1. Tryk på [Position].
2. Tryk på [ALTER] .
3. Vælg AU-, AW- og AV[1]-aksen.
4. Tryk på [ALTER] [2] for at lukke pop op-vinduet.
5. For at jogge en APL-akse. Tryk på [AU] , [AW] eller [AV] og derefter [Handle Jog]. 

Siden Skabelon gør det muligt at konfigurere gittermønster og emneoplysninger til at køre APL'en.

Tryk på [CURRENT COMMANDS], Enheder, pil ned til APL-robot og naviger til Skabelon.

1. Emnetype - Indtast 0for et afskåret råemne eller 1 for et rundjern.
2. Antal stablede emner – Indtast antallet af stablede emner pr. station.
3. Antal rækker - Indtast det antal rækker, du vil bruge på tabellen.
4. Antal kolonner – Indtast det antale kolonner, du vil bruge på bordet.
5. Afstand mellem rækker – Indtast den trinvise afstand mellem rækkerne.
6. Afstand mellem kolonner - Indtast den trinvise afstand mellem kolonner. 
7. Råmaterialets højde - Indtast råmaterialets højde.
   Bemærk: Denne valgmulighed er kun tilgængelig, når antallet af stablede emner er større end en.
8. Endelig emnehøjde - Indtast emnets sluthøjde.
   Bemærk: Denne valgmulighed er kun tilgængelig, når antallet af stablede emner er større end en.

1. Griber 1-fastspændingstype - Indtast 0 for UD- eller 1 for ID-fastspænding.
2. Forsinkelse af fastspænding af griber 1 - Indtast antallet af sekunders forsinkelse, efter kæberne er blevet kommanderet til at bevæge sig.
   Følgende kommandoer er tilgængelige for de næste opgaver:
   • Tryk på  [TURRET FWD]  eller  [TURRET REV]  for at indeksere værktøjsveksleren.
   • Tryk på [Insert] (Indsæt) for at flytte til ovenstående bord.
   • Tryk på [F2] for at indstille referenceposition.
   • Tryk på [F3] for at fastgøre/frigøre griber nr. 1.
   • Tryk på [F4] for at rotere griberen.
3. Indledende opsamlingssted - Dette felt bruges til at indstille det første opsamlingssted. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
4. Klar-placering - Dette felt bruges til at indstille gribeanordningernes position. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne. Denne placering afhænger af maskinen og emnet. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
   Bemærk: Kør APL til et sted over døren. Stødstangen og emnet skal være fri af døren og revolverhovedet.
5. Placering af sikre akser til isætning - Dette felt bruges til at indstille værktøjsskifteren og akserne til et sted, hvor det er sikkert for APL'en at isætte emnet. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
   Bemærk: Til maskiner med Y-akse anbefaler vi, at Y-aksen bevæges ca. 2" i den negative retning for at opnå maksimal frigang.

1. Griber 2-fastspændingstype - Indtast 0 for UD- eller 1 for ID-fastspænding.
2. Forsinkelse af fastspænding af griber 2 - Indtast antallet af sekunders forsinkelse, efter kæberne er blevet kommanderet til at bevæge sig.
   Følgende kommandoer er tilgængelige for de næste opgaver:
   • Tryk på  [TURRET FWD]  eller  [TURRET REV]  for at indeksere værktøjsveksleren.
   • Tryk på [Insert] (Indsæt) for at flytte til ovenstående bord.
   • Tryk på [F2] for at indstille referenceposition.
   • Tryk på [F3] for at fastgøre/frigøre griber nr. 1.
   • Tryk på [F4] for at rotere griberen.
3. Forsinkelse af griberdrejning - Indtast antallet af sekunders forsinkelse, efter griberen komanderes til at dreje.
4. Placering af drejepatronopsamling - Dette felt bruges til at indstille APL-positionerne til opsamling af emnet. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille dette felt.
   Bemærk: Kør APL til et sted over døren. Stødstangen skal være fri af døren og revolverhovedet.
5. Justering - Dette felt bruges til at indstille gribeanordningens placering for at frigøre det fastspændte emne. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
6. Placering af griberombytning - Dette felt bruges til at placere APL-gribeanordninger på et sikkert ombytningssted. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille dette felt.
   Bemærk: For store emner henvises til afsnittet med APL-specifikationer for anbefalinger til sikker placering af gribeanordningen med henblik på ombytning.

Fanen Kør job giver dig mulighed for at indlæse/køre og gemme et job. Den viser også statussen på den aktuelle APL-tilstand.

Denne fane viser det aktuelle job, som APL kører.

Bemærk: Jobbets filnavn bliver rødt, hvis jobbet ikke gemmes.

Sådan gemmes det aktuelle job Når du er færdig med at udfylde værdierne i fanerne Skabelon, Isæt rundjern og Isæt emne.

• Indtast det ønskede jobnavn på indtastningslinjen.
• Tryk på [F3]. Vælg det sted, hvor du vil gemme filen.
• Tryk på [Enter] for at gemme filen.

Bemærk: :Jobfilen er en XML-fil.

Sådan indlæses et job For at indlæse et tidligere job:

• Tryk på [F4] for at indlæse et job.
• Find og marker den job-XML-fil, du vil indlæse.
• Tryk på [Enter] for at indlæse filen.

Sådan startes et nyt job Sådan startes et nyt job:

• Tryk på [F2].
• Et pop op-vindue vil vise "Er du sikker på, at du vil rydde?
• Tryk på [Y].

Bemærk: Dette vil nulstille værdierne i Skabelon, Isæt emne, Udtag emne osv. til fabriksværdierne.

1. Aktuelt job - Det aktuelle APL-job. 
2. Aktuelt emne - Dette felt kan opdateres, så sekvensen starter på dette punkt.
3. Næste emne - Denne tæller viser det næste emne.
4. Færdige dele - Denne tæller viser antallet af fuldførte emner. Dette felt kan nulstilles med [ORIGIN].
5. Samlet antal emner - Dette felt kan ændres. Sekvensen vil køre, indtil det samlede antal emner = fuldførte emner. Dette vil tillade kørsel af et delvist bord.
6. Tilsidesættelse af ilgang - Dette viser den aktuelle status på tilsidesættelse af ilgang.
7. Langsom ilgang - Når APL'en er denne afstand fra at opsamle eller slippe et emne (enten fra bordet eller spindlen), falder hastigheden til indstillingen for langsom ilgangs-tilsidesættelse.
8. Tilsidesættelse af langsom ilgang  - Når APL'en er den langsomme ilgangsafstand fra at opsamle eller slippe et emne (enten fra bordet eller spindelen), falder hastigheden til denne indstilling.
9. Aktuel tilstand - Dette viser APL-robottens aktuelle tilstand.
10. Tryk på [Insert] for at tænde/slukke APL-tilstanden. Når maskinen er i APL-tilstand, vil styringen indlæse det næste emne, når maskinen udfører en M299- kode.
11. Overlejringen i APL-tilstand og ikonet for APL-tilstand vises på skærmen, når maskinen er i APL-tilstand.

Bemærk: APL-tilstand annulleres, når strømmen slukkes, og du skal aktivere den igen, hvis du skal bruge den.

Hvis APL-robottens cyklusser afbrydes, skal du starte tilstanden [RECOVER] (Gendan) for at rette eller fuldføre cyklussen.

Tryk på [RECOVER] (Gendan), så vil gendannelsessiden vise drejepatron, griber, status.

Visning af gendannelse af automatisk emneisætter:

1. APL-robottens funktioner 
2. APL-robottens status 
3. Beskedboks 

[F2] Clamp rå griber. Dette vil fastspænde den rå gribeanordning.

[F3] Clamp sletklør Dette vil fastspænde den færdige gribeanordning.

[F4] Fastspænd/frigør e-skruestik.. Dette vil fastspænde/frigøre e-skruestikken.

[Origin] Automatisk gendannelse. Dette vil automatisk forsøge at gendanne APL.

[Q] Afslut gendannelse. Dette vil afslutte visningen af APL-gendannelse.