Početna stranica servisa Upute za izvršenje Haas Robot Package 3 - VMC - Installation

Haas Robot Package 3 - VMC - Installation

Last updated: 10/12/2023

Haas robotski paket-50kg - VMC - Instalacija

AD0873

Revizija A - 05/2025

Introduction

Ovaj postupak pokazat će vam kako ugraditi Haas Paket robotske ruke-50kg.

Napomena: Radna ćelija koju je dizajnirao Haas i koja se sastoji od CNC stroja te robot procijenjeni su za usklađenost s CE zahtjevima. Promjene ili varijacije dizajna ćelija tvrtke Haas trebaju se procijeniti u pogledu usklađenosti s primjenjivim standardima i odgovornost su korisnika/integratora.

Zahtjevi za stroj:

Zahtjevi za učvršćivanje/ankeriranje

Haas Paket robotske ruke-50kg treba biti usidren prema Fanucovim preporukama kako bi bio dovoljno stabilan kada se koristi u skladu s Haas definiranim ograničenjima veličine i težine dijelova. Pogledajte odjeljak za ankeriranje robota u nastavku.

Robotski paket Haas uključuje sljedeće komponente:

  • 30-13008 Komplet ograde za Robot PKG-50kg (ograda s vratima za ograđivanje operaterske stanice)
  • 32-0910 Blokada vrata
  • 32-8585B Sklop daljinskog zaustavljanja u nuždi (uključuje futrolu i kabel od 36’ za daljinsko ručno pomicanje)
  • 32-8584B HRP-50kg Sklop kutije sučelja (Uključuje signale robota i kabele za napajanje)

 Napomena: Gore navedeni dijelovi podložni su promjeni i postoje određene varijacije ovisno o datumu izrade. 

Haas Robotski paket zahtijeva sljedeće komponente koje se moraju ugraditi na terenu na Haas stroj:

BROJ DIJELA OPIS
93-1001031 - HRP naručeni parametar Magični kod robota
93-1000997 - Samo prednji sigurnosni parametar za automatizaciju Sigurnosni parametar robota za prednja vrata

93-1000946 - KOMPLET ZA UGRADNJU HRP-3 VMC SREDNJI NIJE CE

ili

93-1000949 - KOMPLET ZA UGRADNJU HRP-3 VMC VELIKI NIJE CE

ili

93-1000914 - KOMPLET ZA UGRADNJU HRP-3 VMC SREDNJI CE

ili

93-1000945 - KOMPLET ZA UGRADNJU HRP-3 VMC LARGE CE

CE Srednji VMC HRP-3 Komplet za ugradnju

ili

CE Veliki VMC HRP-3 Komplet za ugradnju

ili

CE Srednji VMC HRP-3 Komplet za ugradnju

ili

CE Veliki VMC HRP-3 Komplet za ugradnju

Jedan od sljedećih sigurnosnih uređaja za robota:

93-1000898   HRP-3 SIGURNOSNA OGRADA VF/ST

08-1897   Komplet laserskog skenera područja 

08-1899   Višestrani HRP komplet svjetlosne zavjese

 Sigurnosni uređaj robota

 Važno: HE strojevi s automatskim vratima koji se naručuju s robotom ili APL-om neće imati senzor ruba jer ove opcije za automatizaciju imaju ogradu. Ako će se stroj pokretati bez opcije automatizacije koja ima ogradu, morat ćete naručiti i instalirati senzor ruba za stroj. Pogledajte primjenjive postupke za senzor ruba za ispravni broj dijela za naručivanje:

Mill Setup

1

Obavite sljedeće postupke s obje strane vrata:

Uklonite poklopac motora automatskih vrata [1] i sklop motora automatskih vrata [2].

Ugradite novi nosač blizinskog prekidača [3] na postojeći blok blizinskog prekidača [5].

Ugradite blizinski prekidač uvijek otvorenih vrata [4] na nosač [3].

Ugradite vodilicu za bušenje [7] za oznaku za otvorena vrata [6] te izbušite i urežite navoje na 2 rupe 10-32 kroz metalni lim vrata.

  • Veličina bušenja: # 21 ili 5/32"
  • Urežite navoje 10-32 NF

Uklonite predložak i ugradite oznaku za otvorena vrata pomoću 2 vijka s plosnatom glavom. Ponovno ugradite sklop motora automatskih vrata, nosač i poklopac.

Upotrijebite priložene podloške za postavljanje visine između blizinskog prekidača i oznake za otvorena vrata.

2

Izvadite posudu alata i stol alata iz stroja.

Pomaknite nosač crijeva zračnog pištolja [1] na suprotnu stranu od nosača alata. Izbušite rupe u nosaču alata za vijke 1/4"-20. Bušilicom H (17/64") izbušite provrte.

Pomaknite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja (RJH) na suprotnu stranu od upravljačke kutije i provedite kabel.

3

Provedite kabel u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

Povežite s 32-0807 PROX NIJEDNA LIJEVA VRATA POTPUNO OTVORENA na SIO P27.

Povežite s 32-0856 PROX NIJEDNA DESNA VRATA POTPUNO OTVORENA na SIO P72.

4

  • APL opružni potiskivač izrađen je da s trupom koji pristaje držaču alata od 25 mm ili 1”
  • Ovaj alat mora preuzeti držač alata u karuselu alata.
  • Programirajte sljedeće korake na početak bilo kojeg programa kako biste se uvjerili da je dio pravilno smješten u steznu glavu:
    • Pronađite opružni potiskivač iznad dijela
    • Pomičite Z-os da sabijete oprugu oko 0,50 inča ili 12,7 mm
    • Otvorite škripac sa stankom od jedne sekunde
    • Zatvorite škripac sa stankom od jedne sekunde

Napomena: Broj dijela za potiskivač opruge je: 

  • 30-12642 SPRING PUSHER APL.  Držač od 25 mm ili 1,0” prodaje se zasebno.

Robot Lifting

Zahtjevi za podizanje robota

Koristite ove informacije za podizanje/premještanje Paketa robotske ruke-50 kg.

Haas Paket robotske ruke-50kg treba podići prema Fanucovim preporukama. Više informacija potražite u Priručniku za rukovanje mehaničkom jedinicom Fanuc Robot M-710iC/50, Poglavlje 1, Odjeljak 1 Prijevoz počinje na stranici 1 za informacije o podizanju/pomicanju.

Korisnički priručnik za mehanički uređaj Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Postavite upravljačku kutiju Fanuc na desnu stranu stroja pored CALM ormarića[3]. 

Napomena: Preporučene udaljenosti su sljedeće dimenzije. Položaj može varirati ovisno o primjeni korisnika.

Izmjerite ove dimenzije od ruba stroja do ploče postolja robota. Robot treba biti orijentiran tako da su električni priključci i priključak za dovod zraka okrenuti prema stroju.

 

Broj dimenzije VF-3/4 VF-5 VF-6/7 VF-8/9 VF-10/11
1 (Ploča postolja robota do prednje strane stroja) 18,0 in. (457,2 mm) 18,0 in. (508,0 mm) 18,0 in. (457,2 mm) 8,0 in. (203,2 mm) 8,0 in. (203,2 mm)
2 (Lijeva strana ploče postolja robota do lijeve strane stroja) 13,0 in. (330,2 mm) 12,0 in. (304,8 mm) 12,0 in. (304,8 mm) 27,0 in. (685,8 mm) 87,0 in. (2209,8 mm)

2

Zahtjevi za ankeriranje robota

Haas Paket robotske ruke-50kg, ploča postolja i Ograda trebaju biti usidreni kako bi bili dovoljno stabilni kada se koriste u skladu s Haas definiranim ograničenjima veličine i težine dijelova. Pogledajte Upute za ankeriranje (Drop-In Expansion) za informacije o ankeriranju.

Upute za ankeriranje (Drop-In proširenje)

3

Isključite dovod zraka za stroj.

Unutar CALM ormarića, uklonite NPT čep iz jednog od priključaka CALM razdjelnika.

Regulator zraka robotske hvataljke ima magnetske nosače za pričvršćivanje na metalni lim stroja.

Ugradite regulator zraka za hvatanje robota na prednji štitnik stroja blizu robota.

Provedite dovod zraka s lijeve strane regulatora duž prednjeg štitnika stroja do CALM ormarića i ugradite potisni priključak.

Provedite dovod zraka s desne strane regulatora do otvora za zrak A1 na robotu i ugradite potisni priključak.

Uključite dovod zraka za stroj.

Postavite regulator na tlak zraka potreban za vašu primjenu. Što je tlak veći, to je veća sila stezanja. U nastavku je raspon tlaka zraka Jednostruke hvataljke za HRP-3.

  • Raspon tlaka zraka Jednostruke hvataljke - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

  OPASNOST: Rad s električnim uslugama potrebnim za CNC strojeve je izuzetno opasan i može rezultirati teškim ozljedama ili smrću.

Prije spajanja žica vodova na CNC:

  • Isključite svo napajanje stroja na izvoru.
  • Izvršite postupak Zaključavanja-Označavanja (LOTO) kako biste osigurali da napajanje ostane isključeno tijekom servisiranja.
  • Provjerite je li napajanje isključeno pomoću detektora izmjeničnog napona na svim dolaznim vodovima.

Ako niste sigurni kako sigurno isključiti napajanje ili provesti LOTO postupke:

  • Ne nastavljajte.
  • Kontaktirajte kvalificirano osoblje ili zatražite odgovarajuću pomoć prije nastavka.

Nepridržavanje ovih mjera opreza može dovesti do električnog udara, oštećenja opreme ili smrtonosnih ozljeda.

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormarića, provjerite da je indikatorska lampica visokog napona na 320V strujnom napajanju / vektorskom pogonu bila isključena najmanje pet (5) minuta. Ovo razdoblje čekanja osigurava da se preostali napon rasipa i smanjuje rizik od strujnog udara.

Određeni servisni postupci uključuju električne komponente visokog rizika i mogu predstavljati opasnost od ozbiljnih ozljeda ili smrtnog ishoda. Tehničari ne smiju pokušavati nijedan postupak osim ako u potpunosti razumiju uključene korake i povezane rizike.

Ako postoji bilo kakva nesigurnost u vezi s postupkom, kontaktirajte vašu Haas tvorničku prodavaonicu (HFO) kako biste angažirali kvalificiranog servisnog tehničara.

1

Lokacija za ugradnju sučelja VMC robota

Električna kutija sučelja Robota ima magnetske nosače za pričvršćivanje na metalni lim stroja.

Montirajte električnu sučeljsku kutiju robota [1] kako je prikazano na slici.

Provedite električne kabele sučelja robota kroz dno električnog ormarića.

2

Obavite sljedeće korake za povezivanje robota sa Haas strojem.

Robotsko napajanje

Zahtijeva odvojeno napajanje 200-230V 3-fazno, 50/60 Hz, 7.5 kVA [7]. Pogledajte Fanuc Vodič za pokretanje za više informacija.

 Napomena: Preporučljivo je instalirati obujmicu kabela za rasterećenje radi uklanjanja opterećenja priključaka kabela za napajanje i izolirati kabel za napajanje od ormarića regulatora.

Kabel P/N 33-8562C ima više priključaka:

I/O PCB

  • Spojite priključke terminalnog bloka Zaustavljanja u nuždi na SIO PCB TB-1B (pogledajte dijagram)[1].
  • Provjerite je li prespojnik instaliran na SIO PCB na JP1.
  • Spojite priključke terminalnog bloka za način rada pripreme na SIO PCB TB-3B (pogledajte dijagram)[1].
  • Uključite Korisničke releje u K9 i K10.  (pogledajte dijagram)[11].
  • Spojite kabel s oznakom P1 SIO na SIO PCB na P1[2].

Napomena: Ne ukopčavajte ništa u priključak FILTER OV FAULT.

Maincon PCB

  • Spojite RJ-45 kabel [3] na Ethernet na USB nastavak [4] (P/N 33-0636). Spojite utor USB priključka na Maincon PCB J8 gornji otvor (pogledajte dijagram). Dodajte feritni filtar 64-1252 u USB nastavak.

PSUP PCB

  • Montirajte napajanje 24VDC [10] na lijevu stranu upravljačkog ormarića i priključite u konektor označen 24V PS na kabelu 33-8562C. Spojite kabel 33-1910A[9] na 24VDC strujno napajanje[10] i priključite u P3 na PSUP PCB.

SKBIF na daljinsku ručica za ručno pomicanje osi stroja

  • Spojite RJ12 kabel 33-8550C[5] s kutije daljinskog E-Stopa na kabel 33-0713 i uključite u SKIBF PCB P9.
  • Izvadite prespojnike JP2 i JP3 na SKBIF-u iz vodoravnog položaja i zamijenite ih u okomiti položaj.
  • Utaknite RJH-XL kabel u ležište.

 Upozorenje: Ne stavljanjem prespojnika u okomiti položaj, funkcionalnost E-STOP-a na RJH-XL-u je onemogućena i stroj se smatra nesigurnim. Prespojnici se MORAJU umetnuti okomito.

Električna kutija robota za upravljačku jedinicu robota

  • Spojite signalne kabele za upravljanje robotom [6] P/N 33-8592A na kutiju sučelja robota. Dodajte feritni filtar 64-1252 na RJ-45 kabel.

 VAŽNO: Prilikom spajanja signalnog kabela upravljačke jedinice robota [6], obavezno poravnajte ženski urez M12 priključka s muškim ključem M12 priključka kako biste spriječili svako odstupanje koje može rezultirati oštećenim pinovima. 

 Napomena: Ako kabel 33-8591A ili 33-8592A nije instaliran na upravljačku kutiju Fanuc, pogledajte Vodič za otklanjanje poteškoća s HRP-om - odjeljak Ožičenje upravljanja robota HRP-2/3 za upute o ožičenju.

Sigurnosni uređaj robota 

  • Spojite kabel sigurnosnog uređaja robota [8] iz kutije sučelja na sigurnosni uređaj robota—bilo svjetlosnu zavjesu, zapornu ogradu ili skener područja.  Više informacija o sigurnosnim uređajima potražite u odjeljku Sigurnosni uređaj robota u nastavku. 

Robot Safety Device

VAŽNO: NEMOJTE KORISTITI ROBOTA DOK NISTE PRAVILNO KONFIGURIRALI I TESTIRALI RAD SIGURNOSNOG UREĐAJA.

Svjetlosna zavjesa:

Ako je stroj došao opremljen opcijom svjetlosne zavjese, svjetlosnu zavjesu treba ugraditi. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku: 

Postavljanje svjetlosne zavjese

Robotska ograda:

Ako je stroj došao opremljen opcijom ograde, sklop robotske ograde i zapor vrata treba ugraditi na stroj. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku:

Instalacija ograde robota
HRP-50kg VMC izgled ograde – verzija 1
HRP-50kg VMC izgled ograde – verzija 2

Pažnja: Ankeri ograde koristit će svrdlo od 3/8, ali NISU jednake veličine kao i u ankeri robota.

Robotska ograda:

Instalirajte sklop ploče ograde na stup ograde sa samonareznim vijcima. Vrh sklopa ploče ograde treba biti 22,5 inča od vrha stuba ograde. 

Instalirajte sklop ploče ograde na prednju stranu stroja sa samonareznim vijcima. Instalirana lokacija ovisit će o lokaciji stroja i ograde

Skener područja:

Ako je stroj došao opremljen opcijom skenera područja, skener područja treba ugraditi i konfigurirati za prostor. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku: 

Instalacija skenera područja

First Power-UP

1

Pronađite prekidač načina rada na upravljačkoj ploči regulatora. Ključ bi trebao biti postavljen na automatski način rada[2].

Pobrinite se da [E-STOP] tipka [3] nije pritisnuta.

Uključite upravljačku kutiju robota okretanjem automatskog osigurača u smjeru kazaljke na satu do uključenog položaja (On)[1].

2

Uključite Haas CNC.

Sve osi vratite u referentnu točku.

Umetnite servisni USB ključ.  Prijeđite na servisni način rada.

Idite na karticu Parametri> Tvornički.  Promijenite sljedeće:

  • 1278 [1278:] Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE na LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Omogući Desna vrata potpuno otvorena prekidač na ISTINITO
  • 2196 [:] Omogućite prekidač Lijeva vrata potpuno otvorenana na TRUE

Bilješka: Strojevi s verzijom softvera 100.20.000.1010 ili novijom morat će promijeniti sljedeći parametar:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold na 0

Pritisnite [SETTING].

Postavite postavke:

  • 372 - Vrsta sustava za dodavanje sirovca na 3: Robot.
  • 376 - Omogućena svjetlosna zavjesa na On

 

3

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Idite na karticu Uređaji>Robot>Ručno pomicanje . Promijenite sljedeće:

  • Maksimalna brzina ručnog pomicanja na 7,9 in/sec (200 mm/s).

Idite na karticu Postavljanje . Promijenite sljedeće:

  • Maksimalna brzina robota na 157 in/sec (3988 mm/sec). 
  • Neto masa hvataljke - Unesite neto masu hvataljke. Pogledajte Nacrt stroja HRP-3 da biste dobili ispravnu vrijednost za ovu postavku.

    Upozorenje: Pogrešno postavljanje ove vrijednosti može uzrokovati da se robotska ruka ne pomiče ispravno.

  • Broj hvataljki  na broj hvataljki.
  • Izlaz hvataljke sirove čeljusti na 1.
  • Izlaz hvataljke sirove čeljusti na 2.
  • Odgoda stezanja sirove čeljusti na trajanje stezanja / otpuštanja u sec.
  • Vrsta stezanja sirove čeljusti na OD/ID.

4

Pritisnite[CURRENT COMMANDS].

Idite na karticu Uređaji>Robot>Postavljanje [1].

Pritisnite[E-Stop].

Pritisnite [F1] za spajanje robota [2].

Otvorit će se skočni prozor Aktivacija robota kad prvi put povežete robot s strojem. Ovaj skočni prozor prikazuje verziju softvera stroja[3], MAC adresu robota[4] i kod generiran strojem[5] koji se koristi za proširenje vremena stroja na portalu.

Da biste aktivirali robot, unesite F broj[6] i kod za otključavanje[7].

Broj F nalazi se na ID oznaci robota koja se nalazi na vratima upravljačke ploče ili na robotskoj ruci.

Unlock Code (Deblokiranje koda) generira se nakon dovršetka instalacije robota na Haas poslovnom centru.

 Napomena: Stroj treba aktivirati prije aktiviranja robota. Slijedite postupak  Aktivacija stroja / Produženje vremena - NGC .

Za aktivaciju servisa. U servisnom načinu rada, pritisnite [INSERT]  za povezivanje robota. To će biti onemogućeno nakon uključivanja Cycle Power (Napajanje ciklusa).

Napomena: Ovaj korak može izvršiti samo servisni tehničar HFO-a.

Napomena: Zasvijetlit će zeleni gumb na upravljačkoj kutiji.

5

Pritisnite gumb .

Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu Uređaji > Robot > Ručno pomicanje.

 Napomena: Robot se u načinu pripreme može pomicati samo kotačićem, dok je F2 RJH pritisnut. Pogledajte Način postavljanja/pokretanja u nastavku.

Na daljinskom upravljaču za ručno pomicanje pritisnite gumb Zglob (Joint) da biste ušli u Koordinate zglobova.

Ručno pomaknite robot iz njegovog položaja za otpremu u siguran položaj.

Napomena: Pritisnite [Emergency Stop] prije rada na robotu.

Napomena: Isključite dovod zraka za stroj okretanjem ventila u ormariću Zrak/Podmazivanje i povucite ventil za odušak pritiska zraka u sustavu.

Gripper Installation

1

Instalirajte hvataljku na lice za pričvršćivanje krajnjeg efektora robota.

2

Provedite dovode zraka između selenoida na robotskoj ruci i hvataljke. Spojite vodove zraka na odgovarajuće priključke označene bojama.

Ugradite kanal za svaki par dovoda zraka. Upotrijebite stezaljke kabela za pričvršćivanje kanala i zračnih vodova na robotsku ruku.

 Napomena: Uključite dovod zraka za stroj okretanjem ventila u ormariću CALM.

Verification

Testirajte zaustavljanje u nuždi:

  • Pritisnite tipke za privjesak i vanjsko zaustavljanje u nuždi te provjerite generira li stroj alarm 107 EMERGENCY STOP .  Ako gumb Zaustavljanje u nuždi ne generira alarm107 za ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI , provjerite ožičenje. Ugradite najnovije konfiguracijske datoteke da biste omogućili RJH-XL.

Ispitivanje sigurnosnog uređaja robota

Provjerite da se na Haas upravljačkoj ploči pojavi ikona aktiviranja zaustavljanja u nuždi ili svjetlosne zavjese kada se aktivira sigurnosni uređaj robota. 

  • Ograda  - Umetnite ključ u blokadu, provjerite jesu li dvije crvene LED lampice na prednjoj strani blokade ISKLJUČENE. Izvadite ključ iz blokade, provjerite jesu li dvije crvene LED lampice UKLJUČENE. 
  • Skener područja - Uđite unutar zaštitnog područja, provjerite svijetli li crvena LED lampica na uređaju za skeniranje područja. Izađite izvan zaštitnog polja, provjerite svijetli li zelena LED dioda.
  • Svjetlosna zavjesa  - Ometajte zrake svjetlosne zavjese, provjerite pojavljuje li se ikona aktivirane svjetlosne zavjese na Haas privjesku (ručno kolo). Pritisnite [RESET]. Izađite izvan zraka svjetlosne zavjese, provjerite da se ikona ne pojavljuje na Haas privjesku (ručno kolo). 

 NAPOMENA: Ako se ikona aktivirane svjetlosne zavjese ne prikazuje, provjerite je li ožičenje, poravnanje i tvornička postavka: 2191 [694:] VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE postavljena na LC_TYPE_1.

Provjerite rad hvataljki:

  • Provjerite stežu li se i otpuštaju obje hvataljke pravilno.
  • Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu Uređaji > Robot > Ručno pomicanje .
  • Pritisnite [F2] za stezanje/otpuštanje završnog prihvata.
  • Pritisnite [F3] za stezanje/otpuštanje Sirove čeljusti.

Ispitajte daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja:

  • Odspojite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja
  • Pritisnite [HANDLE JOG] gumb. 
  • Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu Uređaji > Robot > Ručno pomicanje .
  • Na daljinskom upravljaču za ručno pomicanje pritisnite gumb Zglob (Joint) da biste ušli u Koordinate zglobova.
  • Premjestite robot na sigurno mjesto.

 VAŽNO: Ako se pojavi žuta poruka upozorenja koja kaže "Uključite svjetlosnu zavjesu ili sigurnosnu ćeliju" prilikom pokušaja obavljanja posla s robotom, provjerite je li sigurnosni parametar primijenjen ponovnim učitavanjem konfiguracijskih datoteka s HBC-a. 

Provjerite rad sigurnog načina rada/pokretanja

Svi Haas CNC strojevi su opremljeni prekidačem s ključem na bočnoj strani upravljačke kutije za zaključavanje i otključavanje načina rada pripreme. Robot će imati sljedeća ponašanja ovisno o odabranom načinu rada. 

  • Kada je Haas upravljačka jedinica u načinu pokretanja, način 1, otključavanje blokade i otvaranje ograde zaustavlja sve pomake i ne može se pokrenuti dok se ne zatvori i zaključa.
  • Kad je Haas upravljačka jedinica u načinu pripreme, način 2, može se izvršiti pomak ograničene brzine kao što je ručno pomicanje osovine robota u svrhu programiranja putanje pomaka robota, postavljanja položaja podizanja, postavljanja mjesta središta alata robota, (pomak), umetanja i preuzimanja obradaka s glavnog vretena ili držača obratka na stroju itd. Programirana putanja će se također moći sporo pomicati da radi provjere programirane putanje robota. Robot se u načinu pripreme može pomicati samo kotačićem, dok je F2 RJH pritisnut.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Svaki Haas robot dolazi s FANUC-ovim DCS sustavom. To korisniku omogućuje definiranje ograničenja brzine i položaja za robota. Ako robot ide izvan tih granica, DCS će zaustaviti robota i isključiti napajanje na motorima.

Ovaj postupak će vam pokazati kako postaviti zonu Sigurnosne dvostruke provjere (DCS) za Fanuc.

FANUC Sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Sigurnosna kopija Fanuc memorijskog uređaja (MD) - Nema zvuka

Nakon pripreme DCS zone, izradite sigurnosnu kopiju memorijskog uređaja (MD) robota. Spojite se na Fanuc upravljač s prijenosnim računalom i iPendantom.

Umetnite prijenosni uređaj s MD sigurnosnom kopijom u USB priključak na crnim vratima na upravljaču (UD1:) ili USB priključak na Teach privjesku (ručno kolo) (UT1:).

Idite na Navigacijski privjesak.

Postavite zadani uređaj na željeni uređaj. Dvije opcije su UT1: za Fanuc Teach privjesak ili UD1: za USB priključak na prednjoj strani Fanuc upravljačke kutije.

  • Pritisnite MENU (Izbornik) i zatim File (Datoteka).
  • Pritisnite F1, [TYPE]. Odaberite Datoteku.
  • Pritisnite F5, [UTIL] Odaberite Postavi uređaj.
  • Idite na Uređaj na koji želite spremiti sigurnosnu kopiju, UT1: ili UD1:.
  • Pritisnite F4, [BACKUP] Ako ne vidite [BACKUP], pritisnite [FCTN] i odaberite RESTORE/BACKUP.
  • Odaberite Sve od gore navedenog i pritisnite [ENTER].
  • Sustav će tražiti da odaberete postupak izrade sigurnosne kopije koji želite izvršiti. Pritisnite F4, [YES] za izradu sigurnosne kopije trenutačne datoteke.
  • Postupak izrade sigurnosne kopije potrajat će nekoliko minuta.

Priložite MD sigurnosnu kopiju radnom nalogu stroja.

Haas Robot - Quick Start Guide

Nakon što instalirate robot, postavite zadatak slijedeći sljedeći postupak.

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Disable the Robot

Da biste onemogućili robotu da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

  • 372 - Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
  • 376 Omogućena svjetlosna zavjesa na isključeno