6.1 Przegląd

Overview

Maszyny Haas są wyposażone w system zamkniętej pętli do sterowania ruchem osi.  Poniżej znajdują się główne elementy:

  • Serwomotor/koder
  • Wzmacniacz serwomechanizmu
  • Napęd wektorowy
  • Procesor
  • PŁYTKA PCB WE/WY

    Uwaga:  W przypadku niektórych osi (oś Z we frezarce, oś X w tokarce, oś Y w poziomie) silniki są wyposażone w hamulec elektromechaniczny, płytka PCB we/wy zwalnia hamulec na tej osi, gdy otrzyma polecenie od procesora.

6.2 Części zamienne

Ballscrew Replacement Procedures

Procedury Opis
Śruba ballowa  – oś pionowa – wymiana Procedura ta wyjaśnia, w jaki sposób zastąpić Śruba kulowa osi Z na pionowym młynie.

Servo Motor - Replacement Procedures

Procedury Opis
*VMC – Oś Z – Serwomotor – Wymiana Procedura ta mówi, jak wymienić serwomotor na osi pionowej. Procedura ta ma zastosowanie do osi Y HMC, osi Z VMC Z i osi X, która nie jest wyposażona w układ przeciwwagi i ma sprzężenie stałe.

6.3. Wyrównywanie i śruba pociągowa

Ballbar Analysis

Procedury Opis
Analiza Ballbar - tryb szybkiej kontroli Procedura ta mówi, jak zrobić analizę Ball-bar. Ta procedura wykorzystuje oprogramowanie Renishaw Ballbar w wersji 4 i 5. Ta procedura wykorzystuje Tryb szybkiej kontroli.
Ballbar - QC20 W - analiza Ta procedura przedstawia, jak zrobić analizę Ballbar Renishaw QC20-W. QC20-W BallBar wykorzystuje połączenie Bluetooth, aby wysłać zmierzone dane do komputera.
Renishaw Ballbar test - interpretacja działki - młyny Ten dokument zawiera przykładowe Wykresy ballbar z maszyn o różnych geometrycznych, dynamicznych i testowych błędów sprzętowych.

Ballscrew Backlash Test

Procedury Opis
VMC – Śruba kulowa  – Test luzu nawrotnego – NGC Ta procedura pokazuje, jak wykonać test luzu osi na osiach X, Y i Z frezarki pionowej.

Grid Offset Procedure

Procedury Opis
Procedura korekcji siatki osi - NGC Ta procedura pokazuje, jak ustawić korekcję siatki na serwomotorze osi.

6.4. Rozwiązywanie problemów z serwomotorem

10.4 Serwomotor i przewody osi – Instrukcja rozwiązywania problemów

Serwomotor osi i przewody - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC

TG0033

Revision A - 07/2026

Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z przeglądu serwomotoru przed wymianą części.

Lista kontrolna raportu z przeglądu serwomotoru

Electrical Safety

 DANGER: Working with the electrical services required for CNC machines is extremely hazardous and can result in serious injury or death.

Before connecting line wires to the CNC:

  • Turn off all power to the machine at the source.
  • Perform a Lockout-Tagout (LOTO) procedure to ensure the power remains off during service.
  • Verify that power has been disconnected by using an AC voltage detector on all incoming lines.

If you are uncertain about how to safely disconnect power or perform LOTO procedures:

  • Do not proceed.
  • Contact qualified personnel or obtain appropriate assistance before continuing.

Failure to follow these precautions may result in electrical shock, equipment damage, or fatal injury.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet, verify that the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive has been off for a minimum of five (5) minutes. This waiting period ensures that residual voltage has dissipated and reduces the risk of electric shock.

Certain service procedures involve high-risk electrical components and may pose serious injury or fatality hazards. Technicians must not attempt any procedure unless they have a complete understanding of the steps involved and the associated risks.

If there is any uncertainty regarding a procedure, contact your Haas Factory Outlet (HFO) to arrange for a qualified service technician.

Symptom Table

Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service
Objaw Prawdopodobna przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 1.9918, 2.9918 lub 3.9918 X , Y or Z AXIS SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR (BŁĄD DANYCH WEWNĘTRZNYCH KODERA SZEREGOWEGO OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9922, 2.9922 lub 3.9922 X, Y or Z AXIS MOTION CHANNEL FAULT DETECTED (WYKRYTO AWARIĘ KANAŁU RUCHU OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9923, 2.9923 lub 3.9923 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT (USTERKA KODERA WYKRYTA W OPROGRAMOWANIU)

Alarm 1.9930, 2.9930 lub 3.9930 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION (SŁABA KOMUNIKACJA Z KODEREM SZEREGOWYM OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9959, 2.9959 lub 3.9959 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT (ODŁĄCZENIE KODERA SZEREGOWEGO OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9948, 2.9948 lub 3.9948  X, Y or Z  AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9949, 2.9949 lub 3.9949 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT (WYKRYTY PRZEZ OPROGRAMOWANIE BŁĄD WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9950, 2.9950 lub 3.9950  X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT (WYKRYTY PRZEZ OPROGRAMOWANIE BŁĄD DRUGORZĘDNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9951, 2.9951 lub 3.9951  X, Y or Z AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT (BŁĄD KOMUNIKACJI Z WTÓRNYM SZEREGOWYM KODEREM OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9960, 2.9960 lub 3.9960  X, Y or Z AXIS SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT (AWARIA PRZEWODU WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Oprogramowanie maszyny jest nieaktualne.

Alarm jest już nieaktualny. 

Nowy alarm dla usterek kodera zaktualizowano w oprogramowaniu. Zaktualizuj do najnowszej wersji 100.21.000.1130 lub wyższej;

Dodano alarmy 9719 i 9720 dla wykrywania usterek kodera na osiach głównych i wtórnych MOCON.

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO KODERA SZEREGOWEGO OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x1) Błąd danych kodera  =(Alarm 9918 WEWNĘTRZNY BŁĄD DANYCH KODERA SZEREGOWEGO )

Sygnały enkodera są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy.

Uszkodzony koder serwomotoru.

Zapoznaj się z poniższą sekcją Błędy komunikacji danych seryjnych / hałas elektryczny. 

Sprawdź serwomotor pod kątem przedostania się chłodziwa. W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x2) Błąd wewnętrznej osi kodera 1 = (Alarm 9922 WYKRYTO USTERKĘ KANAŁU RUCHU)

(Kanał ruchu zgłosił wewnętrzny błąd typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).

  Wyłączyć i włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x3) Błąd wewnętrznej osi kodera 2 =  (Alarm 9923 OPROGRAMOWANIE WYKRYŁO USTERKĘ KODERA)

 (Oprogramowanie zgłosiło wewnętrzną usterkę typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).

 Wyłączyć i włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x4) Usterka kodera CRC  =  (Alarm 9930 SŁABA KOMUNIKACJA Z KODEREM SZEREGOWYM)

 (Sygnały enkodera są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy).

 (Zapoznaj się z poniższą sekcją Błędy komunikacji danych seryjnych / hałas elektryczny). 

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x5) Usterka przewodu kodera =  (Alarm 9959 ODŁĄCZENIE KODERA SZEREGOWEGO)

  (Przewody nie są prawidłowo podłączone lub koder jest uszkodzony).  (Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższym punktem Przewód głównego procesora/kodera. )

Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x1) Encoder Data Fault (Błąd danych kodera)  = (Alarm 9948 SECONDARY ENCODER INTERNAL DATA ERROR (WEWNĘTRZNY BŁĄD DANYCH KODERA DRUGORZĘDNEGO )

Sygnały liniału są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy.

(Błąd liniału, problem z plikiem konfiguracyjnym; nieprawidłowy typ silnika lub nieprawidłowy typ liniału.)

Zapoznaj się z poniższą sekcją Błędy komunikacji danych seryjnych / hałas elektryczny. 

(Sprawdzić, czy enkoder liniału nie jest zanieczyszczony chłodziwem.)

Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x2) Błąd wewnętrznej osi kodera 1 = (Alarm 9949  OPROGRAMOWANIE WYKRYŁO USTERKĘ KODERA)

 (Kanał ruchu zgłosił wewnętrzny błąd typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).  Wyłączyć i włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service

Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x3) Wewnętrzna usterka osi kodera 2 =  (Alarm 9950 SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT (WYKRYTA PRZEZ OPROGRAMOWANIE USTERKA WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA))

 (Oprogramowanie zgłosiło wewnętrzną usterkę typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).

Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x4) Błąd CRC kodera =  (Alarm 9951    SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT (BŁĄD KOMUNIKACJA Z DRUGORZEDNYM KODEREM SZEREGOWYM )

 (Sygnały linera prowadzącego są narażone na szum z przewodów o dużej mocy). (Zapoznaj się z poniższą sekcją Błędy komunikacji danych seryjnych / hałas elektryczny). 

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x5) usterka przewodu kodera =  (Alarm 9960 USTERKA KABLA DODATKOWEGO KODERA SZEREGOWEGO )

 (Przewody nie są prawidłowo podłączone lub liniał jest uszkodzony.) (Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższym punktem Przewód głównego procesora/kodera. )
Alarmy 1.161, 2.161, 3.161 AWARIA NAPĘDU OSI X, Y lub Z
 Uszkodzony serwowzmacniacz. Sprawdzić odpowiedni zespół wzmacniacza.

Patrz Serwowzmacniacz-Przewodnik rozwiązywania problemów Aby rozwiązać problem ze wzmacniaczem.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217  X, Y or Z AXIS PHASING ERROR (BŁĄD FAZOWANIA OSI X, Y lub Z) Kable nie są prawidłowo podłączone  Skontrolować przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższą sekcją dotyczącą Przewód głównego procesora / kodera. 
Zainstalowano niewłaściwy typ silnika. Sprawdź, czy zainstalowano właściwy typ silnika.  (Sigma-5 lub Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 X, Y or Z AXIS AMPLIFIER GROUND FAULT (BŁĄD UZIEMIENIA WZMACNIACZA OSI X, Y lub Z) Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższą sekcją Przewód zasilający. 
Uszkodzony serwomotor. Sprawdzić odpowiedni serwomotor. Zapoznaj się z poniższą sekcją Serwomotor. 
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 X, Y or Z AXIS SHORT CIRCUIT (ZWARCIE OSI X, Y lub Z) Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższą sekcją Przewód zasilający. 
Uszkodzony serwomotor. Sprawdzić odpowiedni serwomotor. Zapoznaj się z poniższą sekcją Serwomotor. 

Alarm 1.103, 2.103, 3.103 X, Y or Z AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (ZBYT DUŻY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X, Y or Z POSITION ERROR TOO LARGE (ZBYT DUŻY BŁĄD POŁOŻENIA OSI X, Y lub Z)

 Sygnały enkodera są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy. Lub uszkodzony koder. Patrz Usterki komunikacyjne danych seryjnych/hałas elektryczny w poniższej sekcji. Sprawdź stopnie kodera/obrót w porównaniu z podziałką i sprawdź, czy liczba enkodera jest dokładna dla każdego obrotu.
Hamulec silnikowy osi, nie jest odłączony, gdy serw są włączone. Zapoznaj się z poniższą sekcją Hamulec silnika:
Śruba kulowa osi jest uszkodzona. Sprawdź odpowiednią oś wkrętu osi.

Patrz Ballscrew-Przewodnik rozwiązywania problemów do rozwiązywania problemów z wkrętem.
Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższą sekcją Przewód zasilający. 
Sprzęgło kulowe niewyrównane z powodu awarii

Sprawdź, czy sprzęgło kulowe silnika jest wyrównane, dowiedz się więcej na temat ponownego wyrównania sprzęgła podano w Śruba kulowa - Przewodnik rozwiązywania problemów. 

UWAGA: Sprawdź, czy przewód zasilający nie jest uszkodzony przed próbą wyrównania sprzęgła silnika. 
Alarm 103 ZA DUŻY BŁĄD SERWOMECHANIZMU OSI, podczas procesu powrotu do położenia zerowego. Oś zero powraca w złym kierunku. Czujnik domowy jest wykonany podczas zerowego procesu powrotu, powodując, że oś nie powróci w przeciwnym kierunku. Sprawdź przełącznik domowy osi, aby upewnić się, że na czujniku nie ma metalowych wiórów.
Alarm 552 ZADZIAŁAŁ WYŁĄCZNIK AUTOMATYCZNY (w UMC-1000) Uszkodzony kanał przewód i przewody w kanale. Zdejmij tylny panel. Sprawdź kanał przewodów. W przypadku uszkodzenia skontaktuj się z działem serwisowym Haas w celu uzyskania pomocy.
Serwa maszyn wydają brzęczący dźwięk podczas stanu bezczynności, pracy impulsowej lub podczas pracy w szybkim trybie. Należy dostosować korekcję siatki osi. Wykonaj regulację korekcji siatki osi.
Śruba kulowa nie jest wyrównana. Sprawdź, czy śruba kulowa nie zacina się podczas ruchu i czy jest prawidłowo wyrównana.
Nieaktualne parametry. Pobierz najnowsze pliki konfiguracyjne. Jeśli serwomechanizm osi nadal buczy, skontaktuj się z lokalnym HFO, aby uzyskać więcej informacji na temat rozwiązywania problemów.
Alarm 9804 AWARIA UZIEMIENIA 240 V AC zostaje wygenerowany przy zerowaniu osi.
 Wystąpiło zwarcie na silniku w przewodzie lub silniku. Sprawdź, czy nie ma zwarcia w danym serwomotorze i przewodzie. Obejrzyj filmy z przeglądów przewodów zasilających i serwomotorów.

{icon:fa fa-file-text}Uwaga: Jeśli alarm jest generowany na maszynie ST, gdy oś A zostanie wyzerowana, wykonaj powrót przewodu osi LT i sprawdź silnik pod kątem zwarcia.
Alarm 9804 240 VAC AWARIA UZIEMIENIA 
I/LUB
Alarm 993 ZWARCIE
I/LUB
Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (ZBYT DUŻY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI)		 Do serwomotoru osi może przedostawać się chłodziwo.

Sprawdź silnik pod kątem przedostania się chłodziwa.  W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

Jeśli wymienia się silnik z powodu przeniknięcia do niego chłodziwa, trzeba zamówić pokrywę mocowania serwomotoru osi dla mocowania silników, które mają kompatybilna pokrywę mocowania silnika.

Patrz VF/VR-X/Y Pokrywa mocowania silnika - Dokument referencyjny w celu sprawdzenia mocowań silnika i ich pokryw. W dokumencie tym podano również miał numery części do zamówienia.

Każdy z poniższych alarmów jest generowany po wymianie serwomotoru Mitsubishi na serwomotor Yasakawa na osi, która miała wymieniony czujnik ruchu. 

1.9959  USTERKA PRZEWODU KODERA SZEREGOWEGO OSI X

2.9959  USTERKA PRZEWODU KODERA SZEREGOWEGO OSI Y

3.9959  USTERKA PRZEWODU KODERA SZEREGOWEGO OSI Z

 Poprawki do dodawania parametrów i dostrojeń dla silnika Yaskawa nie zostały załadowane.  Załaduj konfiguracje, aby zastosować poprawki. Plik konfiguracyjny – Pobierz/załaduj – NGC.

Każdy z poniższych alarmów jest generowany po wymianie serwomotoru Mitsubishi na serwomotor Yasakawa na osiach, które nie miały wymienianego serwomotoru i nadal mają serwomotor Mitsubishi.

1.9719 USTERKA KODERA SZEREGOWEGO OSI X 

2.9719 USTERKA KODERA SZEREGOWEGO OSI Y

3.9719 USTERKA KODERA SZEREGOWEGO OSI Z

Podkod 0x4 lub 0x5.

 Dodatkowe poprawki konwersji Mitsubishi na Yaskawa nie zostały zastąpione. 

Usuń niepotrzebne poprawki. Zapoznaj się z sekcją AD0656 VMC - Serwomotor OSI X/Y - Wymiana lub AD0556 VMC - Serwomotor osi Z - Wymiana. Aby uzyskać dodatkowe informacje na temat wymiany liniowych serwomotorów osi, patrz plik RD0100 Jak usunąć plik poprawkiw celu uzyskania dodatkowych informacji na temat usuwania plików poprawek. 

 

 

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Serwomotory Sigma-5, bezstykowe nadajniki wyjściowe sygnał danych szeregowych do sterowania. Jeśli brak sygnału danych seryjnych lub staje się zawodne, formant wygeneruje błąd komunikacji danych seryjnych. Hałas elektryczny może spowodować, że sygnał szeregowy z kodera stanie się zawodny i spowodować fałszywe alarmy. Postępuj zgodnie z poniższymi instrukcjami rozwiązywania problemów, aby wyeliminować zakłócenia w systemie.
    Niewłaściwe uziemienie maszyny. Upewnij się, że rozmiar przewodu uziemienia jest prawidłowy. Również przewód uziemiający powinien biec z powrotem do panelu elektrycznego. Hałas z innych urządzeń. Upewnij się, że urządzenie nie udostępnia usługi elektrycznej innemu urządzeniu. Luźne złącza danych enkodera na płytce PCB lub na enkodera silnika , może spowodować, że dane seryjne staną się zawodne. Zapoznaj się z sekcją Przewód głównego procesora / kodera.  Luźne uziemienie lub złącza zasilania wysokiego napięcia indukuje hałas do systemu.
  1. Szafka elektryczna sprawdzić poluzowane połączenia na wszystkich uziemienie i wysokiego napięcia zaciski zasilania (napęd wektorowy, Wye-Delta styczniki, transformator.. itp.).
    2. Wisiorek poluzować złącza zaciskowe. Głowica wrzeciona sprawdzić, czy nie ma luźnych zacisków uziemienia i mocy silnika. Tthe Filtry ferrytowe tłumić hałas o wysokiej częstotliwości wytwarzany przez wzmacniacze i napęd wektorowy, gdy serw jest włączony. Upewnij się, że są zainstalowane w: Przewody danych enkodera. Upewnij się, że we wszystkich przewodach danych enkodera zainstalowano filtr ferrytowy P/N 64 1252. Przewody zasilające silnika AXIS. Upewnij się, że jest filtr ferrytowy P/N 64-1252 zainstalowany w osi X, Y, Z, przewody zasilające silnika [1]. Przewody silnika wrzeciona. Upewnij się, że w wyjściu silnika napędu wektorowego zainstalowany jest filtr ferrytowy. W przypadku 40HP wektor z 6 przewodów [1] Użyj ferrytu P/N 64-1254. W przypadku 40HP wektor z 3 przewody [2] użyć ferrytu P/N 64-1252. W przypadku 20HP napęd wektorowy z 6 lub 3 przewody [3, 4] Użyj ferrytu P/N 64-1252. Prowadzenie przewodów. Upewnij się, że przewód enkodera jest oddzielony od przewodów wrzeciona/osi/pompy o dużej mocy.

Maincon PCB / Encoder Cable

Działanie naprawcze:

Sprawdź złącze [1] na płytce PCB Maincon. Upewnij się, że nie jest uszkodzony.

Zbadać przewód. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności. Złącze [4] ma dwie oprawy [2, 3] dla sworzni kablowych.

Jeśli szpilki zostały wsunięte do silnika, należy wymienić silnik i przewód razem. Upewnij się, że przewód jest dobrze podłączony na obu końcach. Reseat oba połączenia. Upewnij się, że przewód jest zainstalowany we właściwym gnieździe na płytce Maincon lub MOCON PCB.

Power Cable

Sprawdź złącze na silniku, szukaj luźnych połączeń między silnikiem a przewodem lub między widełkowymi zaciskami końcówek kabla a wzmacniaczem. Sprawdź, czy nie doszło do zanieczyszczenia złącza. 

W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

UWAGA: Delikatnie pociągnij za przewody podczas sprawdzania poluzowanego połączenia po stronie wzmacniacza. Pociąganie za przewody z nadmierną siłą może je uszkodzić.

 

Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności na kablu i złączu. Odłącz przewód zasilający od wzmacniacza i silnika. Zmierz rezystancję pomiędzy nóżkami (przewody czerwone, białe, czarne) i między nóżką a masą (przewód zielony/żółty ). Upewnij się, że pomiary powodują otwarcie połączenia. Potraktuj poniższą tabelę jako odniesienie. 

UWAGA: Jeśli w maszynie występują sporadyczne alarmy zwarcia, przesuń oś do miejsca, w którym przewód będzie najbardziej wygięty przed wykonaniem tego testu. Może to poprawić prawdopodobieństwo znalezienia sporadycznego zwarcia. 

Tabela referencyjna okablowania zasilania serwomechanizmu
Funkcja Kolor  Strona silnika Strona wzmacniacza
Faza A Kolor czerwony A Widełki
Faza B Biały B Widełki
Faza C Czarny C Widełki
Uziemienie obudowy Zielony/żółty D Pierścień
Plecionka Plecionka Brak połączenia

Wykonaj test ciągłości między przewodem uziemiającym a plecionym ekranem. Jeśli test ciągłości nie powiedzie się, osłona przewodu jest naruszona. 

UWAGA: Jeśli w maszynie występują sporadyczne alarmy zwarcia, przesuń oś do miejsca, w którym przewód będzie najbardziej wygięty przed wykonaniem tego testu. Może to poprawić prawdopodobieństwo znalezienia sporadycznego zwarcia. 

Sprawdzić każdą nogę z jednego końca przewodu do odpowiedniej nogi na drugim końcu przewodu, aby zapewnić ciągłość. Zapoznaj się z powyższą tabelą, aby uzyskać informacje na temat okablowania. Jeśli jest otwarte połączenie, występuje problem z przewodem. 

UWAGA: Jeśli w maszynie występują sporadyczne alarmy zwarcia, przesuń oś do miejsca, w którym przewód będzie najbardziej wygięty przed wykonaniem tego testu. Może to poprawić prawdopodobieństwo znalezienia sporadycznego zwarcia. 

Skorzystaj z poniższej tabeli rozwiązywania problemów, aby ustalić, czy wadliwy jest silnik, wzmacniacz lub przewód.

Gdy wystąpi Alarm 993 SHORT CIRCUIT (ZWARCIE), odłącz przewód zasilający osi od silnika. Naciśnij [RESET] i przesuń impulsowo oś.

Jeśli odezwie się Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (NADMIERNY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI), oznacza to, że silnik jest uszkodzony. Jeśli wystąpi kolejny Alarm 993 SHORT CIRCUIT

(ZWARCIE), oznacza to, że przewód lub wzmacniacz jest uszkodzony.

Aby ustalić, czy przewód lub wzmacniacz jest wadliwy, odłącz przewód zasilający osi od silnika i wzmacniacza. Naciśnij [RESET] i przesuń impulsowo oś.

Jeśli generuje się Alarm 993 SHORT CIRCUIT (ZWARCIE), uszkodzony jest wzmacniacz. Jeśli generuje się Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (NADMIERNY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI), uszkodzony jest , przewód. 

Servo Motor

Działanie naprawcze

Odłącz i sprawdź przewód zasilający po stronie silnika. Sprawdź, czy złącza silnika nie są zanieczyszczone, zanieczyszczenie chłodziwa może generować alarmy awarii napędu i uszkodzić wzmacniacz. Sprawdź, czy przewód jest również podłączony do odpowiedniego wzmacniacza. 

W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

Zmierz rezystancję miedzy stykami oznaczonymi jako A, B i C na złączu silnika a uziemioną obudową.

  • Odczyt musi pokazywać obwód otwarty. 
  • Jeśli odczyt nie pokazuje obwodu otwartego, wadliwy jest silnik.

Przeprowadź test ciągłości od uziomu i masy na obudowie. Jeśli multimetr emituje sygnał dźwiękowy lub pokazuje rezystancję poniżej 1 om to oznacza ciągłość, w przeciwnym razie w silniku jest zwarcie. Zmierz rezystancję między stykami oznaczonymi A, B i C, porównaj je z wartościami w tabeli poniżej.

UWAGA: Do tabeli dla metody badania 4-przewodowego dodano znamionową rezystancję uzwojenia, gdy używasz multimetru, oczekiwane wartości są w kolumnie typowych wartości rezystancji.

DC-1, stożek 30 - Silnik karuzelowego magazynu narzędzi bez hamulca

Ważne: Maszyny wyprodukowane przed 1.03.2025 będą miały silnik bez hamulca.

Silnik karuzelowego magazynu narzędzi DC-1 jest silnikiem sigma7 rozmiar 04. Układ styków dla faz wygląda inaczej niż w przypadku innych silników osi.

Ta ilustracja przedstawia styki na złączu silnika:

  1. Uziemienie
  2. Faza A 
  3. Faza B 
  4. Faza C

UWAGA: Styk uziemienie [1] powinien być dłuższy niż pozostałe, jak pokazano na ilustracji.

UWAGA: Do tabeli dla metody badania 4-przewodowego dodano znamionową rezystancję uzwojenia, gdy używasz multimetru, oczekiwane wartości są w kolumnie typowych wartości rezystancji.

1,0"

Typ silnika

Nr katalogowy Haas

MPN

Rozmiar silnika

Znamionowa rezystancja uzwojenia (omy)

Rezystancja uzwojenia zmierzona typowym multimetrem cyfrowym (omy)

Sigma 5

62-10011 / 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11 / SGMGV-09ADA-HA21

9

0,894

0,9

62-10013 / 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11 / SGMGV-13ADA-HA21

13

0,554

0,6

62-10015 / 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11 / SGMGV-20ADA-HA21

20

0,291

0,4

62-0101 / 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11 / SGMSV-30ADA2E

30

0,179

0,3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6,5

6,6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117 / 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11 / SGM7G-09AFA-HA21 9 0,882

62-0119 / 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11 / SGM7G-13AFA-HA21

13

0,557

0,6

62-0120 / 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11 / SGM7G-20AFA-HA21

20

0,286

0,4

62-0122 / 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11 / SGM7G-30AFB-HA21

30

0,177

0,2

Mitsubishi J5

62-0138 / 62-0141

HK-ST102WK-S101212 / HK-ST102WBK-S101212

9

1,254

1,4

62-0137 / 62-0140

HK-ST172WK-S101212 / HK-ST172WBK-S101212

13

0,807

0,9

62-0142 / 62-0139

HK-ST202AWK-S101212 / HK-ST202AWBK-S101212

20

0,558

0,7

Mitsubishi J3

62-0087 / 62-0088

HF-SP81MK-S12 / HF-SP81MBK-S12

9

1,149

1,4 

62-0089 / 62-0095

HF-SP131MK-S12 / HF-SP131MBK-S12

13

0,692

0,8

62-0096 / 62-0097

HF-SP181MK-S12 / HF-SP181MBK-S12

20

0,456

0,5

Delta

62-0108 / 62-0109

ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS

9

0,737

 0,8

Motor Brake

Działanie naprawcze:

Osadź złącza P3, P4 lub P5 na płytce PCB we/wy.

Zmierz napięcie na czerwono-czarnych kablach.

Nacisnąć [DIAGNOSTIC]. Nie powinno być napięcia. Nacisnąć w celu usunięcia alarmów. Napięcie powinno wynosić od 20-30 VDC.

Zbadać połączenie z hamulcem silnika [2] i złączami zasilania [3] w celu zanieczyszczenia. Ponownie osadzenia połączeń.

Jeśli napięcie nie jest obecne, należy zapoznać się z:
    Następna generacja Control-I/O PCB-Przewodnik rozwiązywania problemów

Electrical Diagrams

6.5. Rozwiązywanie problemów ze śrubą kulową

Ballscrew -Przewodnik rozwiązywania problemów

Introduction

 Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z inspekcji śrub kulowych przed wymianą jakichkolwiek części.

Lista kontrolna raportu z przeglądu śrub kulowych
Lista kontrolna raportu z przeglądu śrub kulowych
Widok rozstrzelony:
 
  1. SPRZĘGŁO STAŁE
  2. NAKRĘTKĘ ŁOŻYSKOWANIA
  3. SZCS 1/4-20 X 3/4
  4. SKOŚNE ŁOŻYSKA KONTAKTOWE
  5. WYPEŁNIACZ ŁOŻYSK
  6. Dystansowy
  7. O-ring
  8. OBUDOWA SILNIKA
  9. ŚRUBA KULOWA
  10. NAKRĘTKA KULOWA
  11. OBUDOWA WSPARCIA
  12. PODKŁADKA WAVE
  13. ŁOŻYSKO DO GŁĘBOKIEGO ROWKA
komponenty maszyny
 
  1. Śruba z nakrętką kulkową
  2. Ballnut
  3. Kulki krążą przez ballnut
  4. Wycieraczki
  5. Obudowa nośna
  6. Obudowa silnika
  7. Obudowa ballnut

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 103 BŁĄD SERWOMECHANIZMU ZBYT DUŻY

Alarm 104 BŁĄD SERWOMECHANIZMU ZBYT DUŻY

Alarm 105 BŁĄD SERWOMECHANIZMU ZBYT DUŻY

Ruch osi jest bardzo szorstki, gdy oś jest ucięty.

Podczas ruchu osi występuje niezwykły hałas.

 Nie ma wystarczających smarów. Sprawdzić, czy Śruba nie jest prawidłowo smarować.
Śruba kulowa lub ballnut jest uszkodzona. Sprawdź nakrętkę i ballnut pod kątem uszkodzeń.
Łożyska kulkowe śrubowe są uszkodzone. Sprawdzić, czy łożyska kulkowe nie są uszkodzone.
Niewspółosiowość ballscrew Niewspółosiowość ballscrew
Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź serwomotor – Przewodnik rozwiązywania problemów, aby uzyskać dalsze instrukcje dotyczące rozwiązywania problemów z wadliwym przewodem 
Niewyrównany łącznik śrub akulowa

Jeśli maszyna uległa awarii, sprzęgło mogło zostać wyprowadzone z wyrównania. Więcej informacji na temat wyrównywania sprzęgu można znaleźć w sekcji dotyczącej sprzęgu  tej procedury.

UWAGA: Ważne, aby rozwiązać problem wadliwego przewodu przed ponownym wyrównaniem 
Alarm 108 AXIS SERVO PRZECIĄŻENIE Niewspółosiowość ballscrew

Niewspółosiowość ballscrew

HSG-A 03/07/2023 
Narzędzie tnące nie jest ostre lub uszkodzone.  Zainstaluj nowe narzędzie lub nową płytkę narzędziowa. 

Pozycja osi nie powtarza się w specyfikacji.

Niespójna dokładność, pozycjonowanie, Luz.

 Nie ma wystarczającej ilości smaru lub smarowanie jest zanieczyszczone. Sprawdzić, czy Śruba nie jest prawidłowo smarować.
Śruba kulowa lub ballnut jest uszkodzona. Sprawdź nakrętkę i ballnut pod kątem uszkodzeń.
Sprzęgło śrubowe jest uszkodzone. Sprawdzić, czy sprzęgło śrubowe nie jest uszkodzone.
Istnieje nadmierny wzrost termiczny. Popraw swoją aplikację
Podwójna śruba akulowa GM-2 jest poddawana różnym i dużym obciążeniom podczas ruchu w osi X i osi podporządkowanej (F1). Maszyna mogła się przesunąć podczas wysyłki 

Przed podjęciem jakichkolwiek działań naprawczych sprawdź, czy urządzenie wykazuje następujące zachowanie:

  • Obciążenia na X Oś F1 składa się w różnym tempie

Uwaga: Oś F1 może być widoczna 

  • Gdy kierunek jest odwrócony, obciążenia przełączają się na dwóch osiach
  • Gdy wyłącznik awaryjny jest włączony, pozycje obu osi nie są takie same

Jeśli w maszyna występują te problemy, należy dostarczyć raport kontrolny i raport o błędach do Haas Service w celu analizy.

Wypełnij również Listę kontrolną przeglądu podwójnej śruby kulowej podaną na początku tego dokumentu. Dalsze instrukcje zostaną dostarczone po przeprowadzeniu analizy. 

HSG-A 03/07/2023 
Maszyna została zbudowana ze śrubami kulowymi klasy 7, a kompensacje skoku nie są ustawione prawidłowo 

Ballscrew Alignment

UWAGA: Maszyny są obecnie wyposażone w hydrauliczny układ przeciwwagi lub silnik elektryczny z hamulcem. Należy zachować ostrożność, w każdym przypadku, aby uniknąć uszkodzenia maszyny lub poważnych obrażeń ciała. Przestrzegaj wszystkich ostrzeżeń i przestróg oraz przeczytaj wszystkie kroki procedury przed rozpoczęciem wyrównywania.

Jeśli maszyna jest wyposażona w przeciwwagę hydrauliczną, należy użyć blokady wału, aby zabezpieczyć głowicę wrzeciona. Nie przesuwać wrzeciona podczas serwisowania śruby kulowej.       

  • Maszyny z przeciwwagą: Opuść głowicę wrzeciona do najniższej pozycji. Zamontować ogranicznik wału siłownika. Przesuń impulsowo oś w górę, aż wał zatrzyma oś.
  • Maszyny z silnikami hamulcowymi: Podnieś głowicę wrzeciona za pomocą bloku drewna 4” x 4” x 14”.
 
Sprawdzenie wyrównania wkrętów kulowych
 
  • Obserwuj obciążenie siłownika osi podczas biegania oś jest pytanie przez pełne podróże.
  • Prawidłowo dopasowane Śruba kulowa będzie wykazywać spójne obciążenie serwo w całej jego podróży.

Jeżeli obciążenie serwo nie jest spójne, należy zastosować poniższą procedurę w celu wyrównania wkrętu kulowego:

  • Zerwać luźne następnie lekko przylegają następujące Bolts:
  1. Nakrętka obudowy do osi w pytanie sworznie (siodełko, stół, głowica wrzeciona itp.)
  2. Śruba do obudowy nakrętki
  3. Łożysko podparcie sworznie
  • Ujoć oś w tę i z powrotem kilka razy, a następnie Zatrzymaj oś na podparciu łożyska i dokręć wszystkie sworznie, które zostały poluzowane
  • Przejoć oś przez całą swoją obserwację, aby uzyskać równomierne obciążenie serwo

Lubrication

Działanie naprawcze

Upewnij się, że na powierzchni wkrętaka jest lekka warstwa oleju lub smaru. Jeżeli nie jest, należy sprawdzić cały układ smarowania pod kątem wycieków i chodaków, w tym wszystkich rur, węży i armatury. Sprawdzić, czy na każdej osi nie ma przecieków: Wyciek na jednej osi powoduje brak smarowania na innej osi. Sprawdź, czy olej lub smar kałuże, aby pomóc zlokalizować źródło wycieku.

 Uwaga: System smarowania smarem ciekłym firmy Haas wykorzystuje złączki adapterów [2] w kolektorach osi [1]. Prowadnice liniowe i nakrętki balowe wykorzystują złączki dławikowe [3]. Łącznik ogranicznika ma szczelinę [5] między gwintami a wkrętem zestawu [4]. Wymusza to smar zasilany przez kolektor, aby przejść przez szczelinę [4], aby smarować osie.

Upewnić się, że stosowane jest odpowiednie smarowanie. Patrz Stoły smarowe, smarowe i uszczelniające do komponentów maszyn Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Działanie naprawcze

Odłączyć złączkę smarową [1] od nakrętki [2]. Wykręć wkręty [3], które mocują nakrętkę [2] do obudowy nakrętki [4].

Śruba/Ballnut

Oddziel nakrętkę głosową [2] od obudowy nakrętki [4]. Obróć nakrętkę [2] ręcznie i przytrzymaj pokrętło [5] tak, aby nie obracał się, a ballnut [2] przesunie się z obudowy ballnut [4].

Ballnut [2] powinny obracać się płynnie. Jeśli jest opór lub jeśli wiąże, Śruba głosowa [5] i ballnut [2] są wadliwe.

Łożysko nośne

Obróć nakrętkę [5] ręcznie. Jeśli występuje opór lub jest on wiążący, łożyska są wadliwe. Wykręć wkręt [5] i sprawdź łożyska nośne i opakowanie łożysk, aby określić, które komponenty należy wymienić.

Coupler

UWAGA: Maszyny są obecnie wyposażone w hydrauliczny układ przeciwwagi lub silnik elektryczny z hamulcem. Należy zachować ostrożność, w każdym przypadku, aby uniknąć uszkodzenia maszyny lub poważnych obrażeń ciała. Przestrzegaj wszystkich ostrzeżeń i przestróg oraz przeczytaj wszystkie kroki procedury przed rozpoczęciem wyrównywania.

Jeśli maszyna jest wyposażona w przeciwwagę hydrauliczną, należy użyć blokady wału, aby zabezpieczyć głowicę wrzeciona. Nie przesuwać wrzeciona podczas serwisowania śruby kulowej.       

  • Maszyny z przeciwwagą: Opuść głowicę wrzeciona do najniższej pozycji. Zamontować ogranicznik wału siłownika. Przesuń impulsowo oś w górę, aż wał zatrzyma oś.
  • Maszyny z silnikami hamulcowymi: Podnieś głowicę wrzeciona za pomocą bloku drewna 4” x 4” x 14”.

Działanie naprawcze:

Patrz Luz nawrotny śrub kulowych procedura badania odpowiednie dla danego urządzenia.

Wyłącz i Zablokuj maszynę. Usuń niezbędne pokrywy, aby uzyskać dostęp do osi z problemem. Zdejmij pokrywę silnika osi.

Zamontować łącznik-narzędzie instalacyjne [1] na złączu silnika. Obrócić nakrętkę, tak aby można było zobaczyć wkręt [4] do zacisku sprzęgła silnika.

Wykręć wkręty silnika [2]. Poluzować wkręt [4] na zacisku sprzęgła silnika. Wyjąć silnik z zespołu sprzęgania silnika. Wykręć klucz do wkręcania [3]. Sprawdzić pod kątem uszkodzeń lub zużycia kluczyka lub wpustem.

 Uwaga: Jeśli silnik osi jest odłączony od śrubowe, przesunięcie siatki i przesunięcie pracy (na przykład G54) musi być zresetowane. Przejdź do AXIS SERVO Motor – Ustawianie parametru przesunięcia siatki.

Upewnij się, że Flex Pack [5] w sprzęgu nie jest uszkodzony. Powinno być proste i szczelnie skompresowane razem.

 Uwaga: Jeśli silnik osi jest odłączony od śrubowe, przesunięcie siatki i przesunięcie pracy (na przykład G54) musi być zresetowane. Przejdź do AXIS SERVO Motor – Ustawianie parametru przesunięcia siatki.

WYRÓWNANIE SPRZĘGU:

Aby ponownie wyrównać łącznik do wału silnika, należy luźno zamontować śruby mocujące i unosić silnik, aż sprzęgło wysunie się z wału silnika i wału śrub akulowa. 

Dokręć śruby i sprawdź, czy łącznik nadal łatwo przesuwa się między dwoma wałami.

Dokręć śrubę zaciskową sprzęgu zgodnie ze specyfikacjami znalezionymi w __________.  

Thermal Growth

Działanie naprawcze

Należy rozgrzać osie maszyny, aby doprowadzić wkręty do normalnej temperatury do pracy. Urządzenie można rozgrzać automatycznie, zmieniając określone ustawienia: Użyj Ustawień  158-160 lub Ustawień  109-112. Nie należy używać obu.

  • Te Ustawienia 158-160: można regulować w przedziale od -30 do +30; służą one do zmiany istniejących wartości kompensacji rozszerzenia cieplnego śruby w zakresie, odpowiednio, od -30%nbspdo +30%.
  • Ustawienia 109-112: To (Ustawienie 109)  to liczba minut (maksymalnie 300 minut od momentu włączenia zasilania) stosowania kompensacji określonych w Ustawieniach 110-112 .

 WAŻNE: Jeśli aplikacja polega na przeniesieniu pojedynczej osi wielokrotnie w tę i z powrotem na małym obszarze Śruba głosowa, ballnut będzie podgrzewać ballscrew i spowodować ekspansję termiczną. Nie będzie również prawidłowo smarować ze względu na krótki skok. Co kilka minut konieczne jest przesunięcie 80% do 90% ruchu osi w celu cyklu smaru przez nakrętkę. Jest to powszechne w przypadku mniejszych maszyn o mniejszym obszar roboczy 

W przypadku tokarek: przejdź do ekranu DIAGNOSTYKA. Sprawdzić Jeśli pomiar waha się lub nie ma wartości, należy sprawdzić czujnik termiczny na nakrętce.

Linear Scale Compensation (LSC)

Ta sekcja dotyczy maszyn z podwójnymi śrubami kulowymi.

Otwórz plik LSC.LSCX znajdujący się w raporcie o błędach w programie arkusza kalkulacyjnego.  Sprawdź, czy zastosowano kompensację osi, patrząc na kolumnę korekcji.

  • Wartość 1,7977E+308 [1] lub zero w kolumnie korekty oznacza, że nie ma kompensacji.
  • Każda inna wartość [2] w kolumnie korekty oznacza, że występuje kompensacja.

Uwaga: Wartości kompensacji będą się różnić w zależności od maszyny.