Frontbelastningsrobot:

Bolt boreguiden [1] for nærhedssensoren [2] på toppen af kabinettet.

Bor og bank 2x 10-32 huller gennem siden af kabinettet.

• Bor-størrelse: nr. 21 eller 5/32"
• Gevind 10-32 NF

Fjern boreguiden [1]. 

Installer nærhedskontakten til dør åben [2] på disse huller på siden af kabinettet.

Tænd for nærhedssensoren for at finde det ønskede udløserflag [3] på døren. Når udløserflaget [3] er på et godt sted til at udløse nærhedssensoren, skal du markere hulplaceringen. 

Installer Trip-flaget [3] med selvskærende skruer på siden af døren. 

Før kablerne til dør helt åben ind i styrekabinettet som vist på billedet.

Tilslut nærhedskontaktkablet til  SIO PCB P27. 

Robot til sideisætning:

Fjern dækslet [1] og dets hardware [2] for at eksponere luftcylinderen [4] i det automatiske vindue. Løft luftcylinderen [4], så beslagene [3] og luftcylinderen er fastgjort som vist.

Forbind de medfølgende grå og gule luftledningsslanger til det automatiske vindue luftcylinder - portene på luftcylinderen vil have grå og gule kabelbånd for at vise, hvor hver slange forbindes.

Montér dækslet [2] over luftcylinderen i det automatiske vindue.

• Fjederskubberen er lavet med et skaft til at passe til enten en 25 mm eller 1” værktøjsholder
• Dette værktøj skal optage en værktøjsholder i værktøjskarrusellen.
• Programmer de følgende trin i begyndelsen af ethvert  program for at sikre, at emnet er sat korrekt i drejepatronen:
  • Lokaliser springskubberen foran emnet
  • Flyt Z-aksen for at kompressere fjedren cirka 0,50 tomme eller 12,7 mm
  • Åbn skruestikket med en forsinkelse på et sekund
  • Luk skruestikket med en forsinkelse på et sekund

Bemærk: Fjederskubberens varenr. er: 

• 30-12642 FJEDERSKUBBER.  Holderen på 25 mm eller 1,0” sælges særskilt.

Kontroller, at Cobot  og dens kontrolboks er fra det samme matchende sæt med matchende serienumre.

Der er en hvid mærkat med Haas-serienummeret [1]. Sørg for, at disse er de samme på begge bokse.

Der er en gul cirkelmærkat med et identifikationsnummer [2]. Sørg for, at disse er de samme på begge bokse.

Mål disse dimensioner fra maskinens skørt til sidepanelerne på bordet.

Bemærk:Følgende mål er anbefalede afstande. Positionen kan variere afhængigt af brugerens applikation. Se Cobotmaskine layouttegning for oplysninger om placering af Cobot. 

Det anbefales at parre Haas Cobot 10 med Haas Cobot-sokkel. Denne sokkel er konfigureret til at tilstrækkelig stabilt, når den bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger for emner. 

Frontbelastning:

Placer sokkel og emnebord på følgende sted i forhold til maskine:

Sidebelastning:

Placer sokkel og emnebord på følgende sted i forhold til maskine:

Fastgør soklen i jorden. Niveller bordet med et vaterpas. 

 BEMÆRK: For den justerbare sokkel skal du indstille den ønskede højde ved at løsne sætskruerne [1], og derefter justere gaffel-nålen [2]. Stram indstillingsskruerne [1], før robotten monteres. Placer et vaterpas på toppen af soklen, mens du bruger (x4) sekskantboltene ved basen til at indstille niveauet i X- og Y-planet.

Placer Cobot -kontrolboksen [3] direkte ved siden af soklen for at sikre tilstrækkelig slæk til kablerne. 

Fjern robotten fra forsendelseskassen. 

 BEMÆRK: Installer adapterpladen mellem soklen og robotten, hvis det er nødvendigt. 

Installer Cobot oven på soklen.

 BEMÆRK: Sørg for, at cobot-kabelstikket [1] er vinkelret på maskinens forside maskine. 

vigtigt: Cobotten vejer ca. 40 pund og skal løftes med en enhed, der sikkert kan løfte den vægt.

Fjern robottens løfte-hardware efter montering af robotten.

Inde i Cobot-emballagen er der en lille pose [1] fyldt med reservedele, herunder: 

• Sikring
• Skruer (x2)
• Kontrolbokstaster

Der er en medium pose [2] fyldt med et ekstra M12-stik. Dette kabel kan bruges til at konfigurere indgange og udgange til I/O-modulets ende. 

Der er en stor pose [3] fyldt med papirer og en USB-stick, der downloades med Cobot-softwaren.

Sørg for at opbevare disse reservedele et sted, hvor det er sikkert til fremtidig brug. 

Lysgardin:

Cobot-pakker leveres med lysgardinets sender og modtager som standard sikkerhedsenhed. Følg proceduren herunder for montering af lysgardin: 

BEMÆRK: Hvis områdescanneren eller HC10 maskine Ready-sættet blev bestilt, vil der også være en 1M lysgardinmodtager og sender. Disse følger med alle cobotter. 

Robothegn:

Hvis maskine blev udstyret med hegnet som ekstraudstyr, skal robothegnet og dørlås-samlingen monteres på maskine. Følg proceduren herunder for montering:

Når hegnet er installeret, skal du derefter installere hegnpanelet mellem maskine og robothegnet, der starter med det panel, der først fastgøres til toppen af maskine.

Bemærk: De pladedele vægpaneler, der forbinder hegnet til maskine kabinet, skal monteres ved hjælp af de medfølgende selvskærende skruer og vil ikke flugte med nogen huller.

Områdescanner: 

Hvis maskine blev udstyret med ekstraudstyret til områdescanneren, skal områdescanneren installeres og konfigureres til pladsen. Følg proceduren herunder for montering: 

Hvis ekstraudstyret til emnebordet blev bestilt, skal du følge proceduren nedenfor for monteringsvejledning:

BEMÆRK: Hvis der blev købt HC15 MACHINE READY KIT, er det ikke nødvendigt at montere hjulene, hvis emnebordet monteres direkte i træ-pallette. 

Når robotten er installeret, skal du oprette et job efter nedenstående procedure.

For at deaktivere robotten for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING] (Indstilling). Skift følgende indstillinger:

• 372 Parts loader-type til 0: INGEN
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra