Otočte osu PR, abyste získali přístup ke kuličkovému šroubu přední části osy PS.

Odstraňte šrouby z přední [1] a zadní [2] části krytu kuličkového šroubu PS [3].

Sejměte kryt kuličkového šroubu PS.

Otočte osu PS, abyste získali přístup k otvorům [1] ve spodní části hřbetu PS.

Ručním posuvem přesuňte osu PS, abyste vyrovnali připevňovací šrouby pouzdra kuličkových šroubů PS s otvory [1].

Použijte rozšíření s  šestihranným bitem SAE 5/16, abyste se dostali skrz otvory [1], a odstraňte čtyři šrouby, které upevňují pouzdro kuličkového šroubu PS ke spodní straně pěchovadla PS.   

Odstraňte osm šroubů [1].

Sejměte kryt pěchovadla [2].

Odstraňte šroub se zdvihacím okem [3] společně s připevňovacím hardwarem.

POZNÁMKA: Pro zvedání sestavy RAM [1] během tohoto kroku použijte vysokozdvižný vozík nebo jiné zvedací zařízení.

Pomocí zvedacího zařízení podepřete váhu pěchovadla [1].

Odstraňte šestnáct šroubů, které upevňují pěchovadlo k lineárním kolejnicím PS.

Odstraňte sestavu pěchovadla.

Sejměte krycí desku [1].

Odpojte kabely [2] od servomotoru osy PS a senzoru výchozí polohy.

Vytáhněte kabely [2] směrem dolů skrz sestavu středového zvedacího/otočného válce.  

Uvolněte čtyři šrouby, které upevňují převodovku osy PR [2] k zásobníku palet a odsuňte převodovku od hnacího převodu PR.

Demontujte senzor HORNÍ polohy středového zvedáku [3].

Demontujte senzor DOLNÍ polohy středového zvedáku [4].

Odstraňte senzor výchozí polohy osy PR [5] a upevňovací držák [6].

Odstraňte příznak sepnutí výchozí polohy osy PR [7].

Odpojte hydraulické vedení od válce středového zvedáku a odstraňte spojky [8].

Demontujte šest šroubů [1], které upevňují hnací převod PR [2] ke spodní části středového zvedáku / rotačního válce [3]

 POZNÁMKA: Pro zvedání sestavy hřbetu [1] během tohoto kroku použijte vysokozdvižný vozík nebo jiné zvedací zařízení.

Demontujte šest šroubů [2], které upevňují hřbet PS ke středovému zvedáku / rotačnímu válci [3].

Vyjměte sedlo. 

Demontujte dva šrouby [1] a demontujte tvrdý doraz osy PR [2].

Odstraňte zbývajících šest šroubů [3], které upevňují válec středového zvedáku.

Našroubujte dva šrouby s okem 1-1/2X13 [1] do montážních otvorů hřbetu zásobníku palet.

Pomocí zdvihacího zařízení nebo vysokozdvižného vozíku vytáhněte sestavu válce středového zvedáku [2] ze základny zásobníku palet.