VF-2YT Palet Havuzu - 3 İstasyon

Pallet Pool Installation Video

Giriş

Aşağıdaki prosedür, 3 istasyonlu palet havuzunu aşağıdaki makinelere nasıl takılacağını gösterir.

VF-2YT
VF-2SSYT
VM-2

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.22.000.1010 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu opsiyonu sahada kurulamaz.

Palet Havuzu opsiyonu Palet Havuzu seçeneği ile bir VF-2YT üzerine kurulabilen toplam 4 paletlik bir odaya sahiptir.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu yatak kovanını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu yatak kovanını uzatır ve geri çeker.

Tesviye Vidaları Donanımı

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir. Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme bakın.

Palet Havuzunu Birleştirme

1

Nakliye braketini [2] Palet Havuzundan sökmek için donanımı [1] ve braketi [2] PS arabası plakasından [3] çıkarın.

2

Nakliye braketini çıkardıktan sonra, palet kilitleme mekanizmasını [1] verilen donanım [2] ile yerine takın.

Not: Palet kilitleme mekanizması gri rubbermaid kutuda bulunabilir.

3

Yük istasyonundaki otomatik pencerenin hava silindirini [4] açığa çıkarmak için kapağı [1] ve donanımını [2] çıkarın ve hava silindirini [4] braketler [3] ve hava silindiri gösterildiği gibi takılı olacak şekilde yukarı kaldırın.

Bu işlemi VF-2YT’deki Otomatik Pencere hava silindiri için tekrarlayın. Yağ panelinden gelen gri ve sarı hava hattı borusunun Otomatik Pencere hava silindirine bağlanması gerekir, hava silindirindeki portlarda boruların nereye bağlanacağını gösteren gri ve sarı kablo bağları vardır.

Not: Daha kolay erişim için bu işlemi makine ve palet havuzunu bir araya getirmeden önce yapın.

4

Makine ve Palet Havuzu, sabitleme şablonları kullanılarak yerleştirilmelidir. Şablonları [1] ve [2] kutularındaki noktalar birbirleriyle hizalanacak şekilde birbiri üzerine yerleştirin. Referans için resme bakın.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun düzleme işleminden sonra sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu kurulmadan önce VF-2YT tesviye edilmelidir. VMC Kurulum prosedürüne bakın.

5

Palet havuzunu makinenin yakınına taşımak için bir palet krikosu veya forklift kullanın. Palet havuzunu makineye taşırken, palet havuzu çapraz çubuğunun ağzını, makinede otomatik pencere hava silindirini kaplayan sac braketine ortalayın.

Palet havuzunun arkasında, palet çatallarının palet havuzunu nereden kaldırması gerektiğini gösteren bir etiket [1] bulunur.

NOT: Palet krikosunun palet havuzunu kayma penceresinin olduğu diğer taraftan almasını sağlayın.

Elektrik ve Pnömatik Bağlantıları

1

Ana şalterin [OFF] konumunda olduğundan emin olun ve Vektör Sürücü Yüksek Voltaj ışığı sönene kadar bekleyin.

Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

Palet havuzu kablolarını resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

Not: Palet havuzundan gelen kablolara erişmek için elektrik kutusunun altındaki paneli çıkarın.

PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15’e bağlayın. Ferrit filtre boncuğunu motor enkoder kablosuna takın.
PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16’ya bağlayın. Ferrit filtre boncuğunu motor enkoder kablosuna takın.

PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresi çubuğunu motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

2

Atlama parçasını P12'den çıkarın ve PP CHG ST'yi (kablo 33-1163) [1] IOPCB üzerindeki P12'ye bağlayın.

PALET HAVUZU KAPAK DURUMU IO-BRAKETİ kablosunu (kablo 33-1114) [2] IOPCB üzerindeki P13'e bağlayın.

Palet alıcısı Klampını ve Ayırma anahtarlarını 33-1114 kablosundaki pigtail [3] kablosuna bağlayın.

Not: Alıcı klamp ve ayırma bağlantıları elektrik kabininin altında bulunur.

PALET ALARMI kablosunu (kablo 33-1160) [4] SMTC/Triac PCB üzerinde yer alan P3'teki pigtail kabloya bağlayın.

Palet Yükleme İstasyonu çalışma lambaları kablosunu (kablo 33-5840) [5] Çalışma Lambası LVPS güç kaynağına bağlayın.

Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

3

Palet Havuzunun üst kısmı boyunca uzanan kabloyu [1] makinenin Otomatik Penceresindeki yakınlık sensörü bağlantısına [2] takın ve kabloyu Palet Havuzunun üstünden gösterildiği gibi çekin.

4

T bağlantı parçası bulunan hava hattını [1] palet havuzu kablo kanalından yağlama paneline gösterildiği gibi yönlendirin.

Yağlama kabini hava hattına bağlamak için hava hortumundan küçük bir parçanın kesilmesi gerekir [3].

Makine hava tabancasındaki hava hortumunu [2] T-bağlantı parçasına gösterildiği gibi bağlayın.

Turuncu [4] ve mavi [5] hortumları, gösterildiği gibi, iç yük istasyonu penceresi hava silindirinden yağlama panelindeki alt solenoide yönlendirin. Solenoid üzerindeki portlarda her hortumun nereye bağanacağını gösteren turuncu ve mavi kablo bağları bulunur.

Parametreler ve Ayarlar

1

Ana şalteri ON konumuna ayarlayın.

[POWER ON] düğmesini itin.

Tüm Eksenleri Referansa Götür

VF-2YT'de palet havuzu seçeneğini etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.

Önemli: Palet havuzlu VF-2YT üzerinde seçenek 5 temiz yükleme opsiyonu gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

382 Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak ayarını None (Yok) olarak ayarlayın.

Palet Havuzu makinesindeki Acil Durdurma üzerinde Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun. Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

[DIAGNOSTIC] düğmesine basın PARAMETERS> Factory (Fabrika) ayarları sekmesine gidin.

Aşağıdaki fabrika ayarları değerlerini ayarlayın:

2128 [:] Palet Havuzu Tipi = Hook
15.019 [:] PR Ekseni Görünmez = Yanlış
16.019 [:] PS Ekseni Görünmez = Yanlış
15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False

PR ve PS ekseni için Izgara ve TC ofsetlerini ayarlayın

15.078 PR-Eksen Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
15.140 PR-Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
16.140 PS-Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
Kılavuz ofseti ayarlandıktan sonra Referansa Gitme

Taban Seviyesi Palet Havuzu

1

Hiçbir dış destek ayağının zemine DOKUNMADIĞINI doğrulayın.

Palet havuzunun 3 noktaya oturduğundan emin olun, kızağa temas etmeyen tesviye ayağı makine kontrol kabinine en yakın olandır [1].

Palet Havuzu kaidesinin zeminden tabana mesafesi yaklaşık 3,5 inç olmalıdır.

2

Yatak kovanı referans pozisyonunda değilse referans pozisyonuna getirin, su terazisini araba tepsisine yerleştirip ve X ve Y'ye göre kabaca hizalayın.

NOT: Havadaki 4. seviye ayarı yapılmadan 3 tesviye ayağı ayarlanarak pürüzlü seviye.

Kaide 3 noktada düz olduğunda, 4. düzleme vidasını pede dokunacak şekilde aşağı getirin.

Programlayıcıda Eksik Palet Atama

1

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum girmek mümkündür [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez.

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makinenizde böyle bir koşul yoksa lütfen bir sonraki bölüme geçin.

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

2

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve bir numaralı paletteki raf sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfini yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

3

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

Palet Bırakma İstasyonunu Hizala

1

Servis USB Anahtarını takın ve servis moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. [E-STOP] düğmelerinin tümünü çekin ve alarmları [RESET] seçeneğiyle sıfırlayın.

[ZERO RETURN] düğmesine basın, sonra da [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa gittiğinde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünecektir, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçeneğini beyirleyin.

2

[H] seçeneğine ve ardından [DELETE] [1] düğmesine basın. Böylece yatak kovanı [3] H istasyonuna doğru döner (resimde gösterildiği gibi).

Otomatik pencereyi [4] açmak için [F1] tuşuna [2] basın.

3

X ve Y eksenlerini elle kumanda ederek, sırasıyla 1.310 ve 2.310 Fabrika Ayarları değerlerine götürün.

Paleti makineden yatak kovanına kaydırabilmek için gerekirse palet havuzu yüksekliğini eşit olarak ayarlayın.

Pallet Changer Recovery (Palet Değiştirici Kurtarma) sayfasında, [F2] tuşuna basarak makinedeki paleti [1] ayırın ve paleti [1] yatak kovanında elle kaydırmayı [2] deneyin. Gerekirse, y ekseni konumunu ayarlamak için Fabrika Ayarları 2.310'u ayarlayın.

Fabrika Ayarları 2.130 ayarlandıktan sonra daha fazla ayar gerekirse, H rafı PR ofsetini ayarlamak için Fabrika Ayarları 2147'yi ayarlayın.

Palet yatağı [2] ve alıcı düzgün bir şekilde hizalandığında, PR eksenini 4 derece elle kumanda edin ve PS ve PR eksenlerini elle kumanda ederek paleti manuel olarak kancalayın.

Palet kancalanıp alıcıya tam olarak taşındıktan sonra, 2137 [:] SHELF H SLIDE OFFSET parametresini ayarlayın.

Makinede palet kancalı haldeyken Pallet Changer Recovery (Palet Değiştirici Kurtarma) sayfasında [INSERT] tuşuna basın.

4

Palet, alıcıdan [1] çıkarıldıktan sonra, köşelerdeki (4) pimin üzerindeki naylon rondelaları [2] çıkarın.

Palet Yükleme İstasyonunu Hizala

1

Yükleme istasyonunu düzlemek için yükleme istasyonu tablasına bir su terazisi koyun ve en dıştaki ayakları [1] ayarlayarak su terazisini dengeleyin.

2

Yükleme istasyonu düzlendikten sonra, paleti [1] yükleme istasyonuna doğru elle kumanda ederek ilk iki silindirin [2] üzerine getirin.

Yük istasyonunun en dıştaki düzleme ayaklarını silindirler [2] palete hafifçe dokunacak şekilde ayarlayın [1].

Palet, tüm silindirler boyunca düzgün bir şekilde çalışmalıdır. Palet tüm silindirler boyunca düzgün bir şekilde döndüğünde, iç ayaklar hala havadaysa, yere temas edecek şekilde indirin.

Bu noktada, Pallet Changer Recovery (Palet Değiştirici Kurtarma) sayfasını kullanarak paleti Yükleme İstasyonuna gönderip araba tepsisini palet serbest kalacak şekilde döndürerek kilitleme mekanizması merkezleme piminin paleti doğru şekilde kilitlediğini doğrulayın.

Kilitleme mekanizması paleti düzgün şekilde kilitlemiyorsa, kilitleme mekanizmasını ayarlamak için iç ayakları ayarlayın.

Önemli: İç düzleme ayaklarını ayarını kaçırmayın.

Paleti yükleme istasyonundan elle kumanda ederek dışarı çıkarın ve bir sonraki adıma geçin.

Not: Paleti yükleme istasyonuna gönderirken hala sorunlar varsa, yükleme istasyonu hizalamasını daha ayrıntılı yapmak için aşağıdaki adımları izleyin.

3

Paleti yükleme istasyonuna gönderirken hala sorun varsa bu adımı izleyin.

Sac metal kapağı [1] yükleme istasyonu tablasından çıkarın.

Yükleme istasyonu tablasını sabitleyen (4) cıvatayı [2] gevşetin.

Paleti elle kumanda ederek yükleme istasyonuna yavaşça itin [3], ancak arabanın kancasını açmayın.

4

Paleti yükleme istasyonuna gönderirken hala sorun varsa bu adımı izleyin.

Paleti [1] yükleme istasyonu tablasındaki ilk iki cıvata [2] görünecek şekilde elle yavaşça öteye itin. Cıvataları [2] sıkın.

Paleti [2], diğer (2) cıvata [3] görünecek şekilde yükleme istasyonunun dışına elle kumanda ederek itmeye devam edin. Cıvataları [3] sıkın.

Tüm cıvatalar sıkıldıktan sonra, yıldız deseninde 50 ft-lbs tork ile sıkın.

Cıvatalara tork uygulandıktan sonra, önceki adımda sökülen sac levha parçasını tekrar takın.

Kalan Palet Raflarını Hizalama

1

Önce palet raflarınin tümünü tesviye edin.

Raf G'ye bir su terazisi yerleştirin ve raf tesviye edilene kadar dış tesviye ayağını ayarlayın.

Bunu E ve F raflarının yanı sıra ilgili tesviye ayakları için de tekrarlayın.

2

Pallet Changer Recovery (Palet Değiştirici Kurtarma) sayfasını kullanarak, paleti G rafına gönderin ve PS eksenini palet yükleme istasyonunun ilk iki silindirini geçecek şekilde elle kumanda edin.

Palet, tüm silindirler boyunca düzgün bir şekilde çalışmalıdır.

Bu noktada, Pallet Changer Recovery (Palet Değiştirici Kurtarma) sayfasını kullanarak paleti G rafına gönderip araba tepsisini palet artık serbest kalacak şekilde döndürerek kilitleme mekanizması merkezleme piminin paleti doğru şekilde kilitlediğini doğrulayın.

Not: Kilitleme mekanizması merkezleme piminin paleti nasıl doğru şekilde mandallaması gerektiği hakkında daha derin bir açıklama için sonraki adıma bakın.

Kilitleme mekanizması paleti düzgün şekilde kilitlemiyorsa, düzleme ayaklarıyla kilitleme mekanizmasını ayarlayın.

Bunu F ve E rafları için de tekrarlayın.

3

Palet mandalı mekanizmalarında [1] konumundaki araba tepsisine ve tüm merkezleme pimlerine [2] gres eklenmiş olmalıdır, bu gres nakliye sırasında azalmışsa bu konumlara daha fazla gres ekleyin.

Palet istasyonu mandal mekanizmasındaki merkezleme piminin araba tepsisiyle en az 0,25 inç[3] temas ettiği de doğrulanmalıdır. Böyle değilse, her palet rafında doğru ölçüde temas olduğundan emin olmak için tesviye ayaklarını ayarlayın.

Palet İstasyonlarını Ayarlama

1

Palet Planlama Tablosu kullanılarak paletlerin makineye nasıl takılacağı hakkında bilgi için lütfen PALET HAVUZU OPERATÖRLERİ KILAVUZUNA bakın.

Önemli: Palet kolunda palet olmadığında, palet kolu için kurtarma sayfası kullanılarak belirli bir istasyona kayma komutu verildiğinde PR 4 derecelik bir ofsette istasyona gider. Palet istasyonlarındaki palet kilitleme mekanizmasına çarpmamak için 4 derecelik bir ofsetle içeri girer, bu nedenle kurtarma sayfasında ve kumanda ünitesinde palet kolunda bir palet olup olmadığı sorulduğunda bunun doğru şekilde yanıtlanması GEREKİR, aksi halde palet koluyla palet kilitleme mekanizması arasında bir çarpışma yaşanabilir.

2

Tepsi ve hava tabancasını [1] ve yükleme istasyonu çalışma lambalarını [2] gösterildiği gibi palet havuzuna takın.

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için gelen kabı Palet Havuzu soğutma sıvısı boşaltma tepsisinin altına yerleştirin. Bir depo yükleme istasyonunun altına gider [3] ve diğeri makine ve palet havuzunun birleştiği yere gider [4].

Kutuları gerektiği gibi boşaltın.

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin.

Sabitleyicileri takın.

Not: Paletleri palet Yükleme İstasyonuna yüklerken, uygun bir kaldırma mekanizması kullanın. Her palet yaklaşık 250 lbs ağırlığındadır.

Önemli: Her paletin maksimum kapasitesi 340 kg’dir.

Doğrulama

Makine alıcısında palet kalmayacak şekilde paletleri istasyonlara ve yükleme istasyonuna yükleyin.

UYARI: TÜM paletler makineye takılmadıkça bu programı ÇALIŞTIRMAYIN.

Makineyi %25 hıza alın ve tüm paletlerin doğru şekilde çalıştığını doğrulamak için aşağıdaki programı çalıştırın.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30

VF-2YT Pallet Pool - 3 Station - Installation