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此过程告诉您如何更换这些无刷轴电缆：

• 2 电缆组: 电机功率和编码器
• 3-电缆组: 电机功率、编码器和制动器

 注意： 更换电缆套件包括一个垫环。电环有电源电缆 [1]、编码器电缆 [2] 和 [3] 制动电缆的孔(如果您有 2 电缆组，则制动电缆孔 [3] 不在环上)。

如果必须更换的电缆具有用于轴运动的机械轴限位开关电缆 [4]，请在开关电缆 [4] 上安装跳线 [5]。

在要更换的电缆的位置上贴上标签。

• 编码器电缆连接位置位于处理器 PCB [1] 上
• 电源线连接位置位于放大器 [2] 上
• 如果您有制动电缆，则连接位置位于 I/O PCB [3]

将多余的橡胶 [3] 从垫上切下。确保空间位于环的较小直径和环的较大直径之间，如图所示[4]。

用介电润滑脂填充电机 [5] 上的苯酚接头。

安装新轴电缆。将电缆 [6] 放入垫环 [7]。如果您有制动电缆，请先将其放入垫片 [7]中。

将环 [7] 推入控制柜中的孔。确保环上的卡舌 [8] 完全通过。这将环固定在控制柜内部的位置。