Servis Ana Sayfa Nasıl Prosedürü Haas Robot Paketi 1 - DM/DT/UMC-350 - Kurulum - AD0634

Haas Robot Paketi 1 - DM/DT/UMC-350 - Kurulum - AD0634

Last updated: 04/25/2025

Haas Robot Paketi-7kg - DM/DT/UMC-350 - Kurulum

AD0634

Revizyon A - 04/2025

Introduction

Bu prosedür size Haas Robot Kol Paketi-7kg'nin nasıl kurulacağını gösterecektir.

Not: Haas’ın CNC makinesi ve robottan oluşan tasarımlı çalışma hücresi, CE gerekliliklerine uygunluk açısından değerlendirilmiştir. Haas hücre tasarımındaki değişiklikler veya varyasyonlar, geçerli standartlara uygunluk açısından değerlendirilmelidir ve kullanıcının/entegre edenin sorumluluğundadır.

Makine gereksinimleri:

  • 100.21.000.1120 sürümü veya üzeri
  • DM/DT/UMC-350 Yapım Tarihi: (prosedürdeki makine gerekliliklerine bakın)
  • UZAKTAN EL KUMANDASI - XL 93-1000610 UZAKTAN EL KUMANDASI DOKUNMATİK LCD (RJH-XL)
  • I/O kartı 34-349xB veya sonrasında güncellendi
  • I/O PCB MENTEŞELİ KAPI. 93-1000297 I/O KAPI DIŞ SACI MENTEŞELİ

Sabitleme/Sabitleme Gereklilikleri

  • Haas Robot Paketi-7kg, Haas tarafından, Haas tarafından tanımlanan parça boyutu ve ağırlık sınırlarına göre kullanıldığında yeterince sabit olan bir kaide/masa ile yapılandırılır ve satılır. 

Haas Robot Paketi aşağıdaki Bileşenleri içerir:

  • 30-13411  Robot PKG-7kg Fence Kit (operatör istasyonunun etrafını çevreleyen kapılı siper)
  • 32-1023      Kapı Kilitleme
  • 32-8585    HRP-7kg Elektrikli Arayüz Kutusu Aksamı (Robot sinyali ve güç kabloları içerir)

Not: Yukarıdaki parçalar değişikliğe tabidir ve yapım tarihine bağlı olarak bazı değişiklikler vardır. 

Haas Robot Paketi, bir Haas Makinesine sahada monte edilecek aşağıdaki bileşenlere ihtiyaç duyacaktır:

PARÇA NUMARASIı Açıklama
93-1001031 - HRP Ordered Param Robot Magic Kodu

93-1000997 - Front Automation Safety Par Only

veya

93-1000996 - Side Automation Safety Par Only

Ön Kapı Robotu Güvenlik Parametresi

veya

Yan Pencere Robotu Güvenlik Parametresi

93-1000977 - INSTALL KIT HRP1 UMC-350,DT,DM NOT CE

veya

93-1000908 - INSTALL KIT HRP-1 UMC-350,DT,DM CE

DT/DM/UMC-350 HRP-1 Kurulum Kiti

veya

CE DT/DM/UMC-350 HRP-1 Kurulum Kiti

Bu Robot Güvenlik Cihazlarından biri:

93-1000895   HRP-1 SAFETY FENCE UMC/DT

08-1897   Laser Area Scanner Kit 

08-1899   Multi-sided Light Curtain HRP Kit

 Robot Güvenlik Cihazı

 ÖNEMLİ: Robot veya Otomatik Parça Yükleyici ile sipariş edilen otomatik kapılı HE makineleri kenar sensörü ile gelmeyecektir çünkü bu otomasyon seçenekleri bir siperle birlikte gelir. Makine sipere sahip otomasyon opsiyonu olmadan çalıştırılacaksa, makine için bir kenar sensörü sipariş etmeniz ve kurmanız gerekir. Sipariş etmek üzere doğru parça numarası için geçerli kenar sensörü prosedürlerine bakın:

Machine Setup

1

Otomatik Pencere hava silindirini [4] açığa çıkarmak için kapağı [1] ve donanımını [2] çıkarın ve hava silindirini [4] braketler [3] ve hava silindiri gösterildiği gibi takılı olacak şekilde yukarı kaldırın.

Yağ panelinden gelen gri ve sarı hava hattı borusunun Otomatik Pencere hava silindirine bağlanması gerekir, hava silindirindeki portlarda boruların nereye bağlanacağını gösteren gri ve sarı kablo bağları vardır.

2

  • Otomatik Parça Yükleyici yaylı itici ya 25mm veya 1" takım tutucu sığacak bir sap ile yapılır
  • Bu takım, takım karuselinde bir takım tutucuyu doldurmalıdır.
  • Parçanın aynaya düzgün bir biçimde oturmuş olduğundan emin olmak için herhangi  bir programın başlangıcına aşağıdaki adımları programlayın:
    • Parçanın üstündeki yay iticisini bulun
    • Yay'ı yaklaşık 0,50 inç veya 12,7 mm sıkıştırmak için Z eksenini hareket ettirin
    • Mengeneyi bir saniyeliğine açın.
    • Mengeneyi bir saniyeliğine kapatın

Not: Yay itici Parça Numarası: 

  • 30-12642 YAY İTİCİ OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ.  25mm ve 1.0” tutucu ayrı satılır.

Robot Lifting

Robot Paketi-7kg'yi kaldırmak/hareket ettirmek için bu bilgileri kullanın.

Robot Installation

1

Makine eteğinden tablanın yan panellerine kadar bu boyutları ölçün.

Not: Aşağıdaki boyutlar önerilen mesafelerdir. Pozisyon, kullanıcı uygulamasına bağlı olarak değişebilir.

Haas Robot Paketi 1, Haas tarafından, Haas tarafından tanımlanan parça boyutu ve ağırlık sınırlarına göre kullanıldığında yeterince sabit olan bir kaide/masa ile yapılandırılır ve satılır. 

Robot tablasını makinenin sağına yerleştirin. Tabla yerleştirmek için aşağıdaki boyutları kullanın.

Tesviye pedlerini takın ve tekerlekler yerden kalkana kadar tesviye vidalarını kaldırın.

Kabarcık seviyesini kullanarak tablayı tesviye edin.

Boyut Numarası DM/DT/UMC-350
1 (Tabladan makinenin sağ tarafına) 2,0 inç (50,8 mm)
2 (Tabladan makinenin ön kenarına) 8,0 inç (203,2 mm)

2

 Not: Konfigürasyonu gerektiği gibi eşleştirmek için ilgili parçaları alternatif tarafa taşıyın.

Regülatörü robot standından çıkarın.

Parça şablonunu çıkarın.

Parça şablon tablosunu çıkarın.

Parça tablosu köşebentlerini çıkarın.

3

Nakliye braketini ve donanımını çıkarın [1].

4

Robotun cıvatasının sökülmesi ve saat yönünde 90 derece döndürülmesi gerekir, böylece cıvata [1] numaralı resimde gösterildiği gibi oturur.

5

Not:Konfigürasyonu gerektiği gibi eşleştirmek için ilgili parçaları alternatif tarafa taşıyın.

Regülatörü robot standına takın.

Parça tablosu köşebentlerini takın.

Parça şablon tablosunu yükleyin.

Parça şablonunu yükleyin.

6

Makinenin hava kaynağını OFF durumuna getirin.

CALM kabinesinin içinde, NPT fişini CALM manifold portlarından birinden çıkarın ve push’u bağlantı parçasına takın.

Hava hattını regülatörün sol tarafından makine eteği boyunca, makinenin arkasından CALM kabinine yönlendirin.

Hava hattını regülatörün sağ tarafından robottakiHava 2 Portuna  yönlendirin ve iterek bağlantı elemanını takın.

Makinenin hava kaynağını ON durumuna getirin.

Regülatörü uygulamanız için gerekli hava basıncına ayarlayın. Basınç ne kadar yüksek olursa, klampleme kuvveti o kadar büyük olur. HRP-1 için Tek ve Çift Kıskaçların hava basıncı aralıkları aşağıdadır.

  • Tek Kıskaç Hava Basıncı Aralığı - (44,0 - 100,0 psi)
  • Çift Kıskaç Hava Basıncı Aralığı - (14,5 - 87,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

1

DM/DT/UMC-350 Robot Arayüzü Montaj Yeri

Robot elektrik arayüz kutusu, siper sacına takılmak için manyetik bağlantılara sahiptir.

Robot elektrik arayüz kutusunu [1] resimde gösterildiği gibi CALM kabininin yanına monte edin.

NOT: Arayüz kutusunun yükseklik etiketinin [2] hala görülebileceği bir yere monte edildiğinden emin olun.

Robot arayüzü elektrik kablolarını [3] manyetik montaj parçaları ve fermuarlar ile muhafaza boyunca yönlendirin. Kabloyu elektrik dolabının altından geçirin.

Robotu Haas makineye yeniden bağlamak için aşağıdaki adımları uygulayın.
 

Ana Transformatör

  • [1] P/N 33-8570 kablosunu Ana Transformatöre bağlayın terminal 77 ve 78,  etiketlerini takip edin, topraklama döngüsü terminalini şasiye bağlayın.

I/O PCB ve Maincon PCB

P/N 33-8561C kablosunun birden fazla bağlantısı vardır:

  • Acil Durdurma terminal bloğu bağlantılarını   to SIO PCB TB-1B’ye bağlayın (şemaya bakın)[2].
  • Atlama parçasının SIO PCB JP1’e takılı olduğunu doğrulayın.
  • Kurulum terminal bloğu bağlantılarını SIO PCB TB-3B’ye bağlayın (şemaya bakın)[2].
  •  P1 SIO etiketli kabloyu  P1’deki[3] SIO PCB'ye bağlayın.
  • RJ-45 kablosunu [4] (P/N 33-0636). Ethernet - USB adaptörüne [5] bağlayın.  USB konektörü Maincon PCB J8 üst portuna bağlayın (semaya bakın). USB adaptöre bir ferrit filtre  64-1252 ekleyin.
  • 24VDC Güç Kaynağını[11] kontrol kabininin sol tarafına takın ve 33-8561C kablosunda 24V PS etiketli konektöre takın.   33-1910A[10] ]kablosunu 24VDC Güç Kaynağına[11] bağlayın ve  PSUP PCB üzerindeki  P3’e takın.
  • Röleleri K9ve  K10'a takın.(şemaya bakın)[12].

Not:  Makinede bir Regen Vektör Sürücü varsa  33-0634 FILTRE OV TO IOPCB P1  kablosunu  P1 SIO'dan  çıkarın ve  FILTRE OV ARIZASI konektörüne takın. Makinede Regen Vektör Sürücü yoksa FILTER OV FAULT konektörüne hiçbir şey takmayın

SKBIF - Uzaktan El Kumandası

  • Uzaktan Acil Durdurma kutusundan 33-8550C[6] RJ12 kablosunu 33-0713 kablosuna bağlayın ve SKIBF PCB P9’a takın.
  • SKBIF’deki  JP2 and JP3 atlama parçalarını yatay konumdan dikey konuma getirin.
  • RJH-XL kablosunu kızağa takın.

 Uyarı: Atlama parçaları dikey konumda olmadığında, RJH-XL’de Acil Durdurma işlevi devre dışı kalır ve makine güvenli çalışmaz. Atlama parçaları dikey olarak YERLEŞTİRİLMELİDİR.

Robot Elektrik Kutusu - Robot Kontrolü Bağlantısı

  • Robot Kontrol Sinyal Kablolarını [7] P/N 33-8590A Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın. RJ-45 kablosuna bir ferrit filtre  64-1252 ekleyin.

 ÖNEMLİ: Robot Kontrol Sinyal Kablosunu [7] bağlarken, hasarlı pimlere neden olabilecek herhangi bir yanlış hizalamayı önlemek için M12 konektör dişi çentiğini M12 konektör erkek anahtarıyla hizaladığınızdan emin olun. 

Robot Gücü

  •  P/N 33-8530  230VAC güç Kablosunu [8] Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın.

Robot Güvenlik Cihazı 

  • Robot güvenlik cihazı kablosunu [9] elektrik arayüz kutusundan ışık perdesi, kilit siperi veya alan tarayıcısının robot güvenlik cihazına bağlayın.  Güvenlik cihazlarıyla ilgili daha fazla bilgi için aşağıdaki Robot Güvenlik Cihazı bölümüne bakın. 

Robot Safety Device

ÖNEMLI: GÜVENLİK CİHAZININ ÇALIŞMASINI DOĞRU ŞEKİLDE YAPILANDIRIP TEST EDENE KADAR ROBOTU ÇALIŞTIRMAYIN.

Işık Perdesi:

Cobot paketleri, varsayılan güvenlik cihazı olarak ışık perdesi vericisi ve alıcısı ile birlikte verilir. Işık perdesi kurulumu için aşağıdaki prosedürü izleyin: 

Işık Perdesi Kurulumu

NOT:  Alan tarayıcısı veya HC10 Makine Hazır kiti sipariş edilmişse, 1M ışık perdesi alıcısı ve vericisi de olacaktır. Bunlar tüm Cobot'larla birlikte verilir. 

Robot Siperi:

Makine siper seçeneği ile donatılmış olarak geldiyse, robot siper ve kapı kilitleme tertibatının makineye takılması gerekir. Kurulum için aşağıdaki prosedürü izleyin:

Robot Siperi Kurulumu

Siper kurulumu tamamlandıktan sonra, makine ile robot siperi arasına, önce makinenin üst kısmına takılan panelden başlayarak siper panelini takın.

Not: Siperi makine muhafazasına bağlayan sac duvar panelleri, verilen kendinden kılavuz çekme vidalar kullanılarak bağlanmalı ve hiçbir delikle hizalanmamalıdır.

Alan Tarayıcısı: 

Makine alan tarayıcı seçeneğiyle donatılmış olarak geldiyse, alan tarayıcısının kurulması ve alana yapılandırılması gerekir. Kurulum için aşağıdaki prosedürü izleyin: 

Alan Tarayıcı Kurulumu

First Power-UP

1

Kontrolör Operatör Panelindeki Mod Anahtarını bulun. Önceki adımda alınan anahtarı kullanın ve Otomatik Moda geçin[1].

[E-STOP] button[2] düğmesine basılmamış olduğundan emin olun.

Şalteri saat yönünde Açık [3] konuma getirerek Robot Kontrol kutusunu açın.

2

Haas CNC'yi açın.

Tüm Eksenleri Referansa Döndür.

Servis USB anahtarını takın.  Servis moduna gidin.

Parametreler> Fabrika sekmesine gidin.  Aşağıdakileri değiştirin:

  • 1278 [1278:] Robot Hazır Acil Durdurması TRUE Olarak Etkinleştirildi
  • 2191 [694:] IŞIK PERDESİ TİPİ, LC_TYPE_1 olarak

Not: 100.20.000.1010 veya daha yüksek Yazılım Sürümlü Makinelerde  aşağıdaki parametrenin değiştirilmesi gerekecektir:

  • 2192 [:] Işık Perdesi Tetik Eşiği , 0 olarak

[AYAR] düğmesine basın.

Ayarları Yapın:

  • 372 Parça Yükleyici Türü,  3 olarak ayarlayın: Robot:
  • 376 - Işık Perdesi Etkin, Açık olarak ayarlandı

 

3

[MEVCUT KOMUTLAR] düğmesine basın.

Aygıtlar >Robot > Elle Kumanda sekmesine gidin. Aşağıdakileri değiştirin:

  • Maximum Jogging Speed (Maksimum Elle Kumanda Hızı) 7,9  inç/sn olarak

Kurulum sekmesine gidin, Aşağıdakileri değiştirin:

  • Maksimum Robot Hızı  157 inç/sn  (3988 mm/sn).
  • Kıskaç Net Kütle - Kıskacın Net Kütlesini girin. Bu ayar için doğru değeri elde etmek için web sitemizdeki yerleşim çizimlerine bakın (TEK KISKAÇ YERLEŞİM ÇİZİMİ veya ÇİFT KISKAÇ YERLEŞİM ÇİZİMİ).

    Uyarı: Bu değerin yanlış ayarlanması Robot Kolunun doğru hareket etmemesine neden olabilir.

  • Kıskaç Sayısı kıskaç sayısına göre..
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Çıkışı 4 olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Açma Çıkışı   3 olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Gecikmesi klamp/klamp-açma süresi.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Tipi Dış Çap/İç Çap olarak.
  • Finiş Kıskacı Klamp Çıkışı   2olarak.
  • Finiş Kıskacı Klamp Açma Çıkışı  1olarak.
  • Finiş Kıskacı Gecikmesi klamp/klamp açma süresi  sn olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Tipi to OD/ID olarak.

4

[MEVCUT KOMUTLAR] düğmesine basın.

 Cihazlar >Robot> Kurulum sekmesine [1] gidin.

[Acil Durdurma]düğmesine basın

Robotu [2] bağlamak için [F1]  tuşuna basın.

Bir robotu bir makineye ilk kez bağlarken, bir Robot Etkinleştirme penceresi açılır. Bu açılır pencere makinenin Yazılım Versiyonunu [3], robotun MAC adresini [4] ve Makine Zaman Uzantısı için kullanılan Makine Tarafından Oluşturulan Kodu [5] gösterir.

Robotu etkinleştirmek için F Numarasını [6] ve Kilit Açma Kodunu [7] girin.

F Numarası, kontrol paneli kapağında veya robot kolunda bulunan robot kimliği etiketinde bulunur.

Kilit Açma Kodu,  Haas İş Merkezi’ndeki  Robot Kurulumu  tamamlandıktan sonra oluşturulur.

 Not: Robot etkinleştirilmeden önce makinenin etkinleştirilmesi gerekir. Makine Etkinleştirme / Süre Uzatma - NGC prosedürünü izleyin.

Servis Etkinleştirme için. Servis Modunda, robotu bağlamak için [INSERT] düğmesine basın. Bu, bir Döngü Gücünden sonra devre dışı bırakılacaktır.

Not: Bu adım yalnızca bir HFO Servis Teknisyeni tarafından tamamlanabilir.

Not: Kontrol kutusu üzerindeki yeşil düğme yanacaktır.

5

[HANDLE JOG] düğmesine basın. 

[CURRENT COMMANDS] düğmesine basın ve Cihazlar > Robot > Elle Kumanda sekmesine gidin.

Not:Ayar modundaki robota sadece F2 düğmesi RJH’a basıldığında elle kumanda edilebilir. Aşağıdaki Kurulum/Çalıştırma modu bölümüne bakın.

Uzaktan Kumanda Kolu Jog Touch üzerinde, Eklem Koordinatlarına gitmek için Eklem düğmesine basın.

Kıskaçları takmak için robotu erişilebilir bir yere taşıyın.

J6’yı elle kumanda ile 0.0000 pozisyonuna getirin. Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Not: Robot üzerinde çalışmadan önce [Emergency Stop] düğmesine basın.

Not: Hava/Yağ kabinindeki vanayı çevirerek makine havasını kapatın ve sistemdeki havayı boşaltmak için basınç tahliye vanasını çekin.

Gripper Installation

1

Bu bölüm için her ikisi de aynı kurulum işlemine sahip iki adet çift hareketli kıskaç versiyonu vardır.

Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Çift etkili kıskacınız varsa kıskaç adaptörünü [1] kıskaç aksamından çıkararak robot kolunun ucuna takın.

Adaptörü robot kolunun ucuna monte edin.

Kıskaç aksamını, kıskaç 1 solda olacak şekilde kıskaç adaptörüne  monte edin. Kıskaç 1’de bağlantı elemanlarında turuncu ve mor kablo bağları [2] bulunmalıdır.

2

Açılı adaptör braketini robot kolunun ucuna monte edin.

Kıskaç aksamını kıskaç açılı adaptör plakasına monte edin.

3

Çubuk kıskacı parmaklarını takmak için, küşçe kıskaç plakalarını kıskaç gövdelerinden çıkarın.

Çubuk Kıskacı Cıvata Plakalarını [3] aşağıdaki donanımı kullanarak takın: 8 x SHCS M6[4]

  • 10 ft-lbs torkla sıkın.

Aşağıdaki donanımı kullanarak Çubuk Kıskacı Parmaklarını[2] takın: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • 13 ft-lbs torkla sıkın.

4

Kıskaç bağlantı elemanlarını robot koluna takın.

Mor → 2A    (Kıskaç 1'i açar)

Turuncu → 2B    (Kıskaç 1'i kapatır)

Gri → 1A    (Kıskaç 2'yi açar)

Mavi → 1B    (Kıskaç 2'yi kapatır)

5

Hava hatlarını, robot kolu ve kıskaç arasında aynı renk kodlu bağlantı parçalarına bağlanacak şekilde yönlendirin.

Her bir hava hattı çiftine kablo borusu takın.

 Not: CALM kabinindeki valfi çevirerek makinenin havasını açın.

Verification

Acil durdurmayı test edin:

  • Asılı Kumanda ve Harici E-STOP  düğmelerine basın ve makinenin  107 ACİL DURDURMA  alarmı ürettiğinden emin olun.  ACİL DURDURMA düğmesi 107 ACİL DURDURMA alarmını üretmediği takdirde, kablo tesisatını kontrol edin. RJH-XL’yi etkinleştirmek için en son konfigürasyon dosyalarını yükleyin.

Robot Güvenlik Cihazını Test Edin:

Robot güvenlik cihazı tetiklendiğinde Haas asılı kumanda butonunda bir E-STOP veya ışık perdesi tetiklendi simgesi olduğundan emin olun. 

  • Siper - Anahtarı kilitde takın, kilidin önündeki iki kırmızı LED ışığının KAPALI olduğunu doğrulayın. Anahtarı kilitten çıkarın, iki kırmızı LED ışığının AÇIK olduğunu doğrulayın. 
  • Alan Tarayıcısı  - Koruyucu alanın içine adım atın, alan tarayıcısında kırmızı LED'in yandığını doğrulayın. Koruyucu alanın dışına çıkın, yeşil LED'in yandığını doğrulayın.
  • Işık Perdesi - Işık perdesi ışınlarına müdahale edin, Haas asılı kumanda butonunda ışık perdesi tetiklendi simgesinin göründüğünü doğrulayın. [RESET] düğmesine basın. Işık perdesi ışınlarının dışına adım atın, Haas asılı kumandada hiçbir simgenin olmadığını doğrulayın. 

 NOT: Işık perdesi tetiklendi simgesi gösterilmiyorsa, kablo tesisatını, hizalamayı ve şu fabrika ayarını doğrulayın: 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE is set to LC_TYPE_1.

Kıskaçların çalışmasını test edin:

  • Kıskaçların her ikisinin de doğru şekilde klamplendiğini ve ayrıldığını doğrulayın.
  •  [CURRENT COMMANDS]  düğmesine basın ve  Cihazlar > Robot > Elle Kumanda  sekmesine gidin.
  • Finiş Kıskacını klamplamak/klamplamayı kaldırmak için  [F2]  tuşuna basın.
  •  Ham  Malzeme Kıskacını klamplemek/ayırmak için  [F3]  tuşuna basın.

Uzaktan El Kumandasını test edin.

  • Uzaktan El Kumandasını Çıkarın
  •  [HANDLE JOG] düğmesine  basın.
  •  [CURRENT COMMANDS]  düğmesine basın ve  Cihazlar > Robot > Elle Kumanda  sekmesine gidin.
  • Uzaktan Kumanda Kolu üzerinde, Eklem Koordinatlarına gitmek için Eklem düğmesine basın.
  • Robotu güvenli bir konuma taşıyın.

 ÖNEMLİ: Robotu çalıştırmaya çalışırken "Lütfen Işık Perdesini veya Hücre Güvenlisini etkinleştirin" yazan sarı bir uyarı mesajı görünürse, HBC'den konfigürasyon dosyalarını yeniden yükleyerek güvenlik parametresinin uygulandığını doğrulayın. 

Güvenli/Çalıştırma Modunun Çalıştırıldığını Doğrulayın

Tüm Haas CNC makineleri kurulum modunu kilitlemek ve kilidini açmak için asılı kumanda butonunun yan tarafında bir şaltere sahiptir. Robot, hangi modun seçildiğine bağlı olarak aşağıdaki davranışlara sahip olacaktır. 

  • Haas kumandası Çalıştırma modundayken, mod 1 kilitleme kilidinin açılması ve kapının açılması tüm hareketi durdurur ve kapatılıp kilitlenene kadar hiçbir hareket başlatılamaz.
  • Haas kumandası Kurulum modundayken, mod 2, robotun hareket yolunu programlamak, pozisyonu almak, bir robotun takım merkezi noktasını ayarlamak, (bir ofset), tezgahtaki iş milinden veya parça tutucudan parçaları yüklemek ve almak vb. için robotun bir eksenini elle kumanda etmek gibi sınırlı hız hareketi gerçekleştirilebilir. Programlanan yol, robotun programlanan yolunu kanıtlamak için yavaş çalışabilecektir. Ayar modundaki robota sadece F2 düğmesi RJH’a basıldığında elle kumanda edilebilir.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Bu prosedür, robot yapılandırmanız için Montaj Açısı Ayarının nasıl ayarlanacağını gösterir.

  • VF ve ST makinelerde robot, açılı montaj aparatına monte edilir.
  • UMC ve DT/DM makinelerde  robot doğrudan standa kurulur.

Not: Varsayılan ayar VF ve ST makineleri için olacaktır, UMC ve DT/DM makineleri değerinin doğru değiştirildiğinden emin olmak için aşağıdaki prosedürü kullanın.

HRP-7kg Montaj Açısı Ayarı - Kurulum

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Her Haas Robotu, FANUC'un DCS Sistemiyle sağlanır. Bu, kullanıcının robota yönelik hız ve konum sınırlarını tanımlamasına olanak tanır. Robot bu sınırların dışına çıkarsa, DCS robotu durdurur ve motorlara giden gücü keser.

Bu prosedür, bir Fanuc İkili Kontrol Güvenliği (DCS) bölgesinin nasıl ayarlanacağını gösterecektir.

FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum

Haas Robot - Quick Start Guide

Robotu kurduktan sonra, aşağıdaki prosedürü izleyerek bir iş ayarlayın.

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Disable the Robot

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla robotu devre dışı bırakmak için. [SETTING] (AYAR) düğmesine basın. Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

  • 372 Parts Loader Type (Parça Yükleyici Türü), 0 olarak: YOK
  • 376 - Işık Perdesi Etkin ,  Kapalı olarak