Ο έλεγχος σερβομηχανισμού απαιτεί μια μόνο τροφοδοσία 115V AC. Για να ενεργοποιήσετε τον έλεγχο σερβομηχανισμού:

1. Πατήστε 0 στον οπίσθιο πίνακα διακόπτη παροχής ρεύματος για να βεβαιωθείτε ότι η παροχή ρεύματος ελέγχου σερβομηχανισμού είναι απενεργοποιημένη.
2. Συνδέστε τα καλώδια ελέγχου (ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ/ΦΡΕΝΟ και ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗΣ) από το τραπέζι/διαιρέτη.
3. Συνδέστε το καλώδιο απομακρυσμένης εισόδου (διεπαφή CNC) από τη φρέζα (και / ή το καλώδιο RS-232 UP από τον υπολογιστή ή τη φρέζα CNC).
4. Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας ελέγχου σερβομηχανισμού σε τροφοδοτικό 120VAC, μονοφασικό, 50/60 Hz. Πατήστε 1 στον οπίσθιο πίνακα Διακόπτη λειτουργίας για ενεργοποίηση του ελέγχου σερβομηχανισμού.
5. Ο έλεγχος σερβομηχανισμού εκτελεί αυτοδιαγνωστικό έλεγχο και στη συνέχεια εμφανίζει: Για να ξεκινήσετε τη διαγραφή συναγερμών, πατήστε Έναρξη κύκλου. Εάν στην οθόνη εμφανίζεται ένα μήνυμα συναγερμού, ανατρέξτε στην ενότητα Συναγερμός: Κωδικοί σφάλματος αυτού του εγχειριδίου, ξεκινώντας από τη σελίδα 5. Οι αριθμοί παραμένουν στην οθόνη για περίπου ένα δευτερόλεπτο. Το μήνυμα υποδεικνύει ότι οι κινητήρες είναι απενεργοποιημένοι. Αυτό είναι φυσιολογικό.
6. Τραβήξτε το Emergency Stop - Επείγουσα παύση για να το αποδεσμεύσετε, εάν έχει ρυθμιστεί. Πατήστε ένα πλήκτρο για να συνεχίσετε τη λειτουργία.

Όταν ο έλεγχος σερβομηχανισμού είναι ενεργοποιημένος για πρώτη φορά, είναι σε λειτουργία Εκτέλεσης, αλλά ο σερβοκινητήρας είναι απενεργοποιημένος. Αυτό υποδεικνύεται από: Θύρα On. Πατώντας CYCLE START, μπορείτε να συνεχίσετε τη λειτουργία.

Η λειτουργία εκτέλεσης χρησιμοποιείται για την εκτέλεση προ-προγραμματισμένων εντολών. Ο σερβομηχανισμός περιστροφής μπορεί να ενεργοποιηθεί σε αυτήν τη λειτουργία και κρατά τον κινητήρα σε θέση εντολής όταν είναι αδρανής.

Όταν μια περιοχή της οθόνης αναβοσβήνει και απενεργοποιείται, βρίσκεστε σε λειτουργία προγράμματος. Για να επιστρέψετε στη λειτουργία Εκτέλεσης:

Πατήστε και αφήστε το MODE/RUN PROG έως ότου η οθόνη είναι σταθερή.

Αφού ενεργοποιήσετε τον έλεγχο σερβομηχανισμού, ίσως χρειαστεί να εκκινήσετε τον έλεγχο στο μοντέλο περιστροφικού συστήματος. Για να εκκινήσετε τον έλεγχο σερβομηχανισμού:

1. Μεταβείτε στη λειτουργία παραμέτρων. Πατήστε MODE/RUN PROG (Λειτουργία/Εκτέλεση προγράμματος).
   Η οθόνη αναβοσβήνει.
   
   
2. Πατήστε και κρατήστε πατημένο το πάνω βέλος STEP SCAN για 5 δευτερόλεπτα.
   Η οθόνη είναι σε λειτουργία παραμέτρου.
   
   
3. Πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί CLEAR/ZERO SET (Διαγραφή/ZERO SET) για 5 δευτερόλεπτα. Στην οθόνη εμφανίζεται ένα περιστροφικό μοντέλο.
   
   
4. Πατήστε DISPLAY SCAN (ΣΑΡΩΣΗ ΟΘΟΝΗΣ) για να βρείτε τον τύπο μοντέλου. Πατήστε CYCLE START (ΕΝΑΡΞΗ ΚΥΚΛΟΥ).
   
   
5. Πατήστε STEP SCAN στην έκδοση μοντέλου.
   
   
6. Πιέστε CYCLE START (Έναρξη κύκλου).  Εμφανίζεται η οθόνη και οι παράμετροι αρχίζουν να φορτώνουν για το μοντέλο περιστροφικού συστήματος.
   
   
7. Όταν σταματήσει η φόρτωση παραμέτρων, πατήστε MODE/RUN PROG.
   
   
8. Απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε τον έλεγχο σερβομηχανισμού.
9. Πατήστε τον διακόπτη του πίνακα πρόσοψης CYCLE START μία φορά.
   
   Εμφανίζεται η οθόνη no Ho 1. Αυτό σημαίνει ότι το μοτέρ είναι τώρα ενεργοποιημένο, αλλά η μηδενική θέση δεν καθορίζεται (δεν υπάρχει αρχική θέση).

Για να μετακινήσετε βηματικά την περιστροφική μονάδα:

Επιλέξτε το ρυθμό βηματισμού ως ποσοστό του μέγιστου ρυθμού πρόωσης με τα αριθμητικά πλήκτρα του πίνακα πρόσοψης. Για παράδειγμα, πατήστε 5 και μετά 0 για να επιλέξετε ρυθμό βηματισμού 50 τοις εκατό.

Πατήστε JOG + ή - για να μετακινήσετε το τραπέζι με το ρυθμό βηματισμού που επιλέξατε στη θέση που θέλετε.

Εάν η μονάδα ελέγχου έχει ρυθμιστεί για γραμμική κίνηση, υπάρχουν τόσο θετικά όσο και αρνητικά όρια διαδρομής. Εάν ένα βήμα υπερβαίνει τα όρια διαδρομής, η μονάδα ελέγχου εμφανίζει το μήνυμα 2 FAr και το βήμα δεν εκτελείται.

Οι παράμετροι 13 και 14 ελέγχουν τις μέγιστες αποστάσεις διαδρομής. Οι πληροφορίες σχετικά με αυτές τις παραμέτρους μεταβαίνουν στην ενότητα παραμέτρων.

Για να απενεργοποιήσετε τον σερβομηχανισμό, προκαλέστε επιβράδυνση της ατράκτου και διακοπή έκτακτης ανάγκηςκαι κατόπιν διακοπή και εμφάνιση της ένδειξης E-STOP:

Πατήστε EMERGENCΥ STOP στον έλεγχο σερβομηχανισμού.

Εάν το τελευταίο βήμα δεν ολοκληρώθηκε, ο έλεγχος παραμένει σε αυτό το βήμα έτσι ώστε η περιστροφική θέση να μην χαθεί.

Για να πραγματοποιηθεί επανεκκίνηση, τραβήξτε έξω το κουμπί EMERGENCY STOP και πατήστε δύο φορές το CYCLE START (μία φορά για να ενεργοποιήσετε τον σερβομηχανισμό και ξανά για να επανεκκινήσετε το βήμα).

Η απομακρυσμένη ΕΚΚΙΝΗΣΗ ΚΥΚΛΟΥ - CYCLE START και το ΣΗΜΕΙΟ ΛΗΞΗΣ - FINISH SIGNAL δεν θα λειτουργούν μέχρι να τραβήξετε το κουμπί EMERGENCY STOP και να πιέσετε CYCLE START.

Οι εικόνες σε αυτήν την ενότητα δείχνουν τη διάταξη των αξόνων Α και Β στον έλεγχο πέντε αξόνων της Haas. Ο άξονας A πραγματοποιεί περιστροφική κίνηση γύρω από τον άξονα X, ενώ ο άξονας Β περιστροφική κίνηση γύρω από τον άξονα Υ.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον πήχη δεξιού χεριού για τον προσδιορισμό της περιστροφής του άξονα για τους άξονες Α και Β. Τοποθετήστε τον αντίχειρα του δεξιού χεριού σας κατά μήκος του θετικού άξονα X. Τα δάχτυλα του δεξιού σας χεριού δείχνουν την κατεύθυνση της κίνησης του εργαλείου για μια θετική εντολή στον άξονα Α.

Ομοίως, με τον άξονα A στις 90 °, εάν τοποθετήσετε τον αντίχειρα του δεξιού χεριού σας κατά μήκος του θετικού άξονα Y, τα δάχτυλα του χεριού σας δείχνουν προς την κατεύθυνση της κίνησης του εργαλείου για μια θετική εντολή στον άξονα Β.

Είναι σημαντικό να θυμάστε ότι ο κανόνας του δεξιού χεριού καθορίζει την κατεύθυνση της κίνησης του εργαλείου και όχι την κατεύθυνση της κίνησης του τραπεζιού. Για τον κανόνα του δεξιού χεριού, τα δάχτυλα δείχνουν προς την αντίθετη κατεύθυνση της θετικής κίνησης του περιστροφικού τραπεζιού. Ανατρέξτε σε αυτά τα σχήματα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτές οι εικόνες είναι μόνο αντιπροσωπευτικές. Είναι δυνατές διαφορετικές κινήσεις τραπεζιού για θετικές κατευθύνσεις, ανάλογα με τον εξοπλισμό, τις ρυθμίσεις παραμέτρων ή το λογισμικό προγραμματισμού πέντε αξόνων που χρησιμοποιείτε.

Για να βρείτε αυτόματα τη θέση μηδέν:

Πατήστε ZERO RETURN για να ξεκινήσετε την αυτόματη λειτουργία εύρεσης θέσης μηδέν.

Όταν το τραπέζι/διαιρέτης σταματήσει, η οθόνη δείχνει: 01 Pnnn.nnn.

Εάν η οθόνη εμφανίζει έναν μη μηδενικό αριθμό, πατήστε CLEAR/ZERO SET για τρία δευτερόλεπτα.

Για μη αυτόματη εύρεση της θέσης μηδέν:

Χρησιμοποιήστε τα JOG + ή - για να μετακινήσετε το τραπέζι στη θέση που θέλετε να χρησιμοποιήσετε ως θέση μηδέν.

Πατήστε και κρατήστε πατημένο το CLEAR/ZERO SET για τρία δευτερόλεπτα.

Η οθόνη θα πρέπει τώρα να δείχνει: 01 P 000.000. Αυτό δείχνει ότι η θέση μηδέν έχει καθοριστεί και ο ελεγκτής είναι έτοιμος να ξεκινήσει κανονικές λειτουργίες.

Εάν η νέα αρχική θέση διαγραφεί, η οθόνη εμφανίζει μια μη μηδενική θέση. Σε αυτήν την περίπτωση, πατήστε ZERO RETURN και το τραπέζι μετακινείται στην προκαθορισμένη θέση μηδέν.

Για αντιστάθμιση της θέσης μηδέν:

Χρησιμοποιήστε τις επιλογές JOG + ή - για να μετακινήσετε την περιστροφική μονάδα στη θέση που θα χρησιμοποιηθεί ως θέση μηδέν και πατήστε CLEAR/ZERO SET για 3 δευτερόλεπτα.

Εμφανίζονται τα ακόλουθα: . 01 P000,000.

Εάν έχει οριστεί μηδενική αντιστάθμιση, εμφανίζεται ένας μη μηδενικός αριθμός. Σε αυτήν την περίπτωση, πατήστε ZERO RETURN μία φορά και η μονάδα κινείται προς τα εμπρός στην προκαθορισμένη θέση μηδέν.

Δείτε εδώ κάποιες υποδείξεις λειτουργίας ελέγχου σερβομηχανισμού:

Για να επιλέξετε άλλη οθόνη ενώ βρίσκεστε σε λειτουργία Εκτέλεση, πατήστε DISPLAY SCAN.

Ένα πρόγραμμα μπορεί να ξεκινήσει σε οποιοδήποτε βήμα πατώντας DISPLAY SCAN πάνω ή κάτω.

Βεβαιωθείτε ότι η φρέζα έχει προγραμματίσει τον ίδιο αριθμό κωδικών M ως βήματα στον έλεγχο περιστροφικού συστήματος.

Μην προγραμματίζετε δύο διαδοχικούς κωδικούς M στη φρέζα για να διαιρέσετε τον έλεγχο περιστροφικού συστήματος. Για να αποφύγετε ένα σφάλμα χρονισμού στη φρέζα, χρησιμοποιήστε μια καθυστέρηση 1/4 δευτερολέπτου μεταξύ των κωδικών M.

Για όλες τις περιστροφικές μονάδες, οι προεπιλεγμένες τιμές είναι:

Εάν μια καταχώριση διαγραφεί ή οριστεί σε 0 από τον χειριστή, η τιμή αλλάζει από το στοιχείο ελέγχου στην προεπιλεγμένη τιμή. Όλες οι καταχωρήσεις αποθηκεύονται κατά την επιλογή της επόμενης λειτουργίας εμφάνισης, του αριθμού βήματος ή της επιστροφής στην κατάσταση λειτουργίας.