6.1 Přehled

Overview

Stroje Haas jsou vybaveny systémem uzavřené smyčky pro řízení pohybu osy.  Níže jsou uvedeny hlavní součásti:

  • Servomotor/kodér
  • Servo zesilovač
  • Vektorový pohon
  • Procesor
  • I/O PCB 

    Poznámka:  U některých os (osa Z ve fréza, osa X u soustruhu, osa Y ve vodorovném) motorů je vybavena elektromechanickou brzdou, I/O PCB rozpojuje brzdu na této ose, když je vydán povel procesoru.

6.2 Servisní výměny

Ballscrew Replacement Procedures

Postupy Popis
Kuličkový šroub -svislá osa-výměna Tento postup vysvětluje, jak se má na vertikální mlýnek vyměnit šroub Z osy Z.

Servo Motor - Replacement Procedures

Postupy Popis
VMC - osa Z - servomotor VMC - výměna V tomto postupu se dozvíte, jak nahradit servomotor svislou osou. Tento postup platí pro osu HMC Y, osu VMC Z a Lathe X, která není vybavena vyvažovacími systémy a má pevnou spojku.

6.3 Vyrovnání a „ball bar“ analyzér

Ballbar Analysis

Postupy Popis
Analýza kuličkových tyčí - režim rychlé kontroly V tomto postupu se dozvíte, jak provést analýzu posuvníku. Tento postup využívá software Renishaw ballbar verze 4 a 5. Tento postup používá Režim rychlé kontroly.
Kuličková tyč - QC20-W - analýza V tomto postupu se dozvíte, jak provést analýzu posuvníku kuličkové tyče Renishaw QC20-W. Kuličková tyč QC20-W používá připojení Bluetooth k odeslání naměřených dat do počítače.
Test kuličkové tyče Renishaw - výklad plánu - frézy Tento dokument obsahuje ukázku plánů kuličkové tyče ze strojů z různými geometrickými chybami, dynamickými chybami a chybami testovacího hardwaru.

Ballscrew Backlash Test

Postupy Popis
VMC - kulový šroub  - test zpětné vůle - NGC Tento postup popisuje, jak provést test vůle osy na osách X, Y a Z svislé frézy.

Grid Offset Procedure

Postupy Popis
Postup ofsetu mřížky osy – NGC Tento postup vám ukáže, jak nastavit ofset mřížky na servomotoru osy.

6.4 Servomotor a odstraňování závad

10.4 Servomotor a kabely serva osy – průvodce pro odstraňování závad

Servomotor osy a kabely – průvodce pro odstraňování závad – NGC

TG0033

Revision A - 07/2026

Před výměnou jakýchkoli dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený Kontrolní seznam zprávy o kontrole servomotoru.

Kontrolní seznam zprávy o kontrole servomotoru

Electrical Safety

 DANGER: Working with the electrical services required for CNC machines is extremely hazardous and can result in serious injury or death.

Before connecting line wires to the CNC:

  • Turn off all power to the machine at the source.
  • Perform a Lockout-Tagout (LOTO) procedure to ensure the power remains off during service.
  • Verify that power has been disconnected by using an AC voltage detector on all incoming lines.

If you are uncertain about how to safely disconnect power or perform LOTO procedures:

  • Do not proceed.
  • Contact qualified personnel or obtain appropriate assistance before continuing.

Failure to follow these precautions may result in electrical shock, equipment damage, or fatal injury.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet, verify that the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive has been off for a minimum of five (5) minutes. This waiting period ensures that residual voltage has dissipated and reduces the risk of electric shock.

Certain service procedures involve high-risk electrical components and may pose serious injury or fatality hazards. Technicians must not attempt any procedure unless they have a complete understanding of the steps involved and the associated risks.

If there is any uncertainty regarding a procedure, contact your Haas Factory Outlet (HFO) to arrange for a qualified service technician.

Symptom Table

Alarm 1.9918, 2.9918 nebo 3.9918 CHYBA INTERNÍCH DATSÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z software stroje je zastaralý. Alarm je zastaralý Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z Kanál pohybu nahlásil interní poruchu typu, který není rozpoznán řídicí jednotkou. Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z (Software oznámil vnitřní chybu typu, kterou neidentifikuje řízení) Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí. (Viz část Poruchy komunikacesériových dat / Elektrický hlukníže.) Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z Kabely nejsou správně propojeny nebo je kodér vadný. (Zkontrolujte kabely a konektory. Viz částKabel hlavního procesoru/kodéruníže.) Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z Signály stupnice jsou ovlivněny šumem z vysokovýkonných kabelů. Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRUOSY X, Y nebo Z Kanál pohybu nahlásil interní poruchu typu, který není rozpoznán řídicí jednotkou. Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z (Software oznámil vnitřní chybu typu, kterou neidentifikuje řízení) Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z (Signály lineární stupnice jsou ovlivněny šumem z vysoce výkonných kabelů.) Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z (Kabely nejsou správně připojeny nebo je lineární měřítko vadné.) (Zkontrolujte kabely a konektory. Viz částKabel hlavního procesoru/kodéruníže.) Alarmy 1.161, 2.161, 3.161 PORUCHA POHONUOSY X, Y nebo Z Alarm 1.217, 2.217, 3.217CHYBA FÁZOVÁNÍ OSY X, Y nebo Zpřipojeny Alarm 1.645, 2.645, 3.645CHYBA UZEMNĚNÍ ZESILOVAČE OSY X, Y nebo Z Zkontrolujte kabely a konektory.Viz částNapájecí kabelníže. Alarm 1.993, 2.993, 3.993ZKRAT OSY X, Y nebo Z Zkontrolujte kabely a konektory.Viz částNapájecí kabelníže. Alarm 1.103, 2.103, 3.103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY X, Y nebo Z Vizčást Brzdamotoru níže: Zkontrolujte kabely a konektory.Viz částNapájecí kabelníže. Nesrovnaná spojka kuličkový šroub v důsledku havárie Ověřte, zda je spojka motoru kuličkový šroub vyrovnaná, více informací o opětovném vyrovnání spojky naleznete vpříručce pro odstraňování problémů s kuličkový šroub. Alarm 9804240 ZÁVADA UZEMNĚNÍ V VAC Na servomotoru osy se může nacházet chladicí kapalina. Zkontrolujte, zda chladicí kapalina nevniká do motoru. Po výměně servomotor Mitsubishi za servomotor Yasakawa na ose, která měla vyměněné pohybové čidlo, se vygeneruje kterýkoli z následujících alarmů. Opravy pro přidání parametrů a ladění pro motor Yaskawa nebyly načteny. Načtěte konfigurace pro použití oprav. Konfigurační soubor-stáhnout/načíst-NGC. Po výměně servomotor Mitsubishi za servomotor Yasakawa na osách, které neměly vyměněný servomotor a přesto mají servo Mitsubishi, se vygeneruje některý z následujících alarmů. Dodatečné opravy převodu Mitsubishi na Yaskawa nebyly nahrazeny. Odstraňte zbytečné opravy.
Příznak Pravděpodobná příčina Náprava

 

Alarm 1.9922, 2.9922 nebo 3.9922 ZJIŠTĚNA CHYBA KANÁLUPOHYBU OSY X, Y nebo Z

 

Alarm 1.9923, 2.9923 nebo 3.9923 SOFTWARE OSY X, Y nebo Z DETEKOVÁN CHYBA KODÉRU

 

Alarm 1.9930, 2.9930 nebo 3.9930 SLABÁ KOMUNIKACESÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

 

Alarm 1.9959, 2.9959 nebo 3.9959 ODPOJENÍSÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

 

Alarm 1.9948, 2.9948 nebo 3.9948SÉRIOVÁ CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

   

Alarm 1.9949, 2.9949 nebo 3.9949 SOFTWARE OSY X, Y nebo Z Z Z Z ZJISTIL CHYBU SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU

 

Alarm 1.9950, 2.9950 nebo 3.9950SOFTWARE OSY X, Y nebo Z Z Z DETEKOVÁN CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU

   

Alarm 1.9951, 2.9951 nebo 3.9951CHYBA SÉRIOVÉ KOMUNIKACESEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

   

Alarm 1.9960, 2.9960 nebo 3.9960CHYBA KABELUSEKUNDÁRNÍHO SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

   

 

 

Nový alarm pro chyby kodéru aktualizované v softwaru.

Aktualizace na nejnovější verzi 100.21.000.1130 nebo vyšší;

Byly přidány alarmy 9719 a 9720 pro detekci chyb kodéru na primární a sekundární ose Mocon.

Podkód alarmu (0x1)chyba dat kodéru =(Alarm 9918CHYBA INTERNÍCH DAT SÉRIOVÉHO KODÉRU)

   

Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí.

Vadný kodér servomotoru.

Viz část Poruchy komunikace sériových dat / Elektrický hluk níže.

Zkontrolujte, zda ze servomotoru neuniká chladicí kapalina.

U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina. Viz HBC-N 03-13-25.

 

Podkód alarmu (0x2)Chyba vnitřní osy kodéru 1 =(Alarm 9922ZJIŠTĚNA CHYBA POHYBOVÉHO KANÁLU)

   

 Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a zašlete e-mail Haas Service

 

Podkód alarmu (0x3) chyba vnitřní osy kodéru 2 =  (Alarm 9923 SOFTWARE ZJISTIL CHYBU KODÉRU)

 

 Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a zašlete e-mail Haas Service

 

Podkód alarmu (0x4)chyba CRC kodéru=(alarm 9930SLABÁ KOMUNIKACE SÉRIOVÉHO KODÉRU)

    

 

   

 

Podkód alarmu (0x5)Chyba kabelu kodéru=(Alarm 9959SÉRIOVÝ KODÉR ODPOJEN)

    

    

 

Podkód alarmu (0x1)chyba dat kodéru =(Alarm 9948CHYBA INTERNÍCH DAT SÉRIOVÉHO KODÉRU)

    

(Chybná lineární stupnice, problém konfiguračního souboru; nesprávný typ motoru nebo nesprávný typ váhy.)

Viz část Poruchy komunikace sériových dat / Elektrický hluk níže.

(Zkontrolujte kodér otočného měřidla pro kontaminaci chladicí kapalina.)

  

Podkód alarmu (0x2)chyba vnitřní osy kodéru 1 =(Alarm 9949SOFTWARE ZJISTIL CHYBU KODÉRU)

   

 Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a pošlete e-mail Haas Service

 

Podkód alarmu (0x3)chyba vnitřní osy kodéru 2 =(Alarm 9950SOFTWARE ZJISTIL CHYBU KODÉRU)

    

 

 Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a zašlete e-mail Haas Service

 

Podkód alarmu (0x4)chyba CRC kodéru=(alarm 9951CHYBA KOMUNIKACE SEKUNDÁRNÍHO SÉRIOVÉHO KODÉRU)

       

 (Viz část Poruchy komunikace sériových dat / Elektrický hluk níže.)

 

Podkód alarmu (0x5)Chyba kabelu kodéru=(Alarm 9960 CHYBA KABELU SEKUNDÁRNÍHO SÉRIOVÉHO KODÉRU)

     

  
 
 Vadný servozesilovač. Zkontrolujte odpovídající sestavení zesilovače.

Odkaz na Vodicí zesilovač-Průvodce odstraňováním potíží k řešení potíží zesilovače.

   Kabely nejsou správně  Zkontrolujte kabely a konektory. Vizčást Kabelhlavního procesoru/kodéru níže.   
Byl nainstalován nesprávný typ motoru. Zkontrolujte, zda je nainstalován správný typ motoru.  (Sigma-5 nebo Sigma-7)
  Vadný napájecí kabel.   
Vadný servomotor. Zkontrolujte odpovídající servomotor. Viz částservomotorníže.  
  Vadný napájecí kabel.   
Vadný servomotor. Zkontrolujte odpovídající servomotor. Viz částservomotorníže.  

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920CHYBAPOLOHY X, Y nebo Z PŘÍLIŠ VELKÁ

  

 Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí. Nebo vadný kodér. Odkaz na Poruchy sériové datové komunikace/hluk při elektrickém rušení oddílu níže. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a výšku šroubového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku.
Není-li povoleno serva, není pohon na osu motoru.  
Šroub na ose je poškozen. Zkontrolujte příslušnou osu.

Odkaz na Průvodce odstraňováním potíží s kuličku k řešení potíží s kuličním šroubem.
Vadný napájecí kabel.   

  

POZNÁMKA: Před pokusem o zarovnání spojky motoru zkontrolujte, zda napájecí kabel není vadný. 
Alarm 103 CHYBA SERVA OSY PŘÍLIŠ VELKÁ, během procesu návratu do nulového bodu. Osa nula se vrátí špatným směrem. Domovský senzor se provádí v průběhu nulového procesu, což způsobí, že se osa vrátí na nulu opačným směrem. Zkontrolujte domácí spínač osy a ujistěte se, že na senzoru nejsou žádné kovové třísky.
Alarm 552 SPUŠTĚNÝ JISTIČ OKRUHU (na UMC-1000) Poškozené kabelové vedení a vodiče uvnitř vedení Sejměte zadní panel. Zkontrolujte kabelové vedení. V případě poškození kontaktujte servisní oddělení Haas a požádejte o pomoc.
Servomotory stroje vydávají hučivý zvuk při sezení v klidovém stavu, při ručním posuvu nebo při rychloposuvu. Ofset mřížky osy musí být upraven. Proveďte seřízení ofsetu osové mřížky.
Vodicí šroub není vyrovnán. Ověřte, že vodicí šroub se během jízdy nezasekává a že je správně zarovnán.
Zastaralé parametry. Stáhněte si nejnovější konfigurační soubory. Pokud servo osy stále pracuje, kontaktujte místního prodejce HFO, který vám poskytne další informace o řešení problémů.
Alarm 9804 CHYBA UZEMNĚNÍ 240 VAC se vygeneruje, když I vrátí osu do nulového bodu.
 Na motoru nebo kabelu dochází ke zkratu. Zkontrolujte, zda na odpovídajícím servomotoru a kabelu není zkrat. Podívejte se na videa týkající se kabelu napájení serva a kontroly motoru.

Poznámka: Pokud se na stroji řady ST generuje alarm v momentě, kdy je osa A na nule, je doporučeno vrátit kabel osy LT a zkontrolovat motor, zda v něm nedošlo ke zkratu.
  
A/NEBO
Alarm993ZKRAT  
A/NEBO
Alarm103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY  

  U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina. VizHBC-N 03-13-25. 

Pokud je motor vyměněn z důvodu vniknutí chladicí kapaliny, ujistěte se, že jste objednali kryt připevnění servomotoru pro připevnění motoru, které je kompatibilní s motorem.

Viz referenční dokument VF/VR – Kryt připevnění motoru X/Y– pro ověření připevnění motoru a jejich krytů.

   Tento dokument obsahuje také čísla dílů pro objednání.

 

1.9959 ZÁVADA KABELU SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X

 

2.9959 ZÁVADA KABELU SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY Y

  

3.9959 ZÁVADA KABELU SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY Z

  

  

1.9719ZÁVADA KABELU SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY

  

2.9719 ZÁVADA KABELU SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY Y

 

3.9719 ZÁVADA KABELU SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY Z

Dílčí kód 0x4 nebo 0x5.

 

Zkontrolujte AD0656 VMC-X/Y-servomotor osy-výměna nebo AD0556 VMC-osa Z-servomotor-výměna. Více informací o výměně servomotorů lineární osy naleznete vRD0100 Jak odstranit soubor opravy, kde naleznete více informací o odstranění souborů oprav.  

 

 

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Servomotor Sigma-5, nekontaktní kodéry, výstupní sériový datový signál pro ovládací prvek. Pokud signál sériového data chybí nebo se stane nespolehlivým, bude ovládací prvek generovat chybovou zprávu o sériové datové komunikaci. Elektrický šum může způsobit, že se sériový datový signál z kodéru stane nespolehlivým a způsobí falešné alarmy. Pomocí níže uvedeného Průvodce odstraňováním potíží můžete eliminovat hluk v systému.

  1. Nesprávná uzemnění stroje. Dbejte na správnou velikost zemnicímu drátu. Také pozemní drát by měl běžet až k elektrickému panelu.
  2. Hluk z jiného zařízení. Dbejte na to, aby přístroj nesdíleli elektrickou službu s jiným strojem.
  3. Uvolněné datové konektory kodéru na PCB nebo v kodéru motoru, může způsobit, že se sériová data stanou nespolehlivými. Vizčást Kabelhlavního procesoru/kodéru níže.  
  4. Uvolněné pozemní nebo vysokonapěťové napájecí konektory způsobí šum v systému.
    • Elektrická skříň Zkontrolujte, zda není spojení ve všech pozemních a vysokonapěťových svorkách (vektorový pohon, Wye-Delta Contactor, transformátor... atd.).
    • Přívěsek Zkontrolujte, zda nejsou připojovací konektory volné.
    • vřetenní hlava Zkontrolujte, zda nejsou uvolněny pozemní a hnací svorky.
  5. Tá Feritové filtry potlačit Vysokofrekvenční šum, který je produkován zesilovači a vektorovou mechaniku, když jsou serva. Přesvědčte se, zda jsou nainstalovány v:
    • Datové kabely kodéru. Ujistěte se, že ve všech datových kabeloveních je instalován feritový filtr P/N 64 1252.
    • Napájecí kabely pro pohon osy. Ujistěte se, že je v elektromotorovém vedení X, Y, Z (osa Z) [1] instalován feritový filtr P/N 64-1252.
    • Vřetenní motorické kabely. Ujistěte se, že je v motorovém výstupu vektorové jednotky nainstalován feritový filtr.

      Fora 40HP vektor s 6 kabelů [1] použít feritan P/N 64-1254.

      Fora 40HP vektor s 3 vodiče [2] použijte feritan P/N 64-1252.

      Fora 20HP Vektorová jednotka s 6 nebo 3 vodiče [3,4] používá feritan P/N 64-1252.

  6. Kabelové směrování. Ujistěte se, že je kódovací kabel oddělen od výšky vřetena a osy čerpadla.

Maincon PCB / Encoder Cable

Náprava

Zkontrolujte konektor [1] na Maincon. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2, 3] pro kolíky kabelu.

Pokud byly kolíky zatlačeny do motoru, je třeba motor a kabel vyměnit společně.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel instalován ve správné spojce v Maincon nebo MOCON PCB.

Power Cable

Zkontrolujte konektor na motoru, hledejte uvolněné spoje mezi motorem a kabelem nebo mezi svorkami kabelové drážky k zesilovači.

Zkontrolujte kontaminaci konektoru. 

U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina.

VizHBC-N 03-13-25. 

POZNÁMKA: Jemně zatáhněte za kabely, když kontrolujete, zda není na straně zesilovače volné připojení. Tahání za kabely nadměrnou silou je může poškodit.

 

Hledejte známky poškození a tuhosti na kabelu a konektoru.

Odpojte napájecí kabel od zesilovače a motoru. Změřte odpor od nohy k noze (červené, bílé, černé dráty) a od nohy k zemi (zelený/žlutý drát). Ujistěte se, že výsledkem měření je otevřené spojení. Viz tabulka níže. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte osu na místo, kde by byl kabel před provedením tohoto testu nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení přerušovaného zkratu. 

Referenční tabulka zapojení napájecího kabelu serva Konec motoru Konec zesilovače Fáze A Rozteč Fáze B Rozteč Fáze C Rozteč Uzemnění podvozku Zelená/žlutá Kroužek Opletení Opletení Nepřipojený
Funkce Barva 
Červená A
Bílé B
Černé C
D
Proveďte zkoušku kontinuity mezi zemnicím vodičem a oplétaným štítem.

Pokud selže, zkouška kontinuity selže, je porušen štít kabelu. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte před provedením tohoto testu osu na místo, kde by byl kabel nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení přerušovaného zkratu. 

Zkontrolujte každou nohu z jednoho konce kabelu na odpovídající nohu na druhém konci kabelu pro kontinuitu.

Odkaz na kabeláž naleznete v tabulce výše. Pokud existuje otevřené připojení, došlo k potížím s kabelem. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte před provedením tohoto testu osu na místo, kde by byl kabel nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení přerušovaného zkratu. 

Pomocí následující tabulky odstraňování závad určete, zda je motor, zesilovač nebo kabel vadný.

Když se objevíalarm 993 ZKRAT OBVOD, odpojte napájecí kabel osy od motoru.

  Stiskněte a ručním posuvem přesuňte osu.[RESET]

Pokud se objeví Alarm 103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY, je motor vadný.

Pokud se objeví dalšíalarm 993 ZKRAT OBVOD, pak je kabel nebo zesilovač vadný. 

Chcete-li zjistit, zda je kabel nebo zesilovač vadný, odpojte napájecí kabel osy od motoru a zesilovače.

Stiskněte a ručním posuvem přesuňte osu.[RESET]

Pokud se vygeneruje Alarm 993 ZKRAT OBVOD, pak je zesilovač vadný.

Pokudje alarm 103 CHYBA SERVA OSY PŘÍLIŠ VELKÁ, kabel je vadný.  

Servo Motor

Náprava

Odpojte a zkontrolujte napájecí kabel na straně motoru.

Ověřte, že konektory motoru nejsou kontaminovány, kontaminace chladicí kapalina může vyvolat alarm poruchy pohonu a poškodit zesilovač. Ověřte, zda je kabel připojen k odpovídajícímu zesilovači. 

U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina.

VizHBC-N 03-13-25. 

Změřte odpor mezi kolíky označenými A, B a C na konektoru motoru k uzemnění šasi.

    Údaj musí ukazovat otevřený okruh.
  •  
    • Pokud měření neukazuje přerušený obvod, je na vině motor
Proveďte zkoušku kontinuity ze zemnicího kolíku a zemnění podvozku.

Multimetr by měl pípat nebo číst méně než 1 ohmový odpor pro kontinuitu, jinak je v motoru zkrat. Změřte odpor mezi kolíky označenými A, B a C, hodnoty odporu naleznete v tabulce níže. 

POZNÁMKA: Jmenovitý odpor vinutí byl přidán do tabulky pro 4-vodičovou testovací metodu, při použití multimetru použijte sloupec s typickou hodnotou odporu pro očekávané hodnoty.

DC-1 s kuželem 30 - motor karuselu nástroje bez brzdy

Důležité:Stroje vyrobené před3/1/2025budou mít motor bez brzdy.

   

Motor karuselu nástroje DC-1 je motor sigma7 o velikosti 04.

Výstupek pro fáze vypadá jinak než jiné motory os.

Na tomto obrázku jsou zobrazeny kolíky na konektoru motoru:

    Gnd
  1. Fáze A
  2.  
    3. Fáze B
  3.  
    4. Fáze C
POZNÁMKA:Kolík Gnd[1] by měl být delší než ostatní kolíky, jak je znázorněno na obrázku.

  

POZNÁMKA: Jmenovitý odpor vinutí byl přidán do tabulky pro 4-vodičovou testovací metodu, při použití multimetru použijte sloupec s typickou hodnotou odporu pro očekávané hodnoty.

Typ motoru Haas PN MPN Velikost motoru Jmenovitý odpor vinutí (Ohms) Typický odpor vinutí naměřený DMM (Ohms) Sigma - 5 62-10011/ 62-10010 SGMGV-09ADA-HA11/SGMGV-09ADA-HA21 9. 0.894 0.9 62-10013/ 62-10012 SGMGV-13ADA-HA11/SGMGV-13ADA-HA21 13 0.554 0.6 62-10015/ 62-10014 SGMGV-20ADA-HA11/SGMGV-20ADA-HA21 20 0.291 0.4 62-0101/ 62-10027 SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E 30 % 0.179 0.3 Sigma-7 62-0127B SGM7A-02AFK-HA21 2: 6,5 6.6 62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4,3 4.2 62-0117/ 62-0124 SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21 9. 0.882 1.0"

62-0119/ 62-0118 SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21 13 0.557 0.6 62-0120/ 62-0123 SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21 20 0.286 0.4 62-0122/ 62-0121 SGM7G-30AFB-HA11/SGM7G-30AFB-HA21 30 % 0.177 0.2 Mitsubishi J5 62-0138/ 62-0141 HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212 9. 1.254 1.4 62-0137/ 62-0140 HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212 13 0.807 0.9 62-0142/ 62-0139 HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212 20 0.558 0.7 Mitsubishi J3 62-0087/ 62-0088 HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12 9. 1.149 1,4 62-0089/ 62-0095 HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12 13 0.692 0.8 62-0096/ 62-0097 HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12 20 0.456 0.5 62-0108/ 62-0109 ECMC-FW1308RS/ECMC-FW1308SS 9. 0.737 0.8

 

trojúhelník

 

Motor Brake

Náprava

Znovu namontujte připojení pro konektory P3, P4 nebo P5 na I/O PCB.

Změřte napětí přes červený a černý kabel.

Stiskněte [SETTING] and navigate to Setting 413. Select [Calibrated Load].

Nemělo by být žádné napětí.

Stiskněte [RESET] pro vymazání alarmů. Napětí by mělo být mezi 20-30 VDC.

Zkontrolujte připojení na brzdu motoru [2] a napájecí konektory [3] pro kontaminaci. Znovu namontujte spojení.

Pokud není přítomno žádné napětí, postupujte podle:

Electrical Diagrams

6.5 Odstraňování problémů s kuličkovým šroubem

Vodicí šroub – Průvodce odstraňováním potíží

Introduction

Před výměnou jakýchkoli dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený Kontrolní seznam zprávy o kontrole kuličkového šroubu.

Kontrolní seznam zprávy o kontrole vodicího šroubu
Kontrolní seznam zprávy o kontrole duálního kuličkového šroubu
Rozložené zobrazení:
 
  1. PEVNÁ SPOJKA
  2. LOŽISKOVÁ BEZPEČNOSTNÍ MATICE
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. ÚHLOVÝ KONTAKT LOŽISKA
  5. VÝPLŇ LOŽISKA
  6. Distanční
  7. O-KROUŽEK
  8. SKŘÍŇ MOTORU
  9. KULIČKOVÁ ŠROUB
  10. KULIČKOVÁ MATICE
  11. POUZDRO NA PODPORU
  12. PODLOŽKA WAVE
  13. LOŽISKOVÁ LOŽISKA HLUBOKÁ DRÁŽKA
Komponenty stroje
 
  1. Šroubovací šroub
  2. Kuličkového ořechu
  3. Koule obíhají skrz kuličkového ořechu
  4. Stírací
  5. Podpěru ložiska
  6. Skříň motoru
  7. Pouzdro s kuličkového ořechy

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Alarm 103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA B

Alarm 104 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA B

Alarm 105 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA B

Pohyb osy je velmi hrubý, když je osa rozběhnutý.

Při pohybu osy dochází k neobvyklým hlučnosti.

 Není dostatečné mazání. Pro správné mazání zkontrolujte šroubovací šroub.
Šroubovací šroub nebo kuličový ořech je poškozený. Zkontrolujte, zda není poškozený kuličkového šroubu a matice.
Ložisková ložiska šroubů jsou poškozena. Zkontrolujte, zda v ložiskové podpěry nejsou poškozeny.
Chybné vyrovnání kuličku Chybné vyrovnání kuličku
Vadný napájecí kabel. Další pokyny k řešení potíží s vadným kabelem naleznete v příručce pro odstraňování problémů servomotoru 
Nesouosá spojka s kuličkovým šroubem

Pokud došlo k havárii stroje, mohlo dojít k vychýlení spojky. Další informace o zarovnání spojky naleznete v části Spojka tohoto postupu.

POZNÁMKA: Před opětovným vyrovnáním je důležité odstranit problémy s vadným kabelem 
Alarm 108 PŘETÍŽENÍ SERVA OSY Chybné vyrovnání kuličku

Chybné vyrovnání kuličku

HSG-A 03/07/2023 
Řezný nástroj není ostrý nebo poškozený.  Nainstalujte nové zařízení nebo novou vložku nástroje. 

Poloha osy se ve specifikaci neopakuje.

Nekonzistentní přesnost, umístění, odpor.

 Není dostatečné mazání, nebo je mazání kontaminováno. Pro správné mazání zkontrolujte šroubovací šroub.
Šroubovací šroub nebo kuličový ořech je poškozený. Zkontrolujte, zda není poškozený kuličkového šroubu a matice.
Šroubovací spojka je poškozená. Zkontrolujte, zda není poškozený spojovací šroub.
Dochází k nadměrnému tepelnému růstu. Opravte aplikaci.
Duální vodicí šroub GM-2 zažívá různé a vysoké zatížení během pohybu na ose X a podřízené ose (F1). Stroj se mohl během přepravy pohybovat 

Před provedením jakéhokoli nápravného opatření si ověřte, že se na stroji projevuje následující chování:

  • Zátěže na ose X & F1 se směšují při různých rychlostech

Poznámka: Může být nutné zviditelnit osu F1  

  • Když je směr obrácen, přepnou se zatížení na obě osy
  • Když je aktivováno nouzové zastavení, poloha obou os není stejná

Pokud se u vašeho obrábět vyskytnou tyto problémy, poskytněte prosím kontrolu a zprávu o chybách Haas Service k analýze.

Vyplňte také Kontrolní seznam pro kontrolu duálního kuličkového šroubu, který se nachází na začátku tohoto dokumentu. Další pokyny budou vydány po analýze. 

HSG-A 03/07/2023 
Stroj byl vyroben s vodicími šrouby třídy 7 a vyrovnání vodičů není správně nastaveno 

Ballscrew Alignment

DŮLEŽITÉ: Stroje jsou v současné době vybaveny buď hydraulickým protiváhy, nebo elektrickým brzdovým motorem. V obou případech je třeba postupovat opatrně, aby nedošlo k poškození stroje nebo vážnému zranění. Před zahájením jakéhokoli vyrovnání věnujte pozornost všem varováním a upozorněním a přečtěte si všechny kroky postupu.

Je-li stroj vybaven hydraulickým protiváhou, musí se k zajištění vřeteno použít blok dorazu hřídele. Nehýbejte vřeteno během servisu kuličkový šroub.       

  • Stroje s protiváhou: Spusťte hlavu vřeteno do nejnižší polohy. Namontujte doraz hřídele válce. Ručně posunujte osu nahoru, dokud zarážka hřídele nezablokuje osu.
  • Stroje s brzdovými motory: vřeteno hlavu nasaďte na dřevěný blok o rozměrech 4” x 4” x 14”.
 
Kontrola vyrovnání šroubu s koulí
 
  • Dodržujte při plném cestování celou osu servo zatížení.
  • Správně zarovnaná tyč s koulí bude po celou dobu cestování vykazovat konzistentní servo zatížení.

Pokud není servomotor konzistentní, je třeba pro zarovnání kulového šroubu použít následující postup:

  • Uvolnit, pak lehce přiléhat následující šrouby:
  1. Kryt matice k příslušné ose šrouby (hřbet, stůl, vřetenní hlava, atd.)
  2. Šroub s kuličkami na krytu matic
  3. Nosní šrouby
  • Několikrát otáčejte osou dopředu a dozadu, pak zastavte osu v ložiscích a utahovacím momentem všech šroubů, které byly uvolněné
  • Procházejte osou celým svým cestováním a pozoruji konzistentní zatížení serva

Lubrication

Náprava

Dbejte na to, aby na povrchu šroubu byl olej nebo mazivo. Pokud není, zkontrolujte celý systém mazání, zda nedochází k únikům a k ucpání, včetně trubek, hadic a armatur. Zkontrolujte těsnost každé osy: Únik na jedné ose způsobí nedostatek mazání na jiné ose. Zkontrolujte, zda nejsou k nalezení zdroje úniku oleje nebo maziva.

 Poznámka: Systém mazání kapalného tuku používá na ose potrubí [1] adaptérovou výbavu [2]. Lineární vodicí vozíky a kuličkové ořechy používají armatury pro restriktory [3]. Armatura má mezeru [5] mezi závity a šroubem [4]. To způsobí, že Vazelína na potrubí prochází mezerou [4] k promazání OS.

Ujistěte se, že je použito správné mazání. Informace naleznete v Tabulky maziva, maziva a Těsnostrojů pro součásti Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Náprava

Odstraňte mazací armaturu [1] z kuličkového ořechu [2]. Odšroubujte šrouby [3], které připevní kuličku [2] k pouzdru kuličkového ořechu [4].

Kuličkového šroubu nebo kuličkového ořechu

Oddělte kuličku [2] od krytu kuličkového ořechu [4]. Otočte kuličkovým šroubem [2] rukou a přidržte šroub [5] tak, aby se neotáčel, a kuličkovým ořechu [2] se odvzdaluje od krytu kuličkového ořechu [4].

Kuličkovým ořechu [2] se musí plynule otáčet. Pokud dojde k odporu nebo pokud se sváže, je vadný šroub [5] a kuličkového ořechu [2].

Podpůrná ložiska

Otáčejte kuličkovým šroubem [5] rukou. Pokud je odpor nebo pokud se váže, ložiska jsou vadná. Odšroubujte šroubovací šroub [5] a zkontrolujte nosní ložiska a ložiskové balení, abyste zjistili, které součásti je třeba vyměnit.

Coupler

DŮLEŽITÉ: Stroje jsou v současné době vybaveny buď hydraulickým protiváhy, nebo elektrickým brzdovým motorem. V obou případech je třeba postupovat opatrně, aby nedošlo k poškození stroje nebo vážnému zranění. Před zahájením jakéhokoli vyrovnání věnujte pozornost všem varováním a upozorněním a přečtěte si všechny kroky postupu.

Je-li stroj vybaven hydraulickým protiváhou, musí se k zajištění vřeteno použít blok dorazu hřídele. Nehýbejte vřeteno během servisu kuličkový šroub.       

  • Stroje s protiváhou: Spusťte hlavu vřeteno do nejnižší polohy. Namontujte doraz hřídele válce. Ručně posunujte osu nahoru, dokud zarážka hřídele nezablokuje osu.
  • Stroje s brzdovými motory: vřeteno hlavu nasaďte na dřevěný blok o rozměrech 4” x 4” x 14”.

Náprava:

Viz  Postup testu vůle kuličkového šroubu , který je vhodný pro váš stroj.

Vypněte napájení a zablokte stroj. Odstraňte potřebné kryty pro přístup k ose s problémem. Sundejte kryt motoru osy.

Namontujte nástroj na montáž spřáhla [1] na spojovací zařízení motoru. Otočte šroubem, abyste mohli vidět šroub [4] pro spojovací svorku motoru.

Odstraňte šrouby motoru [2]. Povolte šroub [4] na svorkou pro spojení motoru. Motor se spojovacími spoji demontovat. Sejměte klíček pro šrouby [3]. Zkontrolujte, jestli je klíč nebo klíček poškozený nebo opotřebovej.

 Poznámka: Je-li osa motoru odpojená od šroubu, je nutné resetovat odsazení mřížky a pracovní posun (například G54). Přejděte na Servomotor osy-nastavit parametr posunu mřížky.

Dbejte na to, aby nebyl poškozený pružný balík [5] ve spřáhlech. Mělo by to být rovné a pevně sevčené.

 Poznámka: Je-li osa motoru odpojená od šroubu, je nutné resetovat odsazení mřížky a pracovní posun (například G54). Přejděte na Servomotor osy-nastavit parametr posunu mřížky.

VYROVNÁNÍ SPOJKY:

Chcete-li znovu vyrovnat spojku s hřídelí motoru, namontujte upevňovací šrouby volně a pohybujte motorem, dokud se spojka nesklouzne mezi hřídelí motoru a kuličkový šroub. 

Utáhněte šrouby a ověřte, zda se spřáhlo stále snadno zasunuje mezi obě hřídele.

Točivý moment pro spojovací šroub podle specifikací uvedených na __________.  

Thermal Growth

Náprava

Je třeba zahřát osy stroje tak, aby byly šrouby na normální teplotu. Počítač lze zahřívat automaticky změnou určitých nastavení: Použijte buď Nastavení  158-160 nebo Nastavení  109-112. Nepoužívejte obojí.

  • Nastavení 158-160: Tato nastavení lze nastavit od -30 do +30 a budou následně upravovat existující teplotní kompenzaci šroubu v rozmezí od -30 % do +30 %.
  • Nastavení 109-112: Toto (Nastavení 109) je počet minut (až do 300 minut po zapnutí), během nichž ovládání uplatňuje kompenzace upřesněné v Nastavení 110-112 .

 DŮLEŽITÉ: Pokud vaše aplikace zahrnuje Přesun jedné osy opakovaně dopředu a dozadu přes malou oblast kuličkového šroubu, bude se kuličkového šroubu zahřívat a způsobit tepelnou expanzi. Také nebude správně mazat z důvodu krátkého tahu.  Každých několik minut je nutné posunout 80% až 90% pojezdu osy, aby se mazivo procyklovalo po celé kuličkové matce. To je běžné u menších strojů s menším pracovní prostor. 

Pro soustruhy: Přejděte na obrazovku DIAGNOSTIKA . Zkontrolujte Pokud měření kolíže nebo nemá žádnou hodnotu, musíte zkontrolovat tepelný senzor na kuličkového ořechu.

Linear Scale Compensation (LSC)

Tato část se vztahuje na stroje s dvojitými kuličkovými šrouby.

Otevřete soubor LSC.LSCX, který se nachází ve zprávě o chybách, v tabulkovém procesoru.  Ve sloupci pro opravu zjistěte, zda byla použita kompenzace osy.

  • Hodnota 1.7977E+308 [1] nebo nula ve sloupci opravy znamená , že není k dispozici žádná kompenzace.
  • Jakákoliv jiná hodnota [2] ve sloupci opravy znamená, že existuje kompenzace.

 Poznámka: Hodnoty kompenzace se u jednotlivých strojů liší