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この手順では、これらのブラシレス軸ケーブルを交換する方法を説明します。

• 2ケーブルセット： モーター電源とエンコーダー
• 3ケーブルセット： モーター電源、エンコーダー、ブレーキ

 注意： 交換用ケーブルキットには、グロメットが含まれています。グロメットには、電源ケーブル[1]、およびエンコーダーケーブル[2]、[3]ブレーキケーブル用の穴があります（2ケーブルセットの場合、ブレーキケーブルの穴[3]はグロメットにはありません）。

交換する必要のあるケーブルに、軸移動用の機械軸リミットスイッチケーブル[4]がある場合、ジャンパー[5]をスイッチケーブル[4]に取り付けます。

交換するケーブルの位置にラベルを貼ります。

• エンコーダーケーブルの接続位置は、プロセッサPCB[1]にあります
• 電源ケーブルの接続位置は、アンプ[2]にあります
• ブレーキケーブルがある場合、接続位置はI/O PCBにあります[3]

グロメットから余分なゴム[3]を切り取ります。[4]に示すように、グロメットの小径とグロメットの大径の間にスペースがあることを確認してください。

モーターのアンフェノールコネクタ[5]に誘電体グリースを充填します。

新しい軸ケーブルを取付けます。ケーブル[6]をグロメット[7]に挿入します。ブレーキケーブルがある場合は、最初にグロメット[7]に挿入します。

制御キャビネットの穴にグロメット[7]を押し込みます。グロメットのタブ[8]が完全に貫通していることを確認してください。これにより、グロメットが制御キャビネットの内側の所定の位置に保持されます。