Haas Robot Package 3 - VMC

Last updated: 10/12/2023

Pacchetto Robot Haas 50 kg - VMC - Installazione

AD0873

Revisione A - 5/2025

Introduction

Questa procedura illustra come installare il pacchetto braccio robot Haas 50 kg.

Nota: La cella di lavoro progettata da Haas costituita da una macchina CNC e un robot è stata valutata per la conformità ai requisiti CE. Le modifiche o le variazioni alla progettazione delle celle Haas devono essere valutate per la conformità agli standard applicabili e sono responsabilità dell’utente/integratore.

Requisiti della macchina:

Versione 100.21.000.1120 o successiva
Creato dopo la scheda 1/1/19 o I/O aggiornata a 34-349xB o successivo
Porta automatica Haas
Maniglia di avanzamento a distanza - 93-1000610 SUPPORTO MANIGLIA DI AVANZAMENTO A DISTANZA (RJH-XL)
SPORTELLO CERNIERA PCB I/O . 93-1000297 GRUPPO PORTE I/O CERNIERE
Richiede alimentazione da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 7,5 kVA separata [7]. Per ulteriori informazioni, vedere la Guida all’avvio Fanuc.

Requisiti di

fissaggio/ancoraggio

Il pacchetto Robot Haas 50 kg deve essere ancorato secondo il consiglio di Fanuc per essere sufficientemente stabile quando utilizzato secondo i limiti di peso e dimensione del pezzo definiti da Haas. Vedere la sezione di ancoraggio di seguito.

Il pacchetto Robot Haas include i seguenti componenti:

30-13008 Kit Recinzione Robot PKG 50 kg (recinzione con cancello per racchiudere la postazione operatori)
32-0910 Interblocco della porta
32-8585B Gruppo pulsante Arresto d'emergenza remoto (include fondina e cavo da 36' piedi per volantino a distanza)
32-8584B Gruppo scatola di interfaccia elettrica HRP-50 kg (include segnali robot e cavi di alimentazione)

Nota: Le parti di cui sopra sono soggette a modifiche e vi saranno alcune variazioni a seconda della data di costruzione.

Il Pacchetto Robot Haas necessita dei seguenti componenti da installare in loco con la macchina Haas:

Descrizione

CODICE ARTICOLO
93-1001031 - Param ordinato HRP	Codice automatico robot
93-1000997 - Solo Par sicurezza automazione anteriore	Parametro di sicurezza del robot della porta anteriore
93-1000946 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 VMC MED NOT CE oppure 93-1000949 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 VMC GRANDE NON CE oppure 93-1000914 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 VMC MEDIO CE oppure 93-1000945 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 VMC GRANDE CE	Kit di installazione VMC HRP-3 medio oppure Kit di installazione VMC HRP-3 grande oppure Kit di installazione CE VMC HRP-3 medio oppure Kit di installazione CE VMC HRP-3 grande
Uno di questi dispositivi di sicurezza del robot: 93-1000898 RECINZIONE DI SICUREZZA HRP-3 VF/ST 08-1897 Kit scanner dell’area laser 08-1899 Kit HRP barriera fotoelettrica multilaterale	Dispositivo di sicurezza del robot

Importante: Le macchine HE con porta automatica ordinate con un robot o un Caricatore di pezzi automatico non vengono fornite con un sensore di bordo perché queste opzioni di automazione vengono fornite con una recinzione. Se la macchina verrà utilizzata senza l'opzione di automazione che dispone della recinzione, sarà necessario ordinare e installare un sensore di bordo per la macchina. Fare riferimento alle procedure del sensore di bordo applicabili per il codice articolo corretto da ordinare:

Mill Setup

1

Completare quanto segue su entrambi i lati della porta:

Rimuovere il coperchio del motore della portiera autoportante [1] e il gruppo motore della portiera autoportante [2].

Installare la staffa dell’interruttore di prossimità [3] al blocco switch di prossimità esistente [5]

Installare l’interruttore di prossimità della porta sempre aperto [4] sulla staffa [3]

Installare la guida per trapano [7] per la bandiera aperta della portiera [6] e praticare e picchiettare i fori 2x 10-32 attraverso il lamiera dello sportello.

Dimensioni del trapano: #21 o 5/32"
Toccare 10-32 NF

Rimuovere il modello e installare la porta aperta bandiera con 2x viti tappo testa piatta Reinstallare l’assemblaggio del motore autodoor, la staffa e il coperchio

Utilizzare shim forniti per impostare l’altezza tra l’interruttore di prossimità e la bandiera aperta della porta

2

Rimuovere il vassoio utensili e la tavola utensile dalla macchina.

Spostare il supporto del tubo della pistola ad aria [1] sul lato opposto del portautensili Praticare fori nel portautensili per le 20 viti da 1/4" Utilizzare un H (17/64") trapano per fare fori di gioco

Spostare la Maniglia di avanzamento a distanza (RJH) sul lato opposto del pannello di comando

3

Instradare il cavo nell’armadietto di controllo come mostrato nell’immagine.

Connetti a 32-0807 PROX NO PORTIERA SINISTRA COMPLETAMENTE APERTA a SIO P27.

Connetti a 32-0856 PROX NO PORTA DESTRA COMPLETAMENTE APERTA a SIO P72.

4

Il pusher a molla APL è realizzato con un gambo per montare un portautensili da 25 mm o 1"
Questo utensile deve occupare un portautensili nel carosello utensili.
Programmare i seguenti passaggi all'inizio di qualsiasi programma per assicurarsi che il pezzo sia correttamente inserita nel mandrino autocentrante:
- Individuare lo spintore a molla davanti al pezzo
- Spostare l'asse z per comprimere la molla di circa 0,50 pollici o 12,7 mm
- Aprire la morsa in un tempo di un secondo
- Chiudere la morsa in un tempo di un secondo

Nota: il codice articolo per lo spintore a molla è:

30-12642 APL SPINTORE A MOLLA. Il supporto da 25 mm o 1,0" è venduto separatamente.

Robot Lifting

Requisiti di sollevamento robot

Utilizzare queste informazioni per sollevare/spostare il pacchetto robot 50 kg.

Il pacchetto Robot Haas 50 kg deve essere sollevato secondo le raccomandazioni di Fanuc. Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale d'uso dell'unità meccanica Fanuc Robot M-710iC/50, Capitolo 1, Sezione 1 Trasporto a partire da pagina 1 per informazioni su sollevamento/spostamento.

Manuale d'uso dell'unità meccanica Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Posizionare la scatola di controllo Fanuc sul lato destro della macchina accanto all'armadio CALM[3].

Nota: Le seguenti dimensioni sono distanze consigliate. La posizione può variare a seconda dell'applicazione dell'utente.

Misurare queste dimensioni dalla gonna della macchina alla piastra di base del robot. Il robot deve essere orientato in modo che i collegamenti elettrici e la porta del condotto dell’aria siano rivolti verso la macchina.

Numero dimensione	VF-3/4	VF-5	VF-6/7	VF-8/9	VF-10/11
1 (Piastra di base del robot sulla parte anteriore della macchina)	18,0 in. (457,2 mm)	18,0 in. (508,0 mm)	18,0 in. (457,2 mm)	8,0 in. (203,2 mm)	8,0 in. (203,2 mm)
2 (lato sinistro della piastra di base del robot sul lato sinistro della macchina)	13,0 in. (330,2 mm)	12,0 in. (304,8 mm)	12,0 in. (304,8 mm)	27,0 in. (685,8 mm)	87,0 in. (2.209,8 mm)

2

Requisiti di ancoraggio del robot

La piastra di base e la recinzione del pacchetto robot Haas 50 kg devono essere ancorate per essere sufficientemente stabili se utilizzate secondo i limiti di peso e dimensioni delle parti definiti da Haas. Per informazioni sull’ancoraggio, vedere le Istruzioni per l’ancoraggio (Espansione a caduta).

Istruzioni di ancoraggio (espansione drop-in)

3

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

All’interno dell’armadio CALM, rimuovere la spina NPT da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo

Il regolatore dell'aria della pinza di presa robotizzata è dotato di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare il regolatore dell'aria della pinza di presa del robot sulla bandella anteriore della macchina a destra dell'HPU.

Instradare il condotto dell’aria dal lato sinistro del regolatore all’armadio CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Instradare il condotto dell’aria dal lato destro del regolatore alla porta dell’aria 1sul robot e installare la spinta per collegare il raccordo.

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

Impostare il regolatore sulla pressione dell'aria richiesta per l'applicazione. Più alta è la pressione, maggiore è la forza di fissaggio. Di seguito è riportato l’intervallo di pressione dell’aria della pinza di presa singola per l’HRP-3.

Intervallo di pressione dell'aria della pinza di presa singola - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

PERICOLO: Lavorare con i servizi elettrici necessari per le macchine CNC è estremamente pericoloso e può causare gravi lesioni o la morte.

Prima di collegare i fili di linea al CNC:

Spegnere l'alimentazione sulla macchina alla fonte.
Eseguire una procedura di Lockout-Tagout (LOTO) per assicurarsi che l'alimentazione rimanga spenta durante il servizio.
Verificare che l'alimentazione sia stata scollegata utilizzando un rilevatore di tensione CA su tutte le linee in entrata.

Se non si è sicuri di come scollegare in modo sicuro l'alimentazione o eseguire le procedure LOTO:

Non procedere.
Contattare il personale qualificato o ottenere l'assistenza appropriata prima di continuare.

La mancata osservanza di queste precauzioni può causare scosse elettriche, danni all'apparecchiatura o lesioni letali.

Pericolo prima di iniziare qualsiasi lavoro all’interno dell’armadio di controllo, la spia indicatore ad alta tensione sull’alimentazione 320 V/Comando vettoriale deve essere spento per almeno 5 minuti. Questo periodo di attesa assicura che la tensione residua si sia dissipata e riduce il rischio di scosse elettriche.

Alcune procedure di assistenza prevedono componenti elettrici ad alto rischio e possono comportare gravi lesioni o pericoli di morte. I tecnici non devono tentare alcuna procedura a meno che non abbiano una conoscenza completa dei passaggi coinvolti e dei rischi associati.

In caso di dubbi su una procedura, contattare il proprio Haas Factory Outlet (HFO) per richiedere un tecnico qualificato.

1

Posizione di montaggio dell’interfaccia robotica

La scatola di interfaccia elettrica del robot è dotata di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare la scatola di interfaccia elettrica del robot [1] come mostrato nell’immagine.

Instradare i cavi elettrici dell’interfaccia del robot attraverso il fondo dell’armadio elettrico.

2

Eseguire i seguenti passaggi per collegare il robot alla macchina Haas.

Alimentazione robot

Richiede alimentazione da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 7,5 kVA separata [7]. Per ulteriori informazioni, vedere la Guida all’avvio Fanuc.

Nota: si consiglia di installare un serracavo antitensione per rimuovere le sollecitazioni sui collegamenti del cavo di alimentazione e isolare il cavo di alimentazione dall'armadio controller.

Cavo codice articolo 33-8562C ha connessioni multiple:

PCB I/O

Collegare le connessioni morsettiera ARRESTO D'EMERGENZA al SIO PCB TB-1B (vedere diagramma)[1].
Verificare che il ponticello sia installato sul PCB SIO su JP1.
Collegare le connessioni morsettiera E-STOP a SIO PCB TB-3B (vedere diagramma) [1].
Collegare i relè utente a K9 e K10. (vedere diagramma)[11].
Collegare l’etichetta del cavo P1 SIO alla PCB SIO a P1[2].

Nota: non collegare nulla al connettore ERRORE OV FILTRO.

PCB Maincon

Collegare il cavo RJ-45 [3] a Ethernet all’adattatore USB [4] (codice articolo 33-0636). Collegare l’estremità del connettore USB alla porta superiore del Maincon PCB J8 (vedere lo schema). Aggiungere un filtro in ferrite 64-1252 all’adattatore USB.

PCB PSUP

Montare l'alimentatore da 24 V CC [10] sul lato sinistro dell'armadio di controllo e inserirlo nel connettore contrassegnato slitta del pallet 24V sul cavo 33-8562C. Collegare il cavo 33-1910A[9] all'alimentazione da 24 V CC [10] e collegarlo a P3 sul PCB del modulo PSUP.

Maniglia di avanzamento a distanza a SKBIF

Collegare il cavo RJ12 33-8550C[5] dalla scatola di arresto d’emergenza remoto al cavo 33-0713 e collegarlo alla PCB SKIBF P9.
Rimuovere i ponticelli JP2 e JP3 sulla SKBIF dalla posizione orizzontale e riposizionarli in posizione verticale.
Inserire il cavo RJH-XL nella base.

Avvertenza: se i ponticelli non sono in posizione verticale, la funzionalità Arresto d'emergenza sulla RJH-XL è disabilitata e la macchina è considerata non sicura. I ponticelli DEVONO essere inseriti verticalmente.

Da scatola elettrica robot a controllo robot

Collegare i cavi del segnale di controllo del robot [6] codice articolo 33-8592A alla scatola di interfaccia elettrica del robot. Aggiungere un filtro in ferrite 64-1252 al cavo RJ-45.

IMPORTANTE: Quando si collega il cavo del segnale di controllo del robot [6], assicurarsi di allineare la tacca femmina del connettore M12 con la chiave maschio del connettore M12 per evitare qualsiasi disallineamento che potrebbe causare pin danneggiati.

Nota: se il cavo 33-8591A o 33-8592A non è installato nella scatola di controllo Fanuc, vedere la Guida alla risoluzione dei problemi HRP Cablaggio del controllo robot HRP-2/3 per le istruzioni di cablaggio.

Dispositivo di sicurezza del robot

Collegare il cavo del dispositivo di sicurezza del robot [8] dalla scatola di interfaccia elettrica al dispositivo di sicurezza del robot: barriera fotoelettrica, recinzione di interblocco o lettore di area. Per ulteriori informazioni sui dispositivi di sicurezza, fare riferimento alla sezione Dispositivo di sicurezza del robot di seguito.

Robot Safety Device

IMPORTANTE: NON AZIONARE IL ROBOT FINO A QUANDO NON È STATO CONFIGURATO E TESTATO CORRETTAMENTE IL FUNZIONAMENTO DEL DISPOSITIVO DI SICUREZZA.

Barriera fotoelettrica:

Se la macchina è dotata dell'opzione barriera fotoelettrica, è necessario installare la barriera fotoelettrica. Seguire la procedura seguente per l’installazione:

Installazione barriera fotoelettrica

Recinzione robot:

Se la macchina è dotata dell’opzione recinzione, la recinzione del robot e il gruppo di interblocco della porta devono essere installati sulla macchina. Seguire la procedura seguente per l’installazione:

Installazione della recinzione del robot

Disposizione della recinzione VMC HRP-50 kg - Versione 1

Disposizione della recinzione VMC HRP-50 kg - Versione 2

Attenzione: Gli ancoraggi per recinzione utilizzeranno una punta da 3/8, NON sono della stessa dimensione degli ancoraggi per robot.

Recinzione robot:

Installare il gruppo del pannello della recinzione sul perno della recinzione con le viti autofilettanti. La parte superiore del gruppo del pannello della recinzione deve trovarsi a 22,5 pollici dalla parte superiore del palo della recinzione.

Installare il gruppo del pannello della recinzione sul perno della recinzione con le viti autofilettanti. La posizione installata dipenderà dalla posizione

della macchina e della recinzione

Scanner di area

Se la macchina è stata fornita con l'opzione di scanner di area, lo scanner di area deve essere installato e configurato in base allo spazio. Seguire la procedura seguente per l’installazione:

Installazione dello scanner di area

First Power-UP

1

Individuare l’interruttore di modalità sul pannello operatore del controller. La chiave deve essere impostata in modalità Automatica[2]

Assicurarsi che il pulsante [E-STOP] [3] non è premuto.

Accendere la scatola del Robot Control ruotando l’interruttore in senso orario su On [1].

2

Accendere l’Haas CNC.

Il valore zero restituisce tutti gli assi.

Inserire il tasto USB Service. Entra in Modalità di servizio.

Vai a Parametri> Fabbrica scheda. Verificare quanto segue:

1278 [1278:] Arresto E-Stop robot pronto a TRUE
2191 [694:] TIPO BARRIERA FOTOELETTRICA a TIPO_LC_1
2195 [:] Abilita interruttore apertura sportello anteriore su TRUE
2196 [:] Abilita interruttore apertura sportello anteriore su TRUE

Nota: Macchine con versione software 100.20.000.1010 o superiore dovranno cambiare il seguente parametro:

2192 [:] Soglia trigger barriera fotoelettrica a 0

Premere [SETTING].

Impostare le impostazioni:

372 Tipo di caricatore pezzi su 3: Robot.
376 Abil. barr. fotoel. su On

3

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare a Dispositivi>Robot>Avanzamento . Modificare quanto segue:

Velocità massima di avanzamento a intermittenza a 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Andare alla scheda Configurazione . Modificare quanto segue:

Velocità massima del robot a 157 in/sec (3.988 mm/sec).
Massa netta pinza di presa - Immettere la massa netta della pinza di presa. Fare riferimento al disegno di layout macchina HRP-3 per ottenere il valore corretto per questa impostazione.

Avvertenza: impostando questo valore in modo errato, il braccio del robot non si muove correttamente.
Numero di pinze di presa al numero di pinze di presa.
Uscita morsetto pinza di presa pezzo grezzo a 1.
Uscita sbloccaggio pinza di presa pezzo grezzo a 2.
Ritardo morsetto pinza di presa pezzo grezzo alla durata morsetto/sbloccaggio in sec.
Tipo morsetto pinza grezza a OD/ID.

4

Premere[CURRENT COMMANDS].

Andare alla scheda Dispositivi>Robot>Predisposizione [1].

Premere[E-Stop].

Premere [F1] per collegare il robot[2].

La prima volta che si collega un robot a una macchina, viene visualizzata una finestra Robot Activation (Attivazione robot). Questo pop-up mostra la versione software della macchina[3], l’indirizzo MAC del robot[4] e il codice generato dalla macchina[5] utilizzato per l’estensione del tempo macchina sul portale.

Per attivare il robot, immettere il numero F[6] e il codice di sblocco[7].

Il numero F si trova sull’etichetta ID del robot che si trova sullo sportello del pannello di controllo o sul braccio del robot.

Il codice di sblocco viene generato dopo aver completatol’installazione del robot su Haas Business Center.

Nota: la macchina deve essere attivata prima di attivare il robot. Seguire la procedura Attivazione macchina / Estensione del tempo - NGC.

Per l’attivazione del servizio. In modalità di servizio, premere [INSERT] per collegare il robot. Verrà disattivato dopo un ciclo di spegnimento e riaccensione.

Nota: Questo passaggio può essere completato solo da un tecnico di assistenza HFO.

Nota: Il pulsante verde sulla scatola di controllo si accende.

5

Premere il tasto .

Premere il pulsante [CURRENT COMMANDS] e andare a Dispositivi > Robot > avanzare scheda.

Nota: il robot in modalità di predisposizione può essere fatto avanzare a intermittenza solo quando viene premuto il pulsante F2 RJH. Vedere la sezione Modalità di predisposizione/funzionamento di seguito.

Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.

Fare avanzare a intermittenza il robot dalla posizione di spedizione a una posizione sicura.

Nota: premere [Emergency Stop] prima di lavorare sul robot.

Nota: Spegnere l’aria della macchina girando la valvola nell’armadio Aria/Lubrificante e tirare la valvola di scarico della pressione per rilasciare l’aria nel sistema.

Gripper Installation

1

Installare la pinza sulla superficie di montaggio dell'organo di presa del robot.

2

Instradare le linee dell'aria tra il solenoide sul braccio robotizzato e la pinza. Collegare i condotti dell’aria ai corrispondenti raccordi con codice colore.

Installare il condotto su ogni coppia di linee d’aria. Utilizzare i morsetti del cavo per fissare il condotto e le linee aeree sul braccio robotizzato.

Nota: Accendere l’aria della macchina girando la valvola nell’armadio CALM.

Verification

Testare l’arresto di emergenza:

Premere il pensile e i pulsanti E-STOP esterno e assicurarsi che la macchina generi 107 allarme ARRESTO D'EMERGENZA. Se il pulsante E-STOP non genera un allarme107 EMERGENCY STOP (ARRESTO DI EMERGENZA), verificare il cablaggio.Caricare i file di configurazione più recenti per abilitare RJH-XL.

Testare il dispositivo di sicurezza del robot:

Assicurarsi che sul pensile Haas sia attivata un’icona di arresto d’emergenza o di attivazione della barriera fotoelettrica quando viene attivato il dispositivo di sicurezza del robot.

Recinzione - Inserire la chiave nell'interblocco, verificare che le due luci LED rosse nella parte anteriore dell'interblocco siano spente (OFF). Rimuovere la chiave dall'interblocco, verificare che le due luci LED rosse siano accese (ON).
Scanner di area - Entrare nel campo di protezione, verificare che il LED rosso si illumini sullo scanner di area. Uscire dal campo di protezione, verificare che il LED verde si illumini.
Barriera fotoelettrica - Interferire con i raggi della barriera fotoelettrica, verificare che l'icona della barriera fotoelettrica attivata appaia sul pensile Haas. Premere[RESET]. Uscire dai raggi della barriera fotoelettrica, verificare che non appaia alcuna icona sul pensile Haas.

NOTA: se l'icona attivata dalla barriera fotoelettrica non viene visualizzata, verificare il cablaggio, l'allineamento e l'impostazione di fabbrica: 2191 [694:] TIPO DI BARRIERA FOTOELETTRICA è impostato su LC_TYPE_1.

Verificare il funzionamento delle pinze:

Verificare che entrambe le pinze siano bloccate e sbloccate correttamente.
Premere il pulsante [CURRENT COMMANDS] e andare alla scheda Dispositivi > Robot > Avanzare .
Premere [F2] per bloccare/sbloccare la pinza di presa di finitura.
Premere [F3] bloccare/sbloccare la pinza di presa pezzo grezzo.

Testare la maniglia di avanzamento a distanza

Disancoraggio del volantino a distanza
Premere il tasto [HANDLE JOG] .
Premere il pulsante [CURRENT COMMANDS] e andare alla scheda Dispositivi > Robot > Avanzare .
Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.
Spostare il robot in un luogo sicuro.

IMPORTANTE: se viene visualizzato un messaggio di avviso giallo che indica "Attivare la barriera fotoelettrica o la cella sicura" durante il tentativo di eseguire il robot, verificare che il parametro di sicurezza sia stato applicato ricaricando i file di configurazione da HBC.

Funzionamento della modalità di verifica sicura/funzionamento

Tutte le macchine CNC Haas sono munite di serratura sulle porte del pannello di comando, e di un pulsante sul lato del pensile per bloccare e sbloccare la modalità di predisposizione. Il robot avrà i seguenti comportamenti a seconda della modalità selezionata.

Quando il controllo Haas è in modalità Esecuzione, la modalità 1, sbloccando l’interblocco e aprendo la saracinesca, interrompe tutti i movimenti e nessun movimento può essere avviato fino a quando non viene chiuso e bloccato.
Quando il controllo Haas è in modalità di impostazione, modalità 2, movimento limitato di velocità come avanzamento a intermittenza è possibile eseguire un asse del robot per programmare il percorso di movimento di un robot, la posizione di ritiro, impostare il punto centrale dell’utensile di un robot, (un offset), caricare e prelevare pezzi dal mandrino o dal portapezzo nella macchina, ecc. Il percorso programmato sarà anche in grado di funzionare lentamente per dimostrare il percorso programmato del robot. Il robot in modalità di predisposizione può essere fatto avanzare a intermittenza solo quando viene premuto il pulsante F2 RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Ogni robot Haas viene fornito con il sistema DCS di FANUC. Ciò consente all’utente di definire i limiti di velocità e posizione al robot. Se il robot esce da questi limiti, DCS interromperà il robot e rimuoverà l’alimentazione ai motori.

Questa procedura mostra come impostare una zona di sicurezza Dual Check (DCS) Fanuc.

*Robot Haas – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)* – Predisposizione

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Backup dispositivo di memoria (MD) Fanuc - Senza audio

Dopo la predisposizione della zona DCS, creare un backup dei dispositivi di memoria (MD) del robot. Collegare al controllo Fanuc con un laptop e iPendant.

Inserire la chiavetta USB con il backup MD nella porta USB nello sportello nero del controller (UD1:) o nella porta USB del pensile Teach (UT1:).

Andare al pensile di navigazione.

Impostare il dispositivo predefinito sul dispositivo desiderato. Le due opzioni sono UT1: per il pensile Fanuc Teach o UD1: per la porta USB sulla parte anteriore della scatola di controllo Fanuc.

Premere MENU e quindi File.
Premere F1, [TYPE]. Selezionare File.
Premere F5, [UTIL]. Selezionare Imposta dispositivo.
Accedere al dispositivo in cui si desidera salvare il backup, UT1: o UD1:.
Premere F4, [BACKUP]. Se non viene visualizzato [BACKUP], premere [FCTN] e selezionare RESTORE/BACKUP.
Selezionare Tutto Sopra e premere [ENTER].
Verrà richiesto di selezionare l'operazione di backup che si desidera eseguire. Premere F4, [YES] per eseguire il backup del file corrente.
Il completamento del processo di backup richiederà alcuni minuti.

Collegare il backup MD all'ordine di lavoro della macchina.

Haas Robot - Quick Start Guide

Dopo aver installato il robot, impostare un lavoro seguendo la procedura seguente.

Robot Haas - Guida rapida

Disable the Robot

Per disabilitare il robot per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [SETTING]. Modificare le seguenti impostazioni:

372 Tipo di caricatore pezzi su 0: Nessuno
376 barriera fotoelettrica abilitata su Off