13.1 Automatická nástrojová sonda (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Automatická nástrojová sonda zvyšuje presnosť a konzistenciu nastavenia a zároveň znižuje časy nastavenia až o 50 %. Systém je vybavený jednoduchými automatickými a manuálnymi režimami prevádzky s používateľsky príjemným rozhraním na rýchle programovanie konverzačného typu.

  • Automatické a manuálne režimy a detekcia poškodenia nástrojov.
  • Zvyšuje presnosť a konzistenciu nastavenia nástrojov.
  • Šablóny konverzačného typu pre jednoduché nastavenie nástrojov.
  • Nie je potrebné žiadne programovanie makier.
  • Odosiela G kód do MDI, kde ho možno upravovať alebo preniesť do programu.

Pomocou nižšie uvedeného odkazu alebo videa zarovnajte, otestujte a kalibrujte ATP.

Automatická nástrojová sonda (ATP) - Zarovnanie - Test - Kalibrácia

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Pozor:Ak chcete manuálne snímať nástroj na ATP, nástroj sa musí vložiť do hrotu sondy tak, že podržíte tlačidlo smeru osi a nie koleso ručného pomalého posuvu. Rýchlosť ručného posuvu musí byť nastavená na 0,001 alebo nameraná korekcia nástroja nemusí byť presná.

Dbajte na to, aby rameno ATP neudieralo do častí stroja.

Stlačte [CURRENT COMMANDS] (Aktuálne príkazy).

Vyberte kartu Devices (Zariadenia)

Vyberte kartu Mechanisms (Mechanizmy)

Zvýraznite položku Rameno sondy

Stlačte [F2] na spustenie ramena ATP nadol.

2

Dbajte na to, aby bola otočná ocieľka namontovaná v revolveri.

Dbajte na to, aby bola dutina otočená smerom k vretenu.

Pomalým ručným posuvom posuňte osi X a Z do stredu hrotu sondy na snímanie geometrie X.

Uistite sa, že medzi špičkou nástroja a hrotom sondy je vzdialenosť 0,125 palca.

3

Stlačte tlačidlo [OFFSET] a prejdite na kartu TOOL Offset (Korekcia nástroja).

Vyberte riadok nástroja, v ktorom sa zmeria korekcia nástroja.

Vymažte hodnotu korekcie nástroja pre geometriu X aj geometriu Z stlačením tlačidla [0]. Stlačte [F1]. Tým sa vymaže hodnota Offset (Korekcia).

Ak sa zobrazí výstražná správa [1], stlačte [Y] pre výber možnosti ÁNO.

Stlačte [HANDLE JOG] a stlačte [.001/1.].

Stlačte a podržte [-X], kým sa ocieľka nedotkne sondy.

 Poznámka: Keď sa ocieľka dotkne snímača nástrojov, budete počuť pípnutie.

Korekcia nástroja vyplní geometriu X.

Ručne posúvajte os X ďalej od ramena ATP.

4

Pomalým ručným posuvom posuňte osi X a Z do stredu hrotu sondy na snímanie geometrie Z.

Uistite sa, že medzi špičkou nástroja a hrotom sondy je vzdialenosť 0,125 palca.

Stlačte [HANDLE JOG] a stlačte [.001/1.].

Stlačte a podržte [-Z], až kým sa ocieľka nedotkne sondy.

 Poznámka: Keď sa ocieľka dotkne snímača nástrojov, budete počuť pípnutie.

Korekcia nástroja vyplní geometriu Z.

Ručne posúvajte os Z ďalej od ramena ATP.

13.2 Os C

C-Axis

Os C poskytuje vysokú presnosť, obojsmerný pohyb vretena, ktorý je plne interpolovaný s pohybom osi X a/alebo Z. Môže dať príkaz pre otáčky vretena od 0.01 do 60 ot./min.

Činnosť osi C je závislá od hmotnosti, priemeru a dĺžky obrobku a/alebo upínača obrobku (skľučovadla). Ak sa použije nezvyčajne ťažká, dlhá konfigurácia alebo konfigurácia s veľkým priemerom, kontaktujte oddelenie aplikácií spoločnosti Haas.

Transformácia z karteziánskych na polárne súradnice (G112)

Funkcia interpolácie súradníc G112 XY na XC vám umožňuje naprogramovať následné bloky v karteziánskych súradniciach XY, ktoré riadiaci systém automaticky prevedie na polárne súradnice XC. Ak je aktívny, riadiaci systém používa G17 XY pre lineárne zdvihy XY G01 a G02 a G03 pre kruhový pohyb. G112 tiež konvertuje príkazy polohy X , Y na pohyby rotačnej osi C a lineárnej osi X.

Programovanie súradníc z karteziánskych na polárne veľmi zmenší množstvo potrebného kódu príkazov pre vykonanie komplexných pohybov. Normálna rovná čiara by pre definovanie dráhy vyžadovala mnoho bodov, na rozdiel od toho v karteziánskych súradniciach sú potrebné len koncové body. Táto funkcia umožňuje programovanie čelného obrábania v karteziánskej sústave súradníc.

Poznámky k programovaniu osi C

Poznámka: Naprogramované pohyby by mali vždy polohovať stredovú čiaru nástroja.

Dráhy nástroja by nemali nikdy presiahnuť stredovú čiaru vretena. Ak je to potrebné, zmeňte polohu v programe tak, aby rez neviedol cez stred obrobku. Rezy, ktoré musia presiahnuť stredovú čiaru vretena, je možné vykonať pomocou dvoch rovnobežných prechodov na každej strane stredu vretena.

Konverzia karteziánskych na polárne súradnice je modálny príkaz. Viac informácií o modálnych kódoch G nájdete v kapitole 16.

Kód G112 sa má používať so sústruhom s použitím osi C a poháňaného nástroja na programovanie rezného nástroja spolu s neotočnou časťou.

Kód G112 umožňuje tvarovanie 3D pomocou osí X, Y a Z. Programovanie stredovej osi nástroja (G40) a kompenzácie priemeru rezného nástroja (G41/G42) je k dispozícii s G112. Sú tiež k dispozícii pre nástroj v ktoromkoľvek z troch výberov roviny (G17, G18, G19).

Sústruh s osou Y môže používať G112 a môže byť užitočný na rozšírenie rozsahu pohybu poháňaného nástroja po celej dráhe cez obrobok.

Kruhový pohyb (G02 a G03) v akejkoľvek z troch rovín (G17, G18, G19) je tiež k dispozícii s G112.

Keďže sa vreteno neotáča v G112, je potrebné vybrať „posuv na palec“ (G98).

Keď je aktívna možnosť G112, všetky pohyby sú naprogramované s XYZ a C nemožno použiť.

Všetky hodnoty X sú v polomere, keď sa používa G112.

Príklad programu:

o51120 (INTERPOLÁCIA KARTEZIÁNSKYCH NA POLÁRNE);
(G54 X0 Y0 je v strede otáčania);
(Z0 je na čele obrobku);
(T1 je 1/2 čelná valcová frézka);
(ZAČIATOK PRÍPRAVNÝCH BLOKOV) ;
T101 (Výber nástroja a korekcie 1);
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Bezpečnostné spustenie);
G17 (Volanie roviny XY) ;
G98 (Posuv za minútu) ;
P1500 M133 (Nástroj s pohonom CW pri 1500 ot./min.) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (rýchloposuv do 1. polohy);
G112 (Interpretácia XY na XC);
M08 (zapnutie chladiacej kvapaliny) ;
(ZAČAŤ REZANIE BLOKOV) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (bod 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (bod 2) ;
G01 Y-0.45 (bod 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (bod 4) ;
G01 X-0.45 (bod 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (bod 6) ;
G01 Y0.45 (bod 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (bod 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Bod 9) ;
G00 Z0.1 (Rýchloposuv stiahnutie);
(ZAČAŤ DOKONČOVANIE BLOKOV) ;
G113 (Zrušenie G112);
M135 (Vypnutie poháňaného nástroja) ;
G18 (Návrat do roviny XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (Východzia poloha X, vyp. chladiacej kvapaliny) ;
G53 Z0 (Východzia poloha Z) ;
M30 (Koniec programu);

C-Axis Cartesian Interpolation

Príkazy v karteziánskych súradniciach sú interpretované na pohyby lineárnej osi (pohyby revolvera) a pohyby vretena (otáčanie obrobku).

Sústruh automaticky zaradí/odpojí os C, ak je os zadaná príkazom alebo ručným pomalým posuvom.

Keď sa nepoužíva G112, Nastavenie 102 – Priemer sa používa na výpočet rýchlosti posuvu.

Pohyby osi C v prírastkoch (krokovanie) sú možné použitím kódu adresy H tak, ako je uvedené v nasledujúcom príklade.

G0 C90. (Os C sa pohybuje o 90 stupňov);
H-10. (Os C sa pohybuje o 80 stupňov z predchádzajúcej polohy 90 stupňov); 

Karteziánska interpolácia Príklad 1. [1] Predpokladaná dráha rezu [A] Čelná valcová fréza sa zasúva 1" do obrobku na jednej strane. [B] Os C sa otočí o 180 stupňov, aby prerezala tvar oblúka. [C] Čelná valcová fréza sa vysunie 1" z obrobku.

o51121 (CARTESIAN INTERPOLÁCIA EX 1) ;
(G54 X0 Y0 je v strede otáčania);
(Z0 je na čele obrobku);
(T1 je 1/2 čelná valcová frézka);
(ZAČIATOK PRÍPRAVNÝCH BLOKOV) ;
T101 (Výber nástroja a korekcie 1);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Bezpečnostné spustenie);
G98 (Posuv za minútu) ;
G00 G54 X2 C90 Z0.1 (rýchloposuv do 1. polohy) ;
P1500 M133 (Nástroj s pohonom CW pri 1500 ot./min.) ;
M08 (zapnutie chladiacej kvapaliny) ;
(ZAČAŤ REZANIE BLOKOV) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Posuv do hĺbky Z) ;
X1.0 (Posuv do polohy 2) ;
C180. F10.0 (Otočenie na rezný oblúk) ;
X2.0 (Posuv späť do polohy 1 ) ;
(ZAČAŤ DOKONČOVANIE BLOKOV) ;
G00 Z0.5 M09 (Rýchloposuv stiahnutie, vyp. chladiacej kvapaliny);
M135 (Vypnutie poháňaného nástroja) ;
G18 (Návrat do roviny XZ) ;
G53 X0 Y0 (Východzia poloha X & Y) ;
G53 Z0 (Východzia poloha Z) ;
M30 (Koniec programu);

Príklad programu:

o51122 (CARTESIAN INTERPOLÁCIA EX 2);
(G54 X0 Y0 je v strede otáčania);
(Z0 je na čele obrobku);
(T1 je vrták) ;
(ZAČIATOK PRÍPRAVNÝCH BLOKOV) ;
T101 (Výber nástroja a korekcie 1);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Bezpečnostné spustenie);
G19 (Zavolajte rovinu YZ) ; G98 (Posuv za minútu) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Rýchloposuv do 1. polohy) ;
P1500 M133 (Nástroj s pohonom CW pri 1500 ot./min.) ;
M08 (zapnutie chladiacej kvapaliny) ;
G00 Z-0.75 (Rýchloposuv do hĺbky Z) ;
(ZAČAŤ REZANIE BLOKOV) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Začiatok G75 na 1. otvor);
G00 C180. (Otočte os C do novej polohy) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Začiatok G75 na 2. otvore) ;
G00 C270. (Otočte os C do novej polohy) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Začiatok G75 na 3. otvore) ;
(ZAČAŤ DOKONČOVANIE BLOKOV) ;
G00 Z0.25 M09 (Rýchloposuv stiahnutie, vyp. chladiacej kvapaliny);
M135 (Vypnutie poháňaného nástroja) ;
G18 (Návrat do roviny XZ) ;
G53 X0 (Východzia poloha X);
G53 Z0 (Východzia poloha Z) ;
M30 (Koniec programu);

13.3 Dvojité vreteno

Dual Spindle

Sústruh s dvomi vretenami je stroj s dvojitým vretenom. Hlavné vreteno je v stacionárnej skrini. Druhé, pomocné vreteno má skriňu, ktorá sa pohybuje pozdĺž lineárnej osi, označenú ako „B“ a nahrádza typický koník. Pre príkazy pomocnému vretenu používajte špeciálnu sadu kódov M.

Synchrónne riadenie vretena

Sústruhy s dvomi vretenami môžu synchronizovať hlavné a pomocné vreteno. To znamená, že hlavné vreteno prijíma príkaz pre otáčanie a pomocné vreteno sa otáča tými istými otáčkami v tom istom smere. To sa volá režim Synchronous Spindle Control (SSC) (Synchrónne riadenie vretena). V režime SSC sa obe vretená zrýchľujú, udržujú svoje otáčky a spolu spomaľujú. Potom môžete použiť obe vretená na uchytenie obrobku na oboch koncoch pre maximálnu stabilitu a minimálne vibrácie. Môžete tiež prenášať obrobok medzi hlavným a pomocným vretenom a tak efektívne vykonávať otočenie obrobku, pričom sa vreteno neustále otáča.

Existujú dva kódy G spojené s SSC:

G199 aktivuje SSC.

G198 ruší SSC.

Ak zadáte príkaz G199, obe vretená sa nasmerujú predtým, ako zrýchlia na naprogramované otáčky.

Poznámka: Pri programovaní synchronizovaných dvoch vretien je nutné pred vykonaním príkazu G199 najprv priviesť použitím M03 (pre hlavné vreteno) a M144 (pre pomocné vreteno) obe vretená na požadované otáčky. Ak je pred vykonaním príkazu pre otáčky vretena vykonaný príkaz G199, obe vretená sa pri zrýchľovaní snažia zostať synchronizované, takže zrýchlenie trvá dlhšie než obvykle.

Ak je aktívny režim SSC a stlačíte [RESET] alebo [EMERGENCY STOP], režim SSC zostane v platnosti, kým sa vretená nezastavia.

Displej synchrónneho riadenia vretena

Zobrazenie kontroly synchronizácie vretena je k dispozícii na displeji CURRENT COMMANDS (Aktuálne príkazy). Stĺpec SPINDLE (Vreteno) udáva stav hlavného vretena. Stĺpec SECONDARY SPINDLE (Pomocné vreteno) udáva stav pomocného vretena. Tretí stĺpec zobrazuje rozličné stavy. Na ľavej strane je stĺpec s názvami riadkov.

G15/G14 – Ak sa v stĺpci SECONDARY SPINDLE (Pomocné vreteno) zobrazí G15, hlavné vreteno je vedúce vreteno. Ak sa v stĺpci SECONDARY SPINDLE (Pomocné vreteno) zobrazí G14, pomocné vreteno je vedúce vreteno.

SYNC (G199) – Ak sa v riadku zobrazí G199, je aktívna synchronizácia vretena.

POSITION (DEG) (Poloha (Stupne)) – Tento riadok zobrazuje aktuálnu polohu vretena a pomocného vretena v stupňoch. Rozsah hodnôt je od -180.0 do 180.0 stupňov. To je relatívne voči štandardnej orientácii polohy každého vretena.

Tretí stĺpec zobrazuje aktuálny rozdiel medzi dvomi vretenami v stupňoch. Ak sú obe vretená na svojich príslušných nulových značkách, potom je táto hodnota nula. Ak je hodnota v treťom stĺpci záporná, predstavuje to, o koľko stupňov pomocné vreteno aktuálne zaostáva za hlavným vretenom. Ak je hodnota v treťom stĺpci kladná, predstavuje to, o koľko stupňov pomocné vreteno aktuálne predbieha hlavné vreteno.

VELOCITY (Otáčky (ot./min.)) – tento riadok zobrazuje aktuálne otáčky hlavného vretena a pomocného vretena.

G199 R FÁZA . - To je naprogramovaná hodnota R pre G199. Ak nie je zadaný príkaz G199, tento riadok je prázdny, inak obsahuje hodnotu R z poslednej vykonanej vety G199.

CHUCK (Skľučovadlo) – tento stĺpec zobrazuje stav upnutia a uvoľnenia obrobku (skľučovadlo alebo klieština). Tento riadok je v prípade upnutia prázdny alebo, v prípade, že je upínač otvorený, zobrazuje červenou farbou „UNCLAMPED“ (Uvoľnený).

LOAD % (% zaťaženia) – Zobrazuje aktuálne zaťaženie každého vretena v percentách.

VIDEO: Pozrite sa, ako funguje G199

Vysvetlená korekcia fázy R

Ak sa synchronizujú obe vretená sústruhu, potom sa otáčajú rovnakými otáčkami vo vzájomnom vzťahu ich statických východiskových polôh. Inými slovami, relatívna orientácia, ktorú vidíte, ak sa obidve vretená zastavia v ich východzích polohách, je zachovaná aj pri otáčaní synchronizovaných vretien.

Na zmenu tejto relatívnej orientácie môžete použiť hodnotu R s G199, M19 alebo M119. Hodnota R stanovuje korekciu v stupňoch od nasledovnej východzej polohy vretena. Túto hodnotu môžete použiť, aby sa čeľuste skľučovadla mohli uzamknúť počas práce s obrobkom bez kontaktu rúk.

G199 Príklad hodnoty R:

[1] Vodiace vreteno

[2] Nasledujúce vreteno

Nájdenie hodnoty R G199

Pre zistenie vhodnej hodnoty G199 R:

1. V režime MDI zadajte príkaz M19 pre orientáciu hlavného vretena a M119 pre orientáciu pomocného vretena. Tým sa vytvorí štandardná orientácia medzi východzími polohami vretien.

2. Do M119 pridajte hodnotu R v stupňoch pre korekciu polohy pomocného vretena.

3. Skontrolujte interakciu medzi čeľusťami skľučovadla. Zmeňte hodnotu R M119 pre nastavenie polohy pomocného vretena, kým čeľuste vretena nevykonávajú vzájomnú správnu interakciu.

4. Zapíšte správnu hodnotu R a použite ju vo svojom programe vo vetách G199.

Programovanie sekundárneho vretena

Štruktúra programu pre sekundárne vreteno je taká istá ako štruktúra programu pre hlavné vreteno. G14 použite na to, aby kódy M a pevné cykly hlavného vretena platili pre pomocné vreteno. Zruší G14 pomocou G15.

Príkazy pomocného vretena

Sekundárne vreteno je možné ručne posúvať podľa pokynov uvedených v časti SUB-SPINDLE na karte zariadení aktuálnych príkazov. 

Na spustenie a zastavenie pomocného vretena sa používajú tri kódy M:

  • M143 spúšťa pohyb pomocného vretena smerom dopredu.
  • M144 spúšťa vreteno v opačnom smere.
  • M145 zastaví vreteno

Kód s adresou P špecifikuje otáčky vretena za minútu od 1 po maximálne otáčky.

Nastavenie 345 vyberá medzi uchopením na vonkajšom obvode a vnútornom obvode pre sekundárne vreteno.

G14/G15 – Výmena vretena Tieto kódy G vyberú, ktoré vreteno vedie počas režimu Synchronizované riadenie vretena (SSC) (G199). G14 nastaví pomocné vreteno ako vedúce vreteno a G15 ruší G14.

Obrazovka SPINDLE SYNCHRONIZATION CONTROL (Regulácia synchronizácie vretena) pod aktuálnymi príkazmi vás informuje, ktoré vreteno je aktuálne vedúce. Ak je vedúce pomocné vreteno, G14 sa zobrazí v stĺpci SECONDARY SPINDLE (Pomocné vreteno). Ak je vedúce hlavné vreteno, G15 sa zobrazí v stĺpci SECONDARY SPINDLE (Pomocné vreteno).

Odozva