7.1 Yleiskatsaus

Overview

Haas-koneet on varustettu suljetulla takaisinkytkentäjärjestelmällä, joka ohjaa akselin liikettä.  Alla on lueteltu tärkeimmät komponentit:

  • Servomoottori/enkooderi
  • Servovahvistin
  • Vektorikäyttö
  • Suoritin
  • I/O-PIIRIKORTTI 

    Huomautus:  Joidenkin akselien (jyrsinkoneen Z-akseli, sorvin X-akseli, Y-akseli vaakasuuntaisessa koneessa) moottorit on varustettu sähkömekaanisella jarrulla, I/O-piirilevy kytkee irti jarrun kyseisistä akseleista, kun prosessorit käskevät sitä.

7.2 Huoltovaihdot

Ballscrew Replacement Procedures

Toimintamenettelyt Kuvaus
VMC – kuularuuvi – 32 mm – vaakataso – vaihto Tässä menettelyssä kerrotaan, miten pystyjyrsinkoneen X- ja Y-akselin kuularuuvi vaihdetaan.
Kuularuuvi – Pystyakseli – Vaihto Tässä menettelyssä kerrotaan, miten pystyjyrsinkoneen Z-akselin kuularuuvi vaihdetaan.
Kuularuuvi – Joustokytkin – Vaihto Tässä ohjeessa kerrotaan, miten flex-liitin vaihdetaan vaakatasoiseen kuularuuviin.
32 mm:n kuularuuvin laakerin pesän jälkiasennussarja – Asennus Tässä menettelyssä kerrotaan, miten 32 mm:n kuularuuvin laakerin pesä jälkiasennetaan pystykaraiseen työstökeskukseen.
40MM – Kuularuuvin patruunalaakeri – Päivitys Tässä menettelyssä kerrotaan, miten päivitetään musta oksidilaakeri parannettuun laakerin päiväityssarjaan osanro 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Toimintamenettelyt Kuvaus
VMC – Z-akseli – Servomoottori – Vaihtaminen Tässä menettelyssä kerrotaan, miten vaihdetaan servomoottori pystyakselilla. Tämä menetelmä soveltuu VMC Z -akselille, jota EI ole varustettu tasapainotusjärjestelmällä ja jossa on kiinteä kytkentä.

7.3 Suuntaukset ja kuulasauva

Ballbar Analysis

Toimintamenettelyt Kuvaus
Kuulasauvan analyysi – Pikatarkistustila Tässä menettelyssä kerrotaan, miten kuulatankoanalyysi suoritetaan. Tässä menettelyssä käytetään Renishaw Ballbar -ohjelmistoversioita 4 ja 5. Tässä menettelyssä käytetään Quick Check -tilaa.
Kuulasauva – QC20-W – Analyysi Tässä menettelyssä kerrotaan, miten Renishaw QC20-W -kuulatangon analyysi suoritetaan. QC20-W-kuulatanko lähettää mitatut tiedot Bluetooth-yhteyden kautta tietokoneelle.
Renishaw-kuulasauvatesti – Kuvion tulkinta – Jyrsinkoneet Tässä asiakirjassa on esimerkkejä kuulasauvakuvioista koneista, joissa on erilaisia geometrisia, dynaamisia ja testauslaitteistovirheitä.

Ballscrew Backlash Test

Toimintamenettelyt Kuvaus
VMC – Kuularuuvi – Välystesti – NGC Tämä toimenpide kertoo, kuinka voit suorittaa akselin välystestin pystykaraisen jyrsinkoneen X-, Y- ja Z-akseleilla.

Grid Offset Procedure

Toimintamenettelyt Kuvaus
Akselihilan korjaustoimenpide – NGC Tämä toimenpide näyttää, miten akseliservomoottorin hilakorjaus asetetaan.

7.4 servomoottorin vianmääritys

Akselin servomoottori ja kaapelit – Vianetsintäopas – NGC

 Lataa ja täytä alla oleva servomoottorin tarkastusraportin tarkistuslista ennen osien vaihtamista.

Servomoottorin tarkastusraportin tarkistuslista
Asiaan liittyvät videot

Electrical Safety

 Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

  • Aseta pääpiirikatkaisija asentoon  [OFF] .

 Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

Symptom Table

Oire Todennäköinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 1.9918, 2.9918 tai 3.9918 X-, Y- tai Z-AKSELIN SARJAENKOODERIN SISÄINEN DATAVIRHE

Hälytys 1.9922, 2.9922 tai 3.9922 X-, Y- tai Z-AKSELIN LIIKEVAIHTOVIKA HAVAITTU

Hälytys 1.9923, 2.9923 tai 3.9923 X-, Y- tai Z-AKSELIN  OHJELMISTO HAVAITSI ENKOODERIN VIAN

Hälytys 1.9930, 2.9930 tai 3.9930 X-, Y- tai Z-AKSELIN SARJAENKOODERIN HUONO TIEDONSIIRTOYHTEYS

Hälytys 1.9959, 2.9959 tai 3.9959 X-, Y- tai Z-AKSELIN SARJAENKOODERIN IRTIKYTKENTÄ

Hälytys 1.9948, 2.9948 tai 3.9948  X-, Y- tai Z-AKSELIN APUENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytys 1.9949, 2.9949 tai 3.9949 X-, Y- tai Z-AKSELIN OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN

Hälytys 1.9950, 2.9950 tai 3.9950   X-, Y- tai Z-AKSELIN OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN

Hälytys 1.9951, 2.9951 tai 3.9951  X-, Y- tai Z-AKSELIN APUENKOODERIN SARJATIEDONSIIRTOVIKA

Hälytys 1.9960, 2.9960 tai 3.9960  X-, Y- tai Z-AKSELIN APUENKOODERIN SARJAVIKA

Koneen ohjelmisto on vanhentunut.

Hälytys on vanhentunut 

Uusi hälytys enkooderin vioille päivitetty ohjelmistossa. Päivitä uusimpaan versioon 100.21.000.1130 tai uudempaan;

Lisättiin hälytykset 9719 ja 9720 enkooderin viantunnistusta varten Moconin ensisijaisissa ja toissijaisissa akseleissa.

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x1) Enkooderin tietovika  = (hälytys 9918  SARJAENKOODERIN SISÄINEN DATAVIRHE)

Kooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista.

Viallinen servomoottorin enkooderi.

Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina. 

Tarkista servomoottori jäähdytysnesteen tunkeutumisen varalta. VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi. Katso HBC-N 03-13-25.

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytysalikoodi (0x2) Enkooderin sisäisen akselin vika 1 = (Hälytys 9922 LIIKEVAIHTOVIKA HAVAITTU)

(Liikekanava on ilmoittanut sen tyyppisestä sisäisestä viasta, jota ohjaus ei tunnista)

  Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytysalikoodi (0x3) Enkooderin sisäisen akselin vika 2 =  (Hälytys 9923 OHJELMISTO HAVAITSI ENKOODERIN VIAN)

 (Ohjelmisto on ilmoittanut sisäisestä viasta, jonka tyyppiä ohjaus ei tunnista)

 Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x4) Enkooderin CRC-vika = (hälytys 9930 SARJAENKOODERIN HUONO TIEDONSIIRTOYHTEYS)

 (Enkooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista.)

 (Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina .)

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x5) Enkooderin kaapelin vika = (hälytys 9959 SARJAENKOODERIN IRTIKYTKENTÄ)

  (Kaapeleita ei ole kytketty oikein tai enkooderi on viallinen.)  (Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso pääprosessorin/enkooderin kaapeli -osiota alla.)

Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x1) Enkooderin tietovika  = (hälytys 9948 SARJAENKOODERIN SISÄINEN DATAVIRHE)

Mittaussignaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista.

(Viallinen mittasauva, määritystiedoston ongelma; väärä moottorityyppi tai väärä mittasauvatyyppi.)

Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina. 

(Tarkista, että mittasauva ei ole likaantunut jäähdytysnesteestä.)

Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA 

Hälytysalikoodi (0x2) Enkooderin sisäisen akselin vika 1 = (Hälytys 9949 OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN)

 (Liikekanava on ilmoittanut sen tyyppisestä sisäisestä viasta, jota ohjaus ei tunnista)  Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.

Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytysalikoodi (0x3) Enkooderin sisäisen akselin vika 2 =  (Hälytys 9950 OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN)

 (Ohjelmisto on ilmoittanut sisäisestä viasta, jonka tyyppiä ohjaus ei tunnista)

 Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.

Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x4) Enkooderin CRC-vika =  (hälytys 9951  APUENKOODERIN SARJATIEDONSIIRTOVIKA )

 (Sovitinmittaussignaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista.) (Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina .)

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x5) enkooderin kaapelin vika =  (hälytys 9960 APUSARJAENKOODERIN KAAPELIVIKA )

 (Kaapeleita ei ole kytketty oikein tai enkooderi on viallinen.) (Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso pääprosessorin/enkooderin kaapeli -osiota alla.)
Hälytykset 1.161, 2.161, 3.161 X-, Y- tai Z- AKSELIKÄYTTÖVIKA
 Viallinen servovahvistin. Tarkista vastaava vahvistinkokoonpano.

Katso servovahvistimen vianmääritysohjeet osiosta Servovahvistin – Vianmääritysopas.
Hälytys 1.217, 2.217, 3.217  X-, Y- tai Z-AKSELIN VAIHEISTUSVIRHE Johtoja ei ole liitetty oikein  Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso alla oleva kohta Pääprosessorin/enkooderin kaapeli. 
Vääräntyyppinen moottori on asennettu. Tarkista, että oikea moottorityyppi on asennettu.  (Sigma-5 tai Sigma-7)
Hälytys 1.645, 2.645, 3.645 X-, Y- tai Z-AKSELIN VAHVISTIMEN MAADOITUSVIKA Viallinen virtajohto. Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso Virtajohto-osiota alla.) 
Viallinen servomoottori. Tarkasta vastaava servomoottori. Katso servomoottoria käsittelevä osio alta.
Hälytys 1.993, 2.993, 3.993 X-, Y- tai Z-AKSELIN OIKOSULKU Viallinen virtajohto. Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso Virtajohto-osiota alla.) 
Viallinen servomoottori. Tarkasta vastaava servomoottori. Katso servomoottoria käsittelevä osio alta.

Hälytys 1.103, 2.103, 3.103 X-, Y- tai Z-AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 1.9920, 2.9920, 3.9920 X-, Y- tai Z- ASENTOVIRHE LIIAN SUURI

 Kooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista. Tai viallinen kooderi. Katso osio Sarjatietoliikenteen häiriöt/sähköinen kohina . Tarkasta enkooderin vaiheet/kierto vastakkaissuuntaan ja kuularuuvin kierre-etäisyys ja tarkista, että enkooderin laskenta on tarkka kutakin kiertoa kohti.
Akselimoottorin jarru ei mene pois päältä, kun servot ovat käytössä. Katso alla olevaa Moottorin jarru -osiota:
Akselin kuularuuvi on vahingoittunut. Tarkista vastaava akselin kuularuuvi .

Katso kuularuuvi – vianmääritysopas kuularuuvin vianmäärittämistä varten.
Viallinen virtajohto. Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso Virtajohto-osiota alla.) 
Väärin kohdistettu kuularuuvin kytkentä törmäyksen vuoksi

Varmista, että kuularuuvin moottorin kytkin on kohdistettu. Katso lisätietoja kytkimen uudelleenkohdistuksesta kohdasta kuularuuvi – Vianmääritysopas 

HUOMAUTUS: Varmista ennen moottorin kytkimen suuntausta, että virtajohto ei ole viallinen. 
Hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI nollaanpalautusprosessin aikana. Akseli nollapalaa väärään suuntaan. Koti-anturi tehdään nollapalautusprosessin aikana, mikä aiheuttaa akselin nollapalautuksen vastakkaiseen suuntaan. Tarkista akselin aloituskytkimestä, ettei anturin päällä ole metallilastuja.
Hälytys 552 LAUENNUT PIIRIKATKAISIN (UMC-1000) Vaurioitunut johtokanava ja sisällä olevat johtimet. Irrota takapaneeli. Tarkista johtokanava. Jos se on vahingoittunut, ota yhteyttä Haasin huolto-osastoon.
Koneen servoista kuuluu huminaa, kun kone on lepotilassa, nykäyssyötöllä tai pikaliikkeellä. Akseliruudukon korjainta on säädettävä. Suorita akseliruudukon korjaimen säätö.
Kuularuuvia ei ole suunnattu. Varmista, että kuularuuvi ei jumiudu liikealueen aikana ja että se on suunnattu oikein.
Vanhentuneet parametrit. Lataa uusimmat määritystiedostot. Jos akseliservon humina jatkuu, ota yhteyttä paikalliseen HFO:hon ja pyydä lisää vianmääritystietoja.
Hälytys 9804 240 VAC GROUND FAULT (240 VAC:n MAADOITUSVIKA) syntyy, kun palautan akselin nollaan.
 Kaapelissa tai moottorissa on oikosulku. Tarkista, onko vastaavassa servomoottorissa ja kaapelissa oikosulku. Katso servovirtakaapelin ja moottorin tarkastusvideot.

Huomautus:  Jos ST-kone hälyttää, kun A-akseli on palautettu nollaan, LT-akselin kaapeli ja moottori on myös tarkistettava oikosulun varalta.
Hälytys 9804 240 VAC MAASULKU 
JA/TAI
Hälytys 993 OIKOSULKU
JA/TAI
Hälytys 103  AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI		 Akselin servomoottorissa voi olla jäähdytysnesteen tunkeutumista servomoottoriin

Tarkasta, onko moottoriin tunkeutunut jäähdytysnestettä.  VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi.  Katso HBC-N 03-13-25.

Jos moottori vaihdetaan jäähdytysnesteen tunkeutumisen vuoksi, muista tilata akselin servomoottorin kiinnityssuojus moottorikiinnikkeille, joissa on yhteensopiva moottorin kiinnityssuojus.

Katso VF/VR – X/Y -moottorin kiinnityssuojus – Katso moottorin kiinnitysten ja niiden kansien tarkistusta koskevia ohjeita. Tässä asiakirjassa on myös tilausnumerot.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomoottorit, kosketuksettomien enkooderien lähtö sarjadatasignaali ohjaukselle. Jos sarjadatasignaali puuttuu tai muuttuu epäluotettavaksi, ohjaus luo sarjatietoliikennevirheen. Sähköinen kohina voi aiheuttaa enkooderin sarjadatasignaalin muuttumisen epäluotettavaksi ja aiheuttaa vääriä hälytyksiä. Noudata alla olevaa vianmääritysopasta, joka auttaa poistamaan järjestelmän kohinan.

  1. Väärä koneen maadoitus. Varmista, että maadoitusjohtimen koko on oikea. Lisäksi maadoitusjohtimen tulee ulottua koko matka takaisin sähköpaneeliin saakka.
  2. Muiden laitteiden aiheuttama kohina. Varmista, että laite ei jaa sähkönsyöttöään toisen koneen kanssa.
  3. Löysät enkooderin dataliittimet PCB:llä tai moottorin enkooderillavoivat aiheuttaa sen, että sarjatiedot muuttuvat epäluotettaviksi. Katso alla oleva kohta Pääprosessorin/enkooderin kaapeli.
  4. Löysät maadoitus- tai korkeajänniteliittimet aiheuttavat kohinaa järjestelmään.
    • Sähkökaappi Tarkista mahdolliset löysät liitännät kaikissa maa- ja korkeajännitepäätteissä (vektorikäyttö, tähti-kolmio kontaktorit, muuntaja.. jne).
    • Ohjaustaulu Tarkista, että liittimet eivät ole löysällä.
    • Karanpää Tarkista, että maadoitus- ja moottorin virtaliittimet eivät ole löysät.
  5. Niiden ferriittisuodattimet vaimentavat vahvistimien ja vektorikäytön tuottaman korkeataajuuksisen kohinan, kun servot ovat käytössä. Varmista, että ne on asennettu seuraaviin sijainteihin:
    • Enkooderin datakaapelit. Varmista, että kaikkiin enkooderin datakaapeleihin on asennettu ferriittisuodatin osanro 64 1252.
    • Akselin moottorin virtajohdot. Varmista, että X-, Y-ja Z-akselin moottorin virtajohtoihin on asennettu ferriittissuodatin osanro 64-1252 [1].
    • Karamoottorin kaapelit. Varmista, että vektorikäytön moottorin lähdölle on asennettu ferriittisuodatin.

      Jos kyseessä on 40 hv:n vektori, jossa on 6 johdinta [1], käytä ferriittiä osanro 64-1254.

       40 hv:n vektorikäytölle, jossa on 3 johdinta [2], käytä ferriittiä osanro 64-1252.

       20 hv:n vektorikäytölle, jossa on 6 tai 3 johdinta [3, 4], käytä ferriittiä osanro 64-1252.

  6. Kaapelin reititys. Varmista, että enkooderin kaapeli on erotettu korkeajännitteisistä karan/akselin/pumpun kaapeleista.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korjaavat toimet:

Tarkista [1] Mainconin liitin. Varmista, että se ei ole vahingoittunut.

Tarkasta kaapeli. Etsi merkkejä vahingoista tai jäykkyyttä. Liittimessä [4] on kaksi koteloa [2, 3] kaapelinastoja varten.

Jos tapit on työnnetty moottoriin, moottori ja kaapeli on vaihdettava yhdessä.

Varmista, että kaapeli on kytketty tukevasti molemmissa päissä. Kiinnitä molemmat liitännät uudelleen paikalleen. Varmista, että kaapeli on asennettu Maincon- tai MOCON-PCB:n oikeaan liitäntään.

Power Cable

Tarkasta moottorin liitin, katso, että moottorin ja kaapelin tai kaapelipaikkojen ja vahvistimen välillä ei ole löysiä liitäntöjä. Tarkista, että liittimissä ei ole kontaminaatiota. 

VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi.  Katso HBC-N 03-13-25.

HUOMAUTUS: Vedä kaapeleista kevyesti, kun tarkistat, onko vahvistimen puolella löysä liitäntä. Kaapeleiden vetäminen liiallisella voimalla voi vahingoittaa niitä.

 

Etsi merkkejä vaurioista tai jäykkyyttä kaapelista ja liittimestä. Irrota virtajohto vahvistimesta ja moottorista. Mittaa vastus johtimesta jalkaan (punainen, valkoinen, musta johto) ja johtimesta maahan (vihreä/keltainen johto). Varmista, että mittaukset johtavat avoimeen yhteyteen. Käytä alla olevaa taulukkoa apuna. 

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa  ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Servon virtajohdon johdotuksen viitetaulukko
Tehtävä Väri  Moottorin pää Vahvistimen pää
Vaihe A Punainen A Laatta
Vaihe B Valkoinen B Laatta
Vaihe C Musta C Laatta
Rungon maadoitus Vihreä/keltainen D Rengas
Punottu Punottu Ei yhteyttä

Suorita jatkuvuustesti maadoitusjohdon ja punotun suojuksen välillä. Jos jatkuvuustesti epäonnistuu, kaapelisuoja on vaarantunut. 

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa  ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Tarkista jokainen jännitteellinen johdin kaapelin toisesta päästä vastaavaan jännitteelliseen johtimeen kaapelin toisessa päässä jatkuvuutta varten. Katso johdotusohjeet edellä olevasta taulukosta. Jos yhteys on avoin, kaapelissa on ongelma. 

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa  ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Selvitä seuraavan vianmääritystaulukon avulla, onko moottori, vahvistin tai kaapeli viallinen.

Kun hälytys 993 OIKOSULKU tapahtuu, irrota akselin virtajohto moottorista. Paina [RESET] ja nykäyssyötä akselia.

Jos hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI tapahtuu, moottori on viallinen. Jos toinen hälytys 993 OIKOSULKU tapahtuu, kaapeli tai vahvistin on viallinen.

Jos haluat määrittää, onko kaapeli tai vahvistin viallinen, irrota akselin virtajohto moottorista ja vahvistimesta. Paina [RESET] ja nykäyssyötä akselia.

Jos hälytys 993 OIKOSULKU ilmenee, vahvistin on viallinen. Jos hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI syntyy, kaapeli on viallinen. 

Servo Motor

Korjaavat toimet:

Irrota ja tarkasta moottoripuolen virtajohdon liitin. Varmista, että moottorin liittimet eivät ole likaisia, sillä jäähdytysnesteen saastuminen voi aiheuttaa käyttövikahälytyksiä ja vahingoittaa vahvistinta. Varmista, että kaapeli on liitetty myös vastaavaan vahvistimeen. 

VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi.  Katso HBC-N 03-13-25.

Mittaa vastus nastoista, jotka on merkitty A, B ja C, moottorin liittimestä rungon maadoitukseen.

  • Lukeman on osoitettava avoin piiri 
  • Jos lukema ei näytä avointa piiriä, servomoottorissa on vika.

Suorita jatkuvuustesti maadoitustapista ja alustan maadoituksesta. Yleismittarin pitäisi piipata tai lukea alle 1 ohmin resistenssi jatkuvuudelle, muussa tapauksessa moottorissa on oikosulku. Mittaa vastus nastojen A, B ja C välillä, katso alla olevasta taulukosta vastusarvot.

HUOMAUTUS: Nimellinen käämivastus on lisätty taulukkoon 4-johtimista testimenetelmää varten. Kun käytät yleismittaria, käytä tyypillistä vastusarvon saraketta odotettujen arvojen osalta.

DC-1 30-kartio – Työkalukarusellin moottori ilman jarrua

Tärkeää: Koneissa, jotka on valmistettu ennen  1.3.2025, on jarruton moottori. 

DC-1-työkalukarusellin moottori on sigma7-koon 04 moottori. Vaiheiden kytkentäjärjestys näyttää erilaiselta kuin muut akselimoottorit.

Tässä kuvassa näkyvät moottorin liittimen nastat:

  1. Maad.
  2. Vaihe A 
  3. Vaihe B 
  4. Vaihe C

HUOMAUTUS:  Maadoitusnastan  [1] on oltava pidempi kuin muut nastat kuvan mukaisesti.

HUOMAUTUS: Nimellinen käämivastus on lisätty taulukkoon 4-johtimista testimenetelmää varten. Kun käytät yleismittaria, käytä tyypillistä vastusarvon saraketta odotettujen arvojen osalta.

Moottorin tyyppi

HAAS OSANRO

MPN

Moottorin koko

Nimellinen kelausvastus (ohmia)

Tyypillinen yleismittarin mittaama käämivastus (ohmia)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Kolmio

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Korjaavat toimet:

Aseta liittimet P3, P4 tai P5 uudelleen I/O-piirikortin liitäntään.

Mittaa jännite punaisen ja mustan kaapelin välillä.

Paina [EMERGENCY STOP]. Ei pitäisi olla mitään jännitettä.

Paina [RESET] (Nollaus) -painiketta hälytysten kuittaamiseksi. Jännitteen tulee olla välillä 20-30 VDC.

Tarkasta yhteys moottorin jarrun [2] ja virtaliittimien [3] kanssa likaantumisen varalta. Aseta liitännät uudelleen paikalleen.

Jos jännitettä ei ole olemassa, katso:

Electrical Diagrams

7.5 Kuularuuvin vianmääritys

Kuularuuvi – Vianmääritysopas

Introduction

 Lataa ja täytä alla oleva kuularuuvin tarkastusraportin tarkistuslista ennen osien vaihtamista.

Kuularuuvin tarkastusraportin tarkistuslista
Kaksoiskuularuuvin tarkastusraportin tarkistuslista
Räjäytyskuva:
 
  1. KIINTEÄ KYTKIN
  2. LAAKERIN LUKKOMUTTERI
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. KULMAKOSKETUSLAAKERI 
  5. LAAKERINTÄYTE
  6. VÄLILEVY
  7. O-RENGAS
  8. MOOTTORIN RUNKO
  9. KUULARUUVI
  10. KUULAMUTTERI
  11. TUKIKOTELO
  12. AALTOMAINEN ALUSLEVY
  13. SYVÄURAINEN LAAKERI
Pääkomponentit:
 
  1. Kuularuuvi
  2. Kuulamutteri
  3. Kuulat kiertävät kuulamutterin läpi
  4. Pyyhin
  5. Tukilaakeripesä
  6. Moottorin runko
  7. Kuulamutterin kotelo

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 103 SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 104 SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 105 SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Akselin liike on hyvin karkea, kun akselia on liikutettu nykäyssyötöllä.

Akselin liikkuessa kuuluu epätavallista ääntä.

 Voitelu ei ole riittävää. Tarkasta, onko kuularuuvin voitelu asianmukaista.
Kuularuuvi tai -mutteri on vaurioitunut. Tarkista kuularuuvi ja kuulamutteri vaurioiden varalta.
Kuularuuvin tukilaakerit ovat vaurioituneet. Tarkista kuularuuvin tukilaakerit vaurioiden varalta.
Kuularuuvin virheellinen kohdistus Kuularuuvin virheellinen kohdistus
Viallinen virtajohto Katso kohdasta servomoottori – Vianmääritysopas lisäohjeita viallisen kaapelin vianmääritykseen 
Väärin kohdistettu kuularuuvin kytkin

Jos kone on törmännyt, kytkin on saattanut siirtyä pois suuntauksesta. Katso tämän menettelyn Kytkin-osiosta lisätietoja kytkimen suuntauksesta.

HUOMAUTUS: On tärkeää suorittaa viallisen kaapelin vianmääritys ennen 
Hälytys 108 AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS Kuularuuvin virheellinen kohdistus

Kuularuuvin virheellinen kohdistus

HSG-A 03/07/2023 
Leikkaustyökalu ei ole terävä tai se on vaurioitunut.  Asenna uusi laite tai uusi työkaluterä. 

Akselin sijainti ei toistu teknisissä tietoissa määritetyissä rajoissa.

Epäjohdonmukainen tarkkuus, paikannus, välys.

 Voitelu ei ole riittävää, tai se on kontaminoitunutta. Tarkasta, onko kuularuuvin voitelu asianmukaista.
Kuularuuvi tai -mutteri on vaurioitunut. Tarkista kuularuuvi ja kuulamutteri vaurioiden varalta.
Kuularuuvin kytkentä on vaurioitunut. Tarkista kuularuuvin kytkentä vaurioiden varalta.
Lämpölaajeneminen on liiallista. Korjaa sovelluksesi
GM-2:n kaksoiskuularuuvi on alttiina erilaisille ja suurille kuormille X- ja F1 (slave) -akselin liikkeen aikana. Kone on saattanut liikkua kuljetuksen aikana 

Ennen kuin ryhdyt mihinkään korjaustoimenpiteisiin, varmista, että kone käyttäytyy seuraavasti:

  • Kuormat X- ja F1 -akselilla yhdistyvät eri suhteessa

Huomautus: F1-akseli on ehkä tehtävä näkyväksi 

  • Kun suunta on päinvastainen, kuormat vaihtuvat kahdella akselilla
  • Kun hätäpysäytys (E-stop) on kytketty, kahden akselin sijainti ei ole sama

Jos koneessa on näitä ongelmia, toimita Haas Servicelle tarkastus- ja virheraportti analysoitavaksi.

Täytä myös kuularuuvin tarkastusluettelo, joka sijaitsee tämän asiakirjan alussa. Lisäohjeita annetaan analyysin jälkeen. 

HSG-A 03/07/2023 
Kone rakennettiin luokan 7 kuularuuveilla, eikä johtimen kompensaatiota ole asetettu oikein 

Ballscrew Alignment

TÄRKEÄÄ: Koneissa on tällä hetkellä joko hydraulinen tasapainotusjärjestelmä tai sähköjarrumoottori. Kummassakin tapauksessa on oltava varovainen, jotta kone ei vaurioidu tai et loukkaannu vakavasti. Noudata kaikkia varoituksia ja huomioitavia seikkoja ja lue kaikki toimenpiteen vaiheet ennen suuntauksen aloittamista.

Jos kone on varustettu hydraulisella tasapainotuksella, karanpään kiinnittämiseen on käytettävä akselin pysäytyslohkoa. Älä liikuta karaa kuularuuvin huollon aikana.       

  • Tasapainotuksella varustetut koneet: Laske karanpää alimpaan asentoonsa. Asenna sylinterin akselin pysäytin. Siirrä akselia nykäyssyötöllä ylöspäin, kunnes akselin pysäytys estää akselin toiminnan.
  • Koneet, joissa on jarrumoottorit: Tue karanpäätä ylös 4” x 4” x 14” puupalikalla.
 
Kuularuuvin kohdistuksen tarkistaminen
 
  • Huomioi akselin servokuormitus, kun kyseessä on nykäyssyötöllä liikutettava akseli täyden liikealueen ajan.
  • Kun kuularuuvi on kohdistettu oikein, servokuormitukset pysyvät johdonmukaisina koko liikealueen ajan.

Jos servokuormitus ei ole johdonmukainen, kuularuuvi on kohdistettava seuraavasti:

  • Avaa seuraavat pultit ja kiristä niitä sitten hieman:
  1. Mutterin kotelo kyseisen akselin pultteihin (satula, pöytä, karanpää jne.)
  2. Kuularuuvi mutterin kotelon pultteihin
  3. Laakerin tukipultit
  • Liikuta akselia nykäyssyötöllä edestakaisin useita kertoja, pysäytä sitten akseli laakerin tuen kohdalla ja kiristä kaikki löysätyt pultit
  • Liikuta akselia nykäyssyötöllä koko sen liikematka tarkkaillen servokuormituksen pysymistä johdonmukaisena

Lubrication

Korjaavat toimet:

Varmista, että kuularuuvin pinnalla on kevyt öljy- tai rasvakerros. Jos ei ole, tarkasta koko voitelujärjestelmä vuotojen ja tukosten varalta, mukaan lukien kaikki putket, letkut ja liittimet. Tarkasta jokainen akseli vuotojen varalta: Yhden akselin vuoto aiheuttaa voitelun puutetta johonkin toiseen akseliin. Tarkista mahdolliset öljy- tai rasvalätäköt löytääksesi vuodon lähteen.

 Huomautus: Haas-nestevoitelujärjestelmässä käytetään adapteriliittimiä [2] akseleiden jakotukeissa [1]. Lineaariset ohjauskelkat ja kuulamutterit käyttävät rajoittimen liittimiä [3]. Rajoittimen liitännässä on aukko [5] kierteiden ja säätöruuvin [4] välissä. Aukon olemassaolo pakottaa jakotukista tulevan rasvan läpäisemään aukon [4] akselien voitelemiseksi.

Varmista, että käytössä on oikea voitelu. Katso kohtaa Haas-koneiden komponenttien voiteluaine-, rasva- ja tiivistysainetaulukot.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Korjaavat toimet:

Irrota voitelunippa [1] kuulamutterista [2]. Irrota ruuvit [3], joilla kuulamutteri [2] on kiinnitetty kuulamutterin koteloon [4].

Kuularuuvi/kuulamutteri

Irrota kuulamutteri [2] kuulamutterin kotelosta [4]. Kierrä kuulamutteria [2] käsin ja pidä kuularuuvia [5] siten, ettei se pyöri, niin kuulamutteri [2] siirtyy kauemmas kuulamutterin kotelosta [4].

Kuulamutterin [2] pitäisi pyöriä tasaisesti. Jos ilmenee vastusta tai mutteri on jumissa, kuularuuvi [5] ja kuulamutteri [2] ovat viallisia.

Tukilaakeri

Kierrä kuularuuvia [5] käsin. Jos on vastusta tai ruuvi on jumissa, laakerit ovat viallisia. Irrota kuularuuvi [5] ja tarkista tukilaakerit ja laakerin pesä määrittääksesi, mitkä osat on vaihdettava.

Coupler

TÄRKEÄÄ: Koneissa on tällä hetkellä joko hydraulinen tasapainotusjärjestelmä tai sähköjarrumoottori. Kummassakin tapauksessa on oltava varovainen, jotta kone ei vaurioidu tai et loukkaannu vakavasti. Noudata kaikkia varoituksia ja huomioitavia seikkoja ja lue kaikki toimenpiteen vaiheet ennen suuntauksen aloittamista.

Jos kone on varustettu hydraulisella tasapainotuksella, karanpään kiinnittämiseen on käytettävä akselin pysäytyslohkoa. Älä liikuta karaa kuularuuvin huollon aikana.       

  • Tasapainotuksella varustetut koneet: Laske karanpää alimpaan asentoonsa. Asenna sylinterin akselin pysäytin. Siirrä akselia nykäyssyötöllä ylöspäin, kunnes akselin pysäytys estää akselin toiminnan.
  • Koneet, joissa on jarrumoottorit: Tue karanpäätä ylös 4” x 4” x 14” puupalikalla.

Korjaavat toimet:

Katso koneellesi sopiva kuularuuvin välystestimenettely. 

Katkaise virta ja lukitse kone. Irrota tarvittavat kannet, jotta akselin ongelmaa pääsee tutkimaan. Irrota akselin moottorinsuojus.

Asenna liittimen asennustyökalu [1] moottorin kytkimeen. Käännä kuularuuvia niin, että näet moottorin kytkimen puristimen ruuvin [4].

Irrota moottorin ruuvit [2]. Löysää moottorin kytkimen puristimen ruuvia [4]. Irrota moottori yhdessä moottorin kytkinkokoonpanon kanssa. Irrota kuularuuviavain [3]. Tarkista, onko avaimessa tai kiilaurassa vaurioita tai kulumia.

 Huomautus: Jos akselin moottori on irrotettu kuularuuvista, ruudukon korjain ja työkoordinaatiston korjain (kuten G54) on nollattava. Mene kohtaan Akselin servomoottori – ruudukon korjainparametrin asettaminen.

Varmista, ettei kytkimen joustava pakkaus [5] ole vahingoittunut. Sen pitäisi olla suora ja puristettu tiiviisti yhteen.

 Huomautus: Jos akselin moottori on irrotettu kuularuuvista, ruudukon korjain ja työkoordinaatiston korjain (kuten G54) on nollattava. Mene kohtaan Akselin servomoottori – ruudukon korjainparametrin asettaminen.

KYTKIMEN SUUNTAUS:

Kohdista kytkin uudelleen moottorin akseliin asentamalla kiinnityspultit löysästi ja kelluta moottoria, kunnes kytkin liukuu helposti sekä moottorin akselin että kuularuuviN akselin välistä. 

Kiristä pultit vääntömomenttiin ja varmista, että kytkin liukuu edelleen helposti kahden akselin välissä.

Kiristä kytkimen puristuspultti kohdassa __________ esitettyjen teknisten tietojen mukaiseen vääntömomenttiin.  

Thermal Growth

Korjaavat toimet:

Koneen akseleita on lämmitettävä, jotta kuularuuvit saadaan normaaliin toimintalämpötilaan. Voit lämmittää koneen automaattisesti muuttamalla tiettyjä asetuksia: Käytä joko asetuksia 158–160 taiasetuksia 109–112. Älä käytä molempia.

  • Asetukset 158–160: Nämä asetukset voidaan asettaa välille -30 – +30, ja tällä arvolla säädellään ruuvin lämpölaajenemisen kompensointia alueella -30 % – +30 %.
  • Asetukset 109–112: Tämä (asetus 109) on minuuttimäärä (enintään 300 minuuttia virran kytkennästä), jonka aikana asetuksissa 110–112 määritellyt kompensaatiot toteutetaan.

  TÄRKEÄÄ: Jos sovelluksessa liikutellaan yksittäistä akselia toistuvasti edestakaisin kuularuuvin pienellä alueella, kuulamutteri kuumentaa kuularuuvia ja aiheuttaa lämpölaajenemista. Silloin voitelukaan ei ole asianmukaista lyhyen iskun vuoksi.  Muutaman minuutin välein on tarpeen siirtää 80 % – 90 % akselin liikealueesta, jotta rasva kiertää kuulamutterin läpi. Tämä on yleistä pienemmissä koneissa, joiden työalue on pieni. 

Sorvit: Siirry DIAGNOSTICS-näyttöön.  Tarkista X Axis Temp Jos mitattu lukema vaihtelee tai arvoa ei ole, kuulamutterin lämpöanturi on tarkastettava.

Linear Scale Compensation (LSC)

Tämä osa koskee koneita, joissa on kaksi kuularuuvia.

Avaa LSC.LSCX-tiedosto, joka löytyy laskentataulukko-ohjelman virheraportista.  Määritä, onko akselin kompensaatiota käytetty, katsomalla korjaussaraketta.

  •  Arvo 1,7977E+308 [1] tai nolla korjaussarakkeessa tarkoittaa, että  kompensaatiota ei ole.
  • Mikä tahansa muu korjaussarakkeen arvo [2] tarkoittaa, että on olemassa kompensaatio.

 Huomautus: Kompensaatioarvot vaihtelevat koneittain.