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VF-2YT Pallet Pool - 3 Station - Installation

Início da Assistência Procedimento como fazer Conjunto de paletes VF-2YT - 3 estações - Instalação

Conjunto de paletes VF-2YT - 3 estações - Instalação

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2.1 VF-YT PP - 3 estações

Recently Updated Last updated: 08/30/2024

Conjunto de paletes VF-2YT - 3 estações - Instalação


Pallet Pool Installation Video

Introdução

O procedimento a seguir irá mostrar-lhe como instalar um conjunto de paletes de 3 estações nas seguintes máquinas.

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

O software de próxima geração na máquina deve ser da versão 100.22.000.1010 ou superior.

A opção de conjunto de paletes não é instalável de campo.

A opção de conjunto de paletes tem um espaço para um total de 4 paletes que podem ser instaladas numa VF-2YT com a opção de conjunto de paletes.

O conjunto de paletes tem 2 eixos servo. O eixo PR roda a sela do Conjunto de Paletes e o eixo PS estende e retraia sela do Conjunto de Paletes para carregar/descarregar as paletes.

Hardware dos parafusos de nivelamento

Nota: As anilhas [1] e as porcas [2] são instaladas durante o transporte e devem ser guardadas para instalação e não devem ser eliminadas.

Nota: A orientação da anilha [3] é importante.  A parte cónica da anilha deve estar encostada à fundição;   consulte a ilustração.

Acasalar o conjunto de paletes

1

Retire o suporte de transporte [2] do conjunto de paletes removendo a ferragem [1] e removendo o suporte [2] da placa da vareta PS [3].

2

Depois de retirar o suporte de transporte, fixe o mecanismo de bloqueio da palete [1] no seu lugar com a ferragem fornecida [2].

Nota: O mecanismo de bloqueio da palete pode ser encontrado no saco cinzento de borracha.

3

Retire a tampa [1] e o seu hardware [2] para expor o cilindro de ar [4] da janela automática na estação de carga e levante o cilindro de ar [4] de modo a que os suportes [3] e o cilindro de ar sejam fixados como mostrado.

Repita este processo para o cilindro de ar da janela automática no VF-2YT. A tubagem de linha de ar cinzenta e amarela proveniente do painel de lubrificação terá de ser ligada ao cilindro de ar da janela automática, as portas no cilindro de ar terão abraçadeiras cinzentas e amarelas para mostrar onde cada tubagem se liga.

Nota: Faça isto antes de colocar a máquina e o conjunto de paletes juntos para um acesso mais fácil.

4

A máquina e o conjunto de paletes devem ser colocados utilizando os modelos de ancoragem. Coloque os modelos uns sobre os outros para que os pontos nas caixas [1] e [2] se alinhem entre si. Veja a imagem para referência.

Importante: Para garantir que o conjunto de paletes não se torne mal alinhado, recomenda-se que a máquina e o conjunto de paletes sejam ancorados após o ninvelamento. Consulte a seguinte ligação: Instruções de ancoragem.

A VF-2YT deve estar nivelada antes que o conjunto de paletes possa ser instalado. Consulte o procedimento VMC - Instalação .

5

Use um porta-paletes ou empilhador para mover o conjunto de paletes para perto da máquina. Ao mover o conjunto de paletes para a máquina, centre a abertura da barra transversal no conjunto de paletes em torno do suporte de chapa metálica que cobre o cilindro de ar na janela automática da máquina.

Foi colocado um autocolante [1] na parte traseira do conjunto de paletes para indicar onde as forquilhas da palete devem levantar o conjunto de paletes.

NOTA: Coloque o porta-paletes a recolher o conjunto de paletes do lado oposto de onde estaria a janela deslizante.

Ligações elétricas e pneumáticas

1

Certifique-se de que o circuito principal do travão está na posição [OFF] e aguarde até que a luz de alta tensão do vector drive se desligue.

 Nota: Os amplificadores PR (rotação de palete) e PS (corrediça da palete) já estão instalados de fábrica.

Encaminhe os cabos do conjunto de paletes para o armário do controlador como mostrado na ilustração.

Nota: Retire o painel sob o compartimento elétrico para aceder aos cabos encaminhados do conjunto de paletes.

Ligue o cabo codificador do motor PR ao canal 15 do PCB maincon. Instale a esfera do filtro de ferrite no cabo codificador do motor.
Ligue o cabo codificador do motor PS ao canal 16 do PCB maincon. Instale a esfera do filtro de ferrite no cabo codificador do motor.

Conecte o cabo de alimentação do motor PR ao amplificador rotulado PR. Instale o filtro de ferrite (apenas kits NGC) nos cabos de alimentação do motor.

Conecte o cabo de alimentação motora PS ao amplificador rotulado PS. Instale o filtro de ferrite (apenas kits NGC) nos cabos de alimentação do motor.

2

Remova o jumper de P12 e conecte PP CHG ST (cabo 33-1163) [1] a P12 no  IOPCB.

Ligue o SUPORTE DE IO STAT DA PORTA DO CONJUNTO DE PALETES (cabo 33-1114) [2] a P13 no IOPCB.

Ligue os interruptores de fixação e desfixação do recetor da palete ao pigtail [3] no cabo 33-1114.

Nota: As ligações de fixação e desfixação do recetor estão localizadas sob o quadro elétrico.

Ligue o ALARME DE PALETES (cabo 33-1160) [4]  ao cabo pigtail em P3 no SMTC/Triac PCB.

Ligue as luzes de trabalho da estação de carga da palete (cabo 33-5840) [5] à fonte de alimentação LVPS da luz de trabalho.

Certifique-se de que todos os conectores do suporte de estado do conjunto de paletes estejam conectados no local correto.

3

Ligue o cabo [1] que corre ao longo da parte superior do conjunto de paletes à ligação do sensor de proximidade [2] na janela automática e corra o cabo ao longo do topo do conjunto de paletes conforme mostrado.

4

Encaminhe a linha de ar com o encaixe em T [1] do cabo do conjunto de paletes para o painel de lubrificação, como mostrado.

Será necessário cortar um pequeno pedaço de tubo de ar para ligar à linha do ar no armário de lubrificação [3].

Ligue o tubo de ar da pistola de ar comprimido da máquina [2] ao encaixe em T como mostrado.

Direcione as mangueiras laranja [4] e azul [5] do cilindro de ar da janela da estação de carga interna para o solenoide inferior no painel de lubrificação, como mostrado. As portas no solenoide terão abraçadeiras laranja e azul para mostrar onde cada mangueira está conectada.

Parâmetros e definições

1

Defina o disjuntor principal para a posição ON .

Prima [LIGAR].

Efetue o retorno a zero de todos os eixos

Faça o seguinte para ativar a opção do conjunto de paletes numa VF-2YT.  

Importante: Precisará de fazer esta etapa se executar uma opção de instalação limpa 5 numa VF-2YT com um conjunto de paletes.

Defina a definição 382 Desativar o trocador de paletes para Nenhum.

Encontre o autocolante de Parâmetros do Conjunto de Paletes Haas na Paragem de Emergência na máquina do Conjunto de Paletes.  Escreva os valores.

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Prima [DIAGNOSTIC] Vá para o separador de definição PARÂMETROS> Fábrica.

Defina os seguintes valores de configurações de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de conjunto de paletes = Gancho
  2. 15.019 [:] Eixo PR Invisível = Falso
  3. 16.019 [:] Eixo PS Invisível = Falso
  4. 15.004 [:] Desativação eixo PR = Falso
  5. 16.004 [16:3] Eixo PS desativado = Falso
Defina os desvios de grelha e TC para o eixo PR e PS
 
  1. 15.078 Desvio de Troca de Ferramenta do Eixo PR = Use o valor do autocolante.
  2. 15.140 Desvio da Grelha do Eixo PR = Use o valor do autocolante.
  3. 16.078 Desvio de Troca de Ferramenta do Eixo PS = Use o valor do autocolante.
  4. 16.140 Desvio da Grelha do Eixo PS = Use o valor de autocolante.
  5. Retorno a zero após o desvio da grelha ser ajustado

Conjunto de paletes de nível base

1

Verifique se todas as pernas de apoio exteriores NÃO estão a tocar no chão.

Certifique-se de que o conjunto de paletes se senta em 3 pontos, o pé de nivelamento que não está a tocar no disco é o mais próximo do armário do controlador da máquina [1].

A distância do chão ao fundo da base do conjunto de paletes deve ser de aproximadamente 3,5 polegadas.

2

Mova a sela para a sua posição inicial se ainda não estiver, coloque o nível de bolha na placa da vareta e o nível áspero em relação a X e Y. 

NOTA: Nível irregular ajustando os 3 pés de nivelamento sem ajustar o quarto no ar.

Quando a base estiver nivelada nos 3 pontos, desça o 4.º parafuso de nivelamento para tocar na almofada.

Atribuir paletes em falta no programador

1

É possível introduzir uma condição em que as prateleiras na página de programação de paletes não são atribuídas [1]. Isto não permitirá que o PR e PS retornem a zero ou recuperem a máquina. 

Esta secção explica como atribuir as prateleiras em falta. Se a sua máquina não estiver nesta condição, passe para a secção seguinte. 

Primeiro, prima [CURRENT COMMANDS] e navegue até ao separador Tabela de Programação de Paletes.

2

Prima [EMERGENCY STOP] [1] e destaque o separador da prateleira na palete número um.

Com [EMERGENCY STOP] pressionado, digite a letra A e pressione [ENTER]. Isto irá atribuir a prateleira A à palete número 1 [2].

3

Repita o passo anterior para os números de palete restantes em número alfabético [1].

Nota: As prateleiras podem ser reatribuídas a qualquer momento , no entanto, o utilizador escolhe repetindo o mesmo processo (por exemplo, a palete número 3 pode ser atribuída à prateleira B).

 

Alinhe a Estação de Entrega da Palete

1

Insira a chave USB de serviço e entre no Modo de Serviço.

Certifique-se que não há nenhuma obstrução dentro da máquina ou dentro da área da associação da pálete. Puxe todos os [E-STOPS] e [RESET]  dos alarmes.

Prima [ZERO RETURN] e depois prima [ALL]. A máquina irá retornar a zero todos os eixos.

Assim que todos os eixos estiverem retornados a zero, prima [RECOVER]. Uma caixa pop-up aparecerá, selecione [2] para a Recuperação do trocador de palete.

2

Prima [H] e, em seguida, o botão [DELETE] [1] . Isto girará a sela [3] em direção à estação H (como mostrado na imagem).

Prima [F1] [2] para abrir a janela automática [4].

3

Desloque manualmente os eixos X e Y para as posições dos valores nas Definições de Fábrica 1.310 e 2.310, respetivamente. 

Ajuste a altura no conjunto de paletes uniformemente, se necessário, para poder deslizar a palete da máquina para a sela.

Na página Recuperação do trocador de palete prima [F2] para desapertar a palete [1] na máquina e tente deslizar manualmente a palete [1] para a sela da palete [2]. Ajuste a Definição de Fábrica 2.310 para ajustar o posicionamento do eixo y, se necessário.

Se for necessário ajustar mais, assim que a Definição de Fábrica 2.130 for ajustada, ajuste a Definição de Fábrica 2147 para ajustar o desvio PR da prateleira H.

Assim que a sela da palete [2] e o recetor estiverem devidamente alinhados, desloque manualmente o eixo PR 4 graus para fora e desloque manualmente os eixos PS e PR para prender manualmente a palete.

Assim que a palete estiver ligada e totalmente estendida para o recetor, defina o parâmetro 2137 [:] DESVIO DA LÂMINA DE PRATELEIRA H.

Na página Recuperação do trocador de palete enquanto a palete na máquina é encaixada, prima [INSERT] para voltar a colocar a corrediça da palete na posição de início.

4

Assim que a palete for movida para fora do recetor [1], retire as anilhas de nylon [2] que estão nos (4) pinos circundantes.

Alinhar a estação de carregamento da palete

1

Nivele a estação de carga usando um nível de bolha na mesa de estação de carga e ajustando a parte mais externa das pernas [1].

2

Assim que a estação de carregamento estiver nivelada, desloque manualmente a palete [1] para a estação de carga até estar acima dos dois primeiros rolos [2].

Ajuste os pés de nivelamento da estação de carga até que os rolos [2] mal entrem em contacto com a palete [1].

A palete deve passar suavemente por todos os rolos. Quando a palete deslizar suavemente por todos os rolos, toque com os pés internos no chão se ainda não estiverem.

Neste ponto, utilize a página de Recuperação do Trocador de Palete para enviar a palete para a Estação de Carga e rode a placa do carrinho para fora de modo a que a palete deixe de estar ligada na placa do carrinho e verifique se a cavilha do mecanismo de bloqueio tranca a palete corretamente.

Se o mecanismo de bloqueio não estiver a bloquear a palete corretamente, ajuste os pés internos para ajudar a ajustar o mecanismo de bloqueio.

Importante: Não ajuste excessivamente os pés niveladores internos.

Desloque a palete para fora da estação de carga e prossiga para o passo seguinte.

Nota: Se ainda existirem problemas ao enviar a palete para a estação de carga, utilize os passos seguintes para ajustar ainda mais o alinhamento da estação de carga.

3

Siga este passo se ainda existirem problemas ao enviar a palete para a estação de carga.

Retire a tampa de chapa [1] da mesa da estação de carga.

Desaperte os (4) parafusos [2] que fixam a mesa da estação de carga.

Depois de deslocar manual e lentamente a palete [3] para a estação de carga, mas não a desencaixe da vareta.

4

Siga este passo se ainda existirem problemas ao enviar a palete para a estação de carga.

Lentamente, desloque manualmente a palete [1] para fora da estação de carga de modo a que os dois primeiros parafusos [2] na mesa da estação de carga sejam visíveis. Aperte os parafusos [2].

Continue a deslocar manualmente a palete [2] para fora da estação de carga de modo a que os outros (2) parafusos [3] seja visíveis. Aperte os parafusos [3].

Assim que todos os parafusos estiverem apertados, aplique um torque de 50 ft-lbs num padrão de estrela.

Depois de os parafusos serem apertados, volte a fixar a peça de chapa metálica que foi removida no passo anterior.

Alinhar prateleiras de paletes restantes

1

Primeiro nível de todas as prateleiras de paletes.

Coloque um nível de bolha na prateleira G e ajuste o pé de nivelamento externo até que a prateleira esteja nivelada.

Repita isto para as prateleiras E e F e os seus respetivos pés de nivelamento.

2

Utilize a página de Recuperação do Trocador de Palete para enviar a palete para a prateleira G e desloque manualmente o eixo PS até a palete estar sobre os dois primeiros rolos da estação de carga.

A palete deve passar suavemente por todos os rolos.

Neste ponto, utilize a página de Recuperação do trocador de palete para enviar a palete para o stock de armazém E e rode a placa do carrinho para fora de modo a que a palete deixe de estar ligada na placa do carrinho e verifique se a cavilha do mecanismo de bloqueio tranca a palete corretamente.

Nota: Consulte o passo seguinte para obter uma explicação mais detalhada sobre como a cavilha do mecanismo de bloqueio deve travar a palete corretamente.

Se o mecanismo de bloqueio não estiver a bloquear a palete corretamente, ajuste o pé de nivelamento para ajudar a ajustar o mecanismo de bloqueio.

Repita isto para os stocks de armazém F e E.

3

Deve ter sido adicionada massa lubrificante à placa do carrinho em [1] e em todos os pinos de cavilhas [2] nos mecanismos de bloqueio da palete; se esta massa lubrificante tiver sido retirada no transporte, adicione mais lubrificante a estas localizações.

Também deve ser verificado que a cavilha no mecanismo de bloqueio da estação de paletes faz pelo menos 0,25 polegadas [3] de contacto com a placa do carrinho. Se não for esse o caso, ajuste os pés de nivelamento para garantir que a quantidade correta de contato esteja a ser feita em cada prateleira de paletes.

Configurar estações de paletes

1

Consulte o MANUAL DO OPERADOR DO CONJUNTO DE PALETES para saber como carregar as paletes na máquina usando a Mesa de Programação de Paletes.

Importante:Se não houver palete no braço da palete, o PR irá para a estação com um desvio de 4 graus quando o braço da palete é comandado para deslizar para uma estação especificada usando a página de recuperação. Entra num desvio de 4 graus para evitar bater no mecanismo de bloqueio da palete nas estações da palete, portanto, quando estiver na página de recuperação e o controlo perguntar se o braço da palete está a segurar uma palete, DEVE ser respondido corretamente ou pode ocorrer uma colisão entre o braço da palete e o mecanismo de bloqueio da palete.

2

Instale o tabuleiro e a pistola de ar comprimido [1] e as luzes de trabalho da estação de carga [2] no conjunto de paletes, como mostrado.

Coloque o saco fornecido por baixo dos tabuleiros de descarga do líquido de refrigeração do conjunto de paletes e limalhas para apanhar o que escorrer das paletes. Um saco fica sob a estação de carga [3] e o outro fica onde a máquina e o conjunto de paletes se encontram [4].

Esvazie os sacos conforme necessário. 

Teste a operação de recolha/entrega nas estações restantes usando as funções de recuperação do conjunto de paletes.  

Instale as âncoras.

Nota: Ao carregar as paletes na Estação de Carga de paletes, certifique-se de que utiliza um mecanismo de elevação adequado. Cada palete pesa aproximadamente 250 lbs.

Importante: Cada palete tem uma capacidade máxima de 340 kg.

Verificação

Carregue as paletes em todas as estações e na estação de carga, deixando o recetor da máquina sem uma palete. 

Aviso: NÃO execute este programa até que TODAS as paletes estejam carregadas na máquina.

Coloque a máquina a 25% rápido e execute o seguinte programa para verificar se a máquina percorre todas as paletes corretamente.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30

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Este preço inclui custo de envio, direitos de exportação e importação, seguro e quaisquer outras despesas incorridas durante o envio para um local em França acordado consigo na qualidade de comprador. Nenhum outro custo obrigatório pode ser acrescentado à entrega de um produto Haas CNC.

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