11.1 Osnovno programiranje

Basic Programming

Tipični program CNC ima (3) dele:

1) Priprava: Ta del programa izbere ničelno točko obdelovanca in ničelno položajno točko orodja (offseti orodja), izbere orodje za rezkanje, vklopi emulzijo, nastavi hitrost vretena in izbere absolutno ali inkrementalno pozicioniranje za premik osi.

2) Rezanje: Ta del programa določa pot orodja in podajalno hitrost za rezanje.

3) Dokončanje: Ta del programa premakne vreteno s poti, izklopi vreteno, izklopi hladilno tekočino in premakne mizo v položaj, od koder je mogoče del naložiti in pregledati.

To je osnovni program, ki z orodjem 1 izvaja rez globok 0,100" (2,54 mm) v obdelovanec po premočrtni poti od X = 0,0 Y = 0,0 do X = - 4,0 Y = - 4,0

OPOMBA: Programski blok lahko vsebuje več kot eno kodo G, če so te kode G iz različnih skupin. V programskem bloku ne morete postaviti dveh kod G iz iste skupine. Upoštevajte tudi, da v enem bloku sme biti samo ena M-koda.

%
O40001 (Osnovni program) ;
(G54 X0 Y0 je zgornji desni kot obdelovanca);
(Z0 je na vrhu obdelovanca) ;
(T1 je Čelno rezkalo 1/2");
(ZAČETNI PRIPRAVLJALNI BLOKI) ;
T1 M06 (Izberite orodje 1);
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (varen zagon);
X0 Y0 (hitri gib na 1. položaj) ;
S1000 M03 (Vreteno, smer sourno);
G43 H01 Z0.1 (ničelna položajna točka orodja 1, vklop) ;
M08 (Vklopljena hladilna tekočina);
(ZAČNITE Z REZANJEM BLOKOV);
G01 F20. Z-0.1 (podajanje do globine rezkanja) ;
X-4. Y-4. (linearno gibanje) ;
(ZAČETEK DOKONČANJA BLOKOV);
G00 Z0.1 M09 (Hitri pomik nad obdelovanec, hladilna tekočina izklopljena);
G53 G49 Z0 M05 (Z referenca, izklop vretena) ;
G53 Y0 (Y referenca) ;
M30 (Konec programa) ;
%

Preparation

To so bloki kode za pripravo v vzorčnem programu O40001:

Pripravljalni blok kode Opis
% Označuje začetek programa, napisanega v urejevalniku besedil.
O40001 (Osnovni program) ; O40001 je ime programa.. Konvencija o poimenovanju programov sledi formatu Onnnnn: Črki "O" ali "o" sledi 5-mestna številka.
(G54 X0 je v središču rotacije) ; Opomba
(Z0 je na prednji strani obdelovanca) ; Opomba
(T1 je orodje za čelno rezanje) ; Opomba
T101 (Izberite orodje in ničelno položajno točko (offset) 1) ; T101 izbere orodje, ničelno položajno točko 1 in ukaže zamenjavo orodja za orodje 1.
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (varen zagon) ;

To se imenuje varna zagonska vrstica. To blokado kode je dobro namestiti po vsaki zamenjavi orodja. G00 določa gibanje osi, ki je v načinu hitrega hoda. G18 rezalno ravnino definira kot ravnino XY. G20 določa položaj koordinatnega sistema v inčih. G40 = Preklic kompenzacije rezkala G80 prekliče vse predprogramirane cikle. G99 postavi stroj v način delovanja s podajalno hitrostjo na vrtljaj.
G50 S1000 (omejitev vretena na 1000 RPM) ; G50 omejuje vreteno na največ 1000 vrtljajev na minuto. S1000 je naslov hitrosti vretena. Uporaba kode naslova Snnnn, kje je nnnn želena vrednost hitrosti vretena RPM (vrt./min.).
G97 S500 M03 (CSS izklopljen, vreteno na CW) ;

G97prekliče konstantno površinsko hitrost (CSS), zaradi česar je vrednost hitrosti (S) enaka neposrednemu prenosu hitrosti, ki je 500 vrt./min (RPM). S500 je naslov hitrosti vretena. Uporaba kode naslova Snnnn, kje je nnnn želena vrednost hitrosti vretena RPM (vrt./min.). M03 vklopi vreteno.

Opomba: Če imate stružnice opremljene z menjalnikom, visoke ali nizke prestave ne bo izbiral krmilnik. Uporabiti morate kodo M41 Nizka prestava ali kodo M42 Visoka prestava v vrstici pred kodo Snnnn. Za več podatkov o kodah M za preglasitev, izbrane prestave glejte stran M41/M42 Preglasitev nizke/visoke prestave.
G00 G54 X2.1 Z0.1 (hitri hodi na 1. položaj) ; G00 določa gibanje osi, ki je v načinu hitrega hoda. G54 določa koordinatni sistem, ki bo centriran na ničelno točko obdelovanca, shranjeno v G54 na prikazu ničelne točke. X2.0 ukaže pomik osi X v točko X = 2,0. Z0.1 ukaže pomik osi Z v točko Z = 0,1. 
M08 (Vklopljena hladilna tekočina); M08 vklopi emulzijo.
G96 S200 (CSS vklopljen); G96 vklopi CSS. S200 nastavi hitrost rezanja 200 ipm, ki jo je treba uporabiti skupaj s trenutnim premerom za izračun pravilnega števila vrtljajev na minuto (RPM).

Cutting

To so kodni bloki za rezkanje v vzorčnem programu O40001:

Kodni blok za rezkanje Opis
G01 Z-0,1 F,01 (linearno podajanje); G01 definira gibanje osi tako, da se po tem ukazu gibanje dokonča z gibom po ravni črti. Z-0.1 ukaže pomik osi Z v točko Z = -0,1. G01 zahteva kodo naslova Fnnn.nnnn. F.01 specificira podajalno hitrost podajanja za gibanje, ki je .0100" (.254 mm)/Rev.
X-0,02 (linearno podajanje); X-0,02 ukaže pomik osi X v točko X = -0,02.

Completion

Kodni blok za dokončanje Opis
G00 Z0.1 M09 (Hitri pomik nad obdelovanec, hladilna tekočina izklopljena); Koda G00 ukaže, da se gibanje osi dokonča v načinu hitrega pomika. Z0.1 ukaže pomik Z-osi v točko Z = 0,1. M09 poda ukaz za vklop hladilne tekočine.
G97 S500 (CSS izklopljen); G97prekliče konstantno površinsko hitrost (CSS), zaradi česar je vrednost hitrosti (S) enaka neposrednemu prenosu hitrosti, ki je 500 vrt./min (RPM). Pri strojih z menjalnikom krmilnik samodejno izbere visoko ali nizko prestavo na podlagi ukazane hitrosti vretena. S500 je naslov hitrosti vretena. Uporaba kode naslova Snnnn, kje je nnnn želena vrednost hitrosti vretena RPM (vrt./min.).
G53 X0 (X referenca); Koda G53 definira gibanje osi tako, da se položaji določajo, glede na koordinatni sistem stroja. X0 ukaže premik osi X v točko X = 0,0 (X referenca).
G53 Z0 M05 (Z referenca, izklop vretena) ; Koda G53 definira gibanje osi tako, da se položaji določajo, glede na koordinatni sistem stroja. Z0 ukaže premik osi Z v točko Z = 0,0 (Z referenca). M05 izklopi vreteno.
M30 (Konec programa) ; M30 konča program in premakne kazalec na krmilnem zaslonu na vrh programa.
% Označuje konec programa, napisanega v urejevalniku besedil.

11.2 Absolutno/inkrementalno pozicioniranje

Absolute vs. Incremental Positioning (XYZ vs. UVW)

Absolutno (XYZ) in inkrementalno pozicioniranje (UVW) določata, kako krmilnik interpretira ukaze za gibanje osi. Ko podate ukaz za premik osi z uporabo X, Y ali Z, se osi premaknejo v ta položaj relativno glede na izhodišče koordinatnega sistema, ki se trenutno uporablja. Ko podate ukaz za premik osi z uporabo U(X), V(Y) ali W(Z), se osi premaknejo v ta položaj relativno glede na trenutni položaj. Absolutno programiranje je uporabno v večini primerov. Inkrementalno programiranje je učinkovitejše za ponavljajoče se enakomerno razporejene reze.

11.3 Priklic offsetovo rodja

Tool Offsets

Funkcije orodja:

Koda Tnnoo izbere naslednje orodje (nn) in ničelno položajno točko (oo).

Koordinatni sistem FANUC:

T-kode imajo obliko Txxyy, kjer xx specificira številko orodja od 1 do maksimalnega števila postaj revolverske glave in yy specificira geometrijo orodja in indekse obrabe orodja od 1 do 50. Geometrija orodja in vrednosti X in Z se dodajo ničelnim točkam obdelovanca. Če se uporablja kompenzacija vrha orodja, yy specificira indeks geometrije orodja za polmer, koničnost in konico. Če je yy = 00 se ne uporablja geometrija ali obraba orodja.

Ničelne položajne točke orodja, ki jih uporablja FANUC:

Če nastavite negativno obrabo orodja v ničelnih položajnih točkah orodja, premaknete orodje v negativno smer osi. Kadar za struženje in čelno obdelovanje z ZUNANJIM PREMEROM (O.D.) nastavite negativno začetno položajno točko X, povzročite manjši premer za obdelovanec; in ko nastavite negativne vrednosti na osi Z, povzročite, da se iz obdelovanca odstrani več materiala.

Opomba: Pred izvajanjem zamenjave orodja se ne zahteva premik X ali Z; v večini primerov je vrnitev osi X ali Z v položaj Home izguba časa. Vendar morate pred menjavo orodja namestiti X ali Z na varno mesto, da preprečite trk med orodjem in prižemo ali obdelovancem.

Nizek zračni tlak ali nezadostna količina zraka zmanjšuje tlak, ki se dovaja na bat stružnice za premik vpenjala v stisnjen/razprt položaj in upočasni postopek indeksiranja revolverske glave ali onemogoči sprostitev orodja v revolverski glavi.

Za nalaganje ali zamenjavo orodja:

1. Pritisnite [POWER UP/RESTART] ali [ZERO RETURN] in nato [ALL]. Krmilnik pomakne revolversko glavo orodja v običajen položaj.

2. Pritisnite [MDI/DNC] za preklop v način MDI.

3. Pritisnite [TURRET FWD] ali [TURRET REV]. Stroj indeksira revolversko glavo na naslednji položaj orodja. Prikaže trenutno orodje v oknu aktivnega orodja v spodnjem desnem kotu prikaza.

4. Pritisnite [CURRENT COMMANDS]. Prikaže trenutno orodje v prikazu aktivnega orodja v zgornjem desnem kotu zaslona.

11.4 Kompenzacija vrha orodja

Tool Nose Compensation - Programming

Kompenzacija vrha orodja (TNC) je funkcija, ki vam omogoča naravnavanje programirane poti orodja za različne velikosti rezkarja ali za normalno obrabo rezkarja. S funkcijo TNC. morate vnesti minimalne podatke o ničelni položajni točki, ko zaženete program. Ni vam treba opraviti dodatnega programiranja.

Kompenzacija vrha orodja (TNC) se uporablja, kadar se spremeni polmer vrha orodja in pri obrabi rezkarja, kar je treba upoštevati pri oblikovanih površinah ali pri rezanju stožčastih navojev. Kompenzacije vrha nosa na splošno ni treba uporabljati, če so programirani rezi izključno vzdolž osi X ali Z. Pri stožčastih navojih in krožnem rezanju, ko se spreminja polmer vrha orodja, lahko se zgodi, da se v obdelovanec zareže preveč alo premalo. Na sliki predpostavljamo, da je takoj po nastavitvi orodja, C1 je premer rezkarja za rezanje programirane poti orodja. Ko se rezkalo obrabi na vrednost C2, lahko upravljavec izvede naravnavo geometrije orodja, da popravi dolžino in premer orodja. Če bi to storili, bi prišlo do manjšega polmera. Če se uporablja kompenzacija vrha orodja, se doseže pravilen rez. Krmilnik samodejno naravnava programirano pot glede na ničelno položajno točko za polmer vrha orodja, kot je nastavljena v krmilniku. Krmilnik spremeni ali ustvari kodo za rezanje pravilne geometrije obdelovanca.

Rezalna pot brez kompenzacije vrha orodja:

[1] Pot orodja

[2] Rezanje po obrabi

[3] Želeni rez.

Rezalna pot s kompenzacijo vrha orodja:

[1] Pot za kompenzirano orodje

[2] Želeno rezanje in programirana pot orodja.

Opomba: Druga programirana pot sovpada z zaključno dimenzijo dela. Čeprav delov ni treba programirati s pomočjo kompenzacije vrha orodja, je to najboljša metoda, ker olajša zaznavanje in reševanje težav s programom.

11.5 Podprogrami

Subprograms

Podprogrami:

  • Podprogram je običajno niz ukazov, ki se v programu večkrat ponovijo.
  • So napisani v ločenem programu, namesto da bi ukaze večkrat ponovili v glavnem programu.
  • V glavnem programu se pokličejo s kodo M97 ali M98 in kodo P.
  • Lahko vključuje L za ponovljeno štetje. Klic podprograma se ponovi L-krat, preden se glavni program nadaljuje z naslednjim blokom.

Ko uporabljate M97:

  • Koda P (nnnnn) je enako kot uporaba številke bloka (Nnnnnn) lokalnega podprograma.
  • Podprogram mora biti v glavnem programu

Ko uporabljate M98:

  • Koda P (nnnnn) je enako kot uporaba številke programa (Onnnnn) podprograma.
  • Če podprograma ni v pomnilniku, mora biti ime datoteke Onnnnn.nc. Ime datoteke mora vsebovati O, vodilne ničle in .nc, da stroj najde podprogram.
  • Podprogram mora biti v aktivnem imeniku ali na mestu, ki je določeno v Nastavitvah 251/252. Glejte stran 5 za več informacij o lokacijah iskanja podprograma.

Predprogramirani cikli so najpogostejša uporaba podprogramov. Na primer, lahko pozicije X in Y niza odprtin postavite v ločen program. Nato lahko program pokličete kot podprogram s predprogramiranim ciklom. Namesto, da pozicije napišete enkrat za vsako orodje, pozicije napišete samo enkrat za poljubno število orodij.

Setting Up Search Locations

Ko program kliče podprogram, krmilnik išče podprogram v aktivnem imeniku. Če krmilnik ne najde podprograma, bo uporabil Nastavitvi 251 in 252, da določi naslednjo lokacijo za iskanje. Za več informacij glejte nastavitev.

Da si ustvarite seznam lokacij za iskanje v Nastavitvi 252:

  1. V Upravitelju naprav (LIST PROGRAM) (SEZNAM PROGRAMOV), izberite želeni imenik, ki ga boste dodali na seznam.
  2. Pritisnite F3.
  3. Označite krepko izbirno možnost NASTAVITEV 252 v meniju in pritisnite ENTER.

    Nadzor doda trenutni imenik na seznam lokacij iskanja v nastavitvi 252.

Rezultat: 

Da pogledate seznam lokacij za iskanje, poglejte vrednosti Nastavitve 252 na strani Nastavitev.

Local Subprogram (M97)

Ta koda kliče podprogram (podprogram), ki ga navaja številka vrstice (N) v okviru istega programa. Koda Pnn se zahteva in mora ustrezati številki vrstice v istem programu. To je uporabno za podprograme znotraj programa, saj ne potrebuje ločenega programa. Podprogram se mora končati s kodo M99. Koda Lnn v bloku M97 bo ponovila klic podprograma nn krat.

%
O69701 (M97 KLIC LOKALNEGA PODPROGRAMA) ;
M97 P1000 L2 (L2 bo dvakrat zagnal linijo N1000);
M30;
N1000 G00 G55 X0 Z0 (N linija, ki bo delovala po zagonu M97 P1000);
S500 M03 ;
G00 Z-.5 ;
G01 X.5 F100. ;
G03 ZI-.5 ;
G01 X0 ;
Z1. F50. ;
G28 U0 ;
G28 W0 ;
M99;
%

External Subprogram (M98)

P - Številka podprograma, ki se zažene
L - Ponovitev klica podprograma (1–99) krat.
(<PATH>) - Pot v imenik podprograma

M98 kliče podprogram v obliki M98 Pnnnn, kjer je Pnnnn številka programa, ki ga je treba klicati in M98 (/Onnnnn) pot naprave, ki vodi do podprograma.

Podprogram mora vsebovati M99, da se vrnete v glavni program. Dodate lahko število Lnn do bloka M98, da kliče podprogram nn-krat, preden nadaljujete na naslednji blok.

Ko vaš program pokliče podprogram M98, krmilnik išče podprogram v imeniku glavnega programa. Če krmilnik ne more najti podprograma, potem poišče lokacijo, specificirano v Nastavitvi 251. Če krmilnik ne najde podprograma, se sproži alarm.

M98 Primer:
Podprogram je ločen program (O00100) od glavnega programa (O00002).

%
O00002 (KLIC ŠTEVILKE PROGRAMA);
M98 P100 L4 (KLICI O00100 SUB 4-KRAT);
M30;
%
%
O00100 (PODPROGRAM);
M00 ;
M99 (VRNITEV NA GLAVNI PROGRAM);
%

%
O00002 (KLIC POTI);
M98 (USB0/O00001.nc) L4 (KLICI O00100 SUB 4-KRAT);
M30;
%
%
O00100 (PODPROGRAM);
M00 ;
M99 (VRNITEV NA GLAVNI PROGRAM);
%

Povratne informacije