Haas Robot Package 3 - VMC

Last updated: 10/12/2023

Balíček robota Haas 50 kg – VMC - instalace

AD0873

Revize A - 05/2025

Introduction

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovat balíček ramena robotu Haas 50 kg.

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

Vyrobeno po 1.1.2019 nebo po renovaci desky I/O na 34-349xB nebo vyšší. Automatické dveře Haas
Dálkové ovládací kolečko – 93-1000610 RUKOJEŤ POSUVU (RJH-XL)
Dveře se závěsem I/O PCB .93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM
Více informací naleznete v ÚVODNÍ PŘÍRUČCE Fanuc.

Požadavky na

upevnění/ukotvení

Balíček robota Haas 50 kg musí být ukotvena podle doporučení Fanuc, aby byla dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas.

Viz část Ukotvení níže.

Sada Haas Robot obsahuje následující součásti:

Poznámka: Výše uvedené části se mohou měnit a v závislosti na datu výroby se budou lišit.

Balíček robota Haas vyžaduje, aby byly u zákazníka nainstalovány do stroje Haas následující komponenty:

Kouzelný kód robota 93-1000997- Pouze bezpečnostní parametry přední automatizace Parametr bezpečnosti robotu předních dveří 93-1000946-INSTALACE SADY HRP-3VMC MED NECE StředníVMC HRP-3 Instalační sada Jedno z těchto bezpečnostních zařízení robota: Bezpečnostní zařízení robota

ČÍSLO DÍLU	Popis
93-1001031 - HRP objednaný parametr

nebo 93-1000949-INSTALACE SADY HRP-3VMC VELKÁ NECE nebo 93-1000914-INSTALACE SADY HRP-3VMC MEDIUM CE nebo 93-1000945-INSTALACE SADY HRP-3VMC LARGE CE	nebo Velká Instalační sada VMC HRP-3 nebo Instalační sada středního VMC HRP-3 CE nebo CE velká VMC HRP-3 Instalační sada
93-1000898 HRP-3 BEZPEČNOSTNÍ PLOT VF/ST 08-1897 Sada laserového snímače prostoru 08-1899 HRP sada vícestranné světelné závory

Upozornění: Stroje HE s automatickými dveřmi, které jsou objednány s robotem nebo APL, nebudou dodávány se snímačem okraje, protože tyto možnosti automatizace jsou dodávány s plotem. Pokud bude obrábět spuštěn bez možnosti automatizace, která má ohrazení, budete muset objednat a nainstalovat snímač okraje obrábět. Správné číslo dílu, který chcete objednat, naleznete v příslušných postupech snímače okraje:

Mill Setup

1

Na obou stranách dveří proveďte následující kroky:

Demontujte kryt motoru automatických dveří [1] a sestavu motoru automatických dveří [2].

Namontujte nový držák spínače přiblížení [3] na stávající blok spínače přiblížení [5].

Nainstalujte spínač přiblížení pro neustále otevřené dveře [4] na držák [3]

Namontujte vedení pro vrtání [7] pro příznak otevřených dveří [6] a vyvrtejte otvory 2x 10-32 skrz plech dveří a vyřežte v nich závit.

Velikost vrtáku: #21 nebo 5/32"
Stiskněte 10-32 NF

Sejměte vzorek a namontujte příznak otevřených dveří pomocí 2 šroubů s plochou hlavou. Opětovně namontujte sestavu motoru automatických dveří, držák a kryt.

Pro nastavení výšky mezi spínačem přiblížení a příznakem otevřených dveří použijte dodané klínové podložky.

2

Odstraňte ze stroje zásobník nástrojů a nástrojový stůl.

Přesuňte držák hadice vzduchové pistole [1] na opačnou stranu stojanu na nástroje. Vyvrtejte otvory ve stojanu nástroje na šrouby 1/4"-20. Pro vytvoření otvorů zajišťujících vůli použijte vrták H (17/64").

Přesuňte dálkové ovládací kolečko (RJH) na opačnou stranu zavěšeného řídicího panelu.

3

Kabely pro úplně otevřené dveře veďte do skříně řízení, jak je znázorněno na obrázku.

Připojte je k 32-0807 PŘIBLÍŽENÍ ŽÁDNÉ LEVÉ DVEŘE ÚPLNĚ OTEVŘENÉ na SIO P27.

Připojte je k 32-0856 PŘIBLÍŽENÍ ŽÁDNÉ PRAVÉ DVEŘE ÚPLNĚ OTEVŘENÉ na SIO P72.

4

Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
Tento nástroj musí převzít držák nástrojů v karuselu nástroje.
- Umístěte tlačník pružiny před obrobek
- Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
- Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
- Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu

Poznámka: Číslo dílu pružinového tlačného zařízení je:

30-12642 PRUŽINA APL. Držák 25 mm nebo 1,0” se prodává samostatně.

Robot Lifting

Požadavky

na zvedání robota Tyto informace použijte ke zvedání/přesunu sady robota 50 kg.

Sada robota Haas 50 kg musí být zvednuta podle doporučení Fanuc.

Další informace naleznete v Návodu k obsluze mechanické jednotky Fanuc Robot M-710iC/50, kapitola 1, část 1 Převážení začínající na straně 1.

Návod k obsluze mechanické jednotky Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Umístěte skříň řízení ventilátoru na pravou stranu stroje vedle skříně [3]CALM.

Poznámka: Následující rozměry jsou doporučené vzdálenosti. Pozice se může lišit v závislosti na uživatelské aplikaci.

Změřte tyto rozměry od obruby stroje k okraji desky základny robota.

Robot by měl být orientován tak, aby elektrické přípojky a port vzduchového vedení směřovaly ke stroji.

Číslo rozměru 1 (základní deska robota k přední straně stroje 18,0 palců (457,2 mm) 18,0 palců (508,0 mm) 18,0 palců (457,2 mm) 8,0 palců (203,2 mm) 8,0 palců (203,2 mm) 2 (Levá strana desky základny robota k levé straně stroje) 13,0 palců (330,2 mm) 12,0palců (304,8 mm) 12,0 palců (304,8 mm) 27,0 palců (685,8 mm) 87,0 palců (2 209,8 mm)

VF-3/4	VF-5	VF-6/7	VF-8/9	VF-10/11

2

Požadavky

na ukotvení robotu Základní deska a plot balíčku robota Haas 50 kg musí být ukotveny, aby byly dostatečně stabilní při použití podle limitů velikosti a hmotnosti dílů definovaných společností Haas.

Informace o ukotvení naleznete v návodu k ukotvení (rozšíření vykládání) .

*Pokyny pro ukotvení* (vestavěné rozšíření)

3

VYPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Uvnitř skříně CALM odstraňte konektor NPT z jednoho z kanálů potrubí CALM

Vzduchový regulátor unášeče robotu má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte regulátor vzduchu zachycovačeRobot na přední zástěrku stroje vpravo od HPU.

Veďte vzduchové potrubí od pravé strany regulátoru do skříně CALM a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

Veďte vzduchové potrubí od levé strany regulátoru ke kanálu Vzduch 1 na robotu a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu požadovaný pro vaši aplikaci.Čím vyšší je tlak, tím větší je upínací síla.

Níže je uveden rozsah tlaku vzduchu jednoduchého unášeč pro HRP-3.

Robot Electrical - Installation

NEBEZPEČÍ: Práce s elektrickými službami požadovanými pro CNC stroje je extrémně nebezpečná a může vést k vážnému zranění nebo usmrcení.

Před připojením vodičů k CNC:

Pokud si nejste jisti, jak bezpečně odpojit napájení nebo provést postupy LOTO:

Nedodržení těchto opatření může mít za následek úraz elektrickým proudem, poškození zařízení nebo smrtelné zranění.

Nebezpečí: Před zahájením jakékoli činnosti uvnitř ovládacího skříně ověřte, zda indikátor vysokého napětí na 320 V zdroji napájení/vektorové jednotce je vypnutý po dobu nejméně pěti (5) minut. Tato čekací doba zajišťuje, že se zbytkové napětí rozptýlí a snižuje riziko úrazu elektrickým proudem.

Některé servisní postupy zahrnují vysoce rizikové elektrické součásti a mohou představovat vážné zranění nebo smrtelný úraz.

Technici se nesmějí pokoušet o žádný postup, pokud zcela nepochopí příslušné kroky a související rizika.

Pokud si nejste jisti, jak postupovat, obraťte se na Podniková prodejna Haas (HFO) a požádejte o pomoc kvalifikovaného servisního technika.

1

Umístění rozhraní pro připevnění robota VMC

Skříň elektrického rozhraní robota má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte skříň elektrického rozhraní robotu [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu spodní částí elektrické skříně.

2

Pomocí následujících kroků znovu připojte robota ke stroji Haas.

Napájení

robota

Vyžaduje oddělenýtřífázový zdroj napájení 200-230 V, 50/60 Hz, 7,5 kVA [7].

Více informací naleznete v ÚVODNÍ PŘÍRUČCE Fanuc.

Poznámka:Doporučuje se nainstalovat kabel odlehčovacího namáhání, aby se odstranilo namáhání připojení napájecích kabelů a oddělil napájecí kabel od skříně řídicí jednotky.

Kabelč. dílu 33-8562C má vícero připojení:

I/O PCB

Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB TB-1B (viz diagram)[1].
Ověřte, zda je propojka nainstalována na PCB SIO na JP1
Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB TB-3B (viz diagram)[1].
Zapojte uživatelská relé K9 a K10. (viz schéma)[11].

Poznámka: Do konektoru FILTER OV FAULT nic nezapojujte.

Hlavní PCB

Připojte RJ-45 [3] k USB adaptéru [4](P/N 33-0636). Konektor USB připojte k hornímu portu Maincon PCB J8 (viz obrázek). Přidejte feritový filtr 64-1252 do USB adaptéru.

PSUP PCB

Připojte 33-1910A[9] k napájecímu zdroji 24VDC[10] a zapojte jej P3 na PSUP PCB.

SKBIF na dálkové ovládací tlačítko

Připojte kabel RJ12 33-8550C[5] ze skříně dálkového nouzového zastavení ke kabelu 33-0713 a zapojte jej do desky SKIBF PCB P9.
Vyjměte propojky JP2 a JP3 na SKBIF z vodorovné polohy a nahraďte ve svislé poloze.
Zapojte kabel RJH-XL do kolébky.

Upozornění: Když se propojky nedostanou do svislé polohy, funkce nouzového zastavení E-STOP stroje RJH-XL je vypnutá a stroj je považován za nebezpečný. Propojky MUSÍ být vloženy svisle.

Elektrická skříň robotu k řízení robotu

DŮLEŽITÉ: Při připojování signálního kabelu řízení robotu [6] se ujistěte, že jste vyrovnali samičí zářez konektoru M12 se samčím klíčem konektoru M12, aby nedošlo k vychýlení, které by mohlo vést k poškození kolíků.

Poznámka: Pokud kabel 33-8591A nebo 33-8592A není nainstalován do skříně řízení Fanuc, přečtěte si pokyny pro zapojení v kroku HRP Průvodce odstraňováním problémů HRP – Zapojení řízení robotu HRP-2/3.

Bezpečnostní zařízení robota

Další informace týkající se bezpečnostních zařízení naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota níže.

Robot Safety Device

DŮLEŽITÉ:NEPROVOZUJTE ROBOTA, DOKUD SPRÁVNĚ NENAKONFIGURUJETE A NEOTESTUJETE PROVOZ BEZPEČNOSTNÍHO ZAŘÍZENÍ.

Světelná clona

Pokud byl stroj dodán s volitelnou světelnou závorou, je třeba ji nainstalovat.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace světelné clony

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace ohraničení robota

HRP-50 kg Rozvržení ohrazení VMC - verze 1

HRP-50 kg Rozvržení ohrazení VMC - verze 2

Upozornění: Kotvy plotu budou používat 3/8 vrtací bit, ale NEJSOU stejné velikosti jako ukotvení robota.

Oplocení robota:

Pomocí samořezných šroubů namontujte sestavu panelu plotu na sloupek plotu.

Horní část sestavy panelu plotu by měla být 22,5 palců od horní strany sloupku plotu.

Namontujte sestavu panelu plotu na přední část stroje pomocí samořezných šroubů.

Místo instalace bude záviset na stroji a umístění

plotu

Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace snímače prostoru

First Power-UP

1

Najděte přepínač režimů na ovládacím panelu řídicího zařízení. Klíč by měl být nastaven na Automatický režim[2].

Ujistěte se, že [E-STOP] tlačítko [3] není stisknuté.

Zapněte skříň řízení robotu otočením jističe po směru hodinových ručiček do polohy Zapnuto [1].

2

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč. Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na záložku Parametry> Továrna. Změňte následující položky:

1278 [1278:] Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na PLATÍ
2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE k LC_TYPE_1
2195 [:] Aktivujte spínač úplného otevření pravých dveří na TRUE

Poznámka: U strojů s verzí softwaru 100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Stiskněte [SETTING].

Nastavte nastavení:

372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

3

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv . Proveďte následující změny:

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

Čistá hmotnost unášeče - zadejte čistou hmotnost unášeče. Správnou hodnotu pro toto nastavení naleznete ve výkresu rozvržení stroje HRP-3 .

Varování: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně.
Počet unášečů na počet unášečů.
Unašeč surového materiálu Zpoždění upnutí na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.

4

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Nastavení[1].

Stiskněte [E-Stop].

Stiskněte [F1] pro připojení robotu [2].

Při prvním připojení robota ke stroji se zobrazí okno aktivace robota. Toto vyskakovací okno zobrazuje verzi softwaru stroje[3], adresu MAC robotu[4] a kód vytvořený strojem[5] použitý pro prodloužení doby stroje na portálu.

Pro aktivaci robota zadejte číslo F[6] a kód pro odemknutí[7].

Číslo F se nachází na štítku s ID robota, který se nachází na dveřích ovládacího panelu nebo na ramenu robota.

Kód odemknutí se vygeneruje po dokončení instalace robota na portálu Haas Business Center.

Poznámka: Před aktivací robota je třeba stroj aktivovat. Postupujte podle postupu Aktivace stroje / prodloužení doby - NGC.

Pro aktivaci služby. V servisním režimu stiskněte [INSERT] pro připojení robota. Tato funkce bude po vypnutí a zapnutí vypnutí vypnuta.

Poznámka: Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

Poznámka: Zelené tlačítko na skříni řízení se rozsvítí.

5

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG].

Stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na záložku Zařízení > Robot > Ruční posuv.

Poznámka: Robota v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2 RJH. Viz část Nastavení/Režim chodu níže.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Popojeďte robotem z jeho přepravní polohy do bezpečné polohy.

Poznámka: Před prací s robotem stiskněte [Emergency Stop].

Poznámka: Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

Gripper Installation

1

Namontujte unášeč na montážní plochu efektoru na straně robotu.

2

Veďte vzduchové vedení mezi solenoidem na ramenu robota a unášečem. Připojení vzduchového potrubí k odpovídajícím barevně odlišeným tvarovkám.

Nainstalujte kanál na každý pár vzduchových potrubí. Pomocí kabelových svorek zajistěte kanál a aerolinie na ramenu robota.

Poznámka: Zapněte vzduch stroje otočením ventilu ve skříni CALM.

Verification

Otestujte nouzové zastavení:

Pokud tlačítko E-STOP nevygeneruje107 NOUZOVÝCH ZASTAVENÍ, zkontrolujte zapojení.Načtěte poslední konfigurační soubory, aby bylo možné RJH-XL.

Vyzkoušejte bezpečnostní zařízení robota:

Ujistěte se, že při spuštění bezpečnostního zařízení robota je na zavěšený panel panelu Haas ikona nouzového vypínače nebo spuštěná světelná clona.

Oplocení - Zasuňte klíč do blokovacího zařízení, zkontrolujte, zda dvě červené kontrolky LED na přední straně blokovacího zařízení NESVÍTÍ. Vyjměte klíč z blokovacího zařízení a zkontrolujte, zda SVÍTÍ dvě červené kontrolky LED.
Snímač prostoru – Vstupte do ochranného pole a ověřte, zda se na snímači prostoru rozsvítí červená kontrolka LED. Vystupte z ochranného pole a zkontrolujte, zda se rozsvítí zelená kontrolka LED.
Světelná závora - Přerušte paprsky světelné závory a zkontrolujte, zda se na závěsném ovladači Haas zobrazí ikona aktivované světelné závory. Stiskněte[RESET]. Vystupte z paprsků světelné závory a zkontrolujte, zda na závěsném ovladači Haas není zobrazena žádná ikona.

POZNÁMKA: Pokud se ikona aktivované světelné závory nezobrazí, ověřte zapojení, zarovnání a zda je tovární nastavení: 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ ZÁVORY nastaven na LC_TYPE_1.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
Stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv .
Stiskněte pro upnutí/odepnutí unášeče.
Stisknutím [F3] upněte/odepněte Unašeč surového materiálu.

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG] .
Stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv .
Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
Přesuňte robota na bezpečné místo.

DŮLEŽITÉ: Pokud se při pokusu o provedení úlohy robota zobrazí žlutá výstražná zpráva "Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný", zkontrolujte, zda byl bezpečnostní parametr použit opětovným načtením konfiguračních souborů z HBC .

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu.

Když je ovladač Haas v režimu Run, režim 1, odemknutí blokování a otevření brány zastaví veškerý pohyb a žádný pohyb nelze spustit, dokud není zavřen a uzamčen.
Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robotický vysavač v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2, RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tento postup vám ukáže, jak nastavit zónu Fanuc s bezpečností na základě dvojité kontroly (DCS).

FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Zálohování paměťového zařízení Fanuc (MD) – bez zvuku

Po nastavení zóny DCS vytvořte zálohu paměťového zařízení (MD) robota. Připojte se k řízení Fanuc pomocí notebooku a zařízení iPendant. Vložte paměťovou jednotku se zálohou MD do portu USB v černých dveřích na řídicím zařízení (UD1:) nebo portu USB na zavěšený panel pro učení (UT1:).

Přejděte na závěsný ovladač Navigate.

Nastavte výchozí zařízení na požadované zařízení. Dvě možnosti jsou UT1: pro přívěsek Fanuc Teach nebo UD1: pro USB port na přední straně řídicí skříně Fanuc.

Stiskněte MENU a poté Soubor.
[TYPE] Vyberte Soubor.
Stiskněte F5, [UTIL]. Vyberte možnost Nastavit zařízení.
Přejděte na zařízení, do kterého chcete uložit zálohu, UT1: nebo UD1:.
[BACKUP] Pokud nevidíte [BACKUP], stiskněte [FCTN] a vyberte OBNOVIT/ZÁLOHA.
Vyberte možnost Vše výše uvedené a stiskněte [ENTER].
Zobrazí se výzva k výběru operace zálohování, kterou chcete provést. Stiskněte F4, [YES] pro zálohování aktuálního souboru.
Proces zálohování bude trvat několik minut.

Připojte zálohu MD k objednávce práce stroje.

Haas Robot - Quick Start Guide

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTING] (Nastavení). Změňte následující nastavení: