Početna stranica servisa Rotacijska servo upravljačka kutija - Vodič za otklanjanje poteškoća
Last updated: 05/20/2021

Rotacijska servo upravljačka kutija - Vodič za otklanjanje poteškoća

Rotacijska servo upravljačka kutija - Vodič za otklanjanje poteškoća

Uvod

Kada se upotrebljava s centrom CNC strojne obrade, kontrola izvodi polu-4 os, aktiviranu jednim kodom M.

Možete programirati kontrolu da okreće rotacijsko glavno vreteno u bilo kojem smjeru, u koracima od 0,001° do 999,999°.

U memoriji može biti do 99 različitih koraka, a svaki korak može se ponoviti (ili odvijati u petlji) do 999 puta.

Nepromjenjiva memorija zadržava programe čak i kada je napajanje isključeno, a možete pohraniti do 10 zasebnih programa. 

Servo upravljanje- čeona ploča

  1. Zaslon – 4 redak prikazuju trenutne podatke.

  2. 0 - 9 - Tipke za unos podataka i odabir brzine kotačića

  3. MODE/RUN PROG - Prebacuje se iz načina rada Run u način rada Program (uz trepereći prikaz).

  4. DISPLAY SCAN - Prikaz skeniranja prikazuje zaslon s pozicijom, kutom koraka, brzinom posmaka rezanja, brojevima petlje, G kodom i linijom statusa ili pozicijom i linijom statusa u načinu rada RUN. Skenira lijevo/desno u načinu Program.

  5. STEP SCAN - Skenira brojeve koraka od 1 do 99 u načinu rada Run. Skenira gore/dolje u načinu Program.

  6. - (Minus) - Odabire negative vrijednosti koraka ili funkcija Prog/Upload/Download. Prekoračenje brzine posmaka rezanja (50, 75 ili 100%).

  7. CLEAR/ZERO SET - Briše unesene podatke, resetira program na 0 ili definira trenutnu servo poziciju kao nul točku stroja.

8. ZERO RETURN - Uzrokuje da se servo vrati u poziciju strojne nul točke, traži mehaničku nul točku stroja, izbriše korak ili pređe naprijed do mehaničkog pomaka.

9. Mjerač opterećenja - pokazuje (%) opterećenja glavnog vretena. Veliko opterećenje ukazuje na prekomjerno opterećenje ili neusklađenost podupirača obradaka. Hi-Load ili Hi Curr alarmi pojavljuju se ako nisu ispravljeni. Ako se prekomjerno opterećenje nastavi, može doći do oštećenja motora ili stola. Pogledajte odlomak "Rješavanje problema", počevši na stranici , za više informacija.

JOG– (ručno pomicanje) Uzrokuje servo pomicanje bilo prema naprijed ili natrag smjer brzinom definiranom zadnjom pritisnutom numeričkom tipkom.

10. EMERGENCY STOP – (zaustavljanje u nuždi)- Isključuje servo kad je uključen i prekida korak u tijeku.

11. CYCLE START – Započinje korak, zaustavlja nastavak rada, ubacuje korak ili uključuje servo.

Servo upravljač- stražnja ploča

  1. Neiskorišteni pristup
  2. Daljinski unos s pokretanjem ciklusa i završnim signalnim priključcima/Pin DIN konektorom za CNC kabel sučelja.
  3. RS-232 gornji priključak
  4. RS-232 donji priključak
  5. Prekidač za napajanje
  6. 15 Amp osigurač
  7. Jednofazni kabel za napajanje 50/60 Hz od 120VAC
  8. Oznaka opreza
  9. Utičnica motora/kočnice
  10. Utičnica za enkoder

Servo upravljanje - Zaslon

Na zaslonu se prikazuju program i način rada rotacijske jedinice. Zaslon se sastoji od 4 retka s do 80 znakova po retku. Prikazani podaci uključuju:

  • Pozicioniranje (glavno vreteno)
  • Veličina koraka (kut)
  • posmak rezanja
  • Broj petlje
  • G kod
  • Broj trenutnog koraka (dostupni su brojevi koraka 1 do 99)
  • Bilo kakve pogreške pri pokretanju ili alarmi

Na zaslonu je istaknut jedan korak programa na liniji 2. Pritisnite strelicu DISPLAY SCAN desno za skeniranje u stranu i pregled svih podataka za jedan korak, petlje s lijeva na desno na kraju retka. Pritisnite strelicu STEP SCAN prema gore za prikaz prethodnog koraka; pritisnite strelicu STEP SCAN prema dolje za prikaz sljedećeg koraka. Pomoću ovih tipki možete skenirati bilo gdje u programu. Ako se na tom mjestu unese novi broj, taj se broj pohranjuje kad se skenira na drugom mjestu ili vrati u način rada Run.

Svaki korak (ili blok) sadrži nekoliko dijelova informacija koje su potrebne programu i istodobno su prikazane. Podatcima prethodi slovo (slova) koje ukazuju na vrstu prikazane informacije.

Svaki put kad pritisnete strelica DISPLAY SCAN desno, prikaz se pomiče prema sljedećem registru; to jest Položaj - Veličina koraka - Brzina pomaka- Broj petlje - G-kod - Pozicija - itd. U načinu rada Run, tipka sa strelicom DISPLAY SCAN desno odabire bilo koji od ovih pet zaslona. U načinu rada Program mogu se prikazati svi navedeni osim pozicije.

  1. Prvi redak prikazuje trenutačni položaj glavnog vretena (POS), a zatim slijedi prikaz G-koda (G) zatim prikaz broja petlje (L).
  2. Drugi i treći redak prikazuju broj koraka (N), a zatim veličinu koraka, zatim brzina posmaka rezanja (F). Lijeva tri znaka u drugom ili trećem retku sadrže broj koraka od 1 do 99. One se ne mogu mijenjati pomoću numeričkih tipki a odabiru se pomoću tipke sa strelicama STEP SCAN.
  3. Pogledajte stavku 2.
  4. Četvrta linija je linija statusa upravljanja. Omogućuje tri operacije upravljanja: POKRETANJE, ZAUSTAVLJANJE, ALARM. Nakon ovih operacija slijedi postotak opterećenja i zadnji status zračne kočnice.

Uključivanje – šifre pogrešaka

Skup samoprovjera se pokreće kad je upravljanje uključeno i rezultati mogu ukazivati na grešku u upravljanju. Oni su prikazani u Alarmu: četvrti red.

NAPOMENA:  Povremene pogreške niskog napona ili nestanci struje mogu biti posljedica neodgovarajuće napajanja upravljača. Upotrijebite kratke, snažne produžne kablove. Provjerite je li isporučena snaga od najmanje 15 ampera na utikač.

Kod pogreške  Vjerojatni uzrok  Korektivna radnja
Prednja ploča prazna CRC pogreška programa  Loš RAM ili snaga ciklusa ako je loš prijenos ROM-a u RAM program. 
E0 EProm EPROM CRC pogreška Interni EPROM čip na glavnom pcb-u nije uspio.  Obratite se svojoj lokalnoj Haas tvorničkoj trgovini.
Frt Pnel Short Prekidač prednje ploče zatvoren ili u kratkom spoju Gumbi ili prekidači kontrolnog senzora napravljeni su tijekom uključivanja.  Provjerite tipke na tipkovnici i provjerite da nisu pritisnute.
Remote Short Prekidač za daljinsko pokretanje zatvoren i omogućen, ili je udaljeni CNC ulaz u kratkom spoju. Izvucite kabel iz daljinskog pokretanja i uključite napajanje, ako alarm se oglasi kabel ili daljinski uređaj imaju kratki spoj.
KVAR RAM-a Poreška memorije Obratite se svojoj lokalnoj Haas tvorničkoj trgovini.
Stored Prg Flt Pogreška pohranjenog programa (slaba baterija) Unutarnja baterija je prazna.  Kontaktirajte lokalnu Haas tvorničku trgovinu.
kvar napajanja Prekid napajanja (nizak napon) Provjerite dolazni napon.
Enc Chip Bad Loš čip enkodera Obratite se svojoj lokalnoj Haas tvorničkoj trgovini.
Interrupt Flt Pogreška tajmera/prekid Obratite se svojoj lokalnoj Haas tvorničkoj trgovini.
1khz nedostaje Logička pogreška generiranja sata (nedostaje signal 1 kHz) Obratite se svojoj lokalnoj Haas tvorničkoj trgovini.
Scal Cmp Lrge Prekoračenje najveće dopuštene kompenzacije rotacijskih skala. (Samo HRT210SC) Provjerite parametre za uređaj.
0 Margin Small (Nulta margina premala) Udaljenost između prekidača nul točke stroja i krajnjeg položaja motora, nakon potraživanja nul točke stroja, manja je od 1/8 ili veća od 7/8 motornog obrtaja.  Do ovog alarma dolazi tijekom povratka rotacijskog stola. Parametar 45, za osovinu A, ili parametar 91, za osovinu B, mora biti pravilno postavljen. Koristite zadanu vrijednost (0) za parametar osi (45 ili 91) i dodajte 1/2 okretaja motora. 1/2 okretaja motora izračunava se uzimanjem vrijednosti u parametru 28 za os A ili parametrom 74 za os B i dijeljenjem s 2. Unesite ovu vrijednost za parametar 45 ili 91 i ponovno vratite rotacijski stol u nul točku stroja.
Enc Type Flt Otkriveni tip motora razlikuje se od onog navedenog u parametru 60.  Obratite se svojoj lokalnoj Haas tvorničkoj trgovini.
Mot Detect Flt Nije detektirano pokretanja motora prilikom uključivanja ili tijekom pokretanja upravljača. Provjerite jesu li kabeli motora priključeni na upravljačku kutiju.
C Init lt 4 Baterija nedostaje ili je prazna Nedostaje baterija: Otvorite upravljačku kutiju i stavite bateriju u držač baterija.

Prazna baterija: Otvorite upravljačku kutiju ako se na njoj nalaze dodatne baterije.

Ako nijedna nije prisutna, uklonite bateriju koja je lemljena na upravljačku ploču i ugradite ploču pomoćne baterije 93-32-4307, baterije nisu isporučene s ovim dijelom. 

Servo Isključeno - Kodovi pogrešaka

Svaki put kad je servo (motor) isključen, prikazuje se kod razloga u Alarmu: 4. red, sa sljedećim kodovima.

A ili B može prethoditi kodu za TRT jedinice. To je referenca na osi koja je uzrokovala kvar.

Kod pogreške  Vjerojatni uzrok  Korektivna radnja
Por On. Napajanje je upravo primijenjeno. Ovo je uobičajena poruka pri uključivanju.
Servo Err Large Zračna kočnica se nije razdvojila. Uklonite zrak iz rotacijske jedinice i pogledajte hoće li se jedinica sada okretati bez alarma.  
Neispravna je veza s enkoderom ili napajanjem. Provjerite veze enkodera i kabela napajanja s motorom.
E-Stop Zaustavljanje u nuždi uključeno Aktivirana je tipka sigurnosna sklopka (gljiva).  Povucite gumb Sigurnosna sklopka (gljiva) i pritisnite Pokretanje ciklusa.
Servo preopterećenje Alat za rezanje nije oštar ili je oštećen. Instalirajte novi alat ili novi umetak alata.
Postoji mehanička blokada u hodu osi. Provjerite ima li os jasan put hoda.
Postoji unutarnja mehanička opstrukcija u rotacijskoj jedinici. Testirajte rotacijsku jedinicu.
Selenoid kočnice za rotacijsku jedinicu ima električni kvar. Riješite probleme s solenoidom kočnice.
Problemi s RS-232 Daljinski RS-232 naredio isključivanje Provjerite RS-232 kabel na računalo,  
Kvar enkodera Kvar Z kanala (loš enkoder ili kabel) Testirajte kabel motora osi za kratki spoj.
Kvar Z skale Kvar rotacijske skale Z kanala (loš enkoder ili kabel rotacijske skale) samo HRT210SC Provjerite rotacijski kabel za vagu.
Z kod nedostaje Z kanal nedostaje (loš enkoder ili kabel) Testirajte kabel motora osi za kratki spoj.
Skala Z nedostaje Nedostaje Z kanal za rotacijsko skaliranje (loš enkoder ili kabel rotacijske skale) (samo HRT210SC) Provjerite rotacijski kabel za vagu.
REGENERATIVNO PREGRIJAVANJE Visoki linijski napon Provjerite dolazni napon na upravljačku kutiju servo pogona.
Kvar kabela Otkriven je prekid u ožičenju kabela enkodera Testirajte kabel motora osi za kratki spoj.
Kabel skale Otkriven je prekid u kabelskom ožičenju rotacijske skale (samo HRT210SC) Provjerite rotacijski kabel za vagu.
Pwr Up Phase Er Pogreška faze uključivanja Testirajte kabel motora osi za kratki spoj.
kvar pogona Prevelika struja ili pogreška pogona. Testirajte kabel motora osi za kratki spoj.
Enc Trans Flt Otkrivena je pogreška prijelaza enkodera. Testirajte kabel motora osi za kratki spoj.
Indr Not Up Ploča nije potpuno podignuta (samo HRT320FB). Može biti uzrokovan niskim tlakom zraka. Provjerite vezu zraka na HRT jedinici.

Rješavanje problema s daljinskim unosom

Servo upravljački relej:

[1] Unutarnja CNC glodalica,

[2] M funkcijski relej,

[3] CNC kabel sučelja,

[4] Unutarnje servo upravljanje

Rješavanje problema s radnim sučeljem na CNC-u

Ako postoje problemi, pokušajte izolirati problem odvojenom provjerom servo upravljanja i glodalice. Postoje samo dva signala i svaki se može provjeriti odvojeno. Ako rotacijska jedinica prekine indeksiranje zbog problema sa sučeljem, slijedite ove jednostavne provjere:

  • Provjerite samo daljinski unos za Servo upravljač
  • Provjerite samo sučelje CNC kabela
  • Provjerite servo upravljač i glodalicu zajedno

Provjerite samo daljinski unos za Servo upravljač

Da biste provjerili daljinski unos za Servo upravljač:

  1. Odvojite daljinski kabel na stražnjoj strani upravljača.
  2. Podesite upravljač za indeksiranje jednog koraka od 90°�.
  3. Spojite tester kontinuiteta ili voltmetar (digitalni mjerač možda neće biti dovoljno brz za hvatanje kratkog impulsa) podešen na niski broj ohma preko pinova 1 i 2; oni su označeni na stražnjoj strani upravljačke jedinice kao ZAVRŠNI SIGNAL.
  4. Mora pokazivati otvoreni krug, u protivnom provjerite parametar 1 releja (treba biti 1) i parametar 2 (treba biti 0). Relej mora pokazivati otvoreni krug dok je upravljačka jedinica isključena, u protivnom je relej neispravan.
  5. Prespojnikom spojite pinove 3 i 4, na stražnjem dijelu upravljačke jedinice označeni su kao POKRETANJE CIKLUSA.
  6. Jedinica mora indeksirati, i na kraju indeksiranja, voltmetar bi kratko trebao skočiti prema niskim ohmima ili kontinuitetu. Ako ovo radi kako je opisano, problem NIJE u rotacijskoj upravljačkoj jedinici, nego može biti u kabelu sučelja ili glodalici.

Provjerite samo sučelje CNC kabela

Da biste provjerili sučelje CNC kabela:

Provjerite signale iz CNC-a pomoću voltmetra.

NAPOMENA: Usmjerenje pina je u obrnutom smjeru.

Izvršite M funkciju s glodalice na rotacijsku jedinicu.

Signalno svjetlo na glodalici bi se trebalo uključiti (zeleno) i ostati uključeno.

Upotrijebite mjerač i provjerite kontinuitet između CYCLE START pinova 3 i 4. Pokušajte da ne napravite kratki spoj između kabela za provjeru i pinova sa štitnikom muškog utikača.

Napomena: Neke glodalice mogu imati signal od +12 do +24 volti na pinu 4 za aktiviranje rotacijske jedinice. Provjerite ima li napona između pina 4 i uzemljenja, ako test kontinuiteta ne uspije, ovo je također valjan signal POKRETANJA CIKLUSA. Ako ima napona na pinu 4, treba upotrijebiti Haas kutiju sučelja (Dio # IB). Obratite se predstavniku ako imate pitanja o korištenju kutije sučelja.

Da biste provjerili signal ZAVRŠETKA CIKLUSA, upotrijebite sondu za ispitivanje voltmetra da biste zajedno kratko spojili pinove 1 i 2 na kabelu glodalice.

Signalno svjetlo glodalice bi se trebalo isključiti.

Rezultat: 

Ako su gore navedeni testovi prolazni, iz glodalice dolaze valjani signali.

Provjerite servo upravljanje i glodalicu zajedno

Da biste provjerili servo upravljanje i glodalicu:

1. Resetirajte glodalicu pritiskom na gumb RESET ili isključite pritiskom na POWER OFF.

2. Spojite daljinski kabel, zatim uključite servo upravljanje i glodalicu.

Nakon spajanja, rotacijska jedinica bi trebala ostati u mirovanju. Ako se rotacijska jedinica pomakne, signal POKRETANJE CIKLUSA iz glodalice ima kratak spoj.

3. Ako ostaje u mirovanju, izvršite ili MDI M funkciju s glodalice na indekser.

Nemojte indeksirati iz programa, osim ako ne koristite blok po blok. Ako se rotacijska jedinica ne pomakne, glodalica ne daje signal ili postoji prekid kabela.

Ako servo upravljač indeksira pravilno, provjerite gasi li se signalno svjetlo glodalice na kraju indeksiranja. Ako se svjetlo ne ugasi, signal ZAVRŠETKA CIKLUSA se ne vraća na glodalicu. To može uzrokovati otvorena žica u daljinskom kabelu ili problem u kabelima koji se povezuju s CNC-om.

4.  Ako jedinica radi samo u načinu blok po blok, ali ne i u načinu Run, možda postojati vremenski problem koji uključuje dvije M funkcije ili problem sa simultanim glodanjem. Pregledajte odjeljak o simultanom glodanju. Ako postoje dvije M funkcije, odvojite ih stankom od ¼ sekunde.