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Haas Robot Package 2

Haas 机器人套装 2

    仅人民币
Not Currently Available In Your Region
容量为 25 千克的机器人系统;Haas 机器人套装 2

Haas 机器人套装 2 是针对 Haas 机床的完全集成、即插即用的 25 kg 容量机器人系统。该系统完全由 Haas 控制。包括:6 轴机器人、安装底座、(1) 个零件工作台、软件界面(通过 Haas 机床直接控制)、电气接口箱、安全防护装置和所有必要的电磁阀、硬件和电缆。 

最大容量 25 kg(零件 + 夹持器)

注意:机器人须固定于地面,需要独立的 200-230V 三相电源、50/60 Hz、3.0 kVA 电源。 

  • 全包设计,具有即插即用功能,可连接到 Haas 中型立式加工中心、UMC 和 ST-20 至 ST-35 车削加工中心
  • 直接与 Haas 控制系统相连
  • 所有设置和操作都通过 Haas 控制系统和遥控手轮完成
  • 含单夹持器
  • 包含一个零件工作台;提供额外的零件工作台 
  • 腕部容量为 25 kg(零件 + 夹持器)
  • 包含符合 CE 标准的安全防护装置围栏
  • 不需要其他 M 代码;或由第三方集成器使用的复杂可编程控制器连接
  • 需要独立的 200-230V 三相、50/60 Hz、3.0 kVA 电源

Haas 机器人的质保期为两年整。

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* V 型号机床仅适用于人民币定价
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标准特征

Haas 控制系统

  • 远程紧急停止

产品选项

  • 安全防护装置围栏

工件夹具

  • 单夹持器-2
可用的选项

* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

自动化选件

注意: 与机床一起订购时,附带遥控手轮和自动门/自动窗;单独订购时,则需要另外购买自动门/自动窗。2021 年 6 月 1 日之后制造的装置接收/需要遥控手轮 - 触摸屏-XL。

帮助您实现自动化的选项

机床 + 机器人 + 自动化选件 = 全自动化设置

为您的车间构建全自动化设置时应考虑的选项。 

Product Image

Programmable Air (PROGRAMMABLE AIR)

直接通过 Haas 控制系统操作气动装置

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
技术文档
  • 3D 模型(ZIP 压缩文件)
  • 布局图
  • 机器人安装
  • 操作手册
  • 围栏安装
  • 围栏安装布局
  • 遥控手轮安装
  • 更新机器人软件
  • 故障排除
视频

Western Saw Haas 机器人套装 2 装载演示

位于加利福尼亚州奥克斯纳德市 (Oxnard, CA) 的 Western Saw 的这款 Haas 机器人套装-2 ,在从 ST-30 装卸零件时,使用了一个独特的磁性夹持器。观看这台 25 公斤的机器人处理这些大型的钢制圆柱形零件。 

联接轴装载 25 公斤零件的 Haas 机器人

看看运行中的 Haas 机器人套装 2!此机器人能够处理高达 25 公斤的零件,可轻松提起钢轴、加载、翻转和卸载。 

快速、轻松实现自动化


为 Haas 机床添加 6 轴机器人历来都不是易事。借助 Haas 机器人套装,您可直接从 Haas 控制设置和控制机器人,不需要复杂的 PLC 连接或第三方集成器。

查看包含的内容


每个 Haas 机器人套装里都包含您快速开始装载零件所需的一切内容:6 轴机器人、软件界面(通过 Haas 机床直接控制)、电气接口箱、安全防护装置和所有必要的电磁阀、硬件和电缆。

查看如何轻松安装


Haas 机器人套装设置是行业中最简单便捷的,无需第三方集成商。您的本地 Haas 专卖店只需几个小时就可以为您完成安装,而其他系统则需要几天或几周。

机器人设置视频

机器人设置分步视频 

第 1 部分:初始设置

首先,导航至 Current Commands(当前命令)页面的 Devices(设备)选项卡。如您已安装 Haas 机器人套装,则采用 Robot(机器人)选项卡。Robot(机器人)选项卡包含三个子选项卡:Frames(框架)、Jogging(点动)和 Setup(设置)。从 Setup(设置)选项卡开始,按提示设置机器人。  

若要设置机器人,点击机床设备上的急停按钮,然后打开机器人控制器电源。然后选择 F1;等待片刻,您将看到机器人已连接,信息已更新。现在,松开急停按钮,点击重置。您现在已将机器人连接至您的 Haas 机床设备。 

观看以上视频,以为机器人设置基础参数,从设置轴速和夹持器重量,到设置机器人位置。 

 

点击此处以获取更多详细信息。

第 2 部分:安全区

安全区旨在确保您的机器人位于特定的边界框内,以帮助限制机床设备碰撞的可能性。 

首先,将机器人与您的罩门和机床设备对齐。然后,测量机器人与工作区域边缘的距离。所有尺寸均应以毫米 (mm) 计。测量完所有尺寸后,您需要登录 HMI Pendent 以设置您的工作区。您需要通过以太网线缆将机器人连接至可以访问互联网的计算机。 

观看上述视频,了解机器人安全区设置步骤和 HMI Pendent 使用方法。 

点击此处以获取更多详细信息。

第 3 部分:模板设置

通过 Template(模板)选项卡设置您的零件工作台。Template(模板)选项卡是 Current Commands(当前命令)页面的 Devices(设备)选项卡下的 Automatic Part Loader(自动上料机)的子选项卡。您可通过此选项卡,告知您的机器人如何设置零件工作台。 

首先从 Sequence Type(序列类型)开始,在此选择简单和自定义序列。如您是初学者,从 Simple(简单)模式开始。选定序列类型后,按控制器提示和直观说明所述的余下步骤设置您的零件工作台。 

观看上述视频,逐步为机器人设置零件工作台。 

第 4 部分:加载零件 TAB

了解如何通过 Load Parts(装载零件)选项卡将零件装载至您的机床设备。您首先要设置您的机器人速度。然后开启“手轮点动”模式,设置初始零件捡取位置。设置完成后,点击 F2 以设置参考位置。然后按不同的设置选项卡,设置零件装载至机床的捡取和投放点位。 

观看上述视频,以为机器人设置零件装载运动。 

第 5 部分:卸载零件 TAB

了解如何使用 Unload Parts(卸载零件)选项卡卸载您的机床设备零件。第一步是选择您希望机器人捡取零件的位置,即车床上的主轴卡盘或副主轴卡盘,或您在铣床上设置的任何工件夹具。 

有用提示:将精加工零件捡取运动的第一个位置与准备运动的最后记录位置同时记录,以便在这两个运动之间平滑过渡。 

观看上述视频,以为机器人设置精加工零件捡取运动。 

第 6 部分:运行作业& APL 自动装料器调度程序

现在,您可以从您的设置中获益,并允许机器人在无人看管的情况下运行您的作业。只需导航到“运行作业”选项卡,然后加载您要运行的作业即可。在此选项卡上,您可以看到当前正在加工的零件、待加工的下一个零件、已完成的零件数量以及要完成的零件总数。在 APL 自动装料器调度程序选项卡上,您可以按顺序调度多项作业。加载作业后,您可以为作业分配一个订单号,该订单号对应于作业将运行的顺序。

观看上面的视频以运行和调度您的机器人作业。

第 7 部分:自定义序列

自定义序列类型允许您创建自己的运动集, 并将它们实施到您的零件加工程序中,而不是在简单模式下使用预编程的 APL 自动装料器序列。如要开启自定义序列,只需导航到模板选项卡,并确保将序列类型设置为自定义序列。

观看上面的视频,了解如何设置和使用自定义序列。

客户评价和视频

所有项目均可通过您的 Haas 专卖店或您亲自设置。不需要第三方集成。 

了解全世界各地的客户如何使用 HAAS 机器人 

MASTEQ

了解我们的 Masteq Tool & Engineering 如何使用多个台虎钳和自定义零件下料点优化其 Haas 机器人设置。

“Haas 在当今市场上提供了无与伦比的价值。技术、性能和可靠性是我们在寻找新机床时总是选择 Haas 的原因!” 

– Mark B. Anderson,Masteq Tool & Engineering, LLC 与 Masteq Manufacturing,LLC. 所有者。

AMERICAN TORCH TIP

了解 American Torch Tip 如何利用自动化提高生产力,并为他们提供竞争优势。

最近,American Torch Tip 安装了一个车削加工单元,其中包括 3 台带副主轴的 Haas ST-20Y 数控车床,每台车床都配有自动熄灯生产装置。其中两台 Haas ST-20Y 数控车床由 Haas 自动上料机装载,而第三台由 Haas 机器人套装装载。了解该安装如何帮助领先的喷嘴制造商在疫情后获得竞争优势。

“我们最终买了一个… [机器人套装],这很棒,因为它全都是即插即用的。” 
– American Torch Tip 公司总裁 Jack Walters。

SOUTHLAND FABRICATION

Southland Fabrication 简化了 Haas 机器人套装 1 的设置工作,使他们能够实现零件装载过程的自动化。

“Southland 对这此机器人产品非常满意。我们几乎没有遇到任何关于机械臂的问题,它可以像机器人一样重复操作。我们很高兴能让另外两个机械臂运行起来,让三个机械臂无缝运行,生产出产品。” 
– Andy Wood,Southland Fabrication 机械工程师/数控程序员

KB PRECISION, LLC

动态制造与设计

机器人套装-2 — 推荐机床

标准 VMC

Haas VF-2YT

VF-2YT

数控立式加工中心,行程为 762 毫米 x 508 毫米 x 508 毫米

    仅人民币
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Haas VF-3

VF-3

数控立式加工中心,行程为 1,016 毫米 x 508 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas VF-3YT

VF-3YT

数控立式加工中心,行程为 1016 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
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Haas VF-4

VF-4

数控立式加工中心,行程为 1,270 毫米 x 508 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas VF-540

VF-5/40

数控立式加工中心,行程为 1,270 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
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Haas VF-540XT

VF-5/40XT

数控立式加工中心,行程为 1,524 x 660 x 635 毫米

    仅人民币
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50 锥度

Haas VF-3YT50

VF-3YT/50

数控立式加工中心,行程为 1,016 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
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Haas VF-550

VF-5/50

数控立式加工中心,行程为 1,270 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas VF-550XT

VF-5/50XT

数控立式加工中心,行程为 1,524 x 660 x 635 毫米

    仅人民币
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耳轴

超快速 VMC

Haas VF-2SSYT

VF-2SSYT

超速数控立式加工中心,行程为 762 毫米 x 508 毫米 x 508 毫米

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas VF-3SS

VF-3SS

超速数控立式加工中心,行程为 1016 毫米 x 508 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas VF-4SS

VF-4SS

超速数控立式加工中心,行程为 1270 毫米 x 508 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
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Haas VF-5SS

VF-5SS

超速数控立式加工中心,行程为 1,270 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
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模具机床

Haas VM-2

VM-2

数控模具机床,行程 762 毫米 x 508 毫米 x 508 毫米

    仅人民币
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Haas VM-3

VM-3

数控模具机床,行程 1016 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格

通用机床

Haas UMC-500

UMC-500

5 轴数控立式加工中心,行程为 610 毫米 x 406 毫米 x 406 毫米

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas UMC-1000

UMC-1000

5 轴数控立式加工中心,行程为 1016 x 635 x 635 毫米

    仅人民币
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Haas UMC-1000

UMC-1000SS

超高速铣床 5 轴数控立式加工中心,行程为 1,016 毫米 x 635 毫米 x 635 毫米

    仅人民币
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标准车床

Haas ST-20

ST-20

数控车削中心,能够加工 330 x 572 毫米 的最大部件尺寸和 63.5 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
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Haas ST-20L

ST-20L

数控车削中心,能够加工 330 x 1,080 毫米 的最大部件尺寸和 63.5 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-25

ST-25

数控车削中心,能够加工 330 x 572 毫米 的最大部件尺寸和 76 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-25L

ST-25L

数控车削中心,能够加工 330 x 1,080 毫米 的最大部件尺寸和 76 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-28

ST-28

数控车床,能够加工 330 x 572 毫米的最大部件尺寸、A2-8 鼻端和 102 毫米的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-28L

ST-28L

数控车床,能够加工 330 x 1,080 毫米的最大部件尺寸、A2-8 鼻端和 102 毫米的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-30

ST-30

中号数控车床,带 A2-6 主轴鼻端和 3.0”(76 mm) 棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-30L

ST-30L

长床身数控车削中心,能够加工 381 x 1,587 毫米 的最大部件尺寸和 76 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-35

ST-35

中号数控车床,带 A2-8 主轴鼻端和 4.0" (102 毫米) 棒材最大直径

    仅人民币
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Haas ST-35L

ST-35L

长床身数控车削中心,能够加工 381 x 1,587 毫米 的最大部件尺寸和 102 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格

Y 轴车削中心

Haas ST-20Y

ST-20Y

Y 轴数控车削中心,能够加工 298 x 572 毫米 的最大部件尺寸和 63.5 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-20Y

ST-20LY

Y 轴数控车削中心,能够加工 298 x 1,080 毫米 的最大部件尺寸和 63.5 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-25Y

ST-25Y

Y 轴数控车削中心,能够加工 298 x 572 毫米 的最大部件尺寸和 76 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-25Y

ST-25LY

Y 轴数控车削中心,能够加工 298 x 1,080 毫米 的最大部件尺寸和 76 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-28Y

ST-28Y

Y 轴数控车床,能够加工 298 毫米 x 572 毫米 的最大部件尺寸、A2-8 和 102 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-28Y

ST-28LY

Y 轴数控车床,能够加工 298 x 1080 毫米的最大部件尺寸、A2-8 鼻端和 102 毫米的棒材最大直径

    仅人民币
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Haas ST-30Y

ST-30Y

Y 轴中号数控车床,带 A2-6 主轴鼻端和 3.0”(76 mm) 棒材最大直径

    仅人民币
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Haas ST-30LY

ST-30LY

长床身数控车削中心,能够加工 349 x 1,587 毫米 的最大部件尺寸和 76 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
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Haas ST-35Y

ST-35Y

Y 轴中号数控车床,带 A2-8 主轴鼻端和 4.0”(102 mm) 棒材最大直径

    仅人民币
了解更多…… 配置和价格
Haas ST-35LY

ST-35LY

长床身数控车削中心,能够加工 349 x 1,587 毫米 的最大部件尺寸和 102 毫米 的棒材最大直径

    仅人民币
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Haas DS-30Y

DS-30Y

双主轴数控车削中心,具备 Y 轴和 349 x 826 毫米 的最大加工直径

    仅人民币
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尽管也适合此机床设备,但是 PACKAGE-1 可能是更好的选择

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VF-1

数控立式加工中心,行程为 508 毫米 x 406 毫米 x 508 毫米

    仅人民币
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Haas VF-2

VF-2

数控立式加工中心,行程为 762 毫米 x 406 毫米 x 508 毫米

    仅人民币
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Haas VF-2SS

VF-2SS

超速数控立式加工中心,行程为 762 毫米 x 406 毫米 x 508 毫米

    仅人民币
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相关产品

Haas 自动化手册:机器人

阅读此手册

为什么选择 HAAS 机器人套装?

  1. 此套装集成了所有要素,不需要第三方。 
  2. 快速、轻松设置,简单操作。 
  3. 易于向新机器人用户推荐,且强大的功能足以满足高级用户。 
  4. 不需要另外安装控制器。通过带触屏的 Haas 控制器和遥控手轮,一切尽在把控。
  5. 为客户提供众多资源,从技术文档到设置视频,再到安装指南。 

 

常见问题解答

  1. 我能否将配备非 Haas 自动门的 Haas 机器人添加至旧版机床设备?是;但是 Haas 机器人仅可添加至 NGC 机床。我们为您提供了与第 3 方自动门集成的说明和要求文档。注释:Haas 人员不负责第 3 方自动门集成。
  2. Haas 自动门是否采用客户现场安装?是,但是请联系您的 Haas 专卖店,以确保您的机床设备现场安装自动门。 
  3. 当您在罩门以外时,急停按钮在什么位置?急停按钮位于 Haas 遥控手轮上;RJH-XL 内置急停按钮。
  4. 为了实现全自动化,我还应考虑哪些选项?全自动化应考虑的其他选项: 点动台虎钳、气动台虎钳的可编程气动装置、切屑风机。
  5. 我只能使用 Haas 夹持器吗? 可使用售后许可的气动夹持器;不仅限于使用 Haas 夹持器
  6. 我为什么要设置安全区?设置安全区有助于防止您的机床设备与围栏的碰撞。 
  7. 我可以购买额外的机器人电气接口箱吗? 是的,您可以购买其他机器人电气接口箱,但是 Haas 并不单独出售机器人的围栏和联锁装置。 
  8. Haas 机器人的质保期是多长时间?Haas 机器人的质保期是 2 年。 
  9. 机器人需要维修时,我是否需要联系 FANUC?不需要。如您需要维修任何机器人、机床设备和转台,请联系您当地的 Haas 专卖店。 

        还有其他问题吗? 请联系您当地的 Haas 专卖店

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获取自动化设施

    Haas Automated Systems 2021 产品目录 - 敬请查看!

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挑战 & 获取自动化设施

我们为您提供一站式资源,
能够满足所有的自动化需求

迎接挑战

概述

Haas 机器人套装 2 是面向您的 Haas 机床的全包式机器人自动化解决方案。该套装包含自动装载和卸载零件的一切所需(机器人、底座、护栏等),因此只要数小时就可以实现全自动运行,不用耗费数天时间。 

Haas 机器人套装 - 2 的主要组件为:

  • FANUC M-20iD/25 6 轴机器人臂
  • 基础底座
  • 机器人电气接口箱
  • 符合 CE 标准的安全防护装置围栏
  • 手臂末端零件夹持器 (含单个夹持器)

说明:机器人须固定于地面,需要独立的 200-230V 三相、50/60 Hz、3.0 kVA 电源。 

连接概览

快速、轻松实现自动化


为 Haas 机床添加 6 轴机器人历来都不是易事。借助 Haas 机器人套装,您可直接从 Haas 控制设置和控制机器人,不需要复杂的 PLC 连接或第三方集成器。

查看包含的内容


每个 Haas 机器人套装里都包含您快速开始装载零件所需的一切内容:6 轴机器人、软件界面(通过 Haas 机床直接控制)、电气接口箱、安全防护装置和所有必要的电磁阀、硬件和电缆。

查看如何轻松安装


Haas 机器人套装设置是行业中最简单便捷的,无需第三方集成商。您的本地 Haas 专卖店只需几个小时就可以为您完成安装,而其他系统则需要几天或几周。

Haas 机床 + Haas 机器人套装 2 = 快速设置和轻松实现自动化 

Haas 通过新推出的电气接口箱,简化了数控设备和机器人之间的通信。该接口箱包含全面设置机器人自动化所需的全部连接(机器人电源除外),包括机器人通信、安全护栏联锁、遥控手轮以及遥控急停。附加电气接口箱可以单独购买,可让您轻松地在多台机床之间移动机器人。

在铣床上,为 Haas 机器人套装搭配 Haas 电动台虎钳或带有可编程气动装置的气动台虎钳,从而实现完全自主的零件装卸。

说明:机器人需要独立的 200-230V 三相、50/60 Hz、3.0 kVA 电源。 

Haas 机器人接口

易于使用的机器人接口

机器人可直接通过 Haas 控制系统、使用 Haas 机器人接口直接安装,指导操作人员使用 Haas 触控遥控手轮,通过必要步骤快速编程机器人活动。若要回答简单问题,操作人员只需通过定位零件夹持器并单击按钮记录位置,或输入基本的数字尺寸,即可输入基本信息。可由控制器自动记录活动和计算价值,机器人准备好自动工件装载。

通过创建等间距行和列的栅格图样模板,创建基础工件控制台。可为圆形、六边形和方形等不同形状零件来配置机器人 APL 自动装料器,并且可调整或修改以最契合您的零件。

若要在正常机床中心操作期间操作机器人 APL,可将零件返回至存储台,检索新毛坯的同时加工零件。结果为接近连续无人看守加工。 

我们易于使用的 Haas 机器人接口采用简单、按步骤说明,帮助操作人员“教会”6 轴机器人正确的分拣、装载和卸载零件位置。

  • 机器人活动可直接通过 Haas 触控遥控手轮操作, 可实现无缝集成
  • 分步说明和图表有助于在设置流程中指导操作人员,例如:
    • 设置零件模板模式的行和列
    • 设置首选零件分拣位置
    • 训练机器人臂沿直线路径前往就绪位置
    • 设置就绪位置 – 机器人将在此位置等待,直至机床加工完成 
    • 设置工件夹具的装载和卸载位置
    • 设置首选成品零件的首选下放位置

 

APL 自动装料器序列经过扩展,让机器人具备其他标准 APL 自动装料器所不具备的额外能力。 机器人的额外能力包括:

  • 翻转零件
  • 在多个位置拾取和放下(实现输送进料等)
  • 在多个位置装卸(主轴或副主轴、多个台虎钳)

APL 模式

易于在 APL 模式下操作

APL 模式可通过指定的机器人设置模板,无缝结合 Memory [MEM](内存)中选定的零件加工程序,以实现零件生产的自动化,并提高生产力。

编制新 M 代码,以用于自动上料机 (APL) 和机器人。M299 通常用于零件加工程序的末尾。如果在内存模式下按 [CYCLE START] 启动该程序,则 M299 的作用与 M30(程序结束并复位)完全相同。但是,如开始编程时“APL 模式”激活,则 M299 将向机器人 APL 发布指令,装载首个工作台零件,然后在内存中运行激活程序。 

  • APL 模式
    • 只需在零件加工程序结束后以 M299 替换 M30
    • 在 Run Job(运行工作)选项卡,按 [INSERT] 以选择指定的 APL 设置模板(工作),然后打开 APL 模式,您的程序上将显示“APL 模式”水印,然后您可进行操作
    • 按 Cycle Start(循环开始),机器人将自动将装载首选零件,然后执行 Memory(内存)内的零件加工程序
    • 加工零件时,机器人将下放成品零件,然后分拣新原料,并将其放在指定装载位置
    • 操作人员可监控工作台状态、成品零件数量、机床内部的零件编号以及后续加工零件编号
    • 当工作台所有零件完成后,或指定数量零件完成后,周期将继续 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 55.0 lb 25 kg
Reach 72.1 in 1831 mm
重复定位精度 0.0008 in 0.020 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 30.0 lb 13.6 kg
Gripper Assembly Weight 17.7 lb 8.0 kg
Part Size - Round ø 1.00 in to 8.25 in 25 mm to 210 mm
Part Width - Rectangular 0.55 in to 6.50 in 14 mm to 165 mm
Part Length - Rectangular 1.00 in to 5.50 in 25 mm to 140 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
每个夹持器的最大工件重量 18.0 lb 8.2 kg
Gripper Assembly Weight 14.6 lb 6.6 kg
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 152 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 260 ° 260 °
Motion Range - J3 458 ° 458 °
Motion Range - J4 400 ° 400 °
Motion Range - J5 360 ° 360 °
Motion Range - J6 900 ° 900 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 210 °/sec 210 °/sec
Max Speed - J2 210 °/sec 210 °/sec
Max Speed - J3 265 °/sec 265 °/sec
Max Speed - J4 420 °/sec 420 °/sec
Max Speed - J5 420 °/sec 420 °/sec
Max Speed - J6 720 °/sec 720 °/sec
一般信息 S.A.E METRIC
Mounting Method Pedestal Mount Pedestal Mount
重量 551 lb 250.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
国产托盘 85.0 in x 85.0 in x 64.0 in 216 cm x 216 cm x 163 cm
出口托盘 85.0 in x 85.0 in x 64.0 in 216 cm x 216 cm x 163 cm
重量 1740 lb 790.0 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 1,200 lb 544.0 kg

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如需了解有关 Haas 新设备如何帮助您加工产品的更多信息,请留下您的联系信息。

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