PARTEA 1: SETAREA INIȚIALĂ

Pentru a începe, navigați la fila Dispozitive din pagina Comenzi curente. Dacă aveți instalat un pachet robot Haas, veți avea o filă suplimentară, fila Robot. Fila Robot conține trei subfile: Rame, avans rapid și setare. Începând cu fila Setare, urmați instrucțiunile pentru configurarea robotului.  

Pentru a seta Robotul, apăsați butonul oprire de urgență de pe mașină și porniți comanda robotului. Apoi, selectați F1; după câteva momente, veți vedea Robotul conectat și informațiile actualizate. Acum, eliberați oprirea de urgență și apăsați resetare. Ați conectat acum robotul la mașina dvs. Haas. 

Urmăriți videoclipul de mai sus pentru a seta parametrii de bază pentru robotul dvs., de la setarea vitezelor axei și a greutății dispozitivului de prindere, până la setarea pozițiilor pentru robot. 

APĂSAȚI AICI PENTRU MAI MULTE DETALII.

PARTEA A 2-A: ZONE DE SIGURANȚĂ

Zonele de siguranță sunt utilizate pentru a vă asigura că robotul rămâne într-o anumită rază de limitare pentru a limita posibilitatea de impact cu mașina. 

Mai întâi, poziționați robotul în raport cu cabina și mașina dumneavoastră. Apoi, măsurați distanța robotului de la marginea spațiului de lucru. Toate dimensiunile trebuie să fie în milimetri (mm). După măsurarea tuturor dimensiunilor, trebuie să vă configurați zona de lucru conectându-vă la HMI Pendent. Va trebui să conectați robotul la un computer cu acces la internet prin cablul ethernet. 

Urmăriți videoclipul de mai sus pentru setarea pas cu pas a zonelor de siguranță ale robotului și pentru modul în care să utilizați HMI Pendent. 

APĂSAȚI AICI PENTRU MAI MULTE DETALII.

PARTEA A 3-A: SETARE MODEL

Setați tabelul de piese utilizând fila Model. Fila Model este o sub-filă a Încărcătorului automat de piese din fila Dispozitive din Comenzi curente. Aici veți spune robotului cum este configurat tabelul de piese. 

Începeți cu Tipul secvenței, unde puteți alege între secvență simplă și secvență personalizată. Dacă sunteți începător, începeți cu modul simplu. După selectarea tipului de secvență, urmați instrucțiunile unității de comandă și instrucțiunile intuitive pentru a parcurge pașii rămași pentru a seta tabelul de piese. 

Urmăriți videoclipul de mai sus pentru a parcurge operațiunile de setare a tabelului de piese pentru robotul dvs.. 

PARTEA 4: FILA ÎNCĂRCARE PIESE

Aflați cum să încărcați piesele în mașină folosind fila Încărcare piese. Mai întâi veți seta viteza robotului. Apoi, veți iniția modul Mâner avans rapid și veți seta locația inițială de preluare a piesei. După setare, faceți clic pe F2 pentru a seta poziția de referință. Acum, derulați diferitele file de setare pentru a seta punctele de preluare și predare pentru încărcarea piesei în mașină. 

Urmăriți videoclipul de mai sus pentru a seta mișcările robotului dvs. pentru a încărca piesele. 

PARTEA 5: FILA DESCĂRCARE PIESE

Aflați cum să utilizați fila Descărcare piese pentru a descărca piesele dvs. de pe mașină. Primul pas este să selectați locul din care doriți ca robotul să preia piesa, fie mandrina arborelui principal, fie mandrina arborelui secundar de pe strung sau orice sistem de suport piesă pe care l-ați instalat pe o freză. 

Sugestie utilă: Înregistrați prima poziție a mișcării de preluare a piesei finisate în aceeași poziție ca ultima poziție înregistrată a mișcării gata pentru a asigura o tranziție lină între aceste două mișcări. 

Urmăriți videoclipul de mai sus pentru a seta mișcarea robotului dvs. pentru a prelua piesele finisate. 

PARTEA A 6-A: EXECUTARE OPERAȚIUNI & PLANIFICATOR APL

Acum suntem în măsură să culegem roadele setării dvs. și să permitem robotului să execute operațiunile fără supraveghere. Navigați la fila Executare operațiuni și încărcați operațiunea dorită. În această filă, puteți vedea piesa care este prelucrată în acel moment, piesa care urmează să fie prelucrată, numărul de piese finalizate și numărul total de piese care vor fi finalizate. În fila Planificator APL, puteți planifica operațiuni multiple în succesiune. După încărcarea operațiunii, puteți atribui operațiunilor un număr de ordine, care corespunde ordinii în care va fi executată operațiunea.

Urmăriți materialul video de mai sus și planificați operațiunile robotului.

PARTEA A 7-A: SUCCESIUNI PERSONALIZATE

Tipurile de succesiune personalizată vă permit să creați propriul set de mișcări și să le implementați în programul pieselor dvs., în locul utilizării succesiunilor APL preprogramate din Modul Simplu. Pentru a activa succesiunile personalizate, navigați la fila Model și asigurați-vă că Tipul Succesiunii este setat la Succesiune Personalizată.

Urmăriți materialul video de mai sus pentru a afla cum să setați și să utilizați succesiunile personalizate.