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Haas Robot Package 2

Pacote de robô 2 da Haas

    APENAS CNY
Not Currently Available In Your Region
Sistema de Robô com 25 kg de capacidade; Pacote de Robô 2

O pacote de robô 2 da Haas é um sistema de robô totalmente integrado, plug-and-play, com capacidade de 25 kg para máquinas Haas. O sistema é totalmente controlado pelo controlo da Haas. Inclui: robô de 6 eixos, pedestal para o montar (1), mesa de peças, interface de software para controlo direto através da máquina Haas, caixa de interface elétrica, proteção de segurança e todos os solenoides, hardware e cabos necessários. 

Capacidade máx. de 25 kg (peça + pinça)

NOTA: O robô tem de ser aparafusado ao chão e requer uma fonte de alimentação autónoma de 200-230V, trifásica, de 50/60 Hz e 3,0 kVA. 

  • Design com tudo incluído, com recursos plug-and-play para centros de maquinagem vertical, UMC e centros de torneamento ST-20 a ST-35 da Haas
  • Interligada diretamente com o controlador Haas
  • Toda a configuração e operação é efetuada através do controlador e do manípulo de remoto da Haas
  • Pinça única incluída
  • Uma mesa de peças incluída; está disponível umq mesa de peças adicional 
  • Capacidade de 25 kg no pulso (peça + pinça)
  • Inclui uma barreira de proteção de segurança em conformidade com os regulamentos da CE
  • Não há necessidade de saídas adicionais de código M ou conexões complexas de CLP usadas por integradores de terceiros
  • Requer uma fonte de alimentação autónoma de 200-230 V, trifásica, de 50/60 Hz e 3,0 kVA

Os robôs Haas têm uma garantia completa de dois anos.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* As máquinas do modelo V estão disponíveis apenas em CNY
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CONSTRUÇÃO E PREÇO
CONSTRUÇÃO E PREÇO
Contacto do distribuidor
  • construção-e-preço
  • Informações sobre a máquina
  • Detalhes
  • Especificações

OPÇÕES DISPONÍVEIS

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

VÍDEOS

TESTEMUNHOS DE CLIENTES

MÁQUINAS RECOMENDADAS

PRODUTOS RELACIONADOS

Funcionalidades padrão

O controlador Haas

  • Paragem de emergência remota

Opções de Produtos

  • Barreira de protetor de segurança

Dispositivo de aperto

  • Pinça simples 2
Opções disponíveis

* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

Opções de automatização

Nota: Inclui manípulo de remoto e porta automática/janela automática quando encomendado com uma máquina; o manípulo de remoto e a porta automática/janela automática são necessários quando encomendado em separado. As unidades construídas após 06/01/2021 recebem/necessitam do manípulo de remoto de toque XL.

OPÇÕES PARA O AJUDAR A AUTOMATIZAR

MÁQUINA + ROBÔ + OPÇÕES AUTOMATIZADAS = CONFIGURAÇÃO TOTALMENTE AUTOMATIZADA

OPÇÕES QUE DEVERIA CONSIDERAR QUANDO CONSTRUIR UMA CONFIGURAÇÃO COMPLETA AUTOMATIZADA PARA A SUA OFICINA. 

Product Image

Programmable Air (PROGRAMMABLE AIR)

Opere um dispositivo pneumático diretamente a partir do controlador Haas

    APENAS CNY
Saiba mais Construção e preço

    APENAS CNY
Saiba mais Construção e preço
DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA
  • Modelo 3D (ZIP)
  • Desenho de layout
  • Instalação do Robô
  • Manual do operador
  • INSTALAÇÃO DA VEDAÇÃO
  • ESQUEMA DE INSTALAÇÃO DA VEDAÇÃO
  • INSTALAÇÃO DO MANÍPULO DE REMOTO
  • Atualização do software do robô
  • Resolução de Problemas
VÍDEOS

Demonstração do carregamento do Pacote de robô 2 da Haas na Western Saw

Este Pacote de robôs 2 da Haas da Western Saw, em Oxnard, na Califórnia, utiliza uma pinça magnética única ao fazer o carregamento e a descarga de peças de uma ST-30. Observe como o robô de 25 kg trabalha no manuseamento destas grandes peças cilíndricas de aço. 

Carregamento do eixo com o robô de 25 kg da Haas

Veja o Pacote de Robô 2 da Haas em ação! Capaz de lidar com peças até 25 kg, este robô pode pegar em veios de aço, carregar, virar, e descarregar com facilidade. 

AUTOMAÇÃO RÁPIDA E FÁCIL


Nunca houve uma forma mais fácil de adicionar um robô de 6 eixos a uma máquina Haas. Com os pacotes de robôs da Haas, pode configurar e controlar o robô diretamente com o controlador da Haas, sem necessidade de ligações complexas de CLP ou de um integrador de terceiros.

VEJA O QUE ESTÁ INCLUÍDO


Cada pacote de robô da Haas inclui tudo o que precisa para começar rapidamente o carregamento de peças: robô de 6 eixos, interface de software para controlo direto através da máquina Haas, caixa de interface elétrica, proteção de segurança e todos os solenóides, hardware ecabos necessários.

VEJA COMO É FÁCIL INSTALAR


Os Pacotes de Robôs da Haas são os mais fáceis e rápidos de configurar do setor e não precisa de um integrador de terceiros. O seu Haas Factory Outlet local fará a instalação para si em apenas algumas horas, em vez dos dias ou semanas necessários para outros sistemas.

VÍDEOS DE CONFIGURAÇÃO DO ROBÔ

VÍDEOS DE CONFIGURAÇÃO DE ROBÔ PASSO A PASSO 

PARTE 1: CONFIGURAÇÃO INICIAL

Para começar, navegue para o separador de Dispositivos na página de Comandos Atuais. Se tiver um Pacote de Robô Haas instalado, terá um separador adicional, o separador Robô. O separador Robô contém três subdivisões: Armações, Deslocamento manual e Configuração. Começando pelo separador de Configuração, siga as instruções para configurar o robô.  

Para configurar o robô, carregue na paragem de emergência da máquina e ligue o controlador do robô. Depois, selecione F1; após alguns momentos, verá o robô ligado e a informação atualizada. Agora, solte a paragem de emergência e carregue na reinicialização. Ligou assim o robô à sua máquina Haas. 

Veja o vídeo acima para definir os parâmetros básicos do seu robô, desde a definição das velocidades dos eixos e do peso da pinça, até à definição dos posicionamentos para o Robô. 

 

CLIQUE AQUI PARA OBTER MAIS INFORMAÇÕES.

PARTE 2: ZONAS DE SEGURANÇA

As Zonas de Segurança são utilizadas para garantir que o seu Robô permanece dentro de uma zona com limites específicos para ajudar a limitar a possibilidade de colisão com a sua máquina. 

Primeiro, alinhe o seu robô com a sua caixa e a máquina. Depois, meça a distância do seu robô até ao limite do seu espaço de trabalho. Todas as dimensões têm de estar em milímetros (mm). Depois de medir todas as dimensões, precisará de configurar a sua zona de trabalho, entrando no anexo HMI. Terá de ligar o robô a um computador com acesso à Internet através do cabo Ethernet. 

Assista ao vídeo acima para ver a configuração passo a passo das zonas de segurança do seu robô, e como utilizar o anexo HMI. 

CLIQUE AQUI PARA OBTER MAIS INFORMAÇÕES.

PARTE 3: CONFIGURAÇÃO DO TEMPLATE

Efetue a definição da sua mesa de peças utilizando o separador Template. O separador Template é uma subdivisão do carregador de peças automático no separador de Dispositivos em Comandos Atuais. É aqui que irá dizer ao seu robô como é que a sua mesa de peças será configurada. 

Comece pelo Tipo de Sequência, onde pode escolher entre Sequência Simples e Sequência Personalizada. Se for um principiante, comece com o modo Simples. Uma vez selecionado o tipo de Sequência, siga as instruções do controlador e as instruções intuitivas para trabalhar nos restantes passos, a fim de efetuar a definição da sua mesa de peças. 

Veja o vídeo acima para percorrer as operações de montagem da mesa de peças para o seu robô. 

PARTE 4: SEPARADOR DE CARREGAMENTO DE PEÇAS

Aprenda a fazer o carregamento de peças na sua máquina utilizando o separador de Carregar Peças. Primeiro, fará a definição da velocidade do seu robô. A seguir, iniciará o modo de Manípulo de incrementos e fará a definição do local inicial de recolha da peça. Uma vez definido, clique em F2 para definir o posicionamento de referência. Agora, desça para os diferentes separadores de configuração para efetuar a definição dos pontos de recolha e entrega para o carregamento da sua peça na máquina. 

Veja o vídeo acima para efetuar a definição do movimento do seu robô para carregar as suas peças acabadas. 

PARTE 5: SEPARADOR DE CARREGAMENTO DE PEÇAS

Saiba como utilizar o separador de Descarregar Peças para descarregar as suas peças da máquina. O primeiro passo é selecionar de onde deseja que o robô pegue na sua peça, seja na bucha do spindle principal ou na bucha do sub-spindle num torno ou em qualquer dispositivo de aperto que tenha definido numa fresadora. 

Dica útil: Registe o primeiro posicionamento do movimento de recolha da peça acabada na mesma posição que a última posição registada de movimento pronto, para fazer uma transição suave entre estes dois movimentos .

Veja o vídeo acima para configurar o movimento do seu robô para apanhar as suas peças acabadas. 

PARTE 6: PROGRAMADOR DE EXECUÇÃO DE TRABALHO E APL

Agora, pode colher os benefícios da sua configuração e permitir que o robô execute os trabalhos sem supervisão. Basta ir para o separador “Executar trabalho” e carregar o trabalho que gostaria de executar. Neste separador, pode ver a peça que está a ser atualmente trabalhada na máquina, a próxima peça a ser trabalhada na máquina, o número de peças concluídas e o número total de peças a serem concluídas. No separador de “Programação APL”, é possível agendar vários trabalhos em sequência. Quando o trabalho é carregado, poderá atribuir um número de ordenação aos trabalhos, que corresponde à ordem pela qual o trabalho será executado.

Veja o vídeo acima para executar e agendar seus trabalhos de robô.

PARTE 7: SEQUÊNCIAS PERSONALIZADAS

Os tipos de sequência personalizada permitem-lhe criar o seu próprio conjunto de movimentos e implementá-los no programa de peça, em vez de utilizar as sequências APL pré-programadas do modo simples. Para ativar sequências personalizadas, basta navegar até ao separador “Template” e certificar-se de que o “Tipo de sequência” está definido como “Sequência personalizada”.

Veja o vídeo acima para aprender a configurar e usar sequências personalizadas.

TESTEMUNHOS DE CLIENTES E VÍDEOS

TUDO PODE SER PREPARADO PELO SEU HAAS FACTORY OUTLET OU POR SI. NÃO É NECESSÁRIA INTEGRAÇÃO DE TERCEIROS. 

VER COMO OS CLIENTES EM TODO O MUNDO UTILIZAM O ROBÔ HAAS 

MASTEQ

Veja como a Masteq Tool & Engineering otimizou a configuração do seu robô Haas com prensas múltiplas e um ponto de entrega de peças personalizado.

– A Haas fornece um valor incomparável ao mercado atual. A tecnologia, desempenho e fiabilidade são os motivos pelos quais, quando estamos no mercado de novas máquinas, começamos sempre com a Haas!” 

– Mark B. Anderson, Proprietário - Masteq Tool & Engineering, LLC e Masteq Manufacturing, LLC.

AMERICAN TORCH TIP

Veja como a American Torch Tip está a usar a automação para aumentar a produtividade e assim aproveitar a vantagem competitiva.

Recentemente, a American Torch Tip instalou uma célula de torneamento com três tornos CNC ST-20Y da Haas, com sub-spindles, cada um deles instalado com automação para produção de luzes apagadas. Dois dos tornos CNC ST-20Y da Haas são carregados por carregadores de peças automáticos, enquanto o terceiro é carregado por um Pacote de Robô Haas. Saiba como esta instalação está a ajudar um fabricante de maçaricos líder no mercado a ganhar uma vantagem competitiva no pós-pandemia.

“Finalmente comprámos um... [Pacote de Robô] e foi ótimo porque era completamente plug-and-play.” 
– Jack Walters, Presidente, American Torch Tip Co.

SOUTHLAND FABRICATION

A Southland Fabrication instalou facilmente o seu Pacote de Robô 1, que lhes permitiu automatizar o seu processo de carregamento de peças.

“A Southland ficou muito satisfeita com o robô. Não tivemos virtualmente qualquer problema relativamente ao braço robótico e ele faz a replicação tal e qual como um robô a deve fazer. Estamos desejosos de ter os outros dois braços robóticos montados e a funcionar, ficando assim com três braços a trabalhar continuamente e a fazer sair o produto.” 
– Andy Wood, Engenheiro Mecânico/Programador CNC, Southland Fabrication

KB PRECISION, LLC

DYNAMIC MANUFACTURING & ENGINEERING

Pacote de Robô 2 - Máquinas recomendadas

VMC STANDARD

Haas VF-2YT

VF-2YT

Fresadora Vertical CNC com percursos de 762 x 508 x 508 mm

    APENAS CNY
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Haas VF-3

VF-3

Fresadora Vertical CNC com percursos de 1016 x 508 x 635 mm

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Haas VF-3YT

VF-3YT

Fresadora Vertical CNC com percursos de 1016 x 660 x 635 mm

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Haas VF-4

VF-4

Fresadora Vertical CNC com percursos de 1270 x 508 x 635 mm

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Haas VF-540

VF-5/40

Fresadora Vertical CNC com percursos de 1 270 x 660 x 635 mm

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Haas VF-540XT

VF-5/40XT

Fresadora Vertical CNC com percursos de 1524 x 660 x 635 mm

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50 CONES

Haas VF-3YT50

VF-3YT/50

Fresadora Vertical CNC com percursos de 1016 x 660 x 635 mm

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Haas VF-550

VF-5/50

Fresadora Vertical CNC com percursos de 1270 x 660 x 635 mm

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TRUNNION

Haas VF-540TR

VF-5/40TR

Fresadora Vertical CNC Trunnion com percursos de 1270 x 660 x 635 mm

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Fresadora Vertical CNC Trunnion com percursos de 1270 x 660 x 635 mm

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VMC DE SUPER VELOCIDADE

Haas VF-2SSYT

VF-2SSYT

Fresadora Vertical CNC com Super Velocidade com percursos de 762 x 508 x 508 mm

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Haas VF-3SS

VF-3SS

Fresadora Vertical CNC com Super Velocidade com percursos de 1016 x 508 x 635 mm

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Haas VF-4SS

VF-4SS

Fresadora Vertical CNC com Super Velocidade com percursos de 1270 x 508 x 635 mm

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VF-5SS

Fresadora Vertical CNC com Super Velocidade com percursos de 1 270 x 660 x 635 mm

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MÁQUINA DE MOLDAGEM

Haas VM-2

VM-2

Máquina de moldagem Vertical CNC com percursos de 762 x 508 x 508 mm

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Haas VM-3

VM-3

Máquina de moldagem Vertical CNC com percursos de 1016 x 660 x 635 mm

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MÁQUINAS UNIVERSAIS

Haas UMC-500

UMC-500

Centro de maquinagem vertical CNC de 5 eixos com percursos de 610 x 406 x 406 mm

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Haas UMC-500

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Centro de maquinagem vertical CNC de 5 Eixos com Supervelocidade com percursos de 610 x 406 x 406 mm

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Haas UMC-750

UMC-750

Fresadora Vertical CNC de 5 eixos com percursos de 762 x 508 x 508 mm

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HAAS UMC-750SS

UMC-750SS

Fresadora Vertical CNC de 5 Eixos com Super Velocidade com percursos de 762 x 508 x 508 mm

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Haas UMC-1000

UMC-1000

Fresadora Vertical CNC de 5 eixos com percursos de 1016 x 635 x 635 mm

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Fresadora Vertical CNC de 5 Eixos com Supervelocidade com percursos 1016 x 635 x 635 mm

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TORNOS PADRÃO

Haas ST-20

ST-20

Torno CNC com capacidade máxima de 330 x 572 mm e capacidade da barra de 63.5 mm

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Haas ST-20L

ST-20L

Torno CNC com capacidade máxima de 330 x 1080 mm e capacidade da barra de 63.5 mm

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Haas ST-25

ST-25

Torno CNC com capacidade máxima de 330 x 572 mm e capacidade da barra de 76 mm

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Haas ST-25L

ST-25L

Torno CNC com capacidade máxima de 330 x 1080 mm e capacidade da barra de 76 mm

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Haas ST-28

ST-28

Torno CNC com capacidade máxima de 330 mm x 572 mm, nariz A2-8 e capacidade da barra de 102 mm

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Haas ST-28L

ST-28L

Torno CNC com capacidade máxima de 330 mm x 1080 mm, nariz A2-8 e capacidade da barra de 102 mm

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Haas ST-30

ST-30

Torno CNC de tamanho médio com nariz do spindle A2-6 e capacidade de barra de 3,0” (76 mm)

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Haas ST-30L

ST-30L

Torno CNC de Chassis Longo com capacidade máxima de 381 x 1587 mm e capacidade da barra de 76 mm

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Haas ST-35

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Torno CNC de tamanho médio com nariz do spindle A2-8 e capacidade de barra de 4,0” (102 mm)

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Haas ST-35L

ST-35L

Torno CNC de Chassis Longo com capacidade máxima de 381 x 1587 mm e capacidade da barra de 102 mm

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TORNOS DE EIXO Y

Haas ST-20Y

ST-20Y

Torno CNC de Eixo Y com capacidade máxima de 298 x 572 mm e capacidade da barra de 63.5 mm

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Haas ST-20Y

ST-20LY

Torno CNC de Eixo Y com capacidade máxima de 298 x 1080 mm e capacidade da barra de 63.5 mm

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Haas ST-25Y

ST-25Y

Torno CNC de Eixo Y com capacidade máxima de 298 x 572 mm e capacidade da barra de 76 mm

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Haas ST-25Y

ST-25LY

Torno CNC de Eixo Y com capacidade máxima de 298 x 1080 mm e capacidade da barra de 76 mm

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Haas ST-28Y

ST-28Y

Torno CNC de Eixo Y com capacidade máxima de 298 x 572 mm, A2-8 e capacidade da barra de 102 mm

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Haas ST-28Y

ST-28LY

Torno CNC de Eixo Y com capacidade máxima de 298 mm x 1080 mm, nariz A2-8 e capacidade da barra de 102 mm

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Haas ST-30Y

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Torno CNC de tamanho médio de eixo Y com nariz do spindle A2-6 e capacidade de barra de 3,0” (76 mm)

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Haas ST-30LY

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Torno CNC de Chassis Longo com capacidade máxima de 349 x 1587 mm e capacidade da barra de 76 mm

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Haas ST-35Y

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Torno CNC de tamanho médio de eixo Y com nariz do spindle A2-8 e capacidade de barra de 4,0” (102 mm)

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Haas ST-35LY

ST-35LY

Torno CNC de Chassis Longo com capacidade máxima de 349 x 1587 mm e capacidade da barra de 102 mm

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Haas DS-30Y

DS-30Y

Torno CNC com spindle duplo, eixo Y e capacidade máxima de 349 x 826 mm

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TAMBÉM É COMPATÍVEL COM ESTAS MÁQUINAS, MAS O PACOTE DE ROBÔ 1 PODERÁ SER UMA ESCOLHA MELHOR

Product Image

VF-1

Fresadora Vertical CNC com percursos de 508 x 406 x 508 mm

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Haas VF-2

VF-2

Fresadora Vertical CNC com percursos de 762 x 406 x 508 mm

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Haas VF-2SS

VF-2SS

Fresadora Vertical CNC com Super Velocidade com percursos de 762 x 406 x 508 mm

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Haas VF-2TR

VF-2TR

Fresadora Vertical CNC Trunnion com percursos de 762 x 406 x 508 mm

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O Guia Haas para Automação: ROBÔS

LEIA O GUIA

PORQUE ESCOLHER UM PACOTE DE ROBÔ HAAS?

  1. Está tudo incluído no pacote, não sendo necessária a integração de terceiros. 
  2. Configuração rápida e fácil e operação simples. 
  3. Introdução fácil para novos utilizadores de robôs, embora ainda suficientemente poderoso para utilizadores avançados. 
  4. Não é necessário qualquer anexo adicional. Tudo é controlado através do controlador Haas e do manípulo de remoto com um ecrã tátil
  5. Estão disponíveis muitos recursos para o cliente, desde documentos técnicos a vídeos de configuração e guias de instalação. 

 

PERGUNTAS FREQUENTES

  1. Posso adicionar o Robô Haas a uma máquina mais antiga se adicionar uma porta automática que não seja Haas? Sim. Contudo, os robots Haas só podem ser adicionados a máquinas NGC. Fornecemos documentação com instruções e requisitos para integração com portas automáticas de terceiros. NOTA: O pessoal da Haas não é responsável pela integração de portas automáticas de terceiros.
  2. A porta automática Haas é instalada de campo? Sim, mas contacte o seu Haas Factory Outlet para se certificar de que a sua máquina é elegível para uma porta automática instalável de campo. 
  3. Onde está a paragem de emergência quando se está fora da caixa? A paragem de emergência está no manípulo de remoto Haas; o RJH-XL tem uma paragem de emergência incorporada.
  4. Que outras opções devo considerar para uma automatização total? Outras coisas que devem ser consideradas para a automatização total:  prensa elétrica, ar programável para prensas pneumáticas, ventoinha de limalha.
  5. Estou limitado às pinças Haas? Podem ser utilizadas pinças pneumáticas de reposição; não está limitado às pinças Haas
  6. Porque tenho de criar Zonas de Segurança? A criação de Zonas de Segurança pode ajudar a evitar colisões com a sua máquina e a vedação. 
  7. Posso comprar uma caixa de interface elétrica adicional para robôs? Sim, pode comprar uma caixa de interface elétrica adicional para robôs, mas a Haas não vende a vedação e o bloqueio separadamente do robô. 
  8. Qual é a duração da garantia para o Robô Haas? A garantia para o Robô Haas é de 2 anos. 
  9. Preciso de contactar a FANUC se o robô precisar de assistência? Não, contacte o seu Haas Factory Outlet local para qualquer necessidade de assistência a robôs, máquinas ou rotativas. 

        Tem mais perguntas? Contacte o seu Haas Factory Outlet local

Veja como é fácil
se automatizar

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ACEITE O DESAFIO DO
ROBÔ HAAS E AUTOMATIZE-SE

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A AUTOMATIZAÇÃO COMPLETA

Aceite o desafio

Visão geral

O Pacote 2 do Robô Haas é uma solução de automação robótica totalmente abrangente para a sua máquina Haas. Tudo o que precisa para iniciar o carregamento e a descarga automáticos de peças está incluído neste pacote (robô, pedestal, barreira de proteção, etc.), para que possa estar pronto a funcionar, de forma completamente automatizada, numa questão de horas e não de dias. 

Os componentes principais incluídos no Pacote 2 do Robô Haas são:

  • Braço de robô de 6 eixos FANUC M-20iD/25
  • Pedestal da base
  • Caixa da interface elétrica do robô
  • Barreira de proteção de segurança em conformidade com os regulamentos da CE
  • Pinça de peças da extremidade do braço (pinça única incluída)

NOTA: O robô tem de ser aparafusado ao chão e requer uma fonte de alimentação autónoma de 200-230 V, trifásica, de 50/60 Hz e 3,0 kVA. 

Visão geral da conexão

AUTOMAÇÃO RÁPIDA E FÁCIL


Nunca houve uma forma mais fácil de adicionar um robô de 6 eixos a uma máquina Haas. Com os pacotes de robôs da Haas, pode configurar e controlar o robô diretamente com o controlador da Haas, sem necessidade de ligações complexas de CLP ou de um integrador de terceiros.

VEJA O QUE ESTÁ INCLUÍDO


Cada pacote de robô da Haas inclui tudo o que precisa para começar rapidamente o carregamento de peças: robô de 6 eixos, interface de software para controlo direto através da máquina Haas, caixa de interface elétrica, proteção de segurança e todos os solenóides, hardware ecabos necessários.

VEJA COMO É FÁCIL INSTALAR


Os Pacotes de Robôs da Haas são os mais fáceis e rápidos de configurar do setor e não precisa de um integrador de terceiros. O seu Haas Factory Outlet local fará a instalação para si em apenas algumas horas, em vez dos dias ou semanas necessários para outros sistemas.

Máquina Haas + Pacote de robô 2 da Haas = Configuração rápida e automatização fácil 

A Haas simplificou a comunicação entre a máquina CNC e o robô com a nossa nova caixa de Interface Elétrica. Esta caixa inclui todas as ligações necessárias (exceto a alimentação elétrica do robô) para ficar com as definições completas para automação robótica, incluindo as saídas para a comunicação do robô, bloqueio da vedação de segurança, manípulos de remoto e paragens de emergência remotas. Podem ser compradas separadamente caixas adicionais da interface elétrica, que lhe permitirão mover facilmente o robô entre diversas máquinas.

Nas fresadoras, emparelhe o Pacote de Robô Haas com uma prensa elétrica ou prensa pneumática com ar programável, para um carregamento e descarregamento de peças totalmente automático.

NOTA: O robô requer uma fonte de alimentação autónoma de 200-230 V, trifásica, de 50/60 Hz e 3,0 kVA. 

Interface do Robô Haas

Interface de robô fácil de usar

O robô é programado diretamente através do controlo Haas e configurado usando a interface de Robô Haas, que guia o operador pelas etapas necessárias para programar rapidamente os movimentos do robô, usando o manípulo remoto. Ao responder a perguntas simples, o operador insere informações básicas posicionando as pinças da peça e apertando um único botão para registar a posição, ou digitando valores numéricos básicos. Os movimentos são registados e os valores são calculados automaticamente pelo controlo, e o robô está pronto para o carregamento automático de peças.

Uma tabela básica de gestão de peças pode ser criada configurando um modelo padrão da grelha de linhas e colunas igualmente espaçadas. As pinças do robô APL podem ser configuradas para vários formatos de peças - como barras redondas, hexagonais e quadradas - e ajustadas ou modificadas para melhor se ajustarem às suas peças.

O robô APL opera em segundo plano durante as operações normais de maquinagem, devolvendo as peças para a mesa de armazenamento e recuperando novas peças em bruto enquanto as peças estão a ser maquinadas. O resultado é uma maquinagem sem supervisão. 

A nossa interface de robô Haas fácil de usar usa instruções simples, passo a passo, para ajudar o operador a “ensinar” ao robô de 6 eixos as posições corretas para pegar, carregar e descarregar peças.

  • O movimento do robô é operado diretamente a partir do manípulo remoto Haas Touch,  permitindo uma integração perfeita
  • Instruções passo a passo e gráficos ajudam a orientar o operador no processo de configuração, por exemplo:
    • Definir padrão de template – número de linhas e colunas
    • Definir a primeira posição de levantamento de peças
    • Ensine o caminho linear que o braço do robô seguirá para a posição de pronto
    • Defina a posição de pronto – onde o robô aguardará até que a maquinagem esteja concluída 
    • Defina as posições de carga e descarga no dispositivo de aperto
    • Definir a posição de entrega de peça para primeira peça concluída

 

A sequência APL foi expandida para permitir capacidades adicionais para o robô que os nossos outros APL padrão não conseguem proporcionar.  As capacidades expandidas para o robô incluem:

  • Viragem das peças
  • Recolha e entrega a partir de vários locais (permitindo o avanço do transportador, etc.)
  • Carregue e descarregue a partir de vários locais (Spindle principal ou sub-spindle, várias prensas)

Modo APL

Simples de operar no modo APL

O Modo APL combina na perfeição o programa de peça selecionado na Memória [MEM] com um template de configuração de robô designado para automatizar a produção de peças e aumentar a produtividade.

Um novo código M foi desenvolvido para utilização com carregadores de peças automáticos (APL) e robôs. O M299 é tipicamente utilizado no fim de um programa de peça. Se o programa for iniciado premindo [CYCLE START] no Modo de memória, o código M299 atua exatamente como um código M30 (Fim do programa e Reinício). Mas se o programa for iniciado enquanto o “Modo APL” estiver ativo, o M299 comandará o APL para carregar a primeira peça da mesa e, depois, correr o programa ativo na memória. 

  • Modo APL
    • Basta substituir a sua M30 por uma M299 no fim do seu programa de peça
    • No separador Run Job (Executar trabalho), prima [INSERT] para selecionar o template de definição APL designado (Job [Trabalho]) e ligue o Modo APL; irá aparecer uma marca de água “APL Mode” (Modo APL) sobre o programa e está a postos
    • Prima Cycle Start (Início de ciclo) e o robô irá carregar a primeira peça e executar o programa de peça em Memória
    • Embora a peça esteja a ser maquinada, o robô irá largar completamente a peça e, em seguida, pegar numa nova peça em bruto e colocá-la no posicionamento de carregamento designado
    • O operador poderá monitorizar o estado da mesa, o número de peças concluídas, qual o número da peça no interior da máquina e qual a peça seguinte, tudo a partir da página Executar Trabalho
    • O ciclo continua até que todas as peças da mesa estejam concluídas ou um número especificado de peças esteja atingido 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 55.0 lb 25 kg
Reach 72.1 in 1831 mm
Repetibilidade 0.0008 in 0.020 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 30.0 lb 13.6 kg
Gripper Assembly Weight 17.7 lb 8.0 kg
Part Size - Round ø 1.00 in to 8.25 in 25 mm to 210 mm
Part Width - Rectangular 0.55 in to 6.50 in 14 mm to 165 mm
Part Length - Rectangular 1.00 in to 5.50 in 25 mm to 140 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
Peso máximo da peça (por pinça) 18.0 lb 8.2 kg
Gripper Assembly Weight 14.6 lb 6.6 kg
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 152 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 260 ° 260 °
Motion Range - J3 458 ° 458 °
Motion Range - J4 400 ° 400 °
Motion Range - J5 360 ° 360 °
Motion Range - J6 900 ° 900 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 210 °/sec 210 °/sec
Max Speed - J2 210 °/sec 210 °/sec
Max Speed - J3 265 °/sec 265 °/sec
Max Speed - J4 420 °/sec 420 °/sec
Max Speed - J5 420 °/sec 420 °/sec
Max Speed - J6 720 °/sec 720 °/sec
Geral S.A.E METRIC
Mounting Method Pedestal Mount Pedestal Mount
Peso 551 lb 250.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Palete doméstica 85.0 in x 85.0 in x 64.0 in 216 cm x 216 cm x 163 cm
Palete de exportação 85.0 in x 85.0 in x 64.0 in 216 cm x 216 cm x 163 cm
Peso 1740 lb 790.0 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 1,200 lb 544.0 kg

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Todos os preços e especificações estão sujeitos a alterações sem aviso prévio. Não estão incluídos custos de transporte, instalação, impostos nacionais e locais, tarifas de instalação pelo fornecedor e acessórios instalados pelo vendedor. Não nos responsabilizamos por erros de impressão ou tipográficos. Máquinas apresentadas com equipamento opcional. O aspeto real do produto pode ser diferente.

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Preçário de entregas da Haas

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