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VF-2YT Pallet Pool - 3 Station - Installation

Pantalla de inicio de servicio Procedimientos instructivos Pallet Pool de VF-2YT - 3 estaciones - Instalación

Pallet Pool de VF-2YT - 3 estaciones - Instalación

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2.1 VF-YT PP - 3 estaciones

Recently Updated Last updated: 08/30/2024

*Pallet Pool de VF-2YT de 3 estaciones - Instalación


Pallet Pool Installation Video

Introducción

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar un pallet pool de 3 estaciones en las siguientes máquinas:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

El software de próxima generación en la máquina debe ser la versión 100.22.000.1010 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 4 paletas que puede instalarse en un VF-2YT con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el sillín de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las rondanas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la rondana [3] es importante.  La parte cónica de la rondana debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Cómo acoplar el pallet pool

1

Retire el soporte de envío [2] del pallet pool retirando el hardware [1] y retirando el soporte [2] de la placa del carro PS [3].

2

Después de quitar el soporte de envío, fije el mecanismo de bloqueo de pallets [1] en su lugar con el hardware proporcionado [2].

Nota: El mecanismo de bloqueo de palés se puede encontrar en el contenedor gris Rubbermaid.

3

Retire la cubierta [1] y su hardware [2] para exponer el cilindro de aire [4] de la ventana automática en la estación de carga y levante el cilindro de aire [4] de manera que los soportes [3] y el cilindro de aire estén conectados como se muestra.

Repita este proceso para el cilindro de aire de la ventana automática en el VF-2YT. El tubo de la línea de aire gris y amarillo que proviene del panel de lubricación deberá conectarse al cilindro de aire de la ventana automática; los puertos del cilindro de aire tendrán amarres de cremallera gris y amarillo para mostrar dónde se conecta cada tubo.

Nota: Haga esto antes de colocar la máquina y el pallet pool juntos para facilitar el acceso.

4

La máquina y el Pallet Pool deben colocarse utilizando las plantillas de anclaje. Coloque las plantillas una sobre la otra para que los puntos en las casillas [1] y [2] se alineen entre sí. Vea la imagen como referencia.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados y nivelados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

Para instalar el pallet pool, antes se debe nivelar el VF-2YT. Consulte el procedimiento VMC - Instalación. 

5

Use un gato de palé o una carretilla elevadora para mover el pallet pool cerca de la máquina. Al mover el pallet pool a la máquina, centre la abertura de la barra transversal en el pallet pool alrededor del soporte de lámina metálica que cubre el cilindro de aire en la ventana automática de la máquina.

Se ha colocado una calcomanía [1] en la parte trasera del pallet pool para indicar de dónde deben levantarse las horquillas del pallet pool.

NOTA: Haga que el gato de palés recoja el pallet pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

Conexiones eléctricas y neumáticas

1

Asegúrese de que el disyuntor principal esté en la posición [OFF] y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota Los amplificadores de PR (rotación de paleta) y PS (deslizamiento de paleta) ya vienen instalados de fábrica.

Tienda los cables de la pallet pool hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Nota: Retire el panel debajo del gabinete eléctrico para acceder a los cables enrutados desde el pallet pool.

Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon. Instale el filtro de ferrita en el cable del codificador del motor.
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon. Instale el filtro de ferrita en el cable del codificador del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Retire el puente de P12 y conecte CHG ST PP (cable 33-1163) [1] a P12 en la IOPCB.

Conecte el SOPORTE DE E/S STAT DE LA PUERTA DEL PALLET POOL (cable 33-1114) [2] a P13 en la IOPCB.

Conecte los interruptores de sujeción y liberación del receptor de pallet al cable flexible [3] del cable 33-1114.

Nota: Las conexiones de sujeción y liberación del receptor se encuentran debajo del armario eléctrico.

Conecte la ALARMA DE PALLET (cable 33-1160) [4] al cable flexible en P3 en la PCB SMTC/Triac.

Conecte las luces de trabajo de la estación de carga de pallets (cable 33-5840) [5] a la fuente de alimentación LVPS de la luz de trabajo.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

3

Conecte el cable [1] que corre a lo largo de la parte superior del pallet pool a la conexión del sensor de proximidad [2] en la ventana automática de la máquina y tienda el cable sobre la parte superior del Pallet Pool como se muestra.

4

Dirija la línea de aire con el accesorio en [1] desde el conector del cable del pallet pool hacia el panel de lubricación como se muestra.

Será necesario cortar un pedazo de manguera de aire para conectarlo a la línea de aire en el armario de lubricación [3].

Conecte la manguera de aire de la pistola de aire de la máquina [2] al conector en T como se muestra.

Dirija las mangueras naranja [4] y azul [5] desde el cilindro de aire de la ventana de la estación de carga interna hasta el solenoide inferior en el panel de lubricación como se muestra. Los puertos del solenoide tendrán bridas de cremallera naranja y azul para mostrar dónde está conectada cada manguera.

Parámetros y ajustes

1

Coloque el disyuntor principal en la posición ON.  

Presione  [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool en un VF-2YT, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un VF-2YT con pallet pool.

Cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a Ninguno.

Localice la etiqueta de parámetros del pallet pool Haas en la parada de emergencia de la máquina de pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC]. Vaya a la pestaña configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de pallet pool = Gancho
  2. 15.019 [:] Eje PR invisible = Falso
  3. 16.019 [:] Eje PS invisible = Falso
  4. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  5. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
Establezca los correctores de cuadrícula y TC para los ejes PR y PS
 
  1. 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = utilice el valor en la etiqueta.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

Grupo de palés de nivel base

1

Verifique que todas los soportes exteriores de apoyo exteriores NO toquen el piso.

Asegúrese de que el pallet pool se asiente en 3 puntos, la pata niveladora que no toca el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

La distancia desde el piso hasta el fondo en la base de Pallet Pool debe ser de aproximadamente a 3,5 pulgadas.

2

Mueva la montura a su posición inicial si no lo está ya, coloque el nivel de burbuja en la placa del carro y el nivel áspero con respecto a X y Y. 

 NOTA:Nivela desigual ajustando las 3 patas niveladoras sin ajustar la cuarta en el aire.

Una vez que la base esté nivelada en los 3 puntos, baje el 4.º tornillo de nivelación para que entre en contacto con la almohadilla.

Asignación de tarimas faltantes en el programador

1

Es posible ingresar una condición en la que los estantes en la página de programación de pallet no estén asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero o recuperen la máquina. 

Esta sección explicará cómo asignar los estantes faltantes, si su máquina no está en esta condición, pase a la siguiente sección. 

Primero, presione [CURRENT COMMANDS] y navegue hasta la pestaña Tabla de programación de pallets.

2

Presione [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el pallet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] presionado, ingrese la letra A y presione [ENTER]. Esto asignará el estante A al pallet 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de tarima restantes en el número alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento  sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (por ejemplo, la tarima número 3 se puede asignar al estante B).

 

Alinear estación de entrega de palés

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Extraiga todos los botones [E-STOP] y restablezca ([RESET])  todas las alarmas.

Pulse [ZERO RETURN] y luego [ALL]. La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de pallets.

2

Presione [H] y luego el botón [DELETE] [1].  Esto girará el sillín [3] hacia la estación H (como se muestra en la imagen).

Presione [F1] [2] para abrir la ventana automática [4].

3

Avance los ejes X y Y a las posiciones de los valores de la configuración de fábrica 1.310 y 2.310, respectivamente. 

Ajuste la altura en el pallet pool de manera uniforme si es necesario para poder deslizar el pallet desde la máquina hasta el soporte.

En la página Recuperación del cambiador de pallets, presione [F2] para liberar el pallet [1] en la máquina e intente deslizar manualmente el pallet [1] sobre la montura [2]. Cambie el ajuste de fábrica 2.310 para ajustar la posición del eje Y si es necesario.

Si se necesita más ajuste después de ajustar la configuración de fábrica 2.130, ajuste la configuración de fábrica 2147 para ajustar la corrección H PR del estante.

Una vez que el soporte del palé [2] y el receptor estén correctamente alineados, desplace manualmente el eje PR 4 grados hacia afuera y desplace los ejes PS y PR para enganchar manualmente el palé.

Una vez que el pallet esté enganchado y completamente extendido sobre el receptor, ajuste el parámetro 2137 [:] CORRECTOR DE GUÍA DESLIZANTE H DE ESTANTE.

En la página Recuperación del cambiador de pallets ,mientras el pallet en la máquina está enganchado, presione [INSERT] para devolver el deslizamiento de pallet a su posición de inicio.

4

Una vez que el palet se haya retirado del receptor [1], retire las arandelas de nailon [2] que están en los (4) pines circundantes.

Estación de carga de palets

1

Nivele la estación de carga utilizando un nivel de burbuja sobre la mesa y ajustando las patas más externas [1].

2

Una vez que la estación de carga esté nivelada, desplace manualmente el palé [1] hacia la estación de carga hasta que esté por encima de los dos primeros rodillos [2].

Ajuste los soportes de nivelación más externos de la estación de carga hasta que los rodillos [2] apenas entren en contacto con el pallet [1].

El pallet debe funcionar sin problemas a través de todos los rodillos. Una vez que el pallet ruede suavemente a través de todos los rodillos, toque los soportes interiores en el piso si aún no lo están.

En este punto, utilice la página Recuperación del cambiador de pallets para enviar el pallet a la estación de carga y la placa del carro hacia fuera para que el pallet ya no esté enganchado en la placa, y verifique que el pasador del mecanismo de bloqueo enganche el pallet correctamente.

Si el mecanismo de bloqueo no está enganchando al pallet correctamente, ajuste los soportes internos para ayudar a ajustar el mecanismo de bloqueo.

Importante: No ajuste en exceso las patas de nivelación internas.

Desplace el palé fuera de la estación de carga y continúe con el siguiente paso.

Nota: Si aún hay problemas al enviar el pallet a la estación de carga, siga los pasos a continuación para ajustar aún más la alineación de la estación de carga.

3

Siga este paso si aún hay problemas al enviar el pallet a la estación de carga.

Retire la cubierta de lámina metálica [1] de la mesa de la estación de carga.

Afloje los (4) pernos [2] que sujetan la mesa de la estación de carga.

A continuación, avance lentamente el pallet [3] hacia la estación de carga, pero no lo desenganche del carro.

4

Siga este paso si aún hay problemas al enviar el pallet a la estación de carga.

Desplace lentamente el palet [1] fuera de la estación de carga para que los primeros dos pernos [2] en la mesa de la estación de carga sean visibles. Apriete los pernos [2].

Continúe desplazando el pallet [2] fuera de la estación de carga, de modo que se muestren los otros (2) pernos [3]. Apriete los pernos [3].

Una vez que todos los pernos estén ajustados, apriételos a 50 pies-libras en forma de estrella.

Después de apretar los pernos, vuelva a colocar la pieza de lámina metálica que se retiró en el paso anterior.

Alinee los estantes de los pallets restantes

1

Primero, nivele todos los estantes de pallet.

Coloque un nivel de burbuja en el estante G y ajuste la pata de nivelación exterior hasta que el estante esté nivelado.

Repita esto para los estantes E y F y sus respectivas patas de nivelación.

2

Utilice la página Recuperación del cambiador de pallets para enviar el pallet al estante G y mueva manualmente el eje PS hasta que el pallet esté sobre los dos primeros rodillos de la estación de carga.

El pallet debe funcionar sin problemas a través de todos los rodillos.

En este punto, utilice la página Recuperación del cambiador de pallets para enviar el pallet al estante G y gire la placa del carro hacia afuera para que el pallet ya no esté enganchado en la placa del carro, y verifique que el pasador del mecanismo de bloqueo enganche el pallet correctamente.

Nota: Consulte el siguiente paso para obtener una explicación más detallada sobre cómo el pasador del mecanismo de bloqueo debe enganchar el pallet correctamente.

Si el mecanismo de bloqueo no está enganchando al pallet correctamente, ajuste los soportes de nivelación para ayudar a ajustar el mecanismo de bloqueo.

Repita esto para los estantes F y E.

3

Debería haber habido grasa añadida a la placa del carro en [1] y en todos los pasadores [2] en los mecanismos de enganche del pallet; si esta grasa se ha desprendido durante el envío, añada más grasa en estos puntos.

También debe verificarse que el pasador en el mecanismo de enganche de la estación de pallet tenga al menos 0.25 pulgadas [3] de contacto con la placa del carro. Si este no es el caso, ajuste las patas de nivelación para asegurarse de que se tenga la cantidad correcta de contacto en cada estante de pallet.

Configuración de las estaciones de palés

1

Consulte el MANUAL DEL USUARIO DEL PALLET POOL para saber cómo cargar los pallets en la máquina utilizando la Tabla de programación de pallets.

Importante: Si no hay un palé en el brazo del palé, la PR entrará en la estación a una corrección de 4 grados cuando se ordene al brazo del palé que se deslice a una estación especificada utilizando la página de recuperación. Entra con una corrección de 4 grados para evitar golpear el mecanismo de bloqueo de pallet en las estaciones de pallets; por lo tanto, cuando está en la página de recuperación y el control pregunta si el brazo de pallets está sosteniendo un pallet, DEBE responderse correctamente o puede ocurrir una colisión entre el brazo de pallets y el mecanismo de bloqueo de pallets.

2

Instale la bandeja y la pistola neumática [1] y las luces de trabajo de la estación de carga [2] en el pallet pool como se muestra.

Coloque las bolsas portátiles suministradas debajo de las bandejas de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de los palés. Un contenedor va debajo de la estación de carga [3] y el otro va donde se unen la máquina y el pallet pool [4].

Vacíe los contenedores según sea necesario. 

Pruebe el funcionamiento de recolección/depósito en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación del pallet pool.  

Instale los anclajes.

Nota: Al cargar los palés en la estación de carga de palés, asegúrese de usar un mecanismo de elevación adecuado. Cada palé pesa aprox. 250 lb.

Importante: Cada palé tiene una capacidad máxima de 340 kg.

Verificación

Cargue los pallets en todas las estaciones y en la estación de carga, dejando el receptor de la máquina sin un pallet. 

ADVERTENCIA: NO ejecute este programa a menos que TODOS los pallets estén cargados en la máquina.

Ponga la máquina al 25% de velocidad y ejecute el siguiente programa para verificar que la máquina funcione con todos los palés correctamente.

M50 P1;

M50 P2;

M50 P3;

M50 P4;

M30 ;

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