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Haas Robot Package 3 - VMC - Installation

Last updated: 10/12/2023

Haas Roboterpaket-50kg – VMC – Installation

Introduction

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie das Haas Roboterarm-Paket-50kg installieren.

Hinweis: Die von Haas entworfene Arbeitszelle, die aus einer CNC-Maschine und einem Roboter besteht, wurde auf Übereinstimmung mit den CE-Anforderungen bewertet. Änderungen oder Variationen am Haas-Zellendesign sollten auf Übereinstimmung mit den geltenden Standards geprüft werden und liegen in der Verantwortung des Benutzers/Integrators.

Maschinenanforderungen:

Befestigungs-/Verankerungsanforderungen

Das Haas Roboterpaket-50kg muss gemäß der Empfehlung von Fanuc verankert werden, um bei Verwendung gemäß den von Haas definierten Größen- und Gewichtsgrenzen der Teile ausreichend stabil zu sein. Siehe den Abschnitt Roboter-Verankerung unten.

Das Haas-Roboterpaket enthält folgenden Komponenten:

  • 30-13008  Roboter PKG-50kg Zaun-Kit (Zaun mit Tor zur Umzäunung der Bedienstation)
  • 32-0910    Torverriegelung
  • 32-8585B  Fern-Nothalt-Baugruppe (inklusive Holster und 36-Fuß-Kabel für das tragbare Bedienpult)
  • 32-8584B  HRP-50kg Baugruppe elektrische Interface-Box (einschließlich Robotersignalen und Netzkabeln)

 Hinweis:  Die oben genannten Teile können sich ändern und je nach Produktionsdatum kann es zu Abweichungen kommen. 

Das Haas Roboterpaket benötigt die folgenden Komponenten, um vor Ort auf einer Maschine von Haas installiert zu werden:

TEILENUMMER BESCHREIBUNG
93-1001031 - HRP Bestellte Parameter Robot Magic Code
93-1000997 – Nur Frontautomatisierung Sicherheitsparameter Vordertür Roboter Sicherheitsparameter

93-1000946  - INSTALLATIONSSATZ HRP-3 VMC MITTEL, KEIN CE

oder

93-1000949  - INSTALLATIONSSATZ HRP-3 VMC GROSS, KEIN CE

oder

93-1000902  - INSTALLATIONSSATZ HRP-3 VMC MITTEL, CE

oder

93-1000901  - INSTALLATIONSSATZ HRP-3 VMC GROSS, CE

Mittel, VMC HRP-3 Installationssatz

oder

Gross, VMC HRP-3 Installationssatz

oder

CE, mittel, VMC HRP-3 Installationssatz

oder

CE, gross, VMC HRP-3 Installationssatz

Eine dieser Roboter-Sicherheitsvorrichtungen:

93-1000898   HRP-3 SICHERHEITSZAUN VF/ST

08-1897   Laser-Flächen-Scanner-Satz 

08-1899   Mehrseitiger Lichtvorhang HRP-Satz

 Roboter-Sicherheitsvorrichtung

 Wichtig: HE-Maschinen mit einer automatischen Bedienertür, die mit einem Roboter oder APL bestellt werden, werden nicht mit einem Kantensensor geliefert, da diese Automatisierungsoptionen mit einem Sicherheitszaun geliefert werden. Wenn die Maschine ohne die Automatisierungsoption mit Sicherheitszaun betrieben wird, müssen Sie einen Kantensensor für die Maschine bestellen und installieren. Die richtige Teilenummer für die Bestellung finden Sie in den entsprechenden Verfahren für Kantensensoren:

Mill Setup

1

Führen Sie die folgenden Schritte auf beiden Seiten der Tür durch:

Entfernen Sie die Motorabdeckung [1] der automatischen Bedienertür und die Motorbaugruppe [2] der automatischen Bedienertür.

Montieren Sie die neue Näherungsschalterhalterung [3] an den vorhandenen Näherungsschalterblock [5].

Montieren Sie den Näherungsschalter [4] immer bei geöffneter Tür an der Halterung [3].

Bringen Sie die Bohrführung [7] für die Tür offen-Markierung [6] an und bohren und schneiden Sie 2x 10-32 Löcher durch das Blech der Tür.

  • Bohrgröße: #21 oder 5/32"
  • Gewindebohren Sie auf 10-32 NF

Entfernen Sie die Werkstückvorlage und montieren Sie die Markierung für die offene Tür mit 2x Flachkopfschrauben. Montieren Sie die Baugruppe, die Halterung und die Abdeckung der Motorbaugruppe der automatischen Bedienertür.

Verwenden Sie die bereitgestellten Ausgleichsscheiben, um die Höhe zwischen dem Näherungsschalter und der offenen Tür-Markierung einzustellen.

2

Entfernen Sie die Werkzeugablage und den Werkzeugtisch von der Maschine.

Bewegen Sie die Luftpistolenschlauchhalterung [1] auf die gegenüberliegende Seite des Werkzeugträgers. Bohren Sie Löcher in den Werkzeugträger für die 1/4"-20 Schrauben. Verwenden Sie einen H (17/64")-Bohrer, um Durchgangsbohrungen herzustellen.

Bewegen Sie das tragbare Bedienpult (RJH) auf die gegenüberliegende Seite des Bedienpults und führen Sie das Kabel

3

Führen Sie die Kabel bei vollständig geöffneter Tür wie auf der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.

Verbinden Sie 32-0807 PROX KEINE LINKE TÜR VOLLSTÄNDIG GEÖFFNET mit SIO P27.

Verbinden Sie 32-0856 PROX KEINE RECHTE TÜR VOLLSTÄNDIG GEÖFFNET mit SIO P72.

4

  • Der APL-Federschieber wird mit einem Schaft gefertigt, der entweder für einen 25 mm oder 1" Werkzeughalter geeignet ist.
  • Dieses Werkzeug muss einen Werkzeughalter in der Werkzeugtrommel aufnehmen.
  • Programmieren Sie die folgenden Schritte am Anfang eines jeden Drehmaschinen-APL-Programms, um sicherzustellen, dass das Teil richtig im Spannfutter sitzt:
    • Suchen Sie den Federschieber über dem Vorführteil
    • Bewegen Sie die Z-Achse, um die Feder um 0,50 Zoll oder 12,7 mm zu drücken
    • Öffnen Sie den Schraubstock mit einer Verweildauer von einer Sekunde
    • Schließen Sie den Schraubstock mit einer Verweildauer von einer Sekunde

Hinweis: Die Teilenummer für den Federschieber ist: 

  • 30-12642 FEDERSCHIEBER-PLATINEN. Der 25-mm- oder 1,0”-Halter wird separat verkauft.

Robot Lifting

Anforderungen an das Heben von Robotern

Verwenden Sie diese Informationen zum Anheben/Bewegen des Roboterpakets-50kg.

Das Haas Roboterpaket-50kg muss gemäß der Empfehlung von Fanuc angehoben werden. Nähere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung der mechanischen Einheit Fanuc Robot M-710iC/50, Kapitel 1, Abschnitt 1 Transport ab Seite 1 in der Information für Heben/Bewegen.

Fanuc Robot M-710iC/50 Bedienerhandbuch für mechanische Einheiten

Robot Installation

1

Platzieren Sie die Fanuc-Steuereinheit auf der rechten Seite der Maschine neben dem CALM-Schrank [3]. 

Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

Messen Sie diese Abmessungen von der Maschinenschürze bis zur Basis des Roboters. Der Roboter sollte so ausgerichtet sein, dass die elektrischen Anschlüsse und der Luftleitungsanschluss der Maschine zugewandt sind.

 

Abmessung Nummer VF-3/4 VF-5 VF-6/7 VF-8/9 VF-10/11
1 (Robotergrundplatte an der Vorderseite der Maschine) 457,2 mm (18,0 Zoll) 18,0 Zoll (508,0 mm) 457,2 mm (18,0 Zoll) 203,2 mm (8,0 Zoll) 203,2 mm (8,0 Zoll)
2 (Linke Seite der Robotergrundplatte zur linken Seite der Maschine) 13,0 Zoll (330,2 mm) 12,0 Zoll (304,8 mm) 12,0 Zoll (304,8 mm) 27,0 Zoll (685,8 mm) 87,0 Zoll (2209,8 mm)

2

Roboterverankerungsanforderungen

Das Haas Roboterpaket-50kg muss ausreichend stabil verankert werden, wenn es gemäß den von Haas definierten Teilegrößen- und Gewichtsgrenzen verwendet wird. Nähere Informationen zur Verankerung sind der Anleitung zur Verankerung (Drop-In Erweiterung) zu entnehmen.

Verankerungsanweisungen (Drop-In-Erweiterung)

3

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr AUS.

Entfernen Sie im CALM-Schrank den NPT-Stecker von einem der CALM-Verteileranschlüsse

Der Roboter-Greifer-Luftregler hat magnetische Halterungen, um das Maschinen-Blech zu befestigen.

Montieren Sie den Roboter-Greifer-Luftregler an der vorderen Schürze der Maschine, rechts von der HPU.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum CALM-Schrank und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum Air A1-Anschluss am Roboter und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr EIN.

Stellen Sie den Regler auf den für Ihre Anwendungen erforderlichen Luftdruck ein. Je höher der Druck, desto größer die Festklemmen-Kraft. Nachfolgend ist der Luftdruckbereich der Einzel- und Doppelgreifer für den HRP-3 aufgeführt.

  • Luftdruckbereich für Einzelgreifer – (36,0 –100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Achtung:  Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

 Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

1

Montageort der VMC-Roboterschnittstelle

Die elektrische Schnittstellenbox des Roboters verfügt über Magnethalterungen zur Befestigung am Maschinenblech.

Montieren Sie die elektrische Schnittstellenbox des Roboters [1] wie in der Abbildung gezeigt.

Verlegen Sie die elektrischen Kabel der Roboterschnittstelle durch den Boden des Schaltschranks.

2

Die folgenden Schritte ausführen, um den Roboter wieder an die Haas-Maschine anzuschließen.

Roboterleistung

Erfordert eine separate 3-Phasen-Stromversorgung mit 200–230 V, 50/60 Hz und 7,5 kVA [7]. Der Fanuc Startup-Guide gibt weitere Informationen dazu.

 Hinweis: Es wird empfohlen, einen Zugentlastungskabelgriff zu installieren, um keine Belastung auf die Stromkabelanschlüsse auszuüben und das Stromkabel vom Controller-Schrank zu isolieren.

Kabel P/N 33-8562C hat mehrere Verbindungen:

E/A-Platine

  • Verbinden Sie die Anschlüsse der NOTHALT-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-1B (siehe Abbildung)[1].
  • Überprüfen Sie, ob der Brückenstecker auf der SIO-Platine bei JP1 installiert ist.
  • Verbinden Sie die Anschlüsse der Setup-Modus-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-3B (siehe Abbildung)[1].
  • Schließen Sie die Benutzerrelais K9 und K10 an (siehe Diagramm)[11].
  • Verbinden Sie das mit P1 SIO beschriftete Kabel mit der SIO-Platine an P1[2].

Hinweis: Nichts in den Stecker stecken FILTER OV FEHLER.

Maincon PCB

  • Schließen Sie das RJ-45 -Kabel [3] an den Ethernet-zu-USB-Adapter [4]  (P/N 33-0636) an.  Schließen Sie das Ende des  USB-Steckers  an den oberen Anschluss der  Maincon-Platine J8  an (siehe Abbildung). Fügen Sie dem USB-Adapter ein Ferritfilter  64-1252 hinzu.

PSUP-PLATINE

  • Montieren Sie das 24VDC-Netzteil[10] an der linken Seite des Schaltschranks und schließen Sie es an den mit 24V PS gekennzeichneten Stecker am Kabel 33-8562Can. Verbinden Sie das Kabel 33-1910A[9] mit dem 24-VDC-Netzteil [10] und stecken Sie es in P3 auf der PSUP-Platine.

SKBIF an das tragbare Bedienpult

  • Verbinden Sie das RJ12-Kabel 33-8550C[5] von der Nothalt-Fernbedienungsbox mit dem Kabel 33-0713 und stecken Sie es in die SKIBF-Platine P9.
  • Entfernen Sie die Steckbrücken JP2 und JP3 am SKBIF aus der horizontalen Position und setzen Sie sie in der vertikalen Position wieder ein.
  • Stecken Sie das RJH-XL-Kabel in die Schale.

 Warnung: Wenn die Jumper nicht in die vertikale Position gebracht werden, ist die Nothalt-Funktion auf dem RJH-XL deaktiviert und die Maschine wird als unsicher angesehen. Brückenstecker MÜSSEN vertikal eingesetzt werden.

Roboter-Schaltkasten zur Robotersteuerung

  • Schließen Sie die Signalkabel für die Robotersteuerung [6] P/N 33-8592A an die elektrische Interfacebox des Roboters an. Fügen Sie einen Ferritfilter 64-1252 in das RJ-45-Kabel ein.

 WICHTIG:  Achten Sie beim Anschließen des Robotersteuersignalkabels [6] darauf, dass die Kerbe der M12-Steckerbuchse mit der Kerbe des M12-Steckers übereinstimmt, um eine falsche Ausrichtung zu vermeiden, die zu einer Beschädigung der Stifte führen könnte. 

 Hinweis: Wenn das Kabel  33-8591A oder  33-8592A nicht an der Fanuc-Steuerungsbox installiert ist, siehe Schritt HRP Fehlerbehebungsanleitung Robotersteuerungsverdrahtung HRP-2/3 für Verkabelungsanweisungen.

Roboter-Sicherheitsvorrichtung 

  • Schließen Sie das Kabel [8] des Robotersicherheitsgeräts von der elektrischen Schnittstellenbox an das Robotersicherheitsgerät an – entweder Lichtvorhang, Verriegelungszaun, Bereichs-Scanner.  Weitere Informationen zu Sicherheitsvorrichtungen finden Sie im Abschnitt Roboter-Sicherheitsvorrichtung unten. 

Robot Safety Device

WICHTIG: BETREIBEN SIE DEN ROBOTER ERST, WENN SIE DEN BETRIEB DES SICHERHEITSGERÄTS ORDNUNGSGEMÄß KONFIGURIERT UND GETESTET HABEN.

Lichtvorhang:

Wenn die Maschine mit der Option Lichtvorhang ausgestattet war, muss der Lichtvorhang installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte: 

Installation des Lichtvorhangs

Roboter-Sicherheitszaun:

Wenn die Maschine mit der Option Sicherheitszaun ausgestattet war, müssen der Roboter-Sicherheitszaun und die Türverriegelungsbaugruppe an der Maschine installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte:

Roboter-Zauninstallation
HRP-50kg VMC Zaun-Layout – Version 1
HRP-50kg VMC Zaun-Layout – Version 2

Achtung: Für die Zaunanker wird ein 3/8-Bohrer verwendet, sie haben NICHT die gleiche Größe wie die Roboteranker.

Roboter-Sicherheitszaun:

Die Zauntafel mit den selbstschneidenden Schrauben an der Zaunstange anbringen. Die Oberseite der Zaunfeld-Baugruppe sollte 22,5 Zoll von der Oberseite des Zaunpfostens entfernt sein.  

Installieren Sie die Abdeckungsbaugruppe mit den selbstschneidenden Schrauben an der Vorderseite der Maschine. Der installierte Standort hängt von der Maschine und dem Zaunort ab

Bereichs-Scanner:

Wenn die Maschine mit der Option Bereichs-Scanner ausgestattet war, muss der Bereichs-Scanner installiert und für den Bereich konfiguriert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte: 

Installation des Bereichs-Scanners

First Power-UP

1

Suchen Sie den Modusschalter auf dem Bedienfeld der Steuerung. Die Taste sollte auf Auto-Modus[2] eingestellt sein.

Stellen Sie sicher, dass die [E-STOP]-Taste [3] nicht gedrückt wird.

Schalten Sie die Robotersteuerbox ein, indem Sie den Leistungsschalter im Uhrzeigersinn auf Ein [1] drehen.

2

Schalten Sie den Haas CNC ein.

Verfahren Sie alle Achsen in die Nullposition zurück.

Stecken Sie den Service-USB-Stick ein.  Gehen Sie zum Service-Modus.

Gehen Sie zur Registerkarte Parameter>Werk.  Ändern Sie Folgendes:

  • 1278 [1278:] Roboter bereit Nothalt aktiviert auf WAHR
  • 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYP_1
  • 2195 [:] Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten Vordertür auf  TRUE
  • 2196 [:] Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten linken Vordertür auf TRUE

Hinweis: Maschinen mit Softwareversion 100.20.000.1010 oder höher müssen den folgenden Parameter ändern:

  • 2192 [:] Auslöseschwelle für Lichtvorhänge auf 0

Drücken Sie [SETTING].

Stellen Sie die Einstellungen ein:

  • 372 Werkstücklader-Typ auf 3: Roboter:
  • 376 Lichtvorhang aktiviert auf Ein

 

3

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zur Registerkarte Geräte>Roboter>Schrittschaltung. Ändern Sie Folgendes:

  • Maximale Schrittschaltgeschwindigkeit auf 7,9 in/s (200 mm/s).

Gehen Sie zur Registerkarte Konfiguration. Ändern Sie Folgendes:

  • Max. Robotergeschwindigkeit bis  157 in/s (3988 mm/s). 
  • Nettogewicht des Greifers – Geben Sie das  Nettogewicht  des Greifers ein. Siehe Layoutzeichnung der HRP-3 Maschine , um den richtigen Wert für diese Einstellung zu erhalten.

    Warnung: Eine falsche Einstellung dieses Wertes kann dazu führen, dass sich der Roboterarm nicht richtig bewegt.

  • Anzahl der Greifer auf die Anzahl der Greifer.
  • Rohgreifer Klemmen-Ausgang auf 1.
  • Rohgreifer Lösen-Ausgang auf 2.
  • Rohgreifer-Klemmverzögerung auf die Klemm-/Lösedauer in Sek.
  • Rohgreifer-Klemmtyp auf AD/ID.

4

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zur Registerkarte  Geräte>Roboter>Einrichtung [1].

Drücken Sie [E-Stop].

Drücken Sie [F1], um den Roboter [2] zu verbinden.

Wenn Sie einen Roboter zum ersten Mal an eine Maschine anschließen, wird ein Fenster zur Roboteraktivierung angezeigt. Dieses Pop-up zeigt die Softwareversion der Maschine [3], die MAC-Adresse des Roboters [4] und den maschinengenerierten Code [5], der für die Maschinenzeitverlängerung im Portal verwendet wird.

Geben Sie zur Aktivierung des Roboters die F-Nummer [6] und den Freischaltcode [7] ein.

Die F-Nummer befindet sich auf dem Roboter-ID-Tag an der Tür des Bedienfelds oder am Roboterarm.

Der Freischaltcode wird nach Abschluss der Roboterinstallation im Haas Business Center generiert..

 Hinweis: Die Maschine muss aktiviert werden, bevor der Roboter aktiviert wird. Befolgen Sie das Verfahren Maschinenaktivierung/Zeitverlängerung – NGC. 

Zur Serviceaktivierung. Drücken Sie im Servicemodus [INSERT], um den Roboter anzuschließen. Dies wird nach einem Aus- und Einschalten deaktiviert.

Hinweis: Dieser Schritt kann nur von einem HFO-Servicetechniker ausgeführt werden.

Hinweis: Die grüne Taste am Steuerkasten leuchtet auf.

5

Drücken Sie die Taste [HANDLE JOG]  .

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS] und gehen Sie zur Registerkarte Geräte > Roboter > Schrittschaltung.

 Hinweis: Der Roboter im Setup-Modus kann nur verfahren werden, während die F2 Taste des RJH gedrückt ist. Siehe Abschnitt Setup/Run-Modus unten.

Drücken Sie die gemeinsame Taste auf der Jog-Touch-Fernbedienung, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.

Den Roboter von seiner Transportposition in eine sichere Position schwenken.

Hinweis: Drücken Sie Nothalt vor der Arbeit am Roboter.

Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ab, indem Sie das Ventil im Luft-/Schmierschrank drehen und das Druckbegrenzungsventil ziehen, um die Luft im System abzulassen.

Gripper Installation

1

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

2

Verlegen Sie die Luftleitungen zwischen dem Magnetventil am Roboterarm und dem Greifer hindurch. Verbinden Sie die Druckluftleitungen mit den entsprechenden farbcodierten Armaturen.

Installieren Sie die Druckluftleitung an jedem Luftleitungspaar. Verwenden Sie die Kabelklemmen, um den Schlauch und die Druckluftleitungen am Roboterarm zu sichern.

 Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ein, indem Sie das Ventil im CALM-Schrank drehen.

Verification

Testen Sie den Nothalt:

  • Drücken Sie das Bedienpult und Externe NOTHALT  Tasten und stellen Sie sicher, dass die Maschine  107 NOTHALT  Alarmgeneriert.  Wenn die E-STOP-Taste nicht erzeugt einen 107 NOTHALT -Alarm, überprüfen Sie die Verdrahtung. Laden Sie die neuesten Konfigurationsdateien, um die RJH-XL zu aktivieren.

Testen Sie die Roboter-Sicherheitsvorrichtung:

Stellen Sie sicher, dass beim Auslösen der Robotersicherheitsvorrichtung ein NOTHALT- oder ein vom Lichtvorhang ausgelöstes Symbol auf dem Haas-Bedienpult angezeigt wird. 

  • Sicherheitszaun – Stecken Sie den Schlüssel in die Verriegelung, prüfen Sie, ob die beiden roten LED-Leuchten an der Vorderseite der Verriegelung auf AUS gestellt sind. Entfernen Sie den Schlüssel aus der Verriegelung und vergewissern Sie sich, dass die beiden roten LED-Leuchten auf EIN gestellt sind. 
  • Bereichs-Scanner – Treten Sie in das Schutzfeld und vergewissern Sie sich, dass die rote LED am Bereichs-Scanner leuchtet. Verlassen Sie das Schutzfeld und vergewissern Sie sich, dass die grüne LED leuchtet.
  • Lichtvorhang – Stören Sie die Lichtvorhangstrahlen und prüfen Sie, ob das vom Lichtvorhang ausgelöste Symbol auf dem Haas-Bedienpult erscheint. Drücken Sie [RESET]. Treten Sie aus dem Lichtvorhang heraus und vergewissern Sie sich, dass auf dem Haas-Bedienpult kein Symbol angezeigt wird. 

 HINWEIS: Wenn das vom Lichtvorhang ausgelöste Symbol nicht angezeigt wird, überprüfen Sie, ob die Verkabelung, die Ausrichtung und die Werkseinstellung: 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYPE_1 eingestellt ist.

Testen Sie die Funktion der Greifer:

  • Stellen Sie sicher, dass beide Greifer richtig ein- und ausgeklemmt sind.
  • Drücken Sie  [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Registerkarte  Geräte >  Roboter >Schrittschaltung.
  • Drücken Sie [F2], um den Endgreifer zu klemmen/lösen.
  • Drücken Sie [F3], um den  Rohgreifer festzuklemmen/zu lösen.

Bedienpult testen:

  • Tragbares Bedienpult abdocken
  • Drücken Sie die Taste [HANDLE JOG]  .
  • Drücken Sie  [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Registerkarte  Geräte >  Roboter >Schrittschaltung.
  • Drücken Sie die gemeinsame Taste auf dem tragbaren Bedienpult, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.
  • Bewegen Sie den Roboter an einen sicheren Ort.

 WICHTIG: Wenn eine gelbe Warnmeldung mit der Aufschrift "Bitte aktivieren Sie den Lichtvorhang oder Cell Safe" angezeigt wird, während Sie versuchen, den Roboter zu bearbeiten, überprüfen Sie, ob der Sicherheitsparameter angewendet wurde, indem Sie die Konfigurationsdateien erneut aus HBC hochladen. 

Überprüfen Sie den sicherer Lauf-Modus

Alle CNC-Maschinen von Haas sind mit einem Schlüsselschalter seitlich am Bedienpult zum Sperren und Entsperren des Einrichtungsmodus ausgestattet. Der Roboter hat die folgenden Verhaltensweisen, je nachdem, welcher Modus ausgewählt ist. 

  • Wenn sich die Haas-Steuerung im Lauf-Modus, Modus 1, befindet, stoppt die Entriegelung der Verriegelung und das Öffnen des Tors alle Bewegungen, und es kann keine Bewegung gestartet werden, bis es geschlossen und verriegelt ist.
  • Wenn sich die Haas-Steuerung im Einrichtmodus, Modus 2, befindet, können geschwindigkeitsbeschränkte Bewegungen wie z. B. das Verfahren einer Achse des Roboters ausgeführt werden, um die Bewegungsbahn eines Roboters zu programmieren, die Position aufzunehmen, den Werkzeugmittelpunkt eines Roboters (einen Versatz) einzustellen, Teile von der Spindel oder dem Teilehalter in der Maschine zu laden und aufzunehmen, usw. Der programmierte Pfad kann auch langsam ausgeführt werden, um den programmierten Pfad des Roboters zu beweisen. Der Roboter kann im Setup-Modus nur verfahren werden, solange die Taste F2 des RJH gedrückt ist.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Jeder Haas-Roboter ist mit dem FANUC DCS-System ausgestattet. Dies ermöglicht es dem Benutzer, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen für den Roboter zu definieren. Wenn der Roboter diese Grenzen überschreitet, stoppt das DCS den Roboter und entzieht den Motoren den Strom.

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Fanuc DCS-Bereich (DCS, Doppelte Prüfsicherheit) einrichten.

FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichtung

Haas Robot - Quick Start Guide

Richten Sie nach der Installation des Roboters einen Auftrag wie folgt ein.

Haas Roboter – Kurzanleitung

Disable the Robot

So deaktivieren Sie den Roboter, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen Drücken Sie [SETTING].Ändern Sie die folgenden Einstellungen:

  • 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
  • 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus