.
Pokud má být integrál během zpomalování deaktivován (pro menší přejetí), nastavte odpovídajícím způsobem Parametr 24. Nárůst integrálu poskytuje větší nárůst proudu pro dosažení cíle. Je-li nastavena příliš vysoká hodnota, tento parametr často způsobuje hučení.
18 Zrychlení Akcelerace má rozsah od 0 do 9999999 x 100 a je chráněn.
Tento parametr definuje, jak rychle se motor zrychlí na požadovanou rychlost. Použitá hodnota je v jednotkách * 10 v krocích kodéru/sekundu/sekundu. Nejvyšší akcelerace je 655 350 kroků za sekundu za sekundu pro jednotky TRT. Musí být větší nebo rovna dvojnásobku parametru 19, obvykle 2X. Zadaná hodnota = požadovaná hodnota / Parametr 20, pokud se používá rozdělovač převodového poměru. Nižší hodnota má za následek jemnější akceleraci.
19 Maximální rychlost Maximální rychlost má rozsah od 0 do 9999999 x 100.
Tento parametr definuje maximální rychlost (ot./min motoru). Použitá hodnota je v jednotkách * 10 v krocích kodéru/sekundu. Nejvyšší rychlost je 250 000 kroků za sekundu pro jednotky TRT. Musí být menší nebo rovna Parametru 18. Pokud tento parametr přesáhne Parametr 36, použije se pouze menší číslo. Viz také Parametr 36. Zadaná hodnota = požadovaná hodnota / Parametr 20, pokud se používá rozdělovač převodového poměru. Snížení této hodnoty má za následek sníženou maximální rychlost (maximální otáčky motoru).

Standardní vzorec: stupně (palce) za sekundu X poměr (parametr 9)/100 = zadaná hodnota v Parametru 19.

Vzorec s rozdělovačem převodového poměru: (Parametr 20): stupně (palce) za sekundu X poměr (parametr 9)/[rozdělovač poměru (parametr 20) x 100] = zadaná hodnota v Parametru 19.
20 Rozdělovač převodového poměru Rozdělovač převodového poměru má rozsah od 0 do 100 a je chráněn.
Parametr 20 volí neceločíselné převodové poměry pro Parametr 9. Je-li Parametr 20 nastaven na 2 nebo více, Parametr 9 se před použitím vydělí Parametrem 20. Je-li je Parametr 20 nastaven na 0 nebo 1, neprovede se žádná změna Parametru 9.

Příklad 1: Parametr 9 = 2000 a Parametr 20 = 3, počet kroků na jednotku bude 2000/3 = 666,667, čímž se kompenzují zlomkové převodové poměry.

Příklad 2 (s rozdělovačem převodového poměru potřebným pro Parametr 20): 32 768 impulzů kodéru na otáčku X 72:1 převodový poměr X 2:1 poměr řemene / 360 stupňů na otáčku = 13107,2. Jelikož hodnota 13107,2 není celé číslo, je nutné nastavit rozdělovač poměru (Parametr 20) na 5 a pak: 13107,2 poměr = 65536 (Parametr 9) kroky kodéru/5 (Parametr 20) rozdělovač poměru.
21 Volba osy rozhraní RS-232 Volba osy rozhraní RS-232 má rozsah od 0 do 9.
0 - nejsou k dispozici žádné vzdálené funkce RS-232.
1 - osa definovaná pro toto řídicí zařízení je U
2 - osa definovaná pro toto řídicí zařízení je V
3 - osa definovaná pro toto řídicí zařízení je W
4 - osa definovaná pro toto řídicí zařízení je X
5 - osa definovaná pro toto řídicí zařízení je Y
6 - osa definovaná pro toto řídicí zařízení je Z
7 - 9 jiné kódy znaků ASCII
22 Maximální povolená chyba smyčky serva Maximální povolená chyba smyčky serva má rozsah od 0 do 9999999 a je chráněn.
Když je hodnota nula, na servo se nepoužije žádný test maximálního limitu chyby. Pokud je hodnota nenulová, toto číslo je maximální povolená chyba před vypnutím smyčky serva a vygenerováním alarmu. Tato funkce automatického vypnutí má za následek zobrazení: Ser Err (Chyba)
23 Úroveň pojistky v procentech (%) Úroveň pojistky v % má rozsah od 0 do 100 a je chráněn.
Parametr 23 definuje úroveň pojistky pro smyčku servořízení. Hodnota je procentuálním poměrem maximální úrovně výkonu, která je k dispozici pro řídicí zařízení. Má exponenciální časovou konstantu o délce asi 30 sekund. Pokud je přesně nastavená úroveň nepřetržitým výstupem ovladače, servo se po 30 sekundách vypne. Dvojnásobek nastavené úrovně vypne servořízení za asi 15 sekund. Tento parametr je nastaven výrobcem a obvykle je nastaven od 25 do 35 % v závislosti na produktu. Tato funkce automatického vypnutí má za následek zobrazení: Hi LoAd.

Varování: Změny hodnot doporučených společností Haas způsobí poškození motoru.
24 Příznaky všeobecného účelu Příznaky pro všeobecné účely má rozsah od 0 do 65535 (maximální rozsah) a je chráněn.
Parametr 24 se skládá z pěti individuálních příznaků pro řízení funkcí serva. Začněte nulou a přidejte číslo zobrazené pro každou z následujících zvolených možností.

0 - Nebyly použity žádné příznaky pro všeobecné účely
+1 - Interpretovat Parametr 9 jako dvojnásobek zadané hodnoty.
+2 - Nepoužito.
+4 - Deaktivovat integrál při sepnutí brzdy (viz Parametr 17)
+8 - Ochrana parametrů aktivována (viz Parametr 30)
+16 - Sériové rozhraní deaktivováno
+32 - Hlášení o spuštění stroje Haas deaktivováno
+64 - Nepoužito.
+128 - Deaktivovat test kodéru kanálu Z
+256 - Normálně zavřený senzor nadměrné teploty
+512 - Deaktivovat test kabelu
+1024 - Deaktivovat test kabelů kodéru otočného měřidla rotačního zařízení (pouze HRT210SC)
+2048 - Deaktivovat test kodéru otočného měřidla Z rotačního zařízení (pouze HRT210SC)
+4096 - Deaktivovat integrál při zpomalování (viz Parametr 17)
+8192 - Funkce nepřetržité brzdy
+16384  - Obrátit výstup brzdy
+32768 - Převrátit vstupní údaj o stavu talíře
25 Doba uvolnění brzdy Doba uvolnění brzdy má rozsah od 0 do 19 a je chráněn.
Je-li parametr 25 nula, uvolnění brzdy není aktivováno (tj. brzda je vždy sepnuta); jinak se jedná o čas zpoždění pro uvolnění vzduchu před uvedením motoru do pohybu. Je v jednotkách 1/10 sekundy. Hodnota 5 vyvolá zpoždění o 5/10 sekundy. (Nepoužívá se v HA5C a výchozím nastavením je 0.)
26 Rychlost RS-232 Rychlost RS-232 má rozsah od 0 do 8.

Parametr 26 volí rychlosti přenosu dat na rozhraní RS-232. Hodnoty parametrů HRT & HA5C a rychlosti jsou:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

TRT má tento parametr vždy nastavený na 5, a to při rychlosti přenosu dat 4800.
27 Automatické řízení výchozí polohy

Automatické řízení výchozí polohy má rozsah od 0 do 512 a je chráněn.
Všechna otočná zařízení Haas používají spínač výchozí polohy spolu s impulzem Z na kodéru motoru (jeden pro každou otáčku motoru) pro opakovatelnost. Spínač výchozí polohy se skládá z magnetu (č. dílu Haas 69-18101) a z přibližovacího spínače (č. dílu Haas 36-3002), což je magneticky citlivý tranzistor.

Když je řízení vypnuto a restartováno, je třeba, aby uživatel stiskl ZERO RETURN. Motor poté pomalu pracuje ve směru hodinových ručiček (jak je vidět z talíře otočného stolu), dokud není přibližovací spínač magneticky spuštěn, a poté se vrátí k prvnímu impulzu Z.

Poznámka: Pro obrácení směru při hledání spínače výchozí polohy (pokud se v současné době během sekvence návratu do výchozí polohy posouvá směrem od spínače výchozí polohy), přidejte 256 k hodnotě Parametru 27.

Parametr 27 se používá k přizpůsobení funkce řízení výchozí polohy servořízení. Začněte nulou a přidejte číslo zobrazené pro každou z následujících voleb:

0 - nejsou k dispozici žádné funkce automatického návratu do výchozí polohy (žádný spínač výchozí polohy)
1 - k dispozici je pouze spínač nulové polohy stolu
2 - dostupná pouze výchozí poloha kanálu Z
3 - výchozí poloha na kanálu Z a spínači nulového bodu stolu
+4 - výchozí poloha při obráceném Z (určeno použitým kodérem)
+8 - provést návrat do nulové polohy v záporném směru
+16 - provést návrat do nulové polohy v kladném směru
+24 - provést návrat do nulové polohy v nejkratším směru
+32 - automatické servo při zapnutí
+64 - automatické vyhledávání výchozí polohy při zapnutí (zvoleno "automatické servo při zapnutí")
+128 - pro obrácený spínač výchozí polohy (určeno použitým spínačem výchozí polohy)
+256 - hledat výchozí polohu v kladném směru
28 Kroky kodéru na otáčku motoru  Kroky kodéru na otáčku motoru má rozsah od 0 do 9999999 a je chráněn.
Parametr 28 se používá s možností kanálu Z k ověření přesnosti kodéru. Je-li Parametr 27 2 nebo 3, používá se k ověření přijímání správného počtu kroků kodéru na otáčku.
29 Nepoužívá se Nepoužívá se
30 Ochrana

Ochrana má rozsah od 0 do 65535.

Parametr 30 chrání některé z ostatních parametrů. Při každém zapnutí řídicího zařízení má tento parametr novou náhodnou hodnotu. Je-li zvolena ochrana (Parametr 24), chráněné parametry nelze změnit, dokud není tento parametr nastaven na jinou hodnotu, která je funkcí počáteční náhodné hodnoty.
31 Doba zadržení relé CNC Doba zadržení relé CNC má rozsah od 0 do 9.
Parametr 31 určuje dobu, po kterou je relé rozhraní CNC aktivní na konci kroku. Pokud je nula, je čas relé 1/4 sekundy. Všechny ostatní hodnoty poskytují čas v násobcích 0,1 sekundy.
32 Doba zpoždění pro zapojení brzdy

Doba zpoždění pro sepnutí brzdy má rozsah od 0 do 19 a je chráněn.

Parametr 32 nastavuje dobu zpoždění mezi koncem pohybu a sepnutím vzduchové brzdy. Jeho jednotky jsou v 1/10 sekundy. Hodnota 4 vyvolá zpoždění o 4/10 sekundy.
33 Aktivace X-zapnuto/X-vypnuto Aktivovat X-zapnuto/X-vypnuto má rozsah od 0 do 1.
Parametr 33 aktivuje odesílání kódů X-zapnuto a X-vypnuto prostřednictvím rozhraní RS-232. Pokud je váš počítač potřebuje, nastavte tento parametr na 1. Jinak se pro synchronizaci komunikace používají pouze vedení RTS a CTS
34 Nastavení protažení řemene Nastavení protažení řemene má rozsah od 0 do 399 a je chráněn.
Parametr 34 opravuje protažení řemene, pokud se používá k propojení motoru se zátěží, se kterou se pohybuje. Jedná se o počet kroků pohybu, které se přidávají k poloze motoru, který se pohybuje. Vždy se používá ve stejném směru, v jakém je pohyb. Z toho důvodu se při zastavení pohybu motor zaklapne směrem vzad, aby uvolnil zatížení řemene. Tento parametr se nepoužívá v HA5C a v tomto případě je výchozí hodnota nastavena na 0.
35 Kompenzace mrtvého pásma

Kompenzace mrtvého pásma má rozsah od 0 do 19 a je chráněn.

Parametr 35 kompenzuje mrtvé pásmo v elektronice ovladače. Normálně je nastaven na 0 nebo 1.
36 Maximální rychlost Maximální rychlost má rozsah od 0 do 9999999 x 100 a je chráněn.
Parametr 36 definuje maximální rychlost posuvu. Použitá hodnota je (Parametr 36) * 10 v krocích kodéru / sekundu. Nejvyšší rychlost je tedy 250 000 kroků za sekundu pro jednotky TRT a 1 000 000 kroků za sekundu pro jednotky HRT & HA5C. Musí být menší nebo rovna Parametru 18. Pokud tento parametr přesáhne Parametr 19, použije se pouze menší číslo. Viz také Parametr 19.
37 Velikost okna testu kodéru Velikost okna testu kodéru má rozsah od 0 do 999.
Parametr 37 definuje okno tolerance pro test kodéru kanálu Z. Tato chyba je povolená v rozdílu mezi skutečnou polohou kodéru a ideální hodnotou, když dojde ke střetnutí s kanálem Z.
38 Druhý dif. nárůst smyčky Druhý dif. nárůst smyčky má rozsah od 0 do 9999.
Parametr 38 je druhý diferenciální nárůst smyčky serva.
39 Ofset fáze

Ofset fáze má rozsah od 0 do 4095.

Parametr 39 je ofset pulzu Z enkodéru na nulovou úroveň fázování.
40 Max. proud Maximální proud má rozsah od 0 do 2047.
Parametr 40 je maximální nejvyšší výstup proudu do motoru. Jednotky jsou DAC bity.
VAROVÁNÍ: Změny hodnot doporučených společností Haas u tohoto parametru způsobí poškození motoru.
41 Volba jednotky Volba jednotky má rozsah od 0 do 4.
0 - není zobrazena žádná jednotka
1 - Stupně (zobrazené jako deg)
2 - Palce (palce)
3 - Centimetry (cm)
4 - Milimetry (mm)
42 Aktuální koeficient motoru Koeficient proudu motoru má rozsah od 0 do 3.
Parametr 42 obsahuje koeficient filtru pro výstupní proud.
0 - 0 % z 65536
1 - 50 % z 65536 nebo 0x8000
2 - 75% z 65536 nebo 0xC000
3 - 7/8 z 65536 nebo 0xE000
43 Elektrické otáčky na mechanické otáčky Elektrické otáčky na mechanické otáčky má rozsah od 1 do 9.
Parametr 43 obsahuje počet elektrických otáček motoru na jednu mechanickou otáčku.
44 Exp. doba akcelerace konst. Exponenciální konstanta doby akcelerace má rozsah od 0 do 999
Parametr 44 obsahuje exponenciální konstantu doby akcelerace. Jednotky jsou 1/10000 sekundy.
45 Offset mřížky Ofset mřížky má rozsah od 0 do 99999.
Ke vzdálenosti mezi spínačem výchozí polohy a konečnou polohou zastaveného motoru po návratu do výchozí polohy se přičte tato velikost ofsetu mřížky. Je to absolutní hodnota Parametru 28, což znamená, že pokud Parametr 45 = 32769 a Parametr 28 = 32768, pak se interpretuje jako 1.
46 Doba trvání zvukové signalizace Doba trvání zvukové signalizace má rozsah od 0 do 999.
Parametr 46 obsahuje délku tónu zvukové signalizace v milisekundách. Hodnota 0–35 nemá žádný tón. Výchozí hodnota je 150 milisekund.
47 Ofset nulové polohy HRT320FB Ofset nulové polohy HRT320FB má rozsah od 0 do 9999 pro HRT320FB.
Parametr 47 obsahuje úhlovou hodnotu pro nastavení ofsetu nulové polohy. Jednotky jsou 1/1000 stupně.
48 Přírůstek HRT320FB Přírůstek HRT320FB má rozsah od 0 do 1000 pouze pro HRT320FB.
Parametr 48 obsahuje úhlovou hodnotu pro řízení přírůstků děličky. Jednotky jsou 1/1000 stupně.
49 Kroky měřítka na stupeň Kroky měřítka na stupeň má rozsah od 0 do 99999 x 100 pouze pro HRT210SC.
Parametr 49 převádí kroky otočného měřidla do stupňů pro přístup k hodnotám v tabulce kompenzace rotační jednotky.
50 Nepoužívá se Nepoužívá se 
51 Příznaky všeobecného účelu otočného měřidla Parametr 51 – Příznaky pro všeobecné účely otočného měřidla má rozsah od 0 do 63 pouze pro HRT210SC.

Parametr 51 obsahuje šest jednotlivých příznaků pro řízení funkcí kodéru rotačního zařízení. Začněte nulou a přidejte číslo zobrazené pro každou z následujících voleb:
+1 - povolit použití otočného měřidla
+2 - obrátit směr otočného měřidla
+4 - negovat směr kompenzace otočného měřidla
+8 - při nulování použít impulz Z motoru
+16 - zobrazit otočné měřidlo v krocích a ve formátu HEX
+32 - zakázat kompenzaci otočného měřidla během brzdění.
52 Mrtvé pásmo (nepoužívá se) pouze HRT210SC Mrtvé pásmo (nepoužívá se) pouze pro HRT210SC.
53 Multiplikátor rotačního zařízení Multiplikátor rotačního zařízení má rozsah od 0 do 9999 pouze pro HRT210SC.
Parametr 53 zvyšuje proud v poměru k blízkosti k absolutní poloze otočného měřidla. Čím dále je cílová absolutní poloha otočného měřidla, tím větší je aktuální maximální hodnota kompenzace v Parametru 56. Pokud dojde k překročení, vygeneruje se alarm, viz Parametr 56.
54 Rozsah měřítka Rozsah měřítka má rozsah od 0 do 99 pouze pro HRT210SC.
Parametr 54 volí neceločíselné poměry pro Parametr 49. Je-li Parametr 5 nastaven na 2 nebo více, Parametr 49 se před použitím vydělí Parametrem 54. Je-li je Parametr 54 nastaven na 0 nebo 1, neprovede se žádná změna Parametru 49.
55 Kroky měřítka na otáčku Kroky měřítka na otáčku má rozsah od 0 do 9999999 x 100 pouze pro HRT210SC.
Parametr 55 převádí kroky otočného měřidla na kroky kodéru. Používá se také s možností Z pro kontrolu přesnosti kodéru otočného měřidla.
56 Maximální kompenzace měřítka Maximální kompenzace měřítka má rozsah od 0 do 999999 pouze pro HRT210SC.
Parametr 56 obsahuje maximální počet kroků kodéru, které by měřítko mohlo kompenzovat před vyvolání alarmu rLS Err.
57 Příkaz Pouze krouticí moment Příkaz pouze krouticí moment má rozsah od 0 do 999999999 a je chráněn.
Parametr 57 poskytuje příkaz zesilovači serva. Nenulová hodnota odpojí smyčku řízení a aktivuje pohyb servomotoru. Používá se pouze pro řešení problémů.
58 Odpojení filtru s nízkým průchodem (LP)

Odpojení filtru s nízkým průchodem (LP) má rozsah frekvence (Hz) od 0 do 9999 a je chráněn.

Parametr 58 se používá na příkaz krouticího momentu. Filtr s nízkým průtokem (pro tišší, efektivnější servořízení) příkazu krouticího momentu odstraňuje vysokofrekvenční hluk.
59 Derivativní (D) přerušení Derivativní (D) přerušení má rozsah frekvence (Hz) od 0 do 9999 a je chráněn.
Filtr Parametru 59 použitý na derivativní složce algoritmu ovladače zpětné vazby (relativní vůči řízení krouticího momentu).
60 Typ kodéru motoru Typ kodéru motoru má rozsah od 0 do 7 a je chráněn.
0 - Motor Sigma-1
1 - Nepoužito
2 - Nepoužito
3 - Nepoužito
4 - Nepoužito
5 - Nepoužito
6 - Motor Sigma-7
7 - Motor Sigma-5
61 Posun fáze směrem vpřed Posun fáze směrem vpřed má elektrické jednotky, které mají rozsah od 0 do 360, a je chráněn.
Parametr 61 přispívá k algoritmu ovladače zpětné vazby, který zlepšuje vysokorychlostní výkon krouticího momentu motoru Sigma-5.

Changing Parameters

Pro změnu parametru:

 
  1. Stiskněte MODE/RUN PROG, dokud se displej nerozsvítí a nezhasne.
    Toto je režim programu.
  2. Stiskněte šipku nahoru STEP SCAN a podržte ji stisknutou v kroku 01 po dobu tří sekund.
    Po třech sekundách se zobrazení změní na režim zadávání parametrů.
  3. Stiskněte šipky nahoru a dolů STEP SCAN pro procházení parametrů.
  4. Stisknutím šipky nahoru/dolů, šipky doprava nebo tlačítka Režim se provede uložení zadaného parametru.

    Některé parametry jsou chráněny před změnou uživatelem, aby se zabránilo nestabilnímu nebo nebezpečnému provozu. Pokud je třeba některý z těchto parametrů změnit, obraťte se na svého prodejce.
  5. Před změnou hodnoty parametru stiskněte EMERGENCY STOP.
  6. Chcete-li ukončit režim zadávání parametrů a přejít do režimu provozu, stiskněte MODE/RUN PROG.
  7. Chcete-li ukončit režim zadávání parametrů a vrátit se ke kroku 01, stiskněte šipku dolů STEP SCAN.

Gear Compensation

Řízení má schopnost uložit tabulku kompenzací pro opravu malých chyb šnekového převodu. Tabulky kompenzace převodů jsou součástí parametrů.

VÝSTRAHA: Stiskněte EMERGENCY STOP před prováděním změn parametrů, jinak se rotační zařízení pohne o upravenou hodnotu.

Pro zobrazení a úpravu tabulek kompenzace převodů:

  1. Stiskněte MODE/RUN PROG, dokud se displej nerozsvítí a nezhasne.
    Toto je režim programu.
  2. Stiskněte šipku nahoru STEP SCAN a podržte ji stisknutou v kroku 01 po dobu tří sekund.
    Zobrazení se změní na režim zadávání parametrů.
  3. Stiskněte DISPLAY SCAN pro výběr tabulek kompenzace převodů.

    Je zde tabulka plusového (+) směru a tabulka mínusového (-) směru. Data kompenzace převodů se zobrazí jako:

    Plusová tabulka gP Pnnn ccfor
    Mínusová tabulka G- Pnnn ccfor

    Hodnota nnn je poloha stroje ve stupních a cc je hodnota kompenzace v krocích kodéru. Po dvou stupních se objevují záznamy v tabulce, které začínají na 001 a pokračují do 359. Pokud má vaše řízení v tabulkách kompenzace převodů nenulové hodnoty, doporučujeme je neměnit.

  4. Když jsou zobrazeny tabulky kompenzace převodů, šipky nahoru a dolů STEP SCAN zvolí další tři po sobě jdoucí 2° záznamy. Pomocí tlačítka mínus (-) a číselných tlačítek zadejte novou hodnotu. Šipka vpravo DISPLAY SCAN vybere šest hodnot kompenzace, které chcete upravit.

  5. Vymazáním parametrů se nastaví všechny tabulky kompenzace převodů na nulu. Chcete-li opustit obrazovku kompenzace převodů, stiskněte MODE/RUN PROG.

    Tím se řízení vrátí do režimu PROVOZU.

  6. Když stůl/dělička používá kompenzaci převodu, hodnoty v parametru 11 a/nebo parametru 57 musí být nastaveny na „0“.