Ez a szakasz a program kézi beviteléről szól programozás. Hacsak nem tölt be programot egy számítógépről vagy a CNC maróból az RS-232 soros port segítségével (lásd “Az RS-232 interfész” az 5. oldalon), a programozás az előlapi billentyűzeten keresztül történik. A billentyűzet jobb oldali oszlopában található gombok a programvezérléshez használhatók.

NOTE: Mindig nyomja meg és azonnal engedje el a gombot. Egy gomb lenyomása és lenyomva tartása után a gomb ismétlődik; ez azonban hasznos egy program görgetésén keresztül. Néhány gombnak az üzemmódtól függően több funkciója is van.

Nyomja meg a gombot a Program és a Futtatás mód közötti választáshoz. A kijelző be- és kikapcsol, amikor Program üzemmódban van, és állandó marad Futtatás módban.

Program módban a parancsokat lépésekkel írja be a memóriába.

A következő tolása: jobbra mozgatja az ablakot. A következő: fel vagy le nyíl tolása mozgatja az ablakot felfelé vagy lefelé.

MEGJEGYZÉS: Az összes adat automatikusan tárolódik a memóriában, amikor megnyom egy vezérlőgombot.

A programozás a kezdődik, hogy megbizonyosodunk arról, hogy a szervovezérlés Program üzemmódban van és 01 lépésszámon. Ehhez:

1. Nyomja meg a MODE/RUN PROG gombot, amíg az egység nem mozog.
   Az egyik kijelzőmező villog, jelezve, hogy Program módban van.
   
   
2. Nyomja meg és tartsa lenyomva a CLEAR/ZERO SET gombot öt másodpercig.
   Kitörölte a memóriát. Ön a 01 lépésen van és készen áll a programozás megkezdésére, 01 000.000 jelenik meg. A memóriát nem kell minden alkalommal törölni, amikor az adatokat ír be vagy változtat. Megváltoztathatja az adatokat a programban azáltal, hogy új adatokat ír a régiek helyére.
   
   
3. (7) programot tárolhat tengelyenkénti vezérlésben (0-6-os számozással). Program eléréséhez nyomja meg a (mínusz) gombot, miközben egy G-kód jelenik meg.
   
   A kijelző a következőre változik: . Prog. n.
   
   
4. Nyomjon meg egy számgombot egy új program kiválasztásához, majd nyomja meg a gombot, hogy visszatérjen a Futtatás módba vagy a gombot Program módban való folytatáshoz.
   
   A program 99 lehetséges lépésének mindegyikének tartalmaznia kell egy G-kódot, és az alábbiak egyikét:
   
   Lépésméret vagy pozícióparancs számként feltüntetve, lehetséges mínuszjelet mutatva.
   Előtolás a megelőző értékkel mutatva.
   Hurokszám a megelőző értékkel mutatva.
   Alprogram rendeltetési hely a megelőző értékkel mutatva.
   .
5. A lépéshez tartozó további kódok megjelenítéséhez nyomja meg a gombot.
   
   Példa kódsorokra:
   S135.000 G91
   F0 40 000 L001
   
   
6. Egyes bejegyzések bizonyos G-kódokhoz nem engedélyezettek, és ezeket vagy nem lehet beírni, vagy nem lehet figyelmen kívül hagyni. A legtöbb lépés növekményes pozícionálási parancs, és ez az alapértelmezett: G91.
   
   
7. G86, G87, G89, G92, és G93 kódokat akkor kell használni, ha a CNC relé funkció le van tiltva (1. paraméter = 2). Írja be a lépésméretet fokokban, három tizedes jegyig. A tizedes jegyeket mindig be kell írnia, akkor is, ha az nulla. Írja be a mínuszjelet (-) az ellenkező forgáshoz. Az előtolási sebesség vagy hurokszám szerkesztéséhez nyomja meg a gombot a bejegyzés megtekintéséhez és az adatok beviteléhez.
   
   MEGJEGYZÉS: Az N2 – N99 programlépéseket a memória törlésekor a végkódra állítják be. Ez azt jelenti, hogy nem szükséges beírni a következőt: G99. Ha eltávolítja a lépéseket egy meglévő programból, ellenőrizze, hogy megadta-e a G99 kódot az utolsó lépés után.
   
   
8. Ha olyan munkadarabot programoz, amely nem használja az előtolást vagy a hurokszámot, akkor egyszerűen nyomja meg a lefelé mutató nyilat a következő lépéshez. Írja be a G-kódot és a lépés méretét, és lépjen a következő lépésre. A lépés automatikusan a leggyorsabb előtolási sebességre és egy hurokszámra lesz állítva.
   
   MEGJEGYZÉS: A HRT320FB nem alkalmaz előtolási sebességet; maximális sebességen indexel.
   
   
9. Ha helytelen számot ad meg, vagy egy számot, amely túllépi a korlátokat, a szervovezérlés a következőt jeleníti meg: Hiba: Nyomja meg a CLEAR/ZERO SET gombot és írja be a helyes számot.
   
   
10. Ha érvényes számot adott meg és a hibajelzés továbbra is fennáll, ellenőrizze a 7. paramétert (Memóriavédelem). Az utolsó lépés beírásakor a végkódnak a következő lépésben kell lennie.

Tárolt program kiválasztása

Nyomja le a MODE/RUN PROG (ÜZEMMÓD/ÜZEMPROG.) gombot.

Az egyik kijelzőmező villog, jelezve, hogy Program módban van.

Ha egy G-kódszám mező villog, nyomja meg a - (mínusz) gombot.

Ez megváltoztatja a képernyőt: . Prog. n.

Nyomjon meg egy számot a tárolt vagy új program kiválasztásához.

Nyomja le a MODE/RUN PROG (ÜZEMMÓD/ÜZEMPROG.) gombot.

A vezérlés Futtatás módba tér vissza.

Vagy nyomja meg a CYCLE START gombot a kiválasztott program szerkesztéséhez.

A vezérlés a Program móddal folytatódik.

A program törléséhez (nem tartalmazza a paramétereket):

Tartsa nyomva a MODE/RUN PROG gombot amíg a kijelző villogni nem kezd.

Ez a Program mód.

Nyomja meg és tartsa lenyomva: három másodpercig.

A kijelző mind a 99 lépést átlépteti, és az első kivételével az összeset beállítja: G99. Az első lépés beállítása: G91, lépésméret 0, maximális előtolási sebesség és 1 hurokszám.

Lépés bevitele a szervovezérlés memóriájába:

Nyomja le a MODE/RUN PROG (ÜZEMMÓD/ÜZEMPROG.) gombot.

Ez behelyezi a szervovezérlést Program módba. A kijelző villogni kezd, és egy lépésméretet mutat.

Ha szükséges, nyomja meg és tartsa lenyomva a CLEAR/ZERO SET gombot 3 másodpercig az utolsó program törléséhez.

A 45°-os lépés beírásához írja be a 45000 értéket.

A kijelzőn a következő jelenik meg: A kijelzőn az „N01 S45.000 G91”, és az alábbi soron az „F60.272 L0001” érték jelenik meg (az érték a forgóasztal maximális sebessége).

Nyomja meg a STEP SCAN lefelé nyilat.

Ez tárolja a 45°-os lépést.

Írjon be másodpercenkénti 20° előtolást: 20000.

A kijelzőn a „01 F 20.000” felirat jelenik meg.

Nyomja meg a MODE/RUN PROG gombot, hogy visszatérjen a vezérlés Futtatás módba.

Indítsa el a 45 lépést a ciklusindító gomb gomb megnyomásával.

Az asztal új helyzetbe kerül.

Új lépés beszúrása a programba:

Tartsa nyomva a MODE/RUN PROG gombot amíg a kijelző villogni nem kezd.

Ez a Program mód.

Nyomja meg és tartsa nyomva a CYCLE START gombot három másodpercig, amíg Program módban van.

Ez az aktuális lépést és az összes következő lépést lefelé mozgatja, és új lépést szúr be az alapértelmezett értékekkel.

megjegyzés: Az alprogram ugrásokat újraszámozni kell.

Lépés törlése a programból:

Nyomja meg: amíg a kijelző villogni nem kezd.

Ez a Program mód.

Nyomja meg és tartsa lenyomva: három másodpercig.

A következő lépések mindegyike eggyel feljebb halad.

megjegyzés: Az alprogram ugrásokat újraszámozni kell.

Két csatlakozó használt az RS-232 interfésznél; egy dugaszoló és egy aljzat DB-25 csatlakozó. Több szervovezérlő csatlakoztatásához csatlakoztassa a kábelt a számítógépről az aljzatba. Egy másik kábel az első szervovezérlőt a másodikhoz csatlakoztathatja úgy, hogy az első doboz dugaszát a második doboz aljzatához csatlakoztatja. Ilyen módon akár kilenc vezérlőt is csatlakoztathat. Az RS-232 szervovezérlés csatlakozója a programok betöltésére használt.

A legtöbb személyi számítógép hátulján található RS-232 csatlakozó dugasz DB-9, tehát csak a kábel típus szükséges a vezérlőhöz vagy a vezérlők közti csatlakozáshoz. Ennek a kábelnek egyik végén DB-25 dugasznak, másik oldalán pedig DB-9 aljzatnak kell lennie. Az 1., 2., 3., 4., 5., 6., 7., 8. és 9. érintkezőt egy-egyre kell huzalozni. Nem lehet Null modem kábel, amely megfordítja a 2. és a 3. érintkezőt. A kábel típusának ellenőrzéséhez kábel tesztelővel ellenőrizze a kommunikációs vezetékek helyességét.

A vezérlés DCE (adatkommunikációs berendezés), ami azt jelenti, hogy az RXD vonalon továbbít (3. érintkező) és a TXD vonalon (2. érintkező) fogad. A legtöbb számítógép RS-232 csatlakozója DTE (Data Terminal Equipment) vezetékkel van ellátva, így nincs szükség speciális áthidalóra.

A RS-232 (kimeneti vonal) DB-25 csatlakozót több vezérlés használata esetén kell használni. Az első vezérlés RS-232 (kimeneti vonal) csatlakozó a második vezérlés RS-232 (bemeneti) csatlakozóhoz vezet, stb.

Ha a 33-as paraméter 0, akkor a CTS vonal továbbra is használható a kimenet szinkronizálására. Ha egynél több Haas forgóvezérlés van lineárisan összekötve, a számítógépről küldött adatok egyszerre az összes vezérléshez továbbítódnak. Ezért van szükség tengelyválasztó kódra (21. paraméter). A vezérlőkről a PC-re visszaküldött adatokat digitális logika VAGY kapuk (OR-ed) használatával együtt programozzák, így ha egynél több doboz továbbít, az adatok elvesznek. Ezért a tengelyválasztó kódnak minden vezérlőnél egyedinek kell lennie. A soros interfész távoli parancs módban vagy feltöltési / letöltési útvonalként is használható.

A soros interfész program feltöltésére vagy letöltésére használható. Minden adat ASCII kóddal küldött és fogadott. A szervovezérlés által küldött sorokat egy kocsi visszatérítéssel (CR) és a sor betáplálással (LF) lehet lezárni. A szervovezérlőnek küldött sorok tartalmazhatnak LF-et, de ezt figyelmen kívül hagyják, és a sorokat egy CR megszünteti.

A vezérlő által küldött vagy fogadott programok formátuma a következő:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

A szervovezérlő beilleszt lépéseket és újraszámozza az összes szükséges adatot. A kód egy alprogram ugrás a rendeltetési helyére erre: G96.

Az -t meg kell találni, mielőtt a szervovezérlés feldolgoz egy bemenetet, és mindig kimenettel kezdődik, ezzel: %. Az N-kód és a G-kód minden sorban megtalálható, a fennmaradó kódok pedig a G-kód által előírtak szerint vannak jelen. Az N-kód megegyezik a lépésszám kijelzésével a vezérlőn. Az összes N-kódnak folyamatosnak kell lennie 1-től. A szervovezérlés mindig a kimenetet zárja le: % és az ide tartó bemeneteket %, N99 vagy G99 zárja. Szóköz csak akkor engedélyezett, ahol látható.

Megjelenik a szervovezérlés , amikor programként el lett küldve. Megjelenik a szervovezérlés , amikor programként fogadva lett. Mindegyik esetben a sor száma megváltozik, amikor az információt elküldik vagy fogadják. Hibaüzenet jelenik meg, ha rossz információt küldtek, a kijelző pedig az utoljára fogadott sort jelzi. Hiba esetén ellenőrizze, hogy az O betűt véletlenül nem használták-e a programban nulla helyett. 

RS-232 interfész használatakor ajánlott, hogy a programokat a Windows Jegyzettömbbe vagy egy másik ASCII programba írják. A szövegszerkesztő programok, mint például a Word, nem ajánlott, mivel extra, felesleges információk lesznek beillesztve.

A feltöltési/letöltési funkciókhoz nincs szükség tengelyválasztó kódra, mivel ezeket a kezelő manuálisan kezdeményezi az előlapon. Ha azonban a kiválasztott kód (21. paraméter) nem nulla, akkor a programnak a vezérlőhöz való elküldésére tett kísérlet sikertelen, mivel a sorok nem kezdődnek a tengely kiválasztásához megfelelő kóddal.

A feltöltés vagy a letöltés a Program módból indul, amikor a G-kód megjelenik. Feltöltés vagy letöltés indítása:

1. Nyomja meg (mínusz) gombot, amíg a G-kód megjelenik és villog.
   
   jelenik meg, ahol n az aktuálisan kiválasztott program száma.
   
   
2. Válasszon másik programot egy számgomb megnyomásával, majd nyomja meg a gombot, hogy visszatérjen Program módba vagy a gombot, hogy visszatérjen Futtatás módba, vagy nyomja meg a (mínusz) gombot újra, és a kijelzőn megjelenik: jelenik meg, ahol n az aktuálisan kiválasztott program száma.
   
   
3. Válasszon egy másik programot egy számgomb megnyomásával, majd a kiválasztott program elküldéséhez, vagy nyomja meg a (mínusz) gombot újra, és a kijelzőn megjelenik: ,ahol a jelenleg kiválasztott program száma.
   
   
4. Válasszon egy másik programot egy számgomb megnyomásával, majd az Indítás gombbal indítsa el a kiválasztott programot, vagy nyomja meg ismét a mínusz (-) gombot, hogy visszatérjen a kijelző Program üzemmódba.
   
   
5. A feltöltés és a letöltés a gomb megnyomásával fejezhető be CLEAR/ZERO SET.

A 21-es paraméter nem lehet nulla a RS-232 interfésztávoli parancs üzemmódtávoli parancs üzemmód működéséhez. A szervovezérlés az ezen paraméter által meghatározott tengelyválasztó kódot keresi.

A szervovezérlésnek RUN (futtatás) módban is kell lennie, hogy reagáljon az interfészre. Mivel a vezérlés RUN módban bekapcsol, lehetséges a felügyelet nélküli távoli üzemeltetés. A parancsokat ASCII kódban küldik el a szervovezérlésnek és egy kocsi visszatérítéssel (CR) fejezik be.

Minden parancsot - a B parancs kivételével - a tengely numerikus kódjának kell megelőznie (U, V, W, X, Y, Z). Hivatkozás “21. paraméter beállításai” az 5. oldalon. A B parancs nem igényli a kiválasztási kódot, mivel arra használják, hogy az összes tengelyt egyszerre aktiválja. A vezérléshez használt ASCII kódok a következők:

RS-232 egytengelyes parancsok

RS-232 interfész egytengelyes parancsok, ahol x a 21. paraméter által kijelölt tengely (nagybetűs U, V, W, X, Y vagy Z):

Távoli program minta

Az alábbi egy továbbított program a W-tengelyhez. Állítsa be a 21-es paramétert = 3 (W-tengely). Küldje el a következőt:

WS180.000 (lépések)
WF100.000 (előtolás)
WG91 (lépésköz)
WB (kezdet)

RS-232 válaszok

Az parancs, ahol x a 21. paraméter által kijelölt tengely (nagybetűs U, V, W, X, Y vagy Z), jelenleg az egyetlen parancs, amely adatokkal válaszol. Egyetlen sort ad vissza, amely a következőkből áll:

Ezeknek a területeknek sajátos vezérlő programjaik vannak:

• Abszolút/növekményes mozgás
• Automatikus folytatás vezérlés
• Folyamatos mozgás
• Hurokszám
• Körosztás
• Késleltetési kód (G97)
• Előtolási értékek
• Alprogramok (G96)

Abszolút/növekményes mozgás

Abszolút/növekményes mozgás használata:

Abszolút pozíciókhoz a G90, növekményes pozíciókhoz a G91 használatos. A G90 az egyetlen olyan parancs, amely lehetővé teszi az abszolút pozicionálást.

MEGJEGYZÉS: A G91 az alapértelmezett érték, és növekményes mozgást biztosít.

Használja a G28-at és a G88-at a programozott kiindulási pozíció-parancshoz. A megadott előtolási sebességet a nulla helyzetbe való visszatéréshez használja a rendszer.

Automatikus folytatás vezérlés

Az automatikus folytatási mód vezérlése:

1. Állítsa a 10-es paramétert 2-re.
   A vezérlés végrehajtja a teljes programot, és leáll, amikor a G99-hez ér.
2. Nyomja meg és tartsa CYCLE START-ot lenyomva, amíg az aktuális lépés be nem fejeződik a program leállításához.
3. Nyomja meg ismét a CYCLE START gombot a program újraindításához.

Folyamatos mozgás

Folyamatos mozgás indítása:

A G33 távoli CYCLE START-ot használ folyamatos mozgás indításához.

Amikor egy CNC vezérlőből származó jel csatlakozik a távoli CYCLE START-hoz, és egy tetszőleges adagolási sebességet ír be az adagolási sebesség mezőbe a G33 lépéshez, a forgó mozgás addig folytatódik, amíg az M-Fin a jel felszabadul.

Állítsa be a lépés méretét 1,000-re a G33 óramutató járásával megegyező irányban. Állítsa be a lépés méretét -1,000-re a G33 óramutató járásával ellentétes irányban.

A hurok száma 1-re van állítva.

Hurokszám

A hurokszám lehetővé teszi, hogy egy lépést akár 999-szer megismételjenek, mielőtt folytatnák a következő lépéssel. A hurokszám egy L kód, amelyet 1 és 999 közötti érték követ. Futtatás módban megjeleníti a kiválasztott lépésben fennmaradó hurokszámot. A Körosztás funkcióval együtt is használható, hogy megadja a körben lévő osztások számát 2-től 999-ig. A Hurokszám megadja, hogy hányszor ismételjék meg az alprogramot, ha együtt használják a G96-tal.

Késleltetési kód (G97)

A G97 egy programban egy szünet (várakozás) programozására szolgál. A G97 és az L = 10 beállítás programozása például 1 másodperces várakozást eredményez. A G97 nem ad impulzust a CNC relének a lépés befejezésekor.

Körosztás

A G98 (vagy G85 TRT egységek esetében) körosztást a gombbal lehet kiválasztani. Az L meghatározza, hogy hány egyenlő részre van osztva egy kör. Az L lépésszámlálás után, az egység ugyanabban a helyzetben van, ahonnan elindult. A körosztás csak körmódokban érhető el (azaz a 12-es paraméter = 0, 5 vagy 6).

Az előtolási sebesség kijelzése a 00,001 és a forgóegység maximális értéke között van (lásd a táblázatot). Az előtolás értékét egy F előzi meg, és megjeleníti a kiválasztott lépéshez használt előtolási sebességet. Az előtolási sebesség a másodpercenként elforgatott fokoknak felel meg.

Például a 80 000 előtolási sebesség azt jelenti, hogy a szorítófelület egy másodperc alatt 80°-kal fordul el.

Ha a szervovezérlő Stop üzemmódban van, nyomja meg: az előtolási sebesség értékének megváltoztatásához a programban a program vagy a paraméterek megváltoztatása nélkül. Ez az Előtolás sebesség felülbírálása üzemmód.

Nyomja meg a Mínusz gombot amíg a kívánt előtolási érték (50, 75 vagy 100%), például OVR: 75%, meg nem jelenik a kijelző jobb alsó sarkában.

Az alprogramok lehetővé teszik a szekvencia akár 999-szer történő ismétlését. Alprogram hívásához írja be a G96 kódot. A 96 beírása után mozgassa a 00 villogó kijelzőt , amelyet megelőz a Step#, amely regisztrált, hogy beírja azt a lépést, amelyre ugrik. A vezérlés arra a hívott lépésre ugrik, amelyet hívott a regiszterben, amikor a program eléri a G96 lépést. A vezérlés végrehajtja ezt a lépést, és a következőket, amíg a G95 vagy G99 kódot meg nem találja. A program ezután visszalép arra a következő lépésre, amely a G96 kódot követi.

Az alprogram meg lesz ismételve a G96 hurokszám felhasználásával. Az alprogram befejezéséhez helyezze be vagy a G95 vagy a G99 kódot az utolsó lépés után. Az alprogram hívás önmagában nem tekinthető lépésnek, mivel saját magát hajtja és az alprogram első lépését hajtja végre.

MEGJEGYZÉS: Beágyazás nem megengedett.

G94 használata egyidejű marás elvégzéséhez. A relé impulzusa a lépés elején történik, így a CNC-maró a következő blokkra lép. A Szervovezérlés ezután végrehajtja az L lépéseket az indítási parancsok megvárása nélkül. Általában az L számíthat arra, hogy a G94 értéke 1-re van állítva, és ezt a lépést egy másik lépés követi, amely egy CNC-maróval egyidejűleg fut.

A spirálmarás a forgóegység és a marótengely összehangolt mozgása. Az egyidejű forgás és marás lehetővé teszi a bütykök, spirálok és szögvágások megmunkálását. Használja a G94 kódot a vezérlésben, és adjon hozzá forgást és előtolási sebességet. A vezérlés egyben hajtja végre a G94 kódot (jelzi a marónak, hogy folytassa) és a következő lépést/lépéseket. Ha egynél több lépés szükséges, használjon egy L parancsot. A spirálmaráshoz a maró előtolási sebességét úgy kell kiszámítani, hogy a forgóegység és a marótengely egyszerre álljon le.

A maró előtolási sebességének kiszámításához a következő információkat kell figyelembe venni:

• Az orsó szögforgása (ezt a műszaki rajz ismerteti).
• Az orsó előtolási sebessége (tetszőlegesen válasszon egy ésszerűt, például öt fokot (5°/másodperc)).
• Az X tengelyen haladni kívánt távolság (lásd a műszaki rajzát).

Például egy 72°-os forgásirányú spirál marásához és annak egyidejűleg az X-tengelyen 1500" távolságra történő mozgatásához:

1. Számítsa ki azt az időtartamot, ameddig a forgóegység elforog, a fokok szögén/(orsó előtolás sebessége) = az idő, hogy indexeljen 72 fok/5°/másodperc = 14,40 másodpercig az egység forgásához.
   
   
2. Számolja ki azt a maró előtolási sebességet, amely az X távolságot 14,40 másodperc alatt mozgatja (járat hossza hüvelykben/fordulati másodpercek száma) x 60 másodperc = a maró előtolási sebessége hüvelyk/perc. 1,500 hüvelyk/14,4 másodperc = 0,1042 hüvelyk/másodperc x 60 = 6,25 hüvelyk/perc.

Ezért, ha az indexelő 72°-ra van állítva úgy, hogy másodpercenként 5°-os előtolással mozduljon el, programozza a marót úgy, hogy 1,500 hüvelyk sebességgel haladjon percenként 6,25 hüvelyk előtolási sebességgel a létrehozandó spirál számára.

A szervovezérlés programja a következő:

A példa maróprogramja így néz ki:

N1 G00 G91 (gyorsjárat növekményes módban);
N2 G01 F10. Z-1.0 (előtolás le a Z tengelyen);
N3 M21 (a fenti indexelőprogramot az első lépésnél indítja el);
N4 X-1.5 F6.25 (az indexfej és a maró egyszerre mozog);
N5 G00 Z1.0 (gyors visszafelé a Z tengelyen);
N6 M21 (visszatérési indexelő kiindulási pozíciója a harmadik lépésben);
N7 M30 ;

Amikor a szervo végrehajt egy G94-et , a következő lépés megkezdése előtt 250 milliszekundum késleltetésre van szükség. Ez a maró tengelyét az asztal forgása előtt mozgathatja, lapos foltot hagyva a vágásban. Ha ez problémát jelent, adjon hozzá 0–250 milliszekundum várakozást (G04) az M-kód után a maróprogramban, hogy megakadályozzák a marótengely mozgását.

Várakozás hozzáadásával a forgó egység és a maró egyszerre kezd mozogni. A spirál végén az időmérési kérdések elkerülése érdekében szükség lehet a maró előtolási sebességének megváltoztatására. Ne állítsa be az előtolási sebességet a forgóvezérlőn; használja a marót finomabb előtolási sebesség állításra. Ha az alámetszés úgy tűnik, hogy az X-tengely irányában van, növelje meg a maró előtolását 0,1-rel. Ha az alámetszés radiális irányban jelenik meg, csökkentse a maró előtolását.

Ha az időzítés több másodperccel eltolódik, úgy, hogy a maró befejezi a mozgását a forgóegység előtt, és több spirálmozgás van egymás után (mint a spirálvágás visszahúzásakor), a maró megállhat. Ennek oka az, hogy a maró ciklusindító jelet küld (a következő vágáshoz) a forgóvezérlőhöz, mielőtt az befejezte az első mozdulatát, ám a forgóvezérlő nem fogad el újabb indítási parancsot, amíg az elsőt be nem fejezi.

Ellenőrizze az időmérési számításokat, ha több lépést hajt végre. Ennek igazolására az a lehetőség áll rendelkezésre, hogy a vezérlés blokkonkénti blokkolása történik, öt másodpercet hagyva a lépések között. Ha a program sikeresen fut blokkonként, és nincs a folyamatos üzemmódban, akkor az időzítés ki van kapcsolva.

A következő szakaszok példákat tartalmaznak a szervovezérlés programozásra:

1. példa - Szorítófelület indexelés 90°.

2. példa - Szorítófelület indexelés 90° (1. példa, 1-8. lépés), forgassa 5°/mp-en (F5) ellenkező irányba 10,25°-ig, majd térjen vissza kiindulási pozícióba.

3. példa - Fúrjon egy négy lyukú furatelrendezést, majd egy öt lyukú furatelrendezést ugyanazon a munkadarabon.

4. példa - Indexelés: 90,12°, indítson el egy hét lyukú csavarmintát, majd térjen vissza nulla helyzetbe.

5. példa - Indexelés 90°, lassú előtolás 15°-ig, ismételje meg ezt a mintát háromszor, és térjen vissza kiindulási helyzetbe.

6. példa - Indexelés négyszer a következő sorrendben: 15°, 20°, 25° és 30°, majd fúrjon egy öt furatú csavarmintát.

A szorítófelület 90°-os indexelése:

1. Kapcsolja be a készüléket az gomb megnyomásával a hátsó panel POWER kapcsolón.
2. Nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot.
3. Nyomja meg: [ZERO RETURN]
4. Nyomja le a MODE/RUN PROG (ÜZEMMÓD/ÜZEMMÓD) gombot, és engedje el.
   A kijelző villog.
5. Nyomja meg és tartsa lenyomva a CLEAR/ZERO SET gombot öt másodpercig.
   Megjelenik a képernyőn a 01 000.000.
6. A billentyűzettel írja be: 90000.
7. Nyomja meg a MODE/RUN PROG (ÜZEMMÓD/ÜZEMPROG.) gombot.
   A kijelző már nem villog.
8. Az indexeléshez nyomja le a CYCLE START gombot.

A szorítófelület 90°-os indexeléséhez (1. példa, 1-8. lépés), forgassa 5°/mp-en (F5) ellenkező irányba 10,25°-ig, majd térjen vissza kiindulási pozícióba.

1. Futtassa az 1. programozási példát, a következő oldalon: 5.
2. Nyomja le a MODE/RUN PROG (ÜZEMMÓD/ÜZEMMÓD) gombot, és engedje el.
   A kijelző villog.
3. Nyomja meg a STEP SCAN lefelé mutató nyilat kétszer. A 02-es programlépésben kell lennie.
4. A billentyűzettel írja be: 91. Használja a CLEAR/ZERO SET funkciót a hibák törléséhez.
5. Nyomja meg a DISPLAY SCAN gombot.
6. A billentyűzettel írja be a -10250 számot.
7. Nyomja meg a STEP SCAN lefelé mutató nyilat.
   A szervovezérlés most megjelenik az előtolás kijelzőjén.
8. A billentyűzettel írja be a 5000 számot.
9. Nyomja meg a STEP SCAN lefelé mutató nyilat.
   A vezérlés most a 03. lépésben van.
10. A billentyűzettel írja be a 88 számot.
11. Nyomja meg a STEP SCAN felfelé mutató nyilat (4) alkalommal. A vezérlés most a 01. lépésben van.
12. Nyomja meg a MODE/RUN PROG (ÜZEMMÓD/ÜZEMPROG.) gombot.
    A kijelző már nem villog.
13. Nyomja meg a Cycle Start gombot (3) alkalommal. Az egység 90 fokkal (90°) indexel, lassan előtol az ellenkező irányba 10,25 fokkal (10,25°), majd visszatér a kiindulási pozícióba.

Ez a példa azt mutatja be a programot, ahogyan beírná a szervovezérlőbe. A program beírása előtt feltétlenül ürítse ki a memóriát.

Fúrjon egy négy lyukú furatelrendezést, majd egy öt lyukú furatelrendezést ugyanazon a munkadarabon.

Gépelje be ezeket a lépéseket a szervovezérlésbe:

A 3. példa körmegosztással történő programozásához írja be a következő lépéseket a Szervovezérlésbe (ehhez a példához állítsa be a 12. paramétert = 6):

Ez a példa azt mutatja be a programot, ahogyan beírná a szervovezérlőbe. A program beírása előtt feltétlenül ürítse ki a memóriát.

Indexelés: 90,12°, indítson el egy hét lyukú csavarmintát, majd térjen vissza nulla helyzetbe.

Gépelje be ezeket a lépéseket a szervovezérlésbe:

Ez a példa azt mutatja be a programot, ahogyan beírná a szervovezérlőbe. A program beírása előtt feltétlenül ürítse ki a memóriát.

Indexelés 90°, lassú előtolás 15°-ig, ismételje meg ezt a mintát háromszor, és térjen vissza kiindulási helyzetbe.

Gépelje be ezeket a lépéseket a szervovezérlésbe:

Ugyanaz a program (5. példa) az alprogramokkal.

A 01. lépés megmondja a vezérlőnek, hogy ugorjon a 04. lépésre. A vezérlés háromszor hajtja végre a 04. és a 05. lépést (3 hurokszám a 01. lépésben), a 06. lépés jelzi az alprogram végét. Az alprogram befejezése után a vezérlő visszalép a következő lépésre, a következő G96 hívás (ebben az esetben a 02. lépés) után. Mivel a 03. lépés nem része egy alprogramnak, ez jelöli a program végét, és visszatér a vezérléshez a 01. lépéshez.

Az 5. példában szereplő alprogramok használatával két programsor menthető el. A minta nyolcszori megismétlése azonban tizenkét programsor mentését eredményezné, és csak az 1. lépésben változna a ciklusok száma, hogy megnövelje a minta ismétlésének számát.

Mivel segít az alprogramok programozásában, gondoljon az alprogramra külön programként. Programozza be a vezérlőt a G96 kóddal, amikor meg akarja hívni az alprogramot. Fejezze be a programot az End G95 kóddal. Lépjen be az alprogramba, és jegyezze meg a kezdő lépést. Írja be ezt a lépést a G96 sor LOC területére.

Ez a példa azt mutatja be a programot, ahogyan beírná a szervovezérlőbe. A program beírása előtt feltétlenül ürítse ki a memóriát.

Indexelés négyszer a következő sorrendben: 15°, 20°, 25° és 30°, majd fúrjon egy öt furatú csavarmintát.

Gépelje be ezeket a lépéseket a szervovezérlésbe: