Головна сторінка обслуговування Практичні інструкції Накопичувач супутників VF-2YT - 3-позиційний - Встановлення

Накопичувач супутників VF-2YT - 3-позиційний - Встановлення

2.1 VF-YT PP - 3 станції

Last updated: 08/30/2024

Накопичувач супутників VF-2YT — 3 станції — Встановлення

Pallet Pool Installation Video

The following service video shows how to install the 3 station pallet pool on the VF-2YT.

Note: This service video is for reference only and does not replace the written procedure.

Introduction

Нижче описано, як встановити накопичувач супутників з трьома станціями на наступному обладнанні:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

На верстаті має бути встановлене програмне забезпечення наступного покоління версії 100.22.000.1010 або вище.

Параметр Pallet Pool не можна встановити в полі.

На VF-2YT з опцією Pallet Pool можна встановити до 4 супутників.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС повертає сідло накопичувача супутників, а вісь PR рухає сідлом уперед або назад для завантаження/розвантаження супутників.

Leveling Screws Hardware

Примітка: Шайби [1] і гайки [2] встановлені під час транспортування, їх слід зберегти для встановлення і не викидати.

Примітка. Орієнтація шайб [3] є важливою.  Конічна частина шайби повинна бути притиснута до виливання,  див. рисунок.

Mating the Pallet Pool

1

Зніміть з накопичувача супутників транспортний кронштейн [2], видаливши устаткування [1] та знявши кронштейн [2] з візкової пластини PR [3].

2

Після видалення транспортного кронштейна прикріпіть механізм блокування супутника [1] на місце за допомогою наданого обладнання [2].

Примітка: Механізм блокування супутника знаходиться в сірому контейнері з гумовими панелями.

3

Зніміть кришку [1] та її кріплення [2], щоб відкрити пневмоциліндр [4] автоматичного вікна на вантажній станції; підніміть пневмоциліндр [4] так, щоб кронштейни [3] та пневмоциліндр були прикріплені, як показано.

Повторіть цей процес для повітряного циліндра автоматичного вікна на VF-2YT. Сіро-жовту трубку повітропроводу, що йде від мастильної панелі, потрібно під’єднати до повітряного циліндра Auto Window, порти на повітряному циліндрі матимуть сіро-жовті застібки-блискавки, щоб показати, де з’єднується кожна трубка.

Примітка: Для полегшення доступу зробіть це перед встановленням накопичувача супутників на верстат.

4

Верстат та накопичувач супутників слід встановлювати за допомогою анкерних плит. Помістіть плити одна на одну так, щоб точки в коробках [1] і [2] співпадали одна з одною. Див. зображення для довідки.

Важливо: Щоб переконатися, що накопичувач супутників відрегульовано правильно, рекомендується закріпляти обладнання та накопичувач супутників тільки після вирівнювання. Перейдіть за наступним посиланням: Інструкції щодо закріплення.

Перш ніж встановити накопичувач супутників, VF-2YT має бути вирівняний. Див. процедуру встановлення ВБВ .

5

За допомогою вилкового візка або навантажувача перемістіть накопичувач супутників як можна ближче до верстата. Встановлюючи накопичувач супутників на обладнання, поєднайте отвір поперечини на накопичувачі супутників зі металевою скобою, яка закриває повітряний циліндр автоматичного вікна верстата.

На задній панелі накопичувача супутників знаходиться бирка [1], на якій вказано, в яких місцях слід встановлювати вили підйомника.

ПРИМІТКА: Підйомник має відіймати накопичувач супутників з протилежного боку від розташування вікна.

Electrical and Pneumatic Connections

1

Переконайтеся, що головний вимикач знаходиться в положенні [OFF] і дочекайтеся вимкнення індикатора високовольтного векторного привода.

 ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

Прокладіть кабель до блока керування, як показано на малюнку.

Примітка: Зніміть панель під електричною шафою, щоб отримати доступ до кабелів, які виходять з накопичувача супутників.

Під'єднайте кабель енкодера мотораPR до каналу 15 плати Maincon. Встановіть на кабель енкодера двигуна феритовий фільтр.
Під'єднайте кабель енкодера двигуна ПС до каналу 16 плати Maincon. Встановіть на кабель енкодера двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна PR до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

2

Зніміть перемичку з P12 та під’єднайте PP CHG ST (кабель 33-1163) [1] до P12 на  платі В/В.

Під’єднайте PALLET POOL DOOR STAT IO-BRACKET(кабель 33-1114) [2] до P13 на платі В/В.

Під’єднайте перемикачі Clamp та Unclamp до контакту [3] на кабелі 33-1114.

Примітка: Перемикачі Clamp та Unclamp розташовані під електричною шафою.

Під’єднайте PALLET ALARM (кабель 33-1160) [4]  до контакту роз'ємуP3 на платі SMTC/Triac.

Під’єднайте робоче освітлення станції завантаження супутників (кабель 33–5840) [5] до НВДЖ робочого освітлення.

Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

3

Приєднайте кабель [1], що проходить уздовж верхньої частини накопичувача супутників, до з’єднання датчика проксі [2] на автоматичному вікні та проведіть кабель уздовж верхньої частини накопичувача супутників, як показано на рисунку.

4

Прокладіть повітряну лінію за допомогою T-фітинга [1] з кабельного каналу накопичувача супутників в панелі змащування, як показано на зображенні.

Для під'єднання до повітропроводу в шафі змащування [3] потрібно відрізати невеликий шматок повітряного шланга.

Під'єднайте повітряний шланг від пневмопістолета [2] до T-фітинга, як показано на зображенні.

Спрямуйте помаранчеві [4] та сині [5] шланги від повітряного циліндра внутрішньої станції завантаження до нижнього соленоїда на панелі змащування, як показано на ілюстрації. Порти на соленоїді мають помаранчеві та сині кабельні стяжки для полегшення під’єднання.

Parameters and Settings

1

Установіть головний автоматичний вимикач у положення ON .

Натисніть [POWER ON].

Всі осі встановлюються у вихідне положення.

Щоб увімкнути можливість вибору накопичувача супутників на VF-2YT, виконайте наведені нижче дії.  

Важливо:  Цей крок потрібно зробити, якщо на VF-2YT з накопичувачем супутників вибрано опцію 5 Очистити інсталяцію.

Установіть налаштування 382 Disable Pallet Changer (Деактивувати зміну супутників) на None.

Знайдіть бирку з написом Haas Pallet Pool Parameters на E-Stop накопичувача супутників.  Запишіть значення.

Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service.

Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейдіть до вкладки PARAMETERS> Factory setting.

Встановіть наступні заводські налаштування:

  1. 2128 [:] Pallet Pool Type = Hook
  2. 15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
  3. 16.019 [:] ПС-Axis Invisible = False
  4. 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  5. 16.004 [16:3] ПС-Axis Disabled = False
Встановлення корекцію сітки та ПЗІ для осей ПС та РС
 
  1. 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  2. 15.140 PR-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  3. 16.078 ПС-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  4. 16.140 ПС-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  5. Після зміни значення корекції сітки обладнання повернеться у вихідне положення.

Base Level Pallet Pool

1

Переконайтеся, що всі зовнішні опори НЕ торкаються підлоги.

Переконайтеся, що накопичувач супутників опирається на 3 точки, ніжка для вирівнювання, яка не торкається шайби, розташована найближче до шафи керування [1].

Відстань від підлоги до дна накопичувача супутників має бути приблизно 3,5 дюйма.

2

Перемістіть сідло у вихідне положення, якщо воно ще не встановлено, помістіть на візок бульбашковий рівень і вирівняйте відносно X & Y. 

ПРИМІТКА: Вирівнюйте за допомогою 3-х вирівнювальних ніжок без регулювання 4-ї, яка знаходиться в повітрі.

Після вирівнювання основи на 3 точках відкрутіть 4-й регулювальний гвинт донизу, щоб він торкався опори.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

2

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

3

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Вставте USB-нагромаджувач зі службовим ключем та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Витягніть усі [E-STOPS] та скиньте сигнали тривоги [RESET] .

Натисніть [ZERO RETURN] , а потім  [ALL]. Верстат поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery.

2

Натисніть [H], а потім кнопку [DELETE] [1] . Це поверне сідло [3] в напрямку станції H (як показано на зображенні).

Натисніть [F1] [2] , щоб відкрити автоматичне вікно [4].

3

Перемістіть осі X & Y до місць, які відповідають значенням заводських налаштувань 1.310 та 2.310 відповідно. 

Рівномірно відрегулюйте висоту накопичувача супутників, якщо це необхідно для того, щоб можна було пересунути супутники з верстата до сідла.

На сторінці Pallet Changer Recovery натисніть [F2] та розблокуйте супутник [1], спробувати вручну пересунути супутник [1] на сідло [2]. Щоб відрегулювати положення осі Y, змініть заводські налаштування 2.310.

Якщо потрібно більше налаштувань після налаштування фабричного параметра 2.130, налаштуйте фабричний параметр 2147, щоб відрегулювати корекцію ПС полиці H.

Після того, як сідло супутника [2] та приймач належним чином вирівняні, підніміть вісь ПС вручну на 4 градуси та рухайте осі PR та ПС, щоб закріпити супутник вручну.

Після того, як супутник захвачено та розташовано на приймачі, встановіть параметр 2137 [:] SHELF H SLIDE OFFSET.

На сторінці  Pallet Changer Recovery натисніть [INSERT] , щоб повернути каретку у вихідне положення, коли супутник знаходиться у верстаті.

4

Після того, як супутник буде переміщено з приймача [1], зніміть нейлонові шайби [2], які знаходяться на (4) навколишніх штифтах.

Align Pallet Loading Station

1

Вирівняйте станцію завантаження, розмістивши бульбашковий рівень на столі станції завантаження та відрегулювавши зовнішні ніжки [1].

2

Після вирівнювання станції завантаження вручну подайте супутник [1] у станцію завантаження вище перших двох роликів [2].

Відрегулюйте крайні ніжки станції завантаження так, щоб ролики [2] ледве контактували з супутником [1].

Супутник повинен плавно переміщуватися по всіх роликах. Якщо супутник плавно переміщується по всіх роликах, опустіть внутрішні ніжки до підлоги, якщо вони ще не торкаються її.

На цьому етапі скористайтеся сторінкою Pallet Changer Recovery, щоб надіслати супутник на станцію завантаження та повернути візок так, щоб супутник не зачіплявся за візок, і переконайтеся, що стопорний механізм штифта правильно зафіксував супутник.

Якщо стопорний механізм не фіксує супутник належним чином, за допомогою внутрішніх ніжок відрегулюйте механізм блокування.

Важливо: Не перекрутіть вирівнювальні ніжки.

Висуньте супутник з завантажувальної станції та перейдіть до наступного кроку.

Примітка: Якщо під час надсилання супутника в станцію завантаження виникають проблеми, виконайте наведені нижче дії, щоб додатково відрегулювати вирівнювання станції завантаження.

3

Виконайте цей крок, якщо під час надсилання супутника в станцію завантаження виникають проблеми.

Зніміть металеву листову кришку [1] зі стола завантажувальної станції.

Ослабте (4) болти [2], які кріплять стіл станції завантаження.

Після цього повільної завантажте супутник [3] у станцію завантаження, але не відчіпляйте його від візка.

4

Виконайте цей крок, якщо під час надсилання супутника в станцію завантаження виникають проблеми.

Повільно відведіть супутник [1] від завантажувальної станції так, щоб було видно перші два болти [2] на столі станції. Затягніть болти [2].

Продовжуйте виштовхувати супутник [2] з завантажувальної станції таким чином, щоб стало видно інші (2) болти [3]. Затягніть болти [3].

Затягніть всі болти  хрестоподібно з крутним моментом до 50 футів на фунт.

Після затягування болтів прикріпіть листовий металевий елемент, який був знятий на попередньому етапі.

Align Remaining Pallet Shelves

1

Use the Pallet Changer Recovery page to pick up the pallet and rotate it to shelf G and hand jog the PS axis until the pallet is over the first two rollers of the load station.

The pallet should run smoothly across all of the rollers. If it does not run smoothly, use the outer leveling feet to help adjust and make a smoother shelf loading process.

Use the Pallet Changer Recovery page to send the pallet into shelf G and rotate the trolley plate out so that the pallet is no longer hooked on the trolley plate and verify that the locking mechanism dowel pin latches the pallet correctly.

Note: Refer to the next step for a more in depth explanation for how the locking mechanism dowel pin should latch the pallet correctly.

If the locking mechanism is not latching the pallet properly, adjust the leveling foot to help adjust the locking mechanism.

Repeat this for shelves F and E.

2

На [1] та на всі штифти-фіксатори [2] механізму блокування супутника слід нанести змазку, якщо вона стерлась під час транспортування.

Також слід перевірити, чи контактують штифти-фіксатори [2] механізму блокування супутника принаймні на 0,25 дюйма [3] з пластиною візка. Якщо це не так, відрегулюйте вирівнювальні ніжки, щоб забезпечити правильний контакт на кожному полиці.

Setting Up Pallet Stations

1

Зверніться до Посібника З Експлуатації Накопичувача Супутників, щоб дізнатися, як завантажувати супутники за допомогою Таблиці оперативного керування переміщеннями супутників.

Важливо: Якщо на важелі немає супутника, PR відбувається зі зміщенням на 4 градуси, коли на важіль супутника подається команда на переміщення до вказаної станції за допомогою сторінки повернення у вихідне положення. Він заходить зі зміщенням на 4 градуси, щоб уникнути зіткнення з механізмом фіксації супутників на станціях супутників, тому, коли на сторінці повернення у вихідне положення система керування запитує, чи тримає кронштейн супутника супутник, відповідь МАЄ бути правильною, інакше може статися зіткнення між кронштейном супутника і механізмом фіксації супутника.

2

Встановіть лоток і пневматичний пістолет [1] і робоче освітлення станції завантаження [2] на накопичувачі, як показано на зображенні.

Помістіть надані контейнери під піддони відведення охолоджувача, щоб збирати охолоджувач і стружки, які зливаються з супутників. Один контейнер розташовується під станцією [3], а інший — там, де зустрічаються верстат та накопичувач супутників [4].

За потреби спорожніть контейнери. 

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення.  

Встановіть кріплення.

Примітка: Завантажуючи супутники в станцію завантаження, переконайтеся, що використовується відповідний механізм підіймання. Вага кожного супутника становить приблизно 250 фунтів.

Важливо: Максимальне навантаження кожного супутника становить 750 фунтів.

Verification

Завантажте супутники в усі станції та завантажувальну станцію, залишивши приймач верстата порожнім. 

ПОПЕРЕДЖЕННЯ: НЕ запускайте цю програму, якщо в верстат не завантажено ВСІ супутники.

Установіть обладнання на 25% швидкості та запустіть наступну програму, щоб переконатися, що верстат правильно виконує цикли з усіма супутниками.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30;