Ovaj postupak opisuje kako zamijeniti ove kablove osovine bez četkica:

• Komplet s 2 kabla: snaga motora i koder
• Komplet s 3 kabla: snaga motora, koder i kočnica

 Napomena: Zamjenski kabelski komplet uključuje uvodnik. Uvodnik ima otvore za kabel za napajanje [1], kabel kodera [2] i [3] kablove za kočnice (otvor na kablu za kočnicu [3] nije na uvodniku ako imate postavljen komplet od 2 kabla).

Ako kabel koji morate zamijeniti sadrži kabel graničnog prekidača osovine [4] za pomicanje osovine, instalirajte prespojnik [5] na kabel prekidača [4].

Stavite naljepnice na mjesta kablova koje ćete zamijeniti.

• Mjesto spajanja kabla enkodera nalazi se na PCB-u procesora [1]
• Mjesto spajanja kabla za napajanje nalazi se na pojačalu [2]
• Ako imate kabel za kočnicu, mjesto priključka nalazi se na I/O PCB-u [3]

Odrežite višak gume [3] s uvodnika. Provjerite ima li razmaka između manjeg promjera uvodnika i većeg promjera uvodnika, kako je prikazano [4].

Napunite amfenolne priključke na motorima [5] dielektričnom mašću.

VAŽNO: Pobrinite se da mast nanesete samo na kontaktne točke priključaka. Nemojte nanositi dodatnu mast preko cijele prednje površine priključka. To može uzrokovati oštećenje servo motora.

Instalirajte novi kabel osovine. Umetnite kablove [6] u uvodnik [7]. Ako imate kabel za kočnicu, prvu je stavite u uvodnik [7].

Gurnite uvodnik [7] kroz otvor na ormariću upravljačke jedinice. Provjerite je li jezičak [8] na uvodniku potpuno prošao. Ovo drži uvodnik na poziciji s unutarnje strane ormarića upravljačke jedinice.