8.1 Styrbox –G-koder

Introduction

I detta avsnitt lämnas detaljerade beskrivningar av de G-koder och parametrar som används för rotationsenheten. Vart och ett av dessa avsnitt börjar med en numerisk lista med koder och tillhörande kodnamn.

G-kod Beskrivning
G28 Återgå till hemposition (samma som G90 med steg 0)
G33 Kontinuerlig rörelse
G73 Stötcykel (endast linjär drift)
G85 Cirkelsektorindelning
G86 Slå på CNC-reläet
G87 Stäng av CNC-reläet
G88 Återgå till hemposition (samma som G90 med steg 0)
G89 Invänta fjärrinmatning
G90 Absolut positionering
G91 Inkrementell positionering
G92 Pulsa CNC-relä och invänta fjärrinmatning
G93 Pulsa CNC-relä
G94 Pulsa CNC-relä och kör nästa L-steg automatiskt
G95 Programslut/retur men fler block följer
G96 Subrutinanrop/hopp (destination är ett blocknummer)
G97 Fördröjning med L antal/10 sekunder (ned till 0,1 sekund)
G98 Cirkelsektorindelning (endast cirkulär drift)
G99 Programslut/retur och slut på block

Control G-Codes Explaination

G28 Hemretur

G28 (och G88) är kommandon för programmerad återgång till hemposition. Matningen (F) används för att ange med vilken hastighet återgången ska ske.

G33 Kontinuerlig rörelse

Om fjärrstyrd CYCLE START är manuellt stängd eller en M-Fin-signal från CNC-styrsystemet är aktiv i ett -block, startar en oavbruten kontinuerlig rotationsrörelse. Rörelsen stoppas när fjärrstyrd öppnas manuellt eller M-Fin-signalen från CNC-styrsystemet tas bort.

M51 för att stänga och M61 för att öppna.

G73 Stötcykel

Se beskrivning i fräsmanualen av G73 Höghastighetsstötborrning fast cykel och G91 Inkrementella kommandon.

G85 Dela in i cirkelsektorer

För TRT väljs cirkelsektorindelning med G85. L definierar hur många lika stora segment en cirkel ska delas i. Efter steg, står enheten i samma position som när den startade. Cirkelsegment är endast tillgängligt i de cirkulära lägena (dvs. Parameter 12 = 0, 5 eller 6).

G86/G87 Slå på/av CNC-relä

G86 stänger FINISH SIGNAL-reläet in the Servo Control.

CNC-relä på: [1] CNC-fräs, [2] Servokontroll

OBS: Om kontrollen används nära högfrekvensutrustning, t.ex. elektriska svetsaggregat eller induktionsvärmare, måste skärmade ledare användas för att förhindra falsk triggning genom elektromagnetiska störningar. Skärmen ska jordas.

Om tillämpningen sätts i en automatisk maskin (CNC-fräs) används återkopplingsledningarna (”FINISH SIGNAL”, stift 1 och 2). Stiften 1 och 2 är anslutna till ett relä i kontrollen och har ingen polaritet eller ström.

De används för att synkronisera den automatiska utrustningen med servokontrollen.

Återkopplingsledningarna talar om för fräsen att rundmatningsenheten är klar. Reläet kan användas till matningsstopp (”FEED HOLD”) av NC-maskinrörelser, eller för att avbryta en M-funktion. Om maskinen inte har detta alternativ kan ett annat sätt vara att lägga in en fördröjning som är längre än tiden för rundmatningsenheten. Reläutlösare för alla CYKELSTART-stängningar utom G97.

G87 öppnar reläet AVSLUTA SIGNAL.

G88 Återgå till hemposition

G88 Återgå till hemposition är detsamma som G90 med block 0. Se G28 Återgå till hemposition.

G89 Invänta fjärrinmatning

G89 inväntar fjärrinmatning (mFin). Stoppar rundmatning/indexering och inväntar på MFin-signal för att fortsätta rörelsen.

G90/G91 Positionera absolut/inkrementellt

G90 används för att indikera absolut positionering och används för inkrementell positionering och är standardvärde. G91 är standardvärdet.

G92 Puls CNC-relä och invänta fjärrinmatning

Samma som G94 utom att servokontrollen inväntar fjärringång.

G93 Puls CNC-relä

Samma som G94 utan slinga.

G94 Puls CNC-relä och kör följande L-steg automatiskt

G94 används för att utföra samtidig fräsning. Reläet pulseras i början av steget så att CNC-fräsen går till nästa block. Servokontrollen kör sedan steg utan att vänta på startkommandon. Normalt är L i G94 inställd på 1 och detta steg följs av ett steg som körs samtidigt med en CNC-fräs.

G95 Programslut/retur men fler steg följer

En G96 subrutin avslutas med en G95 efter subrutinens sista steg.

G96 Anropa subrutin/hopp

Subrutiner med bearbetningssekvenser kan upprepas upp till 999 gånger. Ange G96 för att anropa en subrutin. Efter att ha angett 96, flytta blinkande display med 00 framför som registrerats för att ange steget att hoppa till. Styrsystemet hoppar till det anropade steget i -registret när programmet kommer till G96-steget. Styrsystemet kör det steget och de följande tills en G95 eller G99 finns. Programmet hoppar sedan tillbaka till steget efter G96.

En subrutin upprepas med hjälp av loopantalet i G96. Avsluta subrutinen antingen genom att infoga en G95 eller G99 efter det sista steget. Ett subrutinsanrop betraktas inte som ett steg i sig självt eftersom det exekverar sig själv och det första steget i en subrutin.

Obs! Nesting är inte tillåtet.

G97 Fördröj med L antal/10 sekunder

G97 används för att programmera en paus (fördröjning) i ett program. Om du till exempel programmerar ett G97 och ställer in L = 10 genereras en fördröjning på 1 sekund. G97 pulserar inte CNC-reläet vid stegslut.

G98 Indela cirkel

Cirkelsektorindelning väljs med G98 (eller G85 på TRT). L definierar hur många lika stora segment en cirkel ska delas i. Efter steg, står enheten i samma position som när den startade. Cirkelsegment är endast tillgängligt i de cirkulära lägena (dvs. Parameter 12 = 0, 5 eller 6).

G99 Programslut

G99 är slutet av programmet eller steg.