Sada Haas Robot 2

   
Robotický systém o objemu 25 kg; robotická sada Haas 2

Tato sada Haas Robot 2 je plně integrovaným, snadno a rychle zprovoznitelným robotickým systémem o kapacitě 25 kg pro stroje Haas. Celé řízení tohoto systému je zprostředkováno řídicím panelem Haas. Zahrnuje: šestiosého robota, připevňovací podstavec, (1) stůl pro obrobky, softwarové rozhraní pro přímé řízení prostřednictvím stroje Haas, skříň elektrického rozhraní, ochranné prvky a veškeré potřebné solenoidy, ostatní hardwarové prvky a kabely. 

Max. kapacita 25 kg (obrobek + unášeč)

POZNÁMKA: Robot musí být ukotven šrouby k podlaze a vyžaduje oddělený třífázový zdroj napájení (200-230 V, 50/60 Hz, 3,0 kVA). 

  • Vše zahrnující design s možností snadného a rychlého připojení ke středním vertikálním obráběcím centrům, UMC a soustružnickým centrům Haas ST-20 až ST-35
  • Spojuje se přímo s rozhraním Haas
  • Veškeré nastavení a ovládání se provádí pomocí řízení Haas a dálkového ovládacího kolečka
  • Součástí je jednoduchý uchopovač.
  • Součástí je jeden stůl pro obrobky; další stoly pro obrobky jsou k dispozici 
  • Kapacita 25 kg na zápěstí (obrobek + unášeč)
  • Obsahuje bezpečnostní ohrazení vyhovující standardům CE
  • Není třeba dalších výstupů M-kódu ani složitých spojení PLC používaných integrátory třetích stran
  • Vyžaduje oddělený třífázový zdroj napájení 200-230 V, 50/60 Hz, 3,0 kVA

Na roboty Haas se vztahuje plná dvouletá záruka.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Stroje modelu V jsou k dispozici jen v cenách v CNY
SESTAVENÍ A CENA
Kontaktovat distributora

DOSTUPNÉ MOŽNOSTI

TECHNICKÁ DOKUMENTACE

VIDEA

CO O NÁS ŘEKLI ZÁKAZNÍCI

DOPORUČENÉ STROJE

SOUVISEJÍCÍ PRODUKTY

Průvodce společnosti Haas automatizací: ROBOTY

PŘEČÍST PRŮVODCE

PROČ ZVOLIT ROBOTICKOU SADU HAAS?

  1. Sada zahrnuje vše a není zapotřebí žádná integrace třetích stran. 
  2. Rychlé a snadné nastavení a jednoduchý provoz. 
  3. Snadný začátek pro nové uživatele robotů, ale zároveň dostatečný výkon pro pokročilé uživatele. 
  4. Není zapotřebí žádný další zavěšený panel. Vše se ovládá z řízení Haas a dálkovým ovládacím kolečkem na dotykovém displeji
  5. Pro zákazníky je k dispozici celá řada zdrojů, od technické dokumentace po videa k nastavení a návody k instalaci. 

 

Nejčastější dotazy

  1. Můžu přidat robot Haas ke staršímu stroji, pokud přidám automatické dveře od jiné firmy než Haas? Ano. Roboty Haas lze ovšem přidat pouze ke strojům NGC. Neposkytujeme dokumentaci s pokyny a požadavky k integraci s automatickými dveřmi třetích stran. POZNÁMKA: Pracovníci Haas neodpovídají za integraci s automatickými dveřmi třetích stran.
  2. Jsou automatické dveře od Haas určeny k instalaci do terénu? Ano, ale kontaktujte svou podnikovou prodejnu Haas a ujistěte se, že Váš stroj je vhodný pro automatické dveře k instalaci do terénu. 
  3. Kde je nouzový vypínač pro situace, kdy jste venku z klece? Nouzový vypínač je na dálkovém ovládacím kolečku Haas; u RJH-XL je nouzový vypínač vestavěný.
  4. Jaké další možnosti bychom měli pro plnou automatizaci zvážit? Další záležitosti, které byste měli zvážit pro plnou automatizaci:  E-svěrák, programovatelný vzduch pro pneumatické svěráky, ventilátor na třísky.
  5. Musím používat výhradně unášeče od Haas? Můžete používat pneumatické unášeče z trhu doplňků; nemusíte se omezovat výhradně na unášeče od Haas
  6. Proč musím nastavit bezpečnostní zóny? Nastavení bezpečnostních zón může zamezit kolizím s Vaším strojem a dveřmi. 
  7. Mohu si zakoupit další skříň elektrického rozhraní robota? Ano, můžete si koupit další skříň elektrického rozhraní robota, ale Haas neprodává bezpečnostní ochranu dveří bez robota. 
  8. Jak dlouhá je záruka na robota Haas? Záruka na robota Haas je 2 roky. 
  9. Musím kontaktovat FANUC, když potřebuji robota servisovat? Ne, pokud potřebujete jakýkoli servis robota, stroje nebo rotační jednotky, kontaktujte svou podnikovou prodejnu Haas. 

        Máte další dotazy? Kontaktujte místní podnikovou prodejnu Haas

Podívejte se, jak snadné je
automatizovat se

    Katalog automatizovaných systémů Haas 2021 - Podívejte se!

PŘIJMĚTE VÝZVU ROBOTŮ PRO HAAS
& AUTOMATIZUJTE

JSME VŠE, CO POTŘEBUJETE PRO
AUTOMATIZACI VŠEHO

Přijměte výzvu

Přehled

Sada Haas Robot 2 je komplexní řešení robotické automatizace pro váš stroj Haas. Součástí této sady je vše potřebné pro započetí automatického nakládání a vykládání obrobků (robot, stojan, ohrazení atd.), takže můžete začít pracovat s plnou automatizací během několika málo hodin, nikoli dní. 

Hlavní součásti zahrnuté do sady Haas Robot 2 jsou následující:

  • FANUC M-20iD/25 6osé robotické rameno
  • Základní stojan
  • Skříň elektrického rozhraní robota
  • Bezpečnostní ohrazení vyhovující standardům CE
  • Unášeč obrobků montovaný na konci ramena (součástí je jednoduchý uchopovač)

POZNÁMKA: Robot musí být ukotven šrouby k podlaze a vyžaduje oddělený třífázový zdroj napájení (200-230 V, 50/60 Hz, 3,0 kVA). 

Přehled spojení

RYCHLÁ A SNADNÁ AUTOMATIZACE


Přidání šestiosého robota ke stroji Haas nebylo nikdy snadnější. Se sadami robotů Haas můžete upravovat nastavení a ovládat robota přímo z řídicího panelu Haas, bez potřeby složitého připojování PLC či použití integrátoru třetí strany.

PODÍVEJTE SE, CO JE SOUČÁSTÍ


Každá sada robota Haas obsahuje všechno potřebné, abyste se mohli rychle pustit do nakládání obrobků: šestiosého robota, softwarové rozhraní pro přímé řízení prostřednictvím stroje Haas, skříň elektrického rozhraní, ochranné prvky a veškeré potřebné solenoidy, ostatní hardwarové prvky a kabely.

PODÍVEJTE SE, JAK JE NASTAVENÍ SNADNÉ


Sady robotů Haas umožňují nejsnadnější a nejrychlejší nastavení robota v oboru, bez nutnosti integrátoru třetí strany. Vaše místní podniková prodejna Haas pro vás provede instalaci během několika hodin, nikoli dní nebo týdnů, které vyžadují ostatní systémy.

Stroj Haas + Sada Haas Robot 2 = Rychlé nastavení a snadná automatizace 

Společnost Haas zjednodušila komunikaci mezi strojem s řízením CNC a robotem pomocí nové skříně elektrického rozhraní. Tato skříň zahrnuje veškeré potřebné připojení (kromě napájení robota) k úplnému nastavení robotické automatizace, včetně komunikace robota, bezpečnostní ochrany dveří, dálkových ovládacích koleček a dálkové nouzové vypínače. Další skříně elektrického rozhraní je možné nakoupit samostatně, což umožňuje snadné přesouvání robota mezi několika stroji.

Na frézách je sada Haas Robot s elektrickým svěrákem nebo pneumatickým svěrákem s programovatelným vzduchem pro plně autonomní nakládání a vykládání obrobků.

POZNÁMKA: Robot vyžaduje oddělený třífázový zdroj napájení 200–230 V, 50/60 Hz, 3,0 kVA. 

Rozhraní robota Haas

Snadno použitelné rozhraní robota

Robot se nastavuje přímo prostřednictvím řízení Haas pomocí rozhraní robota Haas. Toto rozhraní provádí obsluhu kroky, které jsou nezbytné pro rychlé naprogramování pohybů robota pomocí dotykového dálkového ovládacího kolečka Haas. Formou odpovědí na jednoduché otázky zadá obsluha základní informace: buď umísťováním unášečů obrobků do poloh a stisknutím jediného tlačítka k záznamu polohy, nebo zadáním základních číselných hodnot. Pohyby se zaznamenávají a hodnoty se vypočítají automaticky pomocí řízení a robot je připraven k automatickému nakládání součástí.

Základní správa obrobků v tabulce může být vytvořena nastavením vzorku mřížového schématu z rovnoměrně posazených řádků a sloupců. Unášeče APL robota lze nakonfigurovat pro obrobky různých tvarů – například kulaté, šestihranné a čtvercové tyče – a lze je nastavit nebo přizpůsobit tak, aby co nejlépe vyhovovaly vašim obrobkům.

Robot APL pracuje během běžných obráběcích operací na pozadí, vrací obrobky na úložný stůl a během opracovávání obrobků připravuje nové surové kusy. Výsledkem je téměř nepřetržité bezobslužné obrábění. 

Naše přehledné rozhraní robota Haas dává obsluze jednoduché a podrobné pokyny, podle kterých operátor “učí” šestiosého robota správné polohy pro odebírání, nakládání a vykládání obrobků.

  • Pohyb robota je ovládán přímo z dotykového dálkového ovládacího kolečka Haas,  což umožňuje bezproblémovou integraci
  • Podrobné pokyny a obrázky pomáhají obsluze při provádění konfigurace, například:
    • Nastavte vzorec vzorku obrobku – počet řádků a sloupků
    • Nastavte první pozici podávání obrobku
    • Naučte lineární dráhu, kterou bude robotické rameno následovat do polohy Připraveno
    • Nastavte polohu Připraveno – ve které bude robot čekat na dokončení obrábění 
    • Polohu nakládání a vykládání nastavte na upínání obrobku
    • Nastavte polohu odkládání obrobku pro první dokončený obrobek

 

Sekvence APL byla rozšířena tak, aby robotovi poskytovala další funkce, které naše standardní sekvence APL neumí.  Rozšířené schopnosti robota zahrnují následující:

  • Překlápění obrobků
  • Odebírání a pokládání z několika míst (což umožňuje podávání dopravníkem atd.)
  • Nakládání a vykládání z několika míst (hlavní vřeteno a protivřeteno, několik svěráků)

Rež. APL

Jednoduché ovládání v režimu APL

Režim APL hladce kombinuje program obrobků vybraný v Paměti [MEM] spolu s určeným vzorkem nastavení robota pro automatizaci produkce obrobků a zvýšení produktivity.

Pro použití s automatickými nakladači obrobků (APL) byl vyvinut nový M kód a roboti. Příkaz M299 se obvykle používá na konci programu obrobků. V případě spuštění programu stisknutím tlačítka [CYCLE START] v režimu paměti, příkaz M299 se chová přesně jako M30 (ukončení a resetování programu). Pokud je ale program spuštěn a je aktivní režim “APL Mode”, pak M299 vydá povel APL robota naložit první obrobek ze stolu a poté spustit aktivní program v paměti. 

  • Režim APL
    • Jednoduše na konci svého programu obrobků nahraďte M30 za M299.
    • Na záložce Spustit úlohu stiskněte tlačítko [INSERT] pro výběr určeného vzorce nastavení APL (Úlohu) a zapněte režim APL; přes vás program se zobrazí vodoznak “Režim APL” a budete připraveni k práci.
    • Stiskněte tlačítko Spuštění cyklu a robot naloží první obrobek a provede program obrobků v Paměti
    • Během obrábění obrobku robot uvolni dokončený obrobek a poté nabere nový neobrobený materiál a přesune jej k určené poloze nakládání
    • Obsluha může monitorovat status stolu, počet dokončených obrobků, číslo obrobku, který je právě ve stroji, a který obrobek je další na řadě, to vše ze stránky Spuštění práce
    • Tento cyklus pokračuje, dokud nejsou zpracovány všechny obrobky na stole nebo dokud není dosažen stanovený počet obrobků 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 55.0 lb 25 kg
Reach 72.1 in 1831 mm
Opakovatelnost 0.0008 in 0.020 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 30.0 lb 13.6 kg
Gripper Assembly Weight 17.7 lb 8.0 kg
Part Size - Round ø 1.00 in to 8.25 in 25 mm to 210 mm
Part Width - Rectangular 0.55 in to 6.50 in 14 mm to 165 mm
Part Length - Rectangular 1.00 in to 5.50 in 25 mm to 140 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
Maximální hmotnost obrobku (na unášeč) 18.0 lb 8.2 kg
Gripper Assembly Weight 14.6 lb 6.6 kg
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 152 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 260 ° 260 °
Motion Range - J3 458 ° 458 °
Motion Range - J4 400 ° 400 °
Motion Range - J5 360 ° 360 °
Motion Range - J6 900 ° 900 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 210 °/sec 210 °/sec
Max Speed - J2 210 °/sec 210 °/sec
Max Speed - J3 265 °/sec 265 °/sec
Max Speed - J4 420 °/sec 420 °/sec
Max Speed - J5 420 °/sec 420 °/sec
Max Speed - J6 720 °/sec 720 °/sec
Všeobecně S.A.E METRIC
Mounting Method Pedestal Mount Pedestal Mount
Hmotnost 551 lb 250.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Tuzemská paleta 85.0 in x 85.0 in x 64.0 in 216 cm x 216 cm x 163 cm
Exportní paleta 85.0 in x 85.0 in x 64.0 in 216 cm x 216 cm x 163 cm
Hmotnost 1740 lb 790.0 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 1,200 lb 544.0 kg

Potřebujete další informace?

Pokud se chcete dozvědět více o tom, jak může nový stroj Haas oživit vaše produkty, sdělte nám prosím své kontaktní údaje.

Všechny ceny a specifikace se mohou měnit bez předchozího upozornění. Dopravné, náklady na smontování, státní & místní daně, instalační poplatky dodavatele a prodejcem instalované příslušenství nejsou v ceně zahrnuty. Neneseme žádnou odpovědno st za tiskové nebo typografické chyby. Na obrázcích jsou stroje s doplňkovou výbavou. Skutečný vzhled produktu se může lišit.