Complete lo siguiente a ambos lados de la puerta:

Retire la cubierta del motor de la puerta automática [1] y el conjunto de motor de puerta automática [2].

Instale el nuevo soporte de interruptor de proximidad [3] en el bloque del interruptor de proximidad existente [5].

Instale el interruptor de proximidad de puerta siempre abierta [4] en el soporte [3].

Instale la guía de broca [7] para la bandera de puerta abierta [6] y taladre y rosque 2 orificios 10-32 a través de la cubierta metálica de la puerta.

• Tamaño del taladro: #21 o 5/32"
• Toque 10-32 NF

Retire la plantilla e instale la bandera de puerta abierta con 2 tornillos de cabeza plana. Vuelva a instalar el conjunto de motor de puerta automática, el soporte y la cubierta.

Utilice los espaciadores proporcionadas para establecer la altura entre el interruptor de proximidad y la bandera de puerta abierta.

Retire la bandeja de herramientas y la mesa de herramientas de la máquina.

Mueva el soporte de manguera de la pistola neumática [1] al lado opuesto del portaherramientas. Taladre los agujeros en el portaherramientas para tornillos 1/4"-20. Utilice una broca H (17/64") para hacer agujeros de ampliación.

Mueva el volante de avance remoto (RJH) al lado opuesto del control colgante y tienda el cable.

Tienda los cables de puerta completamente abierta al interior del armario de control como se muestra en la imagen.

Conecte 32-0807 INT. PROX. N.A. DE PUERTA IZQUIERDA TOTALMENTE ABIERTA a P27 de SIO.

Conecte 32-0856 INT. PROX. N.A. DE PUERTA DERECHA TOTALMENTE ABIERTA a P72 de SIO.

• El empujador de resort del cargador automático de piezas está hecho con un vástago para adaptarse a un portaherramientas de 25 mm o 1"
• Esta herramienta debe ocupar un portaherramientas en el carrusel de herramientas.
• Programe los siguientes pasos al inicio de cualquier programa para asegurarse de que la pieza esté correctamente asentada en el plato de garras:
  • Ubique el empujador de muelle por encima de la pieza
  • Mueva el eje Z para comprimir el resorte aproximadamente 0,50 pulgadas o 12,7 mm
  • Abra la mordaza con una pausa de un segundo
  • Cierre la mordaza con una pausa de un segundo

Nota: la referencia del empujador de muelle es: 

• 30-12642 CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS CON EMPUJADOR DE MUELLE  El soporte de 25 mm o 1,0 pulgada se vende por separado.

Requisitos de elevación del robot

Utilice esta información para elevar/mover el paquete del robot-50 kg.

El paquete del robot de Haas-50 kg debe elevarse de acuerdo con la recomendación de Fanuc. Consulte el Manual del operador de la unidad mecánica del robot Fanuc M-710iC/50, Capítulo 1, Sección 1 Transporte a partir de la página 1 para obtener información sobre elevación/movimiento.

Coloque la caja de control Fanuc en el lado derecho de la máquina junto al gabinete CALM[3]. 

Nota: Las siguientes dimensiones son distancias recomendadas. La posición puede variar según la aplicación del usuario.

Mida estas dimensiones desde el faldón de la máquina hasta la placa base del robot. El robot debe estar orientado de manera que las conexiones eléctricas y el puerto de la línea de aire estén orientados hacia la máquina.

APAGUE el suministro de aire de la máquina.

Dentro del armario CALM, retire el conector NPT de uno de los puertos del colector CALM.

El regulador de aire del amarre del robot tiene montajes magnéticos para acoplarse a las cubiertas metálicas de la máquina.

Monte el regulador de aire del amarre del robot al faldón delantero de la máquina cerca del robot.

Dirija la línea aire desde el lado izquierdo del regulador junto al faldón delantero de la máquina hacia el armario CALM e instale el racor de conexión a presión.

Dirija la línea aire desde el lado derecho del regulador hacia el puerto de aire A1 del robot e instale el racor de conexión a presión.

ENCIENDA el suministro de aire de la máquina.

Ajuste el regulador a la presión de aire requerida para su aplicación. Cuanto mayor sea la presión, mayor será la fuerza de fijación. A continuación se muestra el rango de presión de aire del amarre individual para el HRP-3.

• Rango de presión de aire del amarre individual - (36,0 - 100,0 psi)

Ubicación de montaje de la interfaz del robot para CMV

La caja de interfaz eléctrica robótica tiene montajes magnéticos para acoplarse a la cubierta metálica de la máquina.

Monte la caja de interfaz eléctrica del robot [1] como se muestra en la imagen.

Dirija los cables eléctricos de la interfaz del robot a través de la parte inferior del armario eléctrico.

Cortina de luz:

Si la máquina viene equipada con la opción de cortina de luz, es necesario instalar la cortina de luz. Siga el procedimiento siguiente para la instalación: 

Valla del robot:

Si la máquina viene equipada con la opción de valla, se deben instalar la valla del robot y el conjunto de cerradura de la puerta en la máquina. Siga el procedimiento siguiente para la instalación:

Atención: Los anclajes de guía utilizarán una broca de 3/8, NO son del mismo tamaño que los anclajes de robot.

Valla del robot:

Monte el soporte de cerradura en el poste de la valla usando tornillos autorroscantes. La parte superior del conjunto de paneles de la valladebe estar a 22,5 pulgadas de la parte superior del poste de la valla. 

Instale el conjunto del panel de la valla en la parte delantera de la máquina con los tornillos autorroscantes. La ubicación instalada dependerá de la ubicación de la máquina y la valla

Escáner de área:

Si la máquina viene equipada con la opción de escáner de área, se debe instalar el escáner de área y configurarlo para el espacio. Siga el procedimiento siguiente para la instalación: 

Localice el interruptor de modo en el panel del operador del controlador. La tecla debe establecerse en Modo automático [2].

Asegúrese de que el botón [E-STOP] [3] no esté pulsado.

Encienda la caja de control del robot girando el disyuntor en sentido horario a la posición On [1].

Encienda el CNC Haas.

Efectúe el retorno a cero de todos los ejes.

Inserte la llave USB de servicio.  Entre en Modo de servicio.

Vaya a la pestaña Parámetros> Fábrica.  Cambie lo siguiente:

• 1278 [1278:] Parada de emergencia de robot listo activada a VERDADERO
• 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE a LC_TYPE_1
• 2195 [:] Establezca el interruptor de puerta derecha totalmente abierta en VERDADERO
• 2196 [:] Establezca el interruptor de puerta izquierda totalmente abierta a VERDADERO

Nota: En las máquinas con versión de software 100.20.000.1010 o superior se debe cambiar el siguiente parámetro:

• 2192 [:] Umbral de disparador de cortina de seguridad a 0

Pulse [SETTING].

Establezca la configuración:

• 372 Tipo de cargador de piezas en 3: Robot.
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Encendido

Pulse [CURRENT COMMANDS].

Vaya a la pestaña Dispositivos>Robot> Avance. Cambie lo siguiente:

• Velocidad de avance máxima  a 200 mm/s (7,9 in/s).

Vaya a la pestaña Configuración . Cambie lo siguiente:

• Velocidad máxima del robot  a  157 in/s   (3988 mm/s). 
• Masa neta del amarre: Introduzca la masa neta del amarre. Consulte el Esquema de disposición de la máquina HRP-3 para obtener el valor correcto de este ajuste.
  
  Advertencia: Si se establece este valor incorrectamente, el brazo del robot no se moverá correctamente.
  
  
• Número de amarres al número de amarres.
• Salida de abrazadera del amarre de material en bruto  a  1.
• Salida de liberación del amarre de material en bruto a  2.
• Retardo de abrazadera del amarre de material en bruto a la duración de sujeción/liberación en segundos. 
• Tipo de sujeción del amarre de material en bruto a  D.E./D.I..

Pulse [CURRENT COMMANDS].

Vaya a la pestaña Dispositivos>Robot>Configuración [1].

Pulse [E-Stop].

Pulse [F1] para conectar el robot [2].

Al conectar por primera vez un robot a una máquina, aparece una ventana emergente de activación del robot. Esta ventana emergente muestra la versión de software de la máquina [3], la dirección MAC del robot [4] y el código generado por la máquina [5] utilizado para la extensión de tiempo de la máquina en el portal.

Para activar el robot, introduzca el número F [6] y el código de desbloqueo [7].

El número F se encuentra en la etiqueta de identificación del robot, que está fijada a la puerta del panel de control o al brazo del robot.

El código de desbloqueo se genera tras completar lainstalación del robotenel Haas Business Center.

 Nota: La máquina debe activarse antes de activar el robot. Siga el  procedimiento de Activación de la máquina/Ampliación de tiempo - NGC .

Para la activación del servicio. En modo de servicio, pulse [INSERT] para conectar el robot. Esto se desactiva después de un ciclo de apagado/encendido de la alimentación.

Nota: Este paso solo puede realizarlo un técnico de servicio de HFO.

Nota: El botón verde del cuadro de control se ilumina.

Pulse el[HANDLE JOG] botón. 

Pulse [CURRENT COMMANDS]  y vaya a la pestaña Dispositivos > Robot > Avance.

 Note: El robot en el modo de configuración solo se puede manipular mientras se pulsa el botón F2 de RJH. Consulte la sección Modo de configuración/ejecución a continuación.

En el volante de avance remoto táctil, pulse el botón Articulada para entrar en Coordenadas articuladas.

Mueva el robot desde su posición de envío hasta una posición segura.

Nota: Pulse [Emergency Stop] antes de trabajar en el robot.

Nota: Apague el aire de la máquina girando la válvula en el armario de Aire/Lubricante y tire de la válvula de descarga de presión para liberar el aire contenido en el sistema.

Instale el amarre en la cara de montaje del ejecutor final del robot.

Dirija las líneas de aire entre el solenoide del brazo robótico y el amarre. Conectar las líneas de aire a los racores codificados por colores correspondientes.

Instale el conducto en cada par de líneas de aire. Utilice las abrazaderas de cable para fijar el conducto y las líneas de aire al brazo del robot.

 Nota: Encienda el aire de la máquina girando la válvula en el armario CALM.

Cada robot Haas se suministra con el sistema DCS de FANUC. Este permite al usuario definir los límites de velocidad y posicionamiento del robot. Si el robot sale de estos límites, el DCS detiene el robot y quita la alimentación de los motores.

Este procedimiento le indica cómo configurar una zona de seguridad de doble verificación (DCS) Fanuc.

Una vez configurada la zona DCS configuración, cree una copia de seguridad en el dispositivo de memoria (MD) del robot. Conéctese al control Fanuc con un portátil y un iPendant.

Inserte la unidad de pulgar con la copia de seguridad MD en el puerto USB de la puerta negra del controlador (UD1:) o en el puerto USB del colgante de aprendizaje (UT1:).

Navegue hasta el colgante Navigate.

Establezca el dispositivo predeterminado en el dispositivo que desee. Las dos opciones son UT1: para el colgante de aprendizaje Fanuc o UD1: para el puerto USB en la parte frontal de la caja de control Fanuc.

• Pulse MENU y, a continuación, File.
• Pulse F1, [TYPE]. Seleccione Archivo.
• Pulse F5, [UTIL]. Seleccione Configurar dispositivo.
• Vaya al dispositivo en el que desea guardar la copia de seguridad, UT1: o UD1:.
• Pulse F4, [BACKUP]. Si [BACKUP] no aparece, pulse [FCTN] y seleccione RESTAURAR/COPIA DE SEGURIDAD.
• Seleccione Todo lo anterior y pulse [ENTER].
• Se le pedirá que seleccione la operación de copia de seguridad que desea realizar. Pulse F4, [YES]para realizar una copia de seguridad del archivo actual.
• El proceso de copia de seguridad tardará unos minutos en completarse.

Adjunte la copia de seguridad del dispositivo de memoria (MD) a la orden de trabajo de la máquina.

Después de instalar el robot, configure un trabajo siguiendo el procedimiento descrito a continuación.

Para deshabilitar el robot y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse [SETTING]. Cambie los siguientes ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado