Robot za nalaganje spredaj:

Vrtalno vodilo [1] senzorja bližine [2] privijte na vrh ohišja.

Skozi stranski del ohišja izvrtajte 2-x 10–32 lukenj in vrežite navoje.

• Velikost vrtalnika: #21 ali 5/32"
• Navijte na 10-32 NF

Odstranite vrtalno vodilo [1]. 

Stikalo za bližino odprtih vrat [2] namestite na luknje na stranskem delu ohišja.

Vklopite senzor bližine, da na vratih najdete želeno lokacijo opozorilne oznake za izpad [3]. Ko je opozorilna oznaka za izpad [3] na dobrem mestu, da sproži senzor bližine, označite mesto luknje. 

Opozorilno oznako za izpad [3] s samovreznimi vijaki namestite na stranski del vrat. 

Kable popolnoma odprtih vrat usmerite v kontrolno omarico, kot je prikazano na sliki.

Priključite kabel senzorja bližine na SIO PCB P27. 

Robot za stransko nalaganje:

Odstranite pokrov [1] in njegovo strojno opremo [2], da izpostavite zračni cilinder [4] avtomatskega okna. Zračni cilinder [4] dvignite tako, da so nosilci [3] in zračni cilinder pritrjeni, kot je prikazano.

Priloženo sivo in rumeno cevje zračnega voda priključite na zračni cilinder avtomatskega okna. Vrata zračnega cilindra imajo sive in rumene zadrge, ki prikazujejo, kje je potrebno priključiti cevi.

Namestite pokrov [2] čez zračni valj avtomatskega okna.

• Vzmetno potiskalo je izdelano z nastavkom za namestitev 25-mm ali 1-palčnega držala orodja.
• To orodje mora prevzeti držalo orodja v vrtiljaku orodja.
• Programirajte naslednje korake do začetka  katerega koli program za zagotovitev, da je del pravilno nameščen v primež:
  • Poiščite vzmetno potiskalo nad delom
  • Premaknite os Z, da vzmet stisnete približno 0,50 palca ali 12,7 mm
  • Odprite primež s časovnim presledkom ene sekunde
  • Zaprite primež s časovnim presledkom ene sekunde

Opomba:  Številka dela za vzmetno potiskalo je: 

• 30-12642 VZMETNO POTISKALO.  25-mm ali 1,0-palčno držalo je naprodaj posebej.

Prepričajte se, da sta kobot in njegov krmilnik iz istega kompleta z ujemajočima se serijskima številkama.

Videli boste belo nalepko s serijsko številko Haas [1]. Prepričajte se, da je na obeh škatlah enaka.

Videli boste rumeno nalepko s krogom z identifikacijsko številko [2]. Prepričajte se, da je na obeh škatlah enaka.

Te dimenzije izmerite od krila stroja do stranskega dela podstavka.

 Opomba: Naslednje dimenzije so priporočene razdalje. Položaj se lahko razlikuje glede na uporabnikovo aplikacijo. Za informacije o namestitvi kobota glejte risbo postavitve stroja Cobot. 

Priporočamo, da Haas Cobot 10 povežete s podstavkom za Haas Cobot. Ta podstavek je konfiguriran tako, da je dovolj stabilen, kadar se uporablja skladno z omejitvami velikosti in teže delov, ki jih določi družba Haas. 

Nalaganje s sprednje strani:

Mizo za obdelovance in podstavek postavite na naslednje mesto glede na stroj:

Stransko nalaganje:

Mizo za obdelovance in podstavek postavite na naslednje mesto glede na stroj:

Podstavek zasidrajte v tla. Podstavek poravnanjte s pomočjo vodne tehtnice. 

 OPOMBA: Želeno višino prilagodljivega podstavka nastavite tako, da odvijete nastavitvene vijake [1] in prilagodite sornik [2]. Pred namestitvijo robota ponovno privijte nastavitvene vijake [1]. Na vrh podstavka postavite vodno tehtnico s 4 šestrobimi vijaki na spodnjem delu, da nastavite raven v ravnini X in Y.

Krmilnik kobota [3] postavite neposredno ob podstavek, da zagotovite razbremenitev kablov. 

Robota vzemite iz transportne škatle. 

 OPOMBA: Po potrebi med podstavek in robota namestite ploščo za adapter. 

Kobota namestite na podstavek.

 OPOMBA: Prepričajte se, da je konektor kabla kobota [1] pravokoten na sprednji del stroja. 

POMEMBNO: Kobot tehta približno 40 lbs in ga je treba dvigniti z napravo, ki lahko varno dvigne to težo.

Po namestitvi robota odstranite okovje za dviganje robota.

V embalaži kobota je priložena majhna torba [1] z rezervnimi deli, med katerimi so: 

• Varovalka
• 2 vijaka
• Ključi krmilnika

Srednje velika torba [2] z dodatnim konektorjem M12. Ta kabel lahko uporabite za konfiguracijo vhodov in izhodov za končni modul I/O. 

Velika torba [3] s papirji in USB-ključem s programsko opremo Cobot.

Te rezervne dele varno shranite za prihodnjo uporabo. 

Svetlobna zavesa:

Paketi kobota so dobavljeni z oddajnikom in sprejemnikom svetlobne zavese kot privzeto varnostno napravo. Za namestitev svetlobne zavese sledite spodnjemu postopku: 

OPOMBA: Če ste naročili skener območja ali komplet HC10 Machine Ready Kit, bosta priložena tudi sprejemnik in oddajnik svetlobne zavese 1M. Ti orodji sta priloženi vsem kobotom. 

Ograja robota:

Če je stroj opremljen z možnostjo ograje, je treba za stroj namestiti sklop robotske ograje in zapore vrat. Za namestitev sledite spodnjemu postopku:

Po namestitvi ograje ploščo za ograjo namestite med stroj in ograjo robota. Začnite s ploščo, ki sodi na vrhnji del stroja.

Opomba: Stenske plošče iz ploščatega jekla, ki povezujejo ograjo z ohišjem stroja, namestite s priloženimi samovreznimi vijaki, ki ne bodo poravnani z luknjami.

Skener območja: 

Če je stroj opremljen z možnostjo optičnega bralnika območja, je treba optični bralnik območja namestiti in konfigurirati v prostor. Za namestitev sledite spodnjemu postopku: 

Če ste naročili možnost mize za obdelovance, sledite spodnjemu postopku za montažo:

OPOMBA: Če ste kupili KOMPLET HC15 MACHINE READY KIT, vam ni treba namestiti koles, če mizo za obdelovance nameščate neposredno na leseno paleto. 

Po namestitvi robota nastavite opravilo po spodnjem postopku.

Če želite robotu onemogočiti zagon naprave v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING].Spremenite naslednje nastavitve:

• 372 Parts Loader Type na 0: Jih ni
• 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa  nastavite na  Izklop