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이 절차는 다음 브러시리스 축 케이블을 교체하는 방법을 설명합니다.

• 2케이블 세트: 모터 동력 및 인코더
• 3케이블 세트: 모터 동력, 인코더 및 브레이크

 참고: 교체 케이블 키트에는 그로밋이 포함되어 있습니다. 그로밋에는 전원 케이블 [1], 인코더 케이블 [2] 및 브레이크 케이블 [3]용 구멍이 있습니다(2케이블 세트를 사용하는 경우 브레이크 케이블 구멍 [3]이 그로밋에 없음).

교체해야 하는 케이블에 축 이동용 기계식 축 리미트 스위치 케이블 [4]가 있는 경우 스위치 케이블 [4]에 점퍼 [5]를 설치합니다.

교체할 케이블의 위치에 라벨을 부착합니다.

• 인코더 케이블 연결 위치는 프로세서 PCB [1]에 있습니다.
• 전원 케이블 연결 위치는 증폭기 [2]에 있습니다.
• 브레이크 케이블이 있는 경우 연결 위치는 I/O PCB [3]에 있습니다.

그로밋에서 여분의 고무 [3]을 잘라냅니다. [4]와 같이 그로밋의 작은 직경과 그로밋의 큰 직경 사이에 공간이 있는지 확인합니다.

모터 [5]의 Amphenol 커넥터에 유전체 그리스를 보충합니다.

새 축 케이블을 설치합니다. 케이블 [6]을 그로밋 [7]에 넣습니다. 브레이크 케이블이 있는 경우 먼저 그로밋 [7]에 넣습니다.

그로밋 [7]을 제어 캐비닛의 구멍으로 통과시켜 밀어 넣습니다. 그로밋의 탭 [8]이 완전히 통과하는지 확인합니다. 이렇게 하면 제어 캐비닛 내부 위치에 그로밋이 고정됩니다.