Haas Robot Package 3 - VMC

Last updated: 10/12/2023

Πακέτο Haas Robot Package-50kg - VMC - Εγκατάσταση

Introduction

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να εγκαταστήσετε το Haas Robot Arm Package-50kg.

Σημείωση: Το σχεδιασμένο κελί εργασίας της Haas που αποτελείται από ένα μηχάνημα CNC και ένα ρομπότ έχουν αξιολογηθεί για συμμόρφωση με τις απαιτήσεις CE. Αλλαγές ή διαφοροποιήσεις στον σχεδιασμό των κελιών Haas πρέπει να αξιολογούνται ως προς τη συμμόρφωση με τα ισχύοντα πρότυπα και αποτελούν ευθύνη του χρήστη/ενσωματωτή.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

Έκδοση 100.21.000.1120 ή νεότερη
Κατασκευής μετά την 1/1/19 ή ενημερωμένη πλακέτα I/O σε 34-349xB ή μεταγενέστερη
Haas Αυτόματη θύρα
Αποσπώμενο τηλεχειριστήριο- XL 93-1000610 ΑΠΟΣΠΩΜΕΝΟ ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟ LCD ΑΦΗΣ (RJH-XL)
I/O PCB ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΑΡΘΡΩΤΗΣ ΘΥΡΑΣ
Απαιτεί ξεχωριστή παροχή ρεύματος 200-230V τριφασική, 50/60 Hz, παροχή τροφοδοσίας 7,5 kVA [7]. Δείτε τον Οδηγό εκκίνησης Fanuc για περισσότερες πληροφορίες.

Απαιτήσεις στερέωσης / αγκύρωσης

Το Πακέτο Haas Robot Package-50kg πρέπει να αγκυρώνεται σύμφωνα με τη σύσταση Fanuc για να είναι επαρκώς σταθερό όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από τη Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. Δείτε την ενότητα αγκύρωσης παρακάτω.

Το πακέτο Haas Robot Package περιλαμβάνει τα ακόλουθα εξαρτήματα:

30-13008 Κιτ περίφραξης ρομπότ PKG-50kg (περίφραξη με θύρα για να περικλείει τον σταθμό χειριστών)
32-0910ς Ενδασφάλιση θυροφράγματος
32-8585B Διάταξη απομακρυσμένης διακοπής έκτακτης ανάγκης (περιλαμβάνει θήκη και καλώδιο μήκους 36' ποδών για τηλεχειριζόμενο χειροστρόφαλο)
32-8584B Συγκρότημα κουτιού ηλεκτρικής διεπαφής HRP-50kg (περιλαμβάνει σήματα ρομπότ και καλώδια ισχύος)

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα παραπάνω εξαρτήματα υπόκεινται σε αλλαγές και θα υπάρξουν κάποιες διαφοροποιήσεις ανάλογα με την ημερομηνία κατασκευής.

Το πακέτο Haas Robot Package χρειάζεται τα ακόλουθα εξαρτήματα για επί τόπου εγκατάσταση σε ένα μηχάνημα Haas:

ΑΡΙΘΜΟΣ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΟΣ	ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
93-1001031 - Παράμ παραγγελίας HRP	Μαγικός κωδικός ρομπότ
93-1000997 - Μόνο παρ ασφαλείας μπροστινού αυτοματισμού	Παράμετρος ασφαλείας ρομπότ μπροστινής θύρας
93-1000946 - ΚΙΤ ΕΓΚΑΤΑΣΤ HRP-3 VMC MEΣ ΟΧΙ CE Ή 93-1000949 - ΚΙΤ ΕΓΚΑΤΑΣΤ HRP-3 VMC MEΓΑΛΟ ΟΧΙ CE Ή 93-1000902 - ΚΙΤ ΕΓΚΑΤΑΣΤ HRP-3 VMC MEΣΑΙΟ CE Ή 93-1000901 - ΚΙΤ ΕΓΚΑΤΑΣΤ HRP-3 VMC ΜΕΓΑΛΟ CE	Μεσαίο VMC HRP-3 Κιτ εγκατάστασης Ή Μεγάλο VMC HRP-3 Κιτ εγκατάστασης Ή CE Μεσαίο VMC HRP-3 Κιτ εγκατάστασης Ή CE Μεγάλο VMC HRP-3 Κιτ εγκατάστασης
Μία από αυτές τις συσκευές ασφαλείας ρομπότ: 93-1000898 HRP-3 ΠΕΡΙΦΡΑΞΗ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ VF/ST 08-1897 Κιτ σαρωτή περιοχής λέιζερ 08-1899 Κιτ HRP κουρτίνας φωτός πολλαπλών πλευρών	Συσκευή ασφαλείας ρομπότ

Σημαντικό: Τα μηχανήματα HE με αυτόματη θύρα που παραγγέλνονται με ρομπότ ή APL δεν θα παρέχονται αισθητήρα άκρου επειδή αυτές οι επιλογές αυτοματισμού παρέχονται με περίφραξη. Εάν το μηχάνημα πρόκειται να λειτουργήσει χωρίς την επιλογή αυτοματισμού που έχει την περίφραξη, θα πρέπει να παραγγείλετε και να εγκαταστήσετε έναν αισθητήρα άκρου για το μηχάνημα. Ανατρέξτε στις ισχύουσες διαδικασίες αισθητήρα άκρου για τον σωστό αριθμό εξαρτήματος προς παραγγελία:

Mill Setup

1

Συμπληρώστε τα ακόλουθα και στις δύο πλευρές της πόρτας:

Αφαιρέστε το κάλυμμα του κινητήρα της αυτόματης θύρας [1] και το συγκρότημα του κινητήρα αυτόματης θύρας [2].

Εγκαταστήστε τον νέο βραχίονα διακόπτη εγγύτητας [3] στο υπάρχον μπλοκ διακόπτη εγγύτητας [5].

Τοποθετήστε τον διακόπτη εγγύτητας για θύρα πάντα ανοιχτή [4] στον βραχίονα [3].

Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιού [7] για την επισήμανση θύρα ανοιχτή [6] και τρυπήστε και ανοίξτε 2x 10-32 οπές μέσω του μεταλλικού ελάσματος της θύρας.

Μέγεθος τρυπανιού: αρ. 21 ή 5/32"
Πατήστε 10-32 NF

Αφαιρέστε το πρότυπο και εγκαταστήστε την επισήμανση θύρα ανοιχτή με 2x βίδες με επίπεδη κεφαλή. Επανατοποθετήστε το συγκρότημα του κινητήρα της αυτόματης θύρας, τον βραχίονα και το κάλυμμα.

Χρησιμοποιήστε τις παρεχόμενες ροδέλες για να ρυθμίσετε το ύψος μεταξύ του διακόπτη εγγύτητας και της επισήμανσης θύρα ανοιχτή.

2

Αφαιρέστε τον δίσκο εργαλείων και το τραπέζι εργαλείων από το μηχάνημα.

Μετακινήστε τη βάση του σωλήνα του πιστολιού αέρα [1] στην αντίθετη πλευρά του ραφιού εργαλείων. Τρυπήστε οπές στο ράφι εργαλείων για τις βίδες 1/4"-20. Χρησιμοποίησε ένα τρυπάνι Η (17/64") για να κάνετε οπές διάκενου.

Μετακινήστε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο (RJH) στην αντίθετη πλευρά του φορητού χειριστηρίου ελέγχου και δρομολογήστε το καλώδιο.

3

Περάστε τα καλώδια για θύρα πλήρως ανοιχτή στο ερμάριο ελέγχου όπως φαίνεται στην εικόνα.

Σύνδεση με 32-0807 ΕΓΓΥΤ. ΟΧΙ ΑΡΙΣΤΕΡΗ ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ σε SIO P27.

Σύνδεση με 32-0856 ΕΓΓΥΤ. ΟΧΙ ΔΕΞΙΑ ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ σε SIO P72.

4

Το ελατήριο APL είναι φτιαγμένο με ένα στέλεχος για να ταιριάζει είτε στη βάση εργαλείων 25 mm είτε 1 "
Αυτό το εργαλείο πρέπει να αναλάβει έναν εργαλειοδέτη στο καρουζέλ εργαλείων.
Προγραμματίστε τα παρακάτω βήματα στην αρχή οποιουδήποτε πρόγραμμα για να βεβαιωθείτε ότι το τμήμα έχει τοποθετηθεί σωστά στο τσοκ:
- Εντοπίστε το ωστικό ελατήριο πάνω από το τεμάχιο.
- Μετακινήστε τον άξονα Ζ για να συμπιέσετε το ελατήριο περίπου 0,50 ίντσες ή 12,7 mm
- Ανοίξτε τη μέγγενη με καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου.
- Κλείστε τη μέγγενη με καθυστέρηση δύο δευτερολέπτων.

Σημείωση: Ο αριθμός εξαρτήματος για το ωστικό ελατήριο είναι:

30-12642 ΠΡΟΩΘΗΤΗΣ ΕΛΑΤΗΡΙΟΥ APL. Το 25mm ή 1.0” πωλείται ξεχωριστά.

Robot Lifting

Απαιτήσεις ανύψωσης ρομπότ

Χρησιμοποιήστε αυτές τις πληροφορίες για ανύψωση/κίνηση του πακέτου Robot Package-50kg.

Το πακέτο Haas Robot Package-50kg πρέπει να ανυψώνεται σύμφωνα με τις συστάσεις της Fanuc. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο Εγχειρίδιο χειριστή μηχανικής μονάδας Fanuc Robot M-710iC/50, Κεφάλαιο 1, Ενότητα 1Μεταφορά ξεκινώντας από τη σελίδα 1 για πληροφορίες ανύψωσης/μετακίνησης.

Fanuc Robot M-710iC/50 Εγχειρίδιο Χειριστή Μηχανικής Μονάδας

Robot Installation

1

Τοποθετήστε το κιβώτιο ελέγχου Fanuc στη δεξιά πλευρά του μηχανήματος δίπλα στο ερμάριο CALM[3].

Σημείωση: Οι παρακάτω διαστάσεις είναι οι συνιστώμενες αποστάσεις. Η θέση ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με την εφαρμογή του χρήστη.

Μετρήστε αυτές τις διαστάσεις από την ποδιά του μηχανήματος έως τη πλάκα βάσης του ρομπότ. Το ρομπότ πρέπει να είναι προσανατολισμένο έτσι ώστε οι ηλεκτρικές συνδέσεις και η θύρα γραμμής αέρα να βλέπουν προς το μηχάνημα .

Αριθμός διάστασης	VF-3/4	VF-5	VF-6/7	VF-8/9	VF-10/11
1 (Πλάκα βάσης ρομπότ στο μπροστινό μέρος του μηχανήματος)	18,0 in. (457,2 mm)	18,0 in. (508,0 mm)	18,0 in. (457,2 mm)	8,0 in. (203,2 mm)	8,0 in. (203,2 mm)
2 (Αριστερή πλευρά της πλάκας βάσης του ρομπότ στην αριστερή πλευρά του μηχανήματος)	13,0 in. (330,2 mm)	12,0 in. (304,8 mm)	12,0 in. (304,8 mm)	27,0 in. (685,8 mm)	87,0 in. (2209,8 mm)

2

Απαιτήσεις αγκύρωσης ρομπότ

Το Πακέτο Haas Robot Package-50kg πρέπει να αγκυρώνεται ώστε να είναι επαρκώς σταθερό όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από την Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. Δείτε τις οδηγίες αγκύρωσης (επέκταση Drop-In) για τις πληροφορίες αγκύρωσης.

Οδηγίες αγκύρωσης (διαχωρισμένη επέκταση)

3

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

Μέσα στο ερμάριο CALM, αφαιρέστε ένα βύσμα NPT από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM

Ο ρυθμιστής αέρα μηχανισμού συγκράτησης ρομπότ διαθέτει μαγνητικά στηρίγματα για την προσάρτηση στο μεταλλικό έλασμα του μηχανήματος.

Τοποθετήστε τον ρυθμιστή αέρα μηχανισμού συγκράτησης ρομπότ στην μπροστινή ποδιά του μηχανήματος κοντά στο ρομπότ.

Περάστε τη γραμμή αέρα από την αριστερή πλευρά του ρυθμιστή στην μπροστά μεριά του μηχανήματος στο θάλαμο CALM και εγκαταστήστε το εξάρτημα ώθησης για σύνδεση.

Περάστε τη γραμμή αέρα από την δεξιά πλευρά του ρυθμιστή στη θύρα αέρα Α1 στο ρομπότ και εγκαταστήστε το εξάρτημα push to connect (πιέστε για σύνδεση).

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

Ρυθμίστε τον ρυθμιστή στην πίεση αέρα που απαιτείται για την εφαρμογή σας. Όσο υψηλότερη είναι η πίεση, τόσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη σύσφιξης. Ακολουθεί το εύρος πίεσης αέρα του μονού μηχανισμού συγκράτησης για το HRP-3.

Εύρος πίεσης αέρα μονού μηχανισμού συγκράτησης - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

Προσοχή: Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

1

Τοποθεσία τοποθέτησης διεπαφής ρομπότ VMC

Το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής του ρομπότ διαθέτει μαγνητικές βάσεις για σύνδεση με το μεταλλικό έλασμα του μηχανήματος.

Τοποθετήστε το κουτί ηλεκτρικής διασύνδεσης ρομπότ [1] όπως φαίνεται στην εικόνα.

Περάστε τα ηλεκτρικά καλώδια διασύνδεσης ρομπότ μέσω του κάτω μέρους του ηλεκτρικού ερμαρίου.

2

Εκτελέστε τα παρακάτω βήματα για να συνδέσετε το ρομπότ στο μηχάνημα Haas.

Ισχύς ρομπότ

Απαιτεί ξεχωριστή παροχή ρεύματος 200-230V τριφασική, 50/60 Hz, παροχή τροφοδοσίας 7,5 kVA [7]. Δείτε τον Οδηγό εκκίνησης Fanuc για περισσότερες πληροφορίες.

Σημείωση: Συνιστάται η εγκατάσταση μιας λαβής καλωδίου εκτόνωσης τάσης για την αφαίρεση της καταπόνησης στις συνδέσεις του καλωδίου τροφοδοσίας και την απομόνωση του καλωδίου τροφοδοσίας από το ερμάριο της μονάδας ελέγχου.

Καλώδιο P/N 33-8562C έχει πολλαπλές συνδέσεις:

I/O PCB

Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών E-STOP στο SIO PCB TB-1B (βλ. διάγραμμα)[1].
Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο εκκίνησης είναι εγκατεστημένο στο SIO PCB στο JP1.
Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων στο SIO PCB TB-3B (βλ. διάγραμμα)[1].
Συνδέστε τα ρελέ χρήστη στα K9 και K10. (δείτε το διάγραμμα)[11].
Συνδέστε το καλώδιο με ετικέτα P1 SIO στο SIO PCB στο P1[2].

Σημείωση: Μη συνδέετε τίποτα στον συνδετήρα ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV ΦΙΛΤΡΟΥ.

Maincon PCB

Συνδέστε το καλώδιοRJ-45 [3] σε Σύνδεση δικτύου με προσαρμογέα USB [4] (P/N 33-0636). Συνδέστε το άκρο σύνδεσης USB στη επάνω θύρα MainCon PCB J8 (βλ. το διάγραμμα). Προσθέστε ένα φίλτρο φερρίτη 64-1252 στον προσαρμογέα USB.

PSUP PCB

Στερεώστε την παροχή τροφοδοσίας 24VDC [10] στην αριστερή πλευρά του ερμαρίου ελέγχου και συνδέστε την στον συνδετήρα με την ετικέτα 24V PS στο καλώδιο 33-8562C. Συνδέστε το καλώδιο 33-1910A[9] στην παροχή τροφοδοσίας 24VDC [10] και συνδέστε το στο P3 στο PSUP PCB.

SKBIF προς αποσπώμενο τηλεχειριστήριο

Συνδέστε το RJ12 καλώδιο 33-8550C[5] από το κουτί του απομακρυσμένου E-stop στο καλώδιο 33-0713 και συνδέστε το στο SKIPBF PCB P9.
Αφαιρέστε τα καλώδια εκκίνησης JP2 και JP3 στο SKBIF από την οριζόντια θέση και τοποθετήστε τα ξανά σε κατακόρυφη θέση.
Συνδέστε το καλώδιο RJH-XL στη βάση.

Προειδοποίηση: Αν δεν τοποθετήσετε τα καλώδια εκκίνησης σε κατακόρυφη θέση, η λειτουργία E-STOP (Στάση κινδύνου) στο RJH-XL είναι απενεργοποιημένη και το μηχάνημα θεωρείται μη ασφαλές. Τα καλώδια εκκίνησης ΠΡΕΠΕΙ να εισάγονται κατακόρυφα.

Ηλεκτρικό κουτί ρομπότ για έλεγχο ρομπότ

Συνδέστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ [6] P/N 33-8592A στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ. Προσθέστε φίλτρο φερρίτη 64-1252 στο καλώδιο RJ-45.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Κατά τη σύνδεση του καλωδίου σήματος ελέγχου ρομπότ [6], βεβαιωθείτε ότι έχετε ευθυγραμμίσει τη θηλυκή εγκοπή του συνδετήρα M12 με το αρσενικό κλειδί του συνδετήρα M12 για να αποτρέψετε τυχόν εσφαλμένη ευθυγράμμιση που θα μπορούσε να οδηγήσει σε κατεστραμμένες ακίδες.

Σημείωση: Εάν το καλώδιο 33-8591A ή 33-8592A δεν είναι εγκατεστημένο στο κιβώτιο ελέγχου Fanuc, ανατρέξτε στο βήμα HRP Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων Καλωδίωση ελέγχου ρομπότ HRP-2/3 για οδηγίες καλωδίωσης.

Συσκευή ασφαλείας ρομπότ

Συνδέστε το καλώδιο της συσκευής ασφαλείας ρομπότ [8] από το ηλεκτρικό κουτί διεπαφής στη συσκευή ασφαλείας ρομπότ — είτε κουρτίνα φωτός, είτε περίφραξη αλληλασφάλισης είτε σαρωτής περιοχής. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις συσκευές ασφαλείας, ανατρέξτε στην ενότητα Συσκευή ασφαλείας ρομπότ παρακάτω.

Robot Safety Device

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: ΜΗ ΘΕΣΕΤΕ ΣΕ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕΧΡΙ ΝΑ ΕΧΕΤΕ ΡΥΘΜΙΣΕΙ ΚΑΙ ΕΛΕΓΞΕΙ ΣΩΣΤΑ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ.

Κουρτίνα φωτός:

Εάν το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με την επιλογή κουρτίνας φωτός, η κουρτίνα φωτός πρέπει να εγκατασταθεί. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Εγκατάσταση κουρτίνας φωτός

Περίφραξη ρομπότ:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή περίφραξης, η περίφραξη του ρομπότ και το συγκρότημα ενδασφάλισης της θύρας πρέπει να εγκατασταθούν στο μηχάνημα. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Εγκατάσταση περίφραξης ρομπότ

Διάταξη περίφραξης HRP-50kg VMC - Έκδοση 1

Διάταξη περίφραξης HRP-50kg VMC - Έκδοση 2

Προσοχή: Τα άγκιστρα περίφραξης θα χρησιμοποιούν μύτη τρυπανιού 3/8, ΔΕΝ έχουν το ίδιο μέγεθος με τα άγκιστρα του ρομπότ.

Περίφραξη ρομπότ:

Εγκαταστήστε τη διάταξη του πίνακα του φράχτη στον στύλο του οδηγού με τις αυτοβιδωτές βίδες. Το επάνω μέρος του πλαισίου του φράκτη πρέπει να βρίσκεται σε απόσταση 22,5 ιντσών από το πάνω μέρος του στύλου του φράχτη.

Εγκαταστήστε τη διάταξη του πίνακα του φράχτη στον στύλο του οδηγού με τις αυτοβιδωτές βίδες. Η θέση εγκατάστασης εξαρτάται από τη θέση του μηχανήματος και του φράχτη

Σαρωτής περιοχής:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή σαρωτή περιοχής, ο σαρωτής περιοχής πρέπει να εγκατασταθεί και να διαμορφωθεί στον χώρο. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Εγκατάσταση σαρωτή περιοχής

First Power-UP

1

Εντοπίστε τον διακόπτη λειτουργίας στον Πίνακα χειριστή ελεγκτή. Το κλειδί θα πρέπει να ρυθμιστεί στην Αυτόματη λειτουργία [2].

Βεβαιωθείτε ότι το κουμπί [3] [E-STOP] δεν έχει πατηθεί.

Ενεργοποιήστε το πλαίσιο ελέγχου ρομπότ, περιστρέφοντας τον αποζεύκτη δεξιόστροφα στο On [1].

2

Ενεργοποιήστε το Haas CNC.

Επαναφέρετε στη θέση μηδέν όλους τους άξονες.

Εισάγετε το κλειδί σέρβις USB. Μεταβείτε στη Λειτουργία σέρβις.

Μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι > Εργοστάσιο. Αλλάξτε τα εξής:

1278 [1278:] Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε ΑΛΗΘΗΣ
2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1
2195 [:] Ενεργοποίηση διακόπτη για δεξιά θύρα πλήρως ανοιχτή σε ΑΛΗΘΗΣ
2196 [:] Ενεργοποίηση διακόπτη για αριστερή θύρα πλήρως ανοιχτή σε ΑΛΗΘΗΣ

Σημείωση: Στα μηχανήματα με έκδοση λογισμικού 100.20.000.1010 ή ανώτερη, θα πρέπει να αλλάξετε την ακόλουθη παράμετρο:

2192 [:] Όριο έναυσης παραπετάσματος φωτόςσε 0

Πατήστε [SETTING].

Ορίστε τις ρυθμίσεις:

372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 3: Ρομπότ.
376 - Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε On

3

Πιέστε [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλαΣυσκευές>Ρομπότ>Βηματική μετακίνηση .Αλλάξτε τα ακόλουθα:

Μέγιστη ταχύτητα βηματισμού σε 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Μεταβείτε στην καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων . Αλλάξτε τα ακόλουθα:

Μέγιστη ταχύτητα ρομπότ στα 157 in/sec (3988 mm/sec).
Καθαρή μάζα μηχανισμού συγκράτησης - Εισάγετε την καθαρή μάζα του μηχανισμού συγκράτησης. Ανατρέξτε στο Σχέδιο διάταξης μηχανήματος HRP-3 για να λάβετε τη σωστή τιμή για αυτήν τη ρύθμιση.

Προειδοποίηση: Η εσφαλμένη ρύθμιση αυτής της τιμής μπορεί να προκαλέσει τη μη σωστή κίνηση του βραχίονα ρομπότ.
Αριθμός μηχανισμών συγκράτησης στον αριθμό των μηχανισμών συγκράτησης.
Έξοδος σφιγκτήρα μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 1.
Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 2.
Καθυστέρηση μηχανισμού ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε εξωτερική διάμετρο/εσωτερική διάμετρο.

4

Πιέστε την επιλογή [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές>Ρομπότ>Ρύθμιση παραμέτρων καρτέλα[1].

Πατήστε [E-Stop].

Πατήστε[F1] για να συνδέσετε το ρομπότ[2].

Την πρώτη φορά που θα συνδέσετε ένα ρομπότ σε μηχάνημα, θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο ενεργοποίησης ρομπότ. Αυτό το αναδυόμενο παράθυρο εμφανίζει την έκδοση λογισμικού του μηχανήματος [3], τη διεύθυνση MAC του ρομπότ [4] και τον κωδικό που δημιουργήθηκε από το μηχάνημα [5] και ο οποίος χρησιμοποιείται για την επέκταση χρόνου μηχανήματος στην πύλη.

Για να ενεργοποιήσετε το ρομπότ, εισάγετε τον αριθμό F [6] και τον κωδικό ξεκλειδώματος [7].

Ο αριθμός F βρίσκεται στην ετικέτα ID του ρομπότ που βρίσκεται στη θύρα του πίνακα ελέγχου ή στον βραχίονα του ρομπότ.

Ο κωδικός ξεκλειδώματος δημιουργείται μετά την ολοκλήρωση της εγκατάστασης του ρομπότ στην Εξυπηρέτηση Επιχειρηματικών Κέντρων Haas.

Σημείωση: Το μηχάνημα πρέπει να ενεργοποιηθεί πριν ενεργοποιηθεί το ρομπότ. Ακολουθήστε τη διαδικασία Ενεργοποίηση μηχανήματος / Παράταση χρόνου - NGC .

Για ενεργοποίηση σέρβις. Στη λειτουργία σέρβις, πατήστε [INSERT] για να συνδέσετε το ρομπότ. Αυτό θα απενεργοποιηθεί μετά από μια ενεργοποίηση κύκλου.

Σημείωση: Αυτό το βήμα μπορεί να ολοκληρωθεί μόνο από έναν τεχνικό σέρβις του HFO.

Σημείωση: Θα ανάψει το πράσινο κουμπί στο πλαίσιο ελέγχου.

5

Πατήστε το κουμπί [HANDLE JOG].

Πατήστε και μεταβείτε στην καρτέλα [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στο Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση.

Σημείωση:Το ρομπότ στην κατάσταση ρύθμισης μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν πατηθεί το F2 το RJH. Δείτε την ενότητα «Τρόπος λειτουργίας ρύθμισης/εκτέλεσης» παρακάτω.

Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο και οθόνη αφής, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.

Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ από τη θέση αποστολής του σε ασφαλή θέση.

Σημείωση: Πιέστε [Emergency Stop] πριν εργαστείτε στο ρομπότ.

Σημείωση: Απενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο Αέρα/Λιπαντικού και τραβήξτε τη βαλβίδα ανακούφισης πίεσης για να απελευθερώσετε τον αέρα στο σύστημα.

Gripper Installation

1

Εγκαταστήστε τον μηχανισμό συγκράτησης στην επιφάνεια στερέωσης του στοιχείου δράσης του ρομπότ.

2

Δρομολογήστε τους αγωγούς αέρα μεταξύ του σωληνοειδούς στο ρομποτικό βραχίονα και το μηχανισμό συγκράτησης. Σύνδεση των εναέριων γραμμών με τα αντίστοιχα εξαρτήματα με χρωματική κωδικοποίηση.

Εγκαταστήστε αγωγό σε κάθε ζεύγος γραμμών αέρα. Χρησιμοποιήστε τους σφιγκτήρες καλωδίων για να ασφαλίσετε τον αγωγό και τις εναέριες γραμμές στον ρομποτικό βραχίονα.

Σημείωση:Ενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο CALM.

Verification

Δοκιμή του E-stop:

Πατήστε τα κουμπιά του φορητού χειριστηρίου και του εξωτερικού E-STOP και βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα παράγει τον συναγερμό 107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ . Εάν το κουμπί E-STOP (ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ) δεν παράγει συναγερμό 107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ επαληθεύστε την καλωδίωση.Φορτώστε τα πιο πρόσφατα αρχεία διαμόρφωσης για να ενεργοποιήσετε το RJH-XL.

Δοκιμή της συσκευής ασφαλείας ρομπότ:

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ένα εικονίδιο E-STOP ή ένα εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός στο φορητό χειριστήριο Haas όταν ενεργοποιείται η συσκευή ασφαλείας ρομπότ.

Περίφραξη - Εισαγάγετε το κλειδί στην ενδασφάλιση, βεβαιωθείτε ότι οι δύο κόκκινες λυχνίες LED στο μπροστινό μέρος της ενδασφάλισης είναι ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΕΣ. Αφαιρέστε το κλειδί από την αλληλασφάλιση, βεβαιωθείτε ότι οι δύο κόκκινες λυχνίες LED είναι αναμμένες.
Σαρωτής περιοχής - Μπείτε μέσα στο προστατευτικό πεδίο, βεβαιωθείτε ότι το κόκκινο LED ανάβει στον σαρωτή περιοχής. Βγείτε έξω από το προστατευτικό πεδίο, βεβαιωθείτε ότι ανάβει η πράσινη λυχνία LED.
Κουρτίνα φωτός - Επηρεάζει τις δέσμες κουρτίνας φωτός, βεβαιωθείτε ότι το εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός εμφανίζεται στο φορητό χειριστήριο Haas. Πατήστε [RESET]. Βγείτε έξω από τις δέσμες κουρτίνας φωτός, βεβαιωθείτε ότι δεν εμφανίζεται εικονίδιο στο φορητό χειριστήριο Haas.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός δεν εμφανίζεται, επαληθεύστε την καλωδίωση, την ευθυγράμμιση και την εργοστασιακή ρύθμιση: 2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΚΟΥΡΤΙΝΑΣ ΦΩΤΟΣ έχει οριστεί σε LC_TYPE_1.

Ελέγξτε τη λειτουργία των μηχανισμών συγκράτησης:

Επαληθεύστε ότι και οι δύο μηχανισμοί συγκράτησης ασφαλίζουν και απασφαλίζουν σωστά.
Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ Βηματική μετακίνηση>.
Πατήστε [F2] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης.
Πατήστε [F3] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου.

Ελέγξτε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο:

Αποσύνδεση του αποσπώμενου τηλεχειριστηρίου
Πατήστε το κουμπί [HANDLE JOG] .
Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ Βηματική μετακίνηση>.
Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.
Μετακινήστε το ρομπότ σε ασφαλή θέση.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν εμφανιστεί ένα κίτρινο προειδοποιητικό μήνυμα που λέει "Ενεργοποιήστε την κουρτίνα φωτός ή την ασφάλεια κελιού" κατά την προσπάθεια βηματικής κίνησης του ρομπότ, επαληθεύστε ότι η παράμετρος ασφαλείας εφαρμόστηκε με την εκ νέου φόρτωση των αρχείων ρύθμισης παραμέτρων από το HBC.

Επιβεβαίωση τρόπου ασφαλούς λειτουργίας / λειτουργίας εκτέλεσης

Όλα τα μηχανήματα CNC της Haas είναι εξοπλισμένα με διακόπτη κλειδώματος στο πλάι του φορητού χειριστηρίου ελέγχου για ασφάλιση και απασφάλιση της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων. Το ρομπότ θα έχει τις ακόλουθες συμπεριφορές ανάλογα με τον επιλεγμένο τρόπο λειτουργίας.

Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Εκτέλεσης, κατάσταση λειτουργίας 1, το ξεκλείδωμα της ενδασφάλισης και το άνοιγμα του θυροφράγματος διακόπτει κάθε κίνηση και δεν μπορεί να ξεκινήσει καμία κίνηση μέχρι να κλείσει και να κλειδώσει.
Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Ρύθμισης παραμέτρων, κατάσταση λειτουργίας 2, είναι δυνατή η εκτέλεση περιορισμένης κίνησης ταχύτητας, όπως βηματική μετακίνηση ενός άξονα του ρομπότ, προκειμένου να προγραμματιστεί η διαδρομή κίνησης ενός ρομπότ, η θέση συλλογής, το κεντρικό σημείο εργαλείου ενός ρομπότ (αντιστάθμιση), η φόρτωση και συλλογή τεμαχίων από την άτρακτο ή το στήριγμα τεμαχίων στο μηχάνημα κ.λπ. Η προγραμματισμένη διαδρομή μπορεί επίσης να εκτελεστεί αργά για να επαληθευτεί η προγραμματισμένη διαδρομή του ρομπότ. Ο ρομποτικός βραχίονας στην κατάσταση ρύθμισης μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν πατηθεί το F2 το RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Κάθε ρομπότ Haas διαθέτει σύστημα DCS της FANUC. Αυτό επιτρέπει στον χρήστη να καθορίσει όρια ταχύτητας και θέσης στο ρομπότ. Εάν το ρομπότ υπερβεί αυτά τα όρια, το DCS θα σταματήσει το ρομπότ και θα σταματήσει την ισχύ στους κινητήρες.

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να ρυθμίσετε τις παραμέτρους για ζώνη ασφαλείας διπλού ελέγχου (DCS) Fanuc.

Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) FANUC – Ρύθμιση παραμέτρων

Haas Robot - Quick Start Guide

Μετά την εγκατάσταση του ρομπότ, ρυθμίστε τις παραμέτρους μιας εργασίας ακολουθώντας την παρακάτω διαδικασία.

Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Disable the Robot

Για απενεργοποίηση του ρομπότ ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off